Zergatik den garrantzitsua CNC mekanizazioa gorputzez egindako robotentzat
Zure aurrean atzeranzko saltoak egiten dituzten gorputz-robot horiek ikusten dituzunean, inoiz kezkatzen al zara apurtu edo gaizki funtzionatuko duten? Artikulazioak tolesten dira. Besoak luzatzen dira. Egitura osoak benetako indarrak jasaten ditu: grabitatea, inertzia eta inpaktua.
Beraz, hardwarea zurruna, arina eta zehatza izan behar da.
Bi prozesuk osatzen dute espazio hau prototipoak egiteko eta bolumen txiki-ertainetarako. CNC mekanizazioa eta xafla metalikoen fabrikazioa. Biak eskuragarri daude. Bietako batek pieza errealak azkar ekoizten ditu. Baina helburu desberdinak dituzte.
Bi prozesu hauek oso garrantzitsuak dira gorputzez egindako robotak egiteko ere. Ondoren, CNC mekanizazioa eta xafla metalikoen fabrikazioa nola funtzionatzen duten elkarrekin erakutsiko dizuet gorputzez egindako robot bat eraikitzeko, pausoz pauso.
CNC bidez mekanizatutako osagaiak (zehaztasun-nukleoa)
Zati batzuek robotaren errendimendua definitzen dute. Kargak hartzen dituzte. Zehaztasuna ezartzen dute. Haiek gabe, makina osoa noraezean dabil eta huts egiten du.
Etxebizitza bateratuak
Sorbaldetan, aldakan, belaunetan eta orkatiletan aurkituko dituzu. Bakoitzak gorputz-adarraren kulunka edo gorputz-aldaketaren indar osoa jasan dezake. Karkasak zulo zehatzak behar ditu. Errodamenduak ondo sartzen dira. Zigiluak ardatz birakariarekiko zentrokideak dira.
Bezeroak eskakizun zehatzik ez badu behintzat, 6061 edo 7075 aluminioa erabiltzen dugu pieza hauek fabrikatzeko. 5 ardatzeko CNC mekanizazioa da aukerarik onena. Erremintak ebakidura sakonak eta aurpegi angeludunak egin ditzake konfigurazio bakarrean. Baina mekanizatzaile trebe batek pieza bera hiru ardatzeko fresagailu batean ere egin dezake. Hainbat konfigurazio, finkatze gehiago eta erreferentzia-puntuen birkalifikazio zaindua besterik ez ditu behar. Bost ardatzeko bidea azkarragoa eta zehatzagoa da. Hiru ardatzeko bidea merkeagoa da serie txikietarako.
Transmisio-ardatz birakariak
Pieza hauek biratzen dira. Momentua motor batetik juntura batera transferitzen dute. Geometria apur bat korapilatsua da. Errodamenduen aldizkariek diametroaren kontrol zorrotza behar dute. Ildaskek edo giltza-bideek biraketa transferitzen dute irristatu gabe. Hariztatutako puntek eusten diete azkoin edo poleei. Ardatz askok barneko zuloak ere badituzte. Sentsoreetarako edo potentziarako kableak biraketa-multzoaren erdialdetik pasatzen dira.
Ardatz hauek egiteko tresneria motorizatua duten CNC tornuak erabiltzen ditugu. Tornuak egiten du kanpoko diametroak torneatzeko lan gogorra. Tresneria motorizatuak lauak fresatzen ditu, zeharkako zuloak zulatzen ditu eta giltza-bideak mozten ditu pieza ardatzetik kendu beharrik gabe. Ardatz konplexuei dagokienez, normalean bost ardatzeko torneaketa-fresaketa zentro bat aukeratzea da onena. Ardatzez kanpoko ezaugarriak eta ataka angeluarrak maneiatzen dituzte finkatze bakarrean.
