機器人工程師擁有一個CAD模型，必須決定如何將其製作成真正的原型。這意味著要選擇材料和工藝。主要問題是：哪些製造流程和材料最適合人工智慧機器人原型零件？它們又如何影響設計和生產？本文涵蓋材料選擇、加工技術和系統級決策。我們重點介紹選擇和建造客製化機器人系統的實用技巧。強度、重量和精度是材料選擇的關鍵因素。時間和預算也同樣重要。本文省略了背景歷史，直接為工程師和愛好者提供實用建議。來自人形手臂和移動機器人的真實原型案例展示了這些決策的實際應用。
人工智慧機器人原型零件的設計考量
每個人工智慧機器人都由五個主要係統構成：控制系統、感測器、執行器、電源和結構框架。在機器人領域，這些系統對零件的需求各不相同。儘早確定你的選擇至關重要。這些選擇會影響公差、組裝和成本。以下幾點尤為重要。
強度、重量和精度
承重部件與非承重部件
有些部件承受著實際載重。例如，接頭、連桿和底盤構件需要高強度和高剛性。鋁合金是這些部件的常用材料，它們在重量和剛度之間取得了很好的平衡。而蓋板和車身面板承受的應力則小得多，塑膠材質完全可以勝任這些工作。在規劃階段就應該儘早確定這些功能，因為這個選擇會影響後續的所有環節。
公差和表面光潔度
精度始於合適的公差。精度在接口處尤為重要。軸承座和導軌安裝座的公差需要在±0.01至±0.05毫米範圍內。像是換刀裝置和夾具這樣的零件，為了確保可靠的操作，其重複精度需要在0.015至0.02毫米範圍內。但要注意公差累積效應。當許多零件配合時，微小的誤差會累積起來。 ±0.02毫米的公差可能會導致連接處卡滯。只有在功能需要時才應收緊公差。從0.5毫米到0.02毫米的公差會使製造成本翻倍。而到0.01毫米的公差會使製造成本增加兩倍。
公差直接影響機器人精度。如果支架偏差，末端執行器就無法到達目標位置。良好的可製造性設計意味著要儘早考慮配合問題。明智的設計決策會影響成本和品質。同樣的道理也適用於所有製造流程。問問自己：每個表面是否需要嚴格控制，還是只需要控制關鍵表面？
環境和熱力因素
溫度和化學物質暴露
你的機器人工作環境如何？工廠裡溫度很高。戶外機器人會接觸到各種化學物質。像ABS和HDPE這樣的普通塑膠在100°C以上就會失效。你需要PTFE或PEEK來取代它們。 PEEK可以承受高達260°C的持續高溫。對於化學品環境，PTFE、PEEK和聚丙烯都能抵抗強溶劑的侵蝕。鈦和316不銹鋼是腐蝕性環境下的最佳金屬。這些材料的選擇直接關係到機器人在壓力下的表現。
戶外機器人密封技術採用先進的彈性體材料。氟丁橡膠 XP 和三元乙丙橡膠 (EPDM) 可抵抗紫外線輻射和清潔劑的侵蝕。選擇時請考慮環保因素。
抗振動和抗衝擊性
機器人移動速度快，停止力道大。振動會隨著時間的推移使螺絲鬆動。衝擊會使脆性部件開裂。聚甲醛（POM）、玻璃纖維增強尼龍和其他高強度塑膠能夠很好地承受反覆應力。它們可以吸收能量而不破裂。鈦合金強度高且重量輕，但成本更高。應根據您的機器人系統選擇合適的材料阻尼。客製化的移動機器人經常會撞到牆壁，因此需要比工廠車間固定機械手臂更堅固的零件。
成本、交付週期和可擴展性
原型預算與生產預算
單一原型件的單價較高。大量生產同一部件則成本更低。提前規劃至關重要。 CNC 加工無需模具成本即可達到高精度，方便早期測試。大批量生產則採用射出成型來降低單價。部件選擇取決於產量和預算目標。客製化機器人系統通常從機械加工零件開始，逐步過渡到射出成型部件。
橋接模具和小批量生產
橋接模具填補了人工智慧機器人原型零件從單一原型到完整製造流程之間的空白。它使用臨時模具進行小批量生產。這樣，您就可以在投資硬模具之前測試類似原型的零件並驗證其適配性。聚氨酯澆注適用於 10 到 100 個零件的生產。這種方法可以儘早驗證您的設計和生產，從而在規模化生產之前節省金錢和時間。