Materialaren bidea garrantzitsua da hemen. Lehenik eta behin, ardatza zikindu. Ziurtatu diametro kritikoen stocka duzula. Ondoren, bidali tratamendu termikora. Helburuko gogortasuna 45 eta 60 HRC artekoa da, aleazioaren eta jasan dezakeen higaduraren arabera. Tratamendu termikoa amaitutakoan, errodamenduen aldizkariak eta zigiluaren gainazalak amaitzeko garaia da. Artezketa oso zehatza da altzairu gogortuarekin, eta torneatzeak ezin du hori lortu. Emaitza zuzen biratzen den, poliki higatzen den eta robotek iraungo duten ardatz bat da.
Torso txasisa (muntaketa-plaka nagusia)
Hau da robotaren bizkarrezurra. Dena konektatzen da bertara. Ordenagailuak, bateriak, eragingailuak, kableen kudeaketa sistemak. Plakak erreferentzia gainazal lauak eta paraleloak ematen dizkizu. Plaka okertzen edo bihurritzen bada, ez da beste ezer ondo lerrokatuko. Zure robotak okertuta amaituko dute.
Aluminiozko plaka batetik egiten dugu hau. Lodiera 12 eta 25 milimetro artekoa da, robotaren tamainaren eta nola eraiki den arabera. Mekanizazio lana erraza da, baina pixka bat astuna. Ehunka zulo hariztatu daude, guztiak zulatuak eta hazbete bateko iraupen-ziklora hariztatuak. Plaka batean leku okerrean zulo bat egiten baduzu, diru asko kosta daiteke. Tailerrek CNC mekanizazio zentroak erabiltzen dituzte zundaketa zikloekin zuloen posizioak egiaztatzeko hariztaketa egin aurretik.
Zehaztasun txikiko piezak
Ez dira osagai guztiak egiturazko mampara bat. Pieza batzuk txiki-txikiak dira. Makina desberdinak eta pentsamolde desberdinak eskatzen dituzte.
Hatz-hezurrak eta esku-loturak txikiak, konplexuak eta ugariak dira. Giza itxurako esku batek hamabost edo hogei lotura artikulatu izan ditzake. Bakoitzak errodamendu-gainazalak, biraketa-zuloak eta kable-gidak ditu. Kasu honetan, tornu suitzar motakoak dira aukera ezin hobea. Barra-materialetik pieza luzeak eta meheak mozteko makinak erabiltzen dituzte, zentrokidetasun apartekoarekin. Ezaugarri txikiagoetarako, mikrofresak dira aukerarik onena. Erabiltzen ditugun erremintek milimetro bat baino gutxiagoko diametroa dute. Aurkikuntza-abiadurak hortz bakoitzeko mikratan neurtzen dira.
Indar/momentu sentsorearen flexioak beste erronka bat dira. Pareta meheko egitura elastikoak dira. Presiopean jartzen direnean, bigun samarrak dira. Tentsio-neurgailuek deformazio hori neurtzen dute. Piezak beti perfektuki itzuli behar du bere burua. Material gehiegi badago, sentsorea sentikortasunik gabe bihur daiteke. Ez du nahikoa sortzen gauzak betirako aldatzeko. Aluminioz edo 17-4PH altzairu herdoilgaitzez mekanizatzen ari bazara, kontuz ibili beharko duzu erremintaren ibilbidearen kontrolarekin. Edozein ebakitzaile-marka tentsio-kontzentrazio bihurtzen da. Tailer askok lehenengo sorta erdia botatzen dute hori jakiten dutenean.
Errodamenduen euskarri-plakak eta kodetzaileen euskarriak sinpleagoak dira, baina zehatzak dira oraindik. Errodamenduak ardatzean aurkitzen dituzte. Kodetzaileen irakurgailuak aire-tarte zehatzetan eusten dituzte. Tolerantziek garrantzia dute, baina geometria nahiko zuzena izan ohi da.
CNC mekanizaziorako diseinu arauak (puntuak dituen zerrenda)
Jakin nahi duzu zer iruditzen zaidan? Zeri erreparatu beharko zenioke bereziki? Lagungarriak izatea espero dudan puntu batzuk bildu ditut.
- Saiatu poltsiko estu eta estuak saihesten ahal den guztietan. Zabalera baino lau aldiz sakonagoa den edozein poltsiko arazo bat da. Txirbilak ez dira erraz garbitzen. Hozgarria ezin da ebaketa-eremuraino iritsi. Fresa luze eta meheek dardarka edo hautsi egin dezakete. Berriro diseinatu pieza edo gehitu zulo bat txirbilak errazago ateratzeko.