人工智慧機器人原型零件的常用材料
選擇合適的材料就成功了一半。您需要強度高、重量輕，而且價格也要在財務團隊的負擔範圍之內。可供選擇的材料大致分為三類：金屬、塑膠和複合材料。每一種都有其自身的優缺點。讓我們逐一了解。
金屬
金屬是機器人結構件的首選材料。它們剛度高、強度高、性能穩定。但不同的金屬表現出不同的特性。
用於輕量化車架的鋁合金
鋁合金是大多數車架的首選材料。在所有牌號中，6061-T6 是原型製作和通用結構件的標準選擇。它具有良好的耐腐蝕性、易於加工，並且焊接性能優於許多強度更高的材料。其屈服強度為 276 MPa，足以滿足加工支架、板材和結構連接件的需求。
如果需要更高的強度，7075-T6 的強度可達 503 MPa。這使其非常適合用於高應力機身結構和高端無人機機臂。以下是常用牌號的簡單比較：
| 鋁合金 | 屈服強度（MPa） | 典型應用領域：機器人/無人機框架 |
| 6061-T6 | 276 | 通用機架、機械手臂、FPV競速底盤 |
| 7075-T6 | 503 | 高強度機身、軍用無人機結構、高階無人機武器 |
| 5052-H32 | 195 | 板材外殼和電池外殼 |
| 7075-T7351 | 345 | 軍用、競速或高有效載荷無人機 |
用於耐磨部件的17-4 PH不銹鋼
當您需要高耐磨性時，17-4 PH 不鏽鋼是理想之選。在 H900 狀態下，其極限抗拉強度可達 1,310 至 1,379 MPa，屈服強度介於 1,172 至 1,276 MPa 之間，硬度可達 HRC 40 至 47。它可以透過數控機床 (CNC) 加工，也可以透過直接金屬雷射燒結 (DMLS) 製造。這些優異的性能使其成為高負載軸、銷和結構緊固件的理想選擇。此外，與鋁相比，它在負載下的彎曲程度要小得多，這對於精密安裝板至關重要。
用於高強度應用的鈦合金 Ti-6Al-4V
鈦合金Ti-6Al-4V具有高強度和低重量的特性。人形機器人結構件通常採用鋁、鈦和鋼的混合。鈦合金成本較高，但在對重量要求極高的場合，它能發揮最佳性能。對於承受反覆重載的關鍵連接件和關節，鈦合金是理想之選。
塑料
塑膠可以降低重量和成本。而且，在一些金屬材質無法勝任的工作中，塑膠也能發揮作用。
用於快速原型製作的ABS和PLA
ABS 和 PLA 是 FDM 列印的主力材料。它們能讓你快速進行試裝和成型。但這兩種材料都不耐高溫，所以要遠離馬達和高溫表面。不過，對於早期原型製作來說，它們幾乎是無可匹敵的。
用於齒輪和軸承的POM和PEEK
POM（聚甲醛），通常以 Delrin 的品牌銷售，非常適合用於齒輪和軸承。它具有低摩擦係數和優異的尺寸穩定性。 24 小時後的吸濕率僅 0.25%，而尼龍的吸濕率則為 1.5% 至 3.0%。這意味著隨著時間的推移，其膨脹率更低，精度更高。 Delrin AF 100 能夠承受高負載和高速運轉，且磨損更小。由於其靜摩擦係數和動摩擦係數幾乎相等，因此幾乎沒有打滑現象。 PEEK 的性能更勝一籌，能夠承受高達 260°C 的持續高溫。這兩種聚合物都具有良好的耐化學腐蝕性，是嚴苛應用的理想選擇。
複合材料和特殊材料
複合材料具有最佳的強度重量比，適用於對重量要求嚴格或輕型應用場合。
碳纖維增強聚合物
碳纖維增強複合材料（CFRP）徹底改變了機械手臂的模式。 T700S碳纖維層壓板的重量僅為1.55 g/cm³，而6061-T6鋁合金的重量為2.70 g/cm³，輕了約43%。其比剛度約為45 GPa·cm³/g，約為鋁合金的1.7倍。發表在IEEE Access上的一項研究報告稱，一種經過驗證的混合型機械手臂與全鋁合金設計相比，品質減輕了24.32%。關節處每減輕一公克重量，就能降低慣性、致動器扭力和能耗。
玻璃纖維增強尼龍和超高分子量聚乙烯
玻璃纖維增強尼龍可以以較低的成本增加塑膠零件的剛度。超高分子量聚乙烯（UHMW）具有優異的抗衝擊性和低摩擦表面。這些材料適用於製造緩衝墊、導軌和耐磨條。它們能夠吸收振動並承受反覆應力而不開裂。
材料選擇直接關係到製造工藝和零件選擇。儘早確定好材料，才能確保您的客製化產品在預算內按時完成。
人工智慧機器人原型零件的製造工藝
製造機器人零件的常用方法包括切割、注塑成型、CNC加工、鑄造和3D列印。每種方法都適用於不同的需求。您的選擇取決於零件的形狀、所需數量和預算。讓我們來看看主要的幾種方法。
數控加工和切割
CNC加工可以製造出精度高、強度高的零件，適用於金屬和塑膠。對於人工智慧機器人原型零件，這種方法通常是首選。
五軸加工與三軸加工
三軸機床只能沿著一個方向進行切削。五軸機床則可以使刀具和工件同步移動。對於加工複雜形狀來說，這種額外的移動至關重要。
當零件具有傾斜表面、深凹槽或指向不同方向的孔時，五軸加工是最佳選擇。機器人關節殼體具有側孔、軸承孔和基準面。這些特徵需要同時進行規劃。在頂面、側面和傾斜面上加工精密孔時，零件的每次翻轉都會引入微小誤差。這些誤差可能大於工具機的正常精度。五軸加工可以將所有部件保持在一個穩定的裝夾位置。
考慮一下空心機器人關節殼體。它們的外部有螺紋孔，曲面上有安裝凸起。三軸加工需要四到六次手動重新夾緊。這會導致內部軸承孔與外部馬達表面錯位。三軸加工的一次裝夾成功率僅 59%。而五軸單次裝夾成功率則躍升至 96%。
| 部分情況 | 建議評估 | 原因 |
| 圓柱形部件上的側孔 | 三軸 | 減少手動翻轉和重新標註日期 |
| 常規多面孔 | 四軸或三軸加二軸 | 兼顧成本與設定穩定性 |
| 傾斜的感測器安裝面 | 三軸 | 減少夾具更換和刀具干涉 |
| 輕型機器人框架 | 三軸 | 方便取用工具於口袋和肋骨處 |
| 薄壁多面支架 | 五軸分階段加工 | 有助於控制夾持和基準漂移 |
| 小批量生產，精度要求高 | 五軸評估 | 首件檢驗過程可以對該批次重複進行。 |
進給量、轉速和刀具選擇
進給量和轉速取決於您的材料。鋁材切削速度快，主軸轉速高。鈦材則需要較低的轉速和更多的冷卻液。刀具的選擇也很重要。硬質合金刀具可以勝任大多數加工任務。鑽石塗層刀具更適合加工表面粗糙的複合材料。像NOBLE這樣的客製化製造合作夥伴可以幫助您根據特定設計設定這些參數。
機器人鈑金製造
鈑金加工是快速製造框架和外殼的一種方式。機器人製造通常從底盤製作開始。
雷射切割、折彎和焊接
雷射切割可製作邊緣整齊的平面圖案。彎曲成型形成三維形狀。焊接將各個部件連接起來。這種工藝流程非常適合支架、安裝座和底板的製造。每一步都增加了產品價值，且無需高昂的模具成本。
車架和底盤製造
移動機器人底盤需要堅固但又不能太重。鈑金材料恰好能滿足這兩個條件。可以在應力集中的部位增加加強筋和角撐板。透過開槽去除不必要的材料。這種方法可以保持機器人系統的輕量化和剛性。
射出成型、鑄造和3D列印
這三種方法涵蓋了從單一原型到全面生產的所有情況。
殼體和蓋板的注塑成型
注塑成型用於製造外殼、蓋板、手套和外部零件。它能減輕重量、保護內部零件，並賦予機器人獨特的外觀。 ABS 是一種常用材料。 ABS 的建議壁厚為 1.14 至 3.56 毫米。壁厚小於 1 毫米的注塑件難以均勻填充。模具的初始成本較高，但隨著產量的增加，單一零件的成本會迅速下降。
聚氨酯澆鑄和橋樑生產
聚氨酯澆鑄填補了原型製作和批量生產之間的空白。矽膠模具可製作 10 到 100 個零件。您無需花費大量資金購買硬模具，即可獲得手感與注塑成型零件相似的零件。這種過渡性生產方式讓您在購買鋼模之前即可測試零件的組裝和功能。