- Barneko izkinetarako, erabili mutur-fresa erradio estandarrak, ados? Erradio ohikoenak 1.5 mm, 3 mm eta 6 mm dira. Hauek erreminta arruntekin bat datoz. Erradio ez-estandarra baduzu, adibidez 4.2 mm, tailerrak erreminta bat neurrira arteztu beharko du edo hainbat pase erabili beharko ditu izkina garbitzeko. Bi aukerek kostua eta entrega-epea gehitzen dituzte.
- Zehaztu tolerantzia estuak behar duzunean. Errodamendu-aldizkari batek edo engranaje-muntaketa-gainazal batek ±0.005 mm behar ditu. Kanpoko profil estetiko batek ez. Diseinatzaile askok tolerantzia estuak ezartzen dituzte dimentsio guztietan. Horrek garestiagoa bihurtzen du, funtzionamendua hobetu gabe. Kontuz ibili nor aukeratzen duzun.
- Ideia konfigurazio minimoetarako diseinatzea da. Makinatik pieza bat kendu eta berriro muntatzen dugunean, zehaztasuna jaisten da eta ziklo-denbora handitzen da. Pieza bat konfigurazio batean edo bitan mekanizatzen bada, bost konfigurazio behar dituen pieza baten erdia kostatuko da. Orientazio-ezaugarriak norabide bakarretik bakarrik eskura daitezke. Saiatu azpiko mozketak saihesten, benetan beharrezkoa ez bada behintzat. Diseinatu makinarentzat, ez funtzioarentzat bakarrik.
Xafla metaliko fabrikatua Osagaiak (Markoa Arina)
Gorpuztutako robotak oso konplexuak dira, baina oraindik badaude zurrunak, arinak eta merkeak izan behar diren osagai batzuk. Hemen da xafla metalikoak bere benetako garrantzia. Robotaren azala eta bigarren mailako egiturak sortzeko erabiltzen da.
Torso itxiturak eta panelak
Pentsatu alboko paneletan, atzeko estalkietan eta goiko oholetan. Hauek hautsa kanpoan eta kableak barrura mantentzen dituzte. Gainera, robotak amaitutako itxura ematen dute. Denok dakigu prototipo batetik zintzilik dauden kableen korapiloa itsusia dela.
Laser ebakitzaile bat erabiltzen dugu gure produktuak egiteko. Makinak 1.5 eta 2 milimetroko aluminiozko xafletako pieza lauak mozten ditu. Aireak zirkulatzeko zuloak daude. Kableak pasatzeko ebakiak daude. Ondoren, pieza prentsa-balazta batera eramaten da. Balaztak 3D diseinua tolestu, bridak jarri eta forma ematen dio.
PEM azkoinak xehetasun estandarra dira hemen. Presio bidezko hari-txertaketak dira. Tailer batek tolestu ondoren instalatuko ditu. Txertaketa xaflaren gainazalarekin berdinduta geratzen da. Orain, aluminiozko panel mehe bat erabil dezakezu altzairuzko torloju batekin, hariak kendu gabe. Oso erraza. Primeran funtzionatzen du.
Hanka eta beso loturak
Gorpuztutako robot baten gorputz-adarrak ez dira metalezkoak izan behar. C kanalak eta kaxa itxiak ondo funtzionatzen dute. Biak xafla metaliko tolestuetatik datoz.
Ohiko ikuspegi batek bi U kanal erabiltzen ditu. Kanal bakoitza forma kurbatu sinple bat da. Muntatzaile batek bizkarrez bizkar jartzen ditu eta bridak elkarrekin errematxatzen ditu. Emaitza kaxa itxiko sekzio bat da. Zurruna tolesturan. Zurruna tortsioan. Arina, material gehiena kanpoko gainazaletan dagoelako. I habe baten edo bizikleta markoaren hodi baten printzipio bera da.