用於複雜幾何形狀的FDM、SLA和SLS
3D列印改變了人形機器人的製造方式。它能夠製造出傳統方法無法比擬的複雜形狀和快速原型。熔融沈積成型（FDM）適用於快速製作模型。立體光刻（SLA）能夠為視覺模型提供光滑的表面。選擇性雷射燒結（SLS）則能製造出無需支撐結構的高強度尼龍零件。
對於SLS和MJF工藝，尺寸精度預計約為±0.3%。軸承孔需後續進行機械加工或鉸孔。 SLS尼龍PA12零件表面粗糙，需密封。蒸氣拋光可大量改善表面光潔度。 TPM3D的SLS解決方案可實現每100毫米±0.2毫米的精度，從而確保末端執行器原型的精確配合。
這些用於人工智慧機器人原型零件的製造流程各有優勢。請根據零件的形狀、數量和性能需求進行選擇。
人工智慧機器人原型零件的應用
在實際製作過程中，如何選擇合適的材料以及如何使零件呈現最佳效果至關重要。以下是三種常見用途及其背後的原因。
人形機器手臂原型
肩關節支撐整個機械手臂，必須運動自如，不能晃動。在實際原型製作中，客戶要求公差為±0.01毫米。精密數控加工滿足了每個軸承座和馬達支架的要求。
製造設計規則在此發揮了重要作用。軸承孔的公差達到 H7 級，圓度要求嚴格。最小壁厚為 1.8 毫米。內角至少 1.5 毫米。倒角設計方便五軸刀具加工。無封閉型腔。加強型凸台用於固定螺紋孔。夾緊凸耳確保零件穩定。每個邊緣均有小倒角。軸承系統和關節座均受益於這些規則。這種以製造為導向的設計方法從一開始就確保了機器人系統的良好性能。選擇合適的零件意味著原型能夠一次成功。
移動機器人底盤和感測器安裝座
5052-H32鋁合金板材是常見的選擇。它易於彎曲且不易生鏽。加厚的板材可以增加所需部位的剛度，而開孔設計則可以減輕其他部位的重量。感測器支架則採用6061-T6鋁合金，以提高精度。由於鈑金加工工具價格低廉，因此總成本得以降低。這種設計適用於需要快速更換零件的客製化機器人系統。其他用途還包括小型配送機器人和倉庫平台。
末端執行器和夾爪原型
SLS尼龍材質強度高、重量輕，可承受數百萬次重複使用。它無需支撐即可列印，列印過程中未燒結的粉末即可固定零件，從而實現內部通道和晶格結構，進一步減輕重量。
柔性機構是其關鍵應用之一。這些關節無需額外馬達即可彎曲貼合物體。欠驅動技術使用更少的馬達即可實現更多關節，從而減輕重量並降低成本。仿生形狀（例如人手指）也成為可能。對於重要的安裝點，精密加工的金屬嵌件可提供所需的精度。這種組合融合了兩種技術的優勢。機器人工程師非常重視這種靈活性，因為它可用於在新設計中客製化精密零件。
這些實際應用案例表明，理論如何在不同的機器人系統中實踐應用。
人工智慧機器人原型零件的未來發展趨勢
混合和多材料印刷
如今，混合型機器將積層製造和減材製造方法結合在一個裝置中。它們先列印出大致形狀，然後銑削至最終尺寸。這大大節省了複雜形狀的加工時間。多材料列印技術更進一步，一次成型即可將硬質塑膠與柔性零件混合使用。導電路徑可以直接整合到外殼中。形狀記憶合金等智慧材料也開始被應用。這些進步使得感測器支架和結構件能夠作為一個整體進行製造。更少的組裝步驟意味著更少的故障點。這種機器人製造方式的改變正在改變工程師的設計想法。
人工智慧驅動的面向製造的設計與生成式設計
人工智慧工具現在可以幫助工程師自動選擇製造步驟。工作流程清晰有序。工程師首先設定目標，例如「減輕重量」或「增強強度」。然後，軟體會產生數百種可能的設計方案，並在實際受力情況下對每種方案進行測試。強度不足的設計會被淘汰，而強度最高、重量最輕的方案則會根據生產限制進行改進。