Xafla metaliko hauek zuzenean torlojutzen edo errematxatzen dira mekanizatutako junturen kaxetara. Kaxak zehaztasun handiko errodamendu-gainazalak eskaintzen ditu. Xafla metalikozko kaxak egitura-irtengunea eskaintzen du. Material bakoitzak ondoen egiten duena egiten du.
Bateriaren itxiturak
Litio-ioizko zelulek babesa behar dute. Zulatze batek sua piztu dezake. Kolpe batek barne-laburdura eragin dezake. Baterien kaxak kendu daitezkeen estalkidun kaxa tolestuak besterik ez dira. Xafla metalikoak inpaktuarekiko erresistentzia eskaintzen du. Gainera, zelulek nahi gabe tresnekin edo hondakinekin kontaktuan jartzea eragozten du mantentze-lanetan zehar.
Diseinatzaileek fitxa kurbatuak gehitu dizkiete karkasa hauei. Fitxek zuloak dituzte. Zuloak enborraren xasiseko haridun txertaketekin bat datoz. Torloju gutxi batzuek bateria osoa lekuan eusten dute. Segundo batzuk besterik ez dira behar kentzeko. Ordezkatzea oso erraza da. Xafla metalikozko karkasa apur bat xumea da. Funtzionatzen du, eta fidagarria da.
Elektronika muntatzeko euskarriak
Sentsoreek eta zirkuitu-plakek etxeak behar dituzte. Euskarriak ez dira konplikatuak izan behar. L eta Z euskarri sinpleek ondo funtzionatzen dute. Jendeak kameretarako, LiDAR unitateetarako eta mikrokontrolagailuetarako erabiltzen ditu.
Prozesua nahiko azkarra da. Lortu eredu laua aluminiozko xafla batetik, 1 eta 1.5 mm arteko lodiera duena. Tolestu prentsa-balazta batean. Lana eginda. Epea egunetan neurtzen da, ez asteetan. Abiadura hau oso garrantzitsua da produktu baten lehen bertsioa egiten ari zarenean. Sentsore bat berriro kokatu behar duzu? Diseinatu euskarri berri bat. Moztu besterik ez. Tolestu. Saiatu. Ziklo osoak arratsalde bat irauten du.
Oin-plakak (bertsio sinplea)
Oin-plaka da lurraren erreakzio-indarrak hanka-egiturara transferitzen dituena. Oinarrizko bertsioa plaka laua besterik ez da.
Ur-zorrotada bidezko ebaketa da aukerarik onena. Ez dago beroak eragindako eremurik. Ez dago txukuntze gehigarririk behar duten zati zakarrik. Plaka laua eta tentsiorik gabe mantentzen da. Gero, ebaki ondoren, tailerrak indar/momentu sentsorearentzako muntatzeko zuloak zulatzen eta hariztatzen ditu.
Gure ingeniariek aluminioaren ordez malguki-altzairua erabiltzen dute iraunkortasun handiagoa lortzeko. Plaka pixka bat tolesten da presioa egiten zaionean, baina gero laua bihurtzen da berriro. Luzaroago iraungo du pitzatu aurretik. Alde txarra pisua eta korrosioarekiko erresistentzia da. Malguki-altzairua astunagoa da eta herdoildu egingo da estaldurarik ez badago.
Xafla metalikoen fabrikaziorako diseinu arauak
Arau hauek piezak fabrikatzeko moduan mantentzen laguntzen dute. Hala egiten ez baduzu, tailerrak deitu eta aldaketak eska ditzake edo gehiago kobratu.
- Ziurtatu zuloaren diametroa gutxienez materialaren lodieraren parekoa dela. Ziurtatu beharko duzu gutxienez 1 mm-ko zulo bat dagoela 1 mm-ko xafla bakoitzean. Zulo txikiagoek tresna bereziak edo zulaketa gehigarriak behar dituzte. Biek gehitzen dute kostua.
- Ziurtatu zuloaren eta tolesturaren arteko distantzia mantentzen duzula. Araua da materialaren lodieraren 2.5 aldiz gehi tolestura-erradioa. Zulo bat tolestura batetik hurbilegi jartzen baduzu, deformatu egingo da. Materiala kanporantz luzatzen da tolesturan. Zuloak forma obalatua hartzen du azkenean. Lotzeko elementuak ez dira gehiago sartzen.
- Diseinuak materialaren lodieraren gutxienez lau aldiz handiagoa den ertz-altuera izan behar du. Ertz-altua motzegia bada, ezinezkoa izango da zehaztasunez moldatzea. Prentsa-balaztagailuaren matrizeak nahikoa material behar du heltzeko. Ertz motzek ere zurruntasun falta dute. Kargaren pean dardarka egiten dute.
- Gehitu erradiodun fileteak barneko izkinetan. Izkin zorrotzek presio handia eragin dezakete gainazal batean. Pieza tolestua baduzu, barneko izkin zorrotza gertatzeko zain dagoen pitzadura bat da. Erradioak karga banatzen du. Piezak gehiago irauten du. Araua bai eredu lauari bai azken eratutako formari aplikatzen zaio.
- Jakin dezazun, garrantzitsua da tolestura-norabidea zehaztea materialaren alearekiko, batez ere aluminioari dagokionez. Xafla metalikoak ale-norabidea du laminagailutik. Alearen kontra tolesteak sendoagoa egiten du. Alearen arabera tolesteak tolesturaren kanpoaldean pitzadurak sor ditzake. Diseinatzaile esperientziadunek hau marrazkian adieraziko dute. Esperientziarik ez baduzu, ziurrenik zure lehen piezen multzoak huts egiten duenean ikasiko duzu.
Muntaketa hibridoak (mekanizatuak + moldatuak)
Ezinezkoa da robot oso bat eraikitzea fabrikazio-prozesu bakarra erabiliz. Prozesua oso konplexua da, baina gure ikuspegi orokorra CNC mekanizazioa erabiltzea da zehaztasuna eta erresistentzia funtsezkoak diren piezetarako, eta xafla metalikoen fabrikazioa pisua eta kostua garrantzitsuagoak diren piezetarako. Ondoren, pieza horiek muntatzen ditugu.
Hanka Eraikuntza Eredua
Begiratu robot-hanka gorpuztu bati, aldakatik oinera. Hiru artikulazio ditu: aldaka, belauna eta orkatila. Artikulazio bakoitzak mekanizatutako karkasa bat behar du. Errodamendu-zuloak zentrokideak izan behar dira. Muntaketa-aurpegiak paraleloak izan behar dira. Zigilu-zirrikituak garbiak izan behar dira. Hau da CNC mekanizazioaren esparrua.
Orain, kontuan hartu juntura horien arteko loturak. Izterra. Txahala. Gorputz luze eta estrukturalak dira. Luzera osoan zurrunak izan behar dute. Hala ere, ez dute aluminiozko bloke solido baten dentsitaterik behar. Xafla metalikoko kanalak aproposak dira horretarako. U formako kanal edo kaxa itxi batek tolestatzeko zurruntasuna ematen du pisuaren zati txiki batekin.
Muntatzaileak mekanizatutako karkasa xafla metalikoko kanalera torlojutzen edo errematxatzen du. Ondoren, karkasak doitasun-juntura eusten du. Kanalak bi karkasak distantzia finko batean bereizten ditu. Pieza bakoitzak bere lana egiten du. Elkarrekin, unitate gisa funtzionatzen dute.
Enborraren eraikuntza-eredua
Gorputza antzeko logika erabiliz diseinatu da, baina proportzio desberdinekin.
Metalezko pieza bakar batetik mekanizatutako bizkarrezurreko plaka zentral bat erditik doa. Horrek bizkarrezurra osatzen du. Aktuadoreak zuzenean muntatzen dira bertan. Ordenagailuak eta bateriak bere gainazaletara torlojututa daude. Bizkarrezurreko plaka laua, sendoa eta zehatz-mehatz zulatua izan behar da. Aluminiozko plaka lodi batetik CNC mekanizazioa da metodo egokia.