這些測試的準確性不斷提高。生成式設計可使CNC加工零件的重量減輕 20% 至 60%。對於 3D 列印零件，重量減輕幅度可達 40% 至 80%。更輕的機械手臂運轉速度更快。
實際應用證實了這些結果。汽車夾具經過優化後重量減輕了 40%，但仍能保持相同的負載能力和精度。電子產品製造用真空吸盤的重量減輕了 50%。食品加工設備也受惠於光滑的曲面設計，方便清潔。
不同的工具引領著這一領域。 nTopology 在保持強度的同時，將福特煞車卡鉗的尺寸縮小了 30%。 Siemens NX 將航空航天鈦合金支架的尺寸縮小了 22%。 Leo AI 將機器人技術的特定知識直接融入設計流程中。 3D 列印技術能夠實現這些工具所創造的有機形狀最佳化設計。這些系統現在可以自主推薦材料和工藝組合。機器人系統的客製化開發變得更快捷、更有智慧。工程師現在無需進行手動試驗即可測試客製化設計。
永續材料與回收利用
如今，永續性已成為該領域材料選擇的指導原則。再生鋁合金的性能幾乎與新金屬一樣出色，而且成本更低。生物基塑膠為外殼和外罩提供了石油基塑膠的替代方案。這些選擇既能減少對環境的危害，又不影響產品性能。
報廢規劃也至關重要。模組化設計可讓您更換磨損的零件，而不是更換整個組件。一些製造商也開展金屬零件回收計劃。隨著監管日益嚴格，這些趨勢將會愈演愈烈。如今做出明智的選擇，將使未來的規則更容易遵守。
未來前景光明。混合工具、人工智慧驅動的方法和永續發展理念相輔相成。順應這些趨勢的工程師能夠更快打造出更優秀的機器人。
NOBLE：人工智慧機器人原型零件合作夥伴
NOBLE是一家專門從事人工智慧機器人原型零件金屬和塑膠加工的製造商。該公司為需要實際零件而非圖紙的工程師提供協助。您只需與合作夥伴合作，即可完成機械加工、模具製造和列印。這既節省了時間，也保證了每批產品的品質一致。
數控加工、射出成型及增材製造
NOBLE 在同一地點運行多種加工流程。 CNC 加工可處理高精度金屬和塑膠。注塑成型可在設計穩定後生產外殼、蓋板和外罩。積層製造則可滿足複雜形狀和快速交貨的需求。您只需選擇適合您零件的加工流程，其餘工作皆由 NOBLE 完成。
表面處理與切割同樣重要。打磨和拋光可以去除層紋和工具痕跡，使ABS零件表面光滑亮澤，如同機械加工零件一般。蒸汽平滑處理利用丙酮蒸汽部分溶解ABS表層，快速消除層紋，使表面呈現射出成型的效果。噴漆和塗層可以增添色彩、遮蓋細微瑕疵，並增強耐刮擦性和耐化學性。紋理處理可以模仿射出成型的觸感、遮瑕缺陷並提高抓握力。每種方法都有其優缺點。蒸汽平滑處理可能會導致尺寸變化，因此在生產前進行測試非常重要。溶劑型塗料可能會腐蝕ABS，因此進行相容性測試也很必要。
ISO 9001:2015 和 ISO 13485:2016
NOBLE 擁有 ISO 9001:2015 和 ISO 13485:2016 認證。前者涵蓋通用品質管理體系，後者則適用於醫療器械，尤其是當您的機器人與患者或手術器械接觸時，這一點至關重要。根據 ISO 13485:2016 標準，設計和開發控制涵蓋每個原型迭代。設計驗證確保每個組件符合規格。設計確認確保組裝後的系統在實際場景中安全運作。未記錄的設計變更將被阻止。
風險管理遵循 ISO 14971 標準。原型部件在交付患者之前會進行檢查，以確保不存在污染或連接器缺陷等潛在故障。設備識別和可追溯性使 NOBLE 能夠重建從原材料到分銷的完整產品歷史記錄。如果供應商報告缺陷，團隊可以追蹤受影響的批次。採購控制要求認證供應商告知 NOBLE 任何影響組件特性的生產變更。生產和製程控制確保原型批次的一致性。內部審核和糾正措施可在出現問題時形成閉環。
面向製造的設計、原型製作、生產和最終組裝