Nukleo trinko honen inguruan, alboko, aurreko eta atzeko xafla metalikozko panelak gehitzen dira. Hauek bi helburu betetzen dituzte. Lehenik eta behin, barneko osagaiak biltzen dituzte. Ez dago haririk agerian. Bigarrenik, hatzak mugitzen diren piezetan sartzea eragozten dute. Bigarrenik, zurruntasun torsionala handitzen dute. Xafla metalikozko kaxa itxi batek askoz eraginkorrago eusten dio bihurdurari xafla lau bakar batek baino.
Konbinazio hau eraginkorra da. Mekanizatutako nukleo batek karga kontzentratuak eta interfaze zehatzak jasan ditzake. Xafla metalikozko oskolak gainazal zabalak eta itxitura-eskakizunak jasan ditzake. Elkarrekin, guztiz mekanizatutako enbor batek baino gutxiago pisatzen eta kostatzen dute.
Eskuzko eraikuntza-eredua
Eskuak txikiak diren arren, eredua koherentea da.
Zehaztasun ezaugarriak CNC mekanizatutako eta gorpuztutako metalezko hatz-hezur robotizatuek ematen dituzte. Loturetarako zuloak daude. Tendoietarako kable-gidak ere badaude. Loturen loturetarako gainazal lauak ere badaude. Hezur bakoitza txikia den arren, tolerantziak estuak dira. Hauek kantitate handitan ekoiztu daitezke tornu suitzar motako bat edo mikrofresa bat erabiliz.
Esku-ahurrak xafla metalikozko plakak erabil ditzake. Material mehea. Brida kurbatuak. Hauek esku-ahurreko forma kurbatua osatzen dute. Hatz-hezurrentzako muntaketa-puntuak ere eskaintzen dituzte.
Errematxe edo torloju txikiek muntaketa elkarrekin eusten dute. Mekanizatutako hatz-hezurrak zehaztasun-pinetan biratzen dira. Xafla metalikozko esku-ahurrak euskarria ematen du. Emaitza leunki mugitzen den, gutxi pisatzen duen eta guztiz mekanizatutako alternatiba bat baino askoz merkeagoa den eskua da.
CNC mekanizazioa vs. Xafla Metalikoen Fabrikazioa
Jendeak galdetzen du zein metodo den hobea. Galdera okerra da hori. Prozesu bakoitzak arazo desberdin bat konpontzen du. Beheko taulan nola desberdintzen diren erakusten da.
| Aspektu | CNC mekanizazioa | Metalezko xafla fabrikazioa |
| Best for | Errodamenduen zuloak, zehaztasun handiko zulo hariztatuak, 3D geometria konplexua. | Plaka lauak edo okertuak, euskarri sinpleak, itxiturak eta egitura-azalak. |
| Bolumen tipikoa | Bolumen txikia. 1etik 100 unitatera. | Bolumen txikia edo ertaina. 10etik 500 unitatera. |
| Tresneriaren kostua | Bat ere ez. Ez molderik edo trokelik. | Baxua. Prentsa-balaztagailuaren tresneria sinplea. Laser bidezko ebaketak ez du tresneria gogorrik behar. |
| Pieza bakoitzeko kostua | Altua. Materialen hondakinak nabarmenak dira. | Baxua 10 unitate edo gehiagoko serieetarako. |
| Epea (prototipoak) | 1 2 aste bat. | 3 eta 7 egun bitartean. |
| Indarra eta pisua | Ona, baina trinkoa. | Bikaina. Material meheak zama eraginkortasunez eramaten du. |
| Konplexutasun geometrikoa | Oso altua. Ebakidura azpikoak, poltsiko sakonak, angelu konposatuak. | Baxua. Forma tolesgarrietara mugatuta. |
Noiz aukeratu CNC mekanizazioa
Aukeratu CNC mekanizazioa errodamendu-zuloak behar dituzten piezetarako. Zulo hauek guztiz biribilak izan behar dira eta beharrezko tamainatik mikra gutxi batzuetara. Aukeratu osagaiekin zehazki lerrokatzen diren haridun doitasun-zuloetarako. Aukeratu xafla lau batekin hurbildu ezin diren hiru dimentsioko geometria konplexuetarako. Juntura-etxebizitza. Angelu konposatuak dituen sentsore-euskarria. Engranaje-pieza huts pertsonalizatua.
Hasierako kostua baxua da. Ez dago tresneriarik erosi beharrik. Hala ere, pieza bakoitzeko kostua altua da. Mekanizatutako pieza baten bizitza bloke solido gisa hasten da. Bloke horren gehiena txirbil bihurtzen da fabrikako solairuan. Pieza bat eta ehun arteko ekoizpen-esperientzietarako, konpromiso honek zentzua du. Bolumen handiagoetarako, ordea, beste metodo batzuk aztertzen hasten gara.
Noiz aukeratu xafla metalikoen fabrikazioa
Aukeratu CNC mekanizazioa errodamendu-zuloak behar dituzten robot-piezetarako. Zulo hauek guztiz biribilak izan behar dira eta beharrezko tamainatik mikra gutxi batzuetara. Aukeratu osagaiekin zehazki lerrokatzen diren haridun doitasun-zuloetarako. Aukeratu xafla lau batekin hurbildu ezin diren hiru dimentsioko geometria konplexuetarako. Juntura-etxebizitza. Angelu konposatuak dituen sentsore-euskarria. Engranaje-pieza huts pertsonalizatua.
Hasierako kostua baxua da. Ez dago tresneriarik erosi beharrik. Hala ere, pieza bakoitzeko kostua altua da. Mekanizatutako pieza baten bizitza bloke solido gisa hasten da. Bloke horren gehiena txirbil bihurtzen da fabrikako solairuan. Pieza bat eta ehun arteko ekoizpen-esperientzietarako, konpromiso honek zentzua du. Bolumen handiagoetarako, ordea, jendeak beste metodo batzuk bilatzen hasten da.
Kostua eta epea kontuan hartzea
CNC mekanizazio prototipoen entrega-epea 1-2 astekoa da. Oztopoa programazioan eta konfigurazioan datza. Makina martxan dagoenean, piezak azkar ekoizten ditu. Hala ere, pieza bakoitzak makina-denbora handia behar du. Pieza bakoitzeko kostu altuak hori islatzen du.
Xafla metalikoaren fabrikazioa azkarragoa da. Prozesuak hiru eta zazpi egun artean irauten du marrazkitik pieza amaituraino. Laser bidezko ebaketa azkarra da. Tolestura ere azkarra da. Hamar unitate edo gehiagoko eskaeretan, unitate bakoitzeko kostua nabarmen jaisten da. Lehenengo piezak hamargarrenak bezainbeste denbora behar du.
Robot osoentzako irtenbiderik eraginkorrena ikuspegi hibridoa da. Mekanizatu zehaztasun-junturak. Osatu egitura-loturak. Torlojutu elkarrekin. Kostu osoa robot guztiz mekanizatu batena baino txikiagoa da. Pisu osoa ere xafla metalikoz egindako robot batena baino txikiagoa da. Bi prozesuak ulertzen dituztenek makina hobeak azkarrago eraiki ditzakete.
Aukeratu NOBLE gorpuztuarentzat roboten fabrikazioa
Nor Gara
NOBLE CNC mekanizazio zehatzeko enpresa bat da. Esperientzia zabala dugu robotikan, automatizazioan eta gailu medikoetan.
Prototipoak egitearen eta ekoizpenaren arteko zubi-lana egiten dugu. Enpresa askok proiektu puntualetan edo bolumen handiko ekoizpenean espezializatzen dira. Biak kudeatzen ditugu. Unitate bakarreko serieak ekoizten ditugu probak egiteko. Bolumen ertaineko ekoizpena ere kudeatzen dugu, unitate 1etik 1,000 unitate baino gehiagora. Makina berdinak erabiltzen ditugu bietarako. Kalitate-estandar berdinak. Xehetasunei arreta bera jartzen diegu.
Oinarrizko Mekanizazio Gaitasunak
CNC Fresatzeko
Hiru, lau eta 5 ardatzeko CNC fresaketa eskaintzen dugu . ±0.005 mm-ko (±0.0002 hazbeteko) tolerantziak mantentzen ditugu ezaugarri kritikoetarako. Gure abiadura handiko mekanizazio gaitasunek aluminiozko eta horma meheko osagaiak maneiatzen dituzte bibraziorik edo distortsiorik gabe.