NOBLE 的研發工作不止於生產。團隊首先會進行可製造性設計評審，找出那些會增加成本或導致公差累積的特性。然後，他們會製作原型，進行小批量試生產，並逐步擴大規模，最終實現全面量產。最終組裝也包含在內。您得到的是一個完整的子系統，而不是一堆散落的零件。
這種全方位的方法非常適合客製化生產。例如，客製化的機械手臂可能需要機械加工金屬嵌件和SLS尼龍手指；客製化的底盤可能結合了鈑金和模壓外殼。 NOBLE負責協調這些步驟，確保各個部件完美契合。對於建造客製化機器人系統的工程師來說，這種單一的對接點大大減少了摩擦。客製化生產的最佳狀態是整個流程由一個團隊掌控。 NOBLE正是憑藉這一優勢脫穎而出。
首先，從您的設計需求著手。根據零件的形狀和所需數量選擇製造方式。選擇合適的材料，使其能夠承受相應的作用力和環境。仔細權衡整個系統的各種利弊。客製化生產人工智慧機器人原型零件時，如果將生產和設計視為一個流暢的整體，效果最佳。檢查您的機器人專案的強度、重量、精度和成本。定制機器人系統需要這種對流程的早期思考。混合工具和人工智慧驅動的方法可以提高每個系統的精確度。這些趨勢使未來的原型製作更加便利。它們可以更快地減少錯誤，並讓工程師用更少的嘗試次數來驗證高難度的想法。更快的周期可以帶來更好的機器人和更低的成本。這使得整個流程更有效率。聯絡 NOBLE，開啟您的下一個人工智慧機器人原型專案。
人工智慧機器人原型零件常見問題解答
我該如何為我的機器人原型選擇合適的材料？
首先要考慮零件的功能。承重部件需要鋁或鋼等金屬材料。蓋板和外殼則適合使用塑膠。還要考慮使用環境。高溫或化學品濃度高的環境需要使用聚醚醚酮（PEEK）或鈦合金。根據零件將承受的力道和環境條件選擇合適的材料。
什麼時候應該選擇五軸加工而不是三軸加工？
當您的零件具有傾斜面、深凹槽或指向不同方向的孔時，請選擇五軸加工。機器人關節殼體通常需要這種處理方式。一次裝夾即可確保所有零件對齊。與多次三軸裝夾相比，一次裝夾成功率從 59% 提升至 96%。
軸承座的公差應該設定為多少？
軸承座的公差通常需要在±0.01至±0.05毫米之間。但不要把所有表面的公差都調高。從0.5毫米到0.02毫米，成本會翻倍；再調高到0.01毫米，成本則會增加兩倍。只有在功能需要時才應該提高公差。
3D列印技術足以滿足機器人功能部件的製造需求嗎？
是的，適用於多種應用。 SLS尼龍可承受數百萬次的循環列印，非常適合用於製造機械爪手指。它無需支撐即可列印，因此可以實現內部通道和網格狀結構。對於關鍵的安裝點，可以添加機械加工金屬嵌件以提高精度。這種組合方式兼具兩種方法的優點。
聚氨酯澆鑄製程可以生產多少個零件？
矽膠模具可用於製作 10 到 100 個零件。這種過渡性生產方式讓您在購買鋼模之前即可測試零件的組裝和功能。它填補了單一原型和全面注塑成型之間的空白。您無需投入模具資金，即可獲得手感與注塑成型零件相似的零件。
原型預算和生產預算有什麼差別？
單一原型件的單價較高。同一部件大量生產則單價較低。 CNC加工無需模具成本即可達到高精度，方便早期測試。大批量生產通常採用注塑成型，以降低單價。請根據預期產量製定預算。
我可以使用ABS材料製作馬達附近的機器人零件嗎？
不，ABS和PLA不耐高溫。請將它們遠離馬達和高溫表面。在這些區域，請使用PEEK代替。 PEEK可以承受高達260°C的持續高溫。 POM也適用於齒輪和軸承，具有低摩擦和良好的尺寸穩定性。
為什麼碳纖維適合用於機械手臂？
碳纖維增強複合材料（CFRP）具有優異的強度重量比。 T700S碳纖維層壓板的重量為1.55克/立方厘米，而鋁的重量為2.70克/立方厘米，輕了約43%。減輕連接處的重量，每一克都能降低慣性、致動器扭力和能量消耗。這在速度和效率至關重要的機器人領域尤其重要。