CNC aktibatuta
Y ardatzaren gaitasuna duten tresneria biziduneko tornuak ditugu. Suitzar motako tornu automatikoak pieza txiki eta konplexuetarako erabiltzen dira. Hauek hatz-hezurrak, mikro-ardatzak eta sentsore-osagaiak egiteko erabiltzen dira. Suitzar tornuak barra-materiala lantzen du eta ziklo bakarrean pieza amaituak ekoizten ditu.
Prozesuak laguntzea
Gainazaleko artezketa eta zilindriko artezketa bidez errodamendu-kalitateko akaberak lortzen ditugu. 0.4 mikrometroko Ra balioa edo hobea lortzen dugu arteztutako gainazaletan.
Tratamendu termikoa etxean bertan edo bazkide kualifikatuen bidez egiten da. Erreketa, gogortzea eta tentsioa arintzea eskaintzen ditugu. NOBLEk prozesua eta dokumentazioa kudeatzen ditu.
Mekanizazio osteko akaberak honako hauek barne hartzen ditu: desbarbatzea, anodizatzea (geruza gardena eta III. motako gogorra), altzairu herdoilgaitza pasibatzea eta gainazaleko ehundura uniformea sortzeko euskarria iraultzea.
Ziurtagiriak
ISO 9001: 2015
NOBLEk kalitate kudeaketa sistemaren ziurtagiria lortu du, eta horrek bermatzen du prozesu guztiak, fabrikaziotik eta ikuskapenetik hasi eta bidalketaraino, ezarritako estandarren arabera kudeatzen direla. ISO 9001:2015 ziurtagiriak gure piezen kalitate koherentea, trazabilitatea eta etengabeko hobekuntza bermatzen ditu. Horrek esan nahi du gure bezeroek ziur egon daitezkeela zehaztapenak betetzen dituzten piezak jasoko dituztela beti.
ISO 13485: 2016
ISO 9001 ziurtagiriaz gain, gailu medikoen fabrikazioaren kudeaketarako ziurtagiria lortu dugu. Hau bereziki garrantzitsua da robot-kirurgia tresnen, exoeskeleto medikoen eta errehabilitazio roboten testuinguruan. Arauak dokumentazio zorrotzagoa, arriskuen kudeaketa formalagoa eta prozesuen balidazio sakonagoa eskatzen ditu ISO 9001ak bakarrik eskatzen duena baino. Hori guztia mantentzen dugu.
ohiko galderak
Zein robot osagai mota dira egokienak CNC mekanizaziorako, 3D inprimaketa edo xafla metalikoa baino?
Juntura-karkasak. Ardatz birakariak. ±0.005 mm-ko tarteko errodamendu-zuloak edo tolerantzia estuak behar dituen edozein pieza. Pieza hauek kargak eramaten dituzte eta mugitzen diren osagaiak kokatzen dituzte. 3D inprimaketak sendotasuna bigarren mailakoa den euskarri konplexu eta karga gutxikoetarako egokiak dira. Xafla metalikoak geometria sinplea den itxiturak eta egitura-loturak ditu.
Zein material gomendatzen dituzte jendeak roboten egitura-osagaietarako?
6061-T6 aluminioa da lanerako zaldirik onena. Erresistentzia ona. Mekanizatzeko erraza. Kostu arrazoizkoa. Erresistentzia handiagoa lortzeko, 7075-T6 da aukerarik onena. Ondo mekanizatzen da, baina garestiagoa da. Gainazalaren gogortasuna eta higaduraren erresistentzia behar duten junturetarako, 17-4PH altzairu herdoilgaitza ohikoa da. Erresistentzia handiko tratamendu termikoa jasotzen du eta higaduraren aurkako erresistentzia du. Osagai arin eta ez-metalikoetarako, PEEK eta Delrin (azetala) ondo funtzionatzen dute. Zurrunak, egonkorrak eta mekanizagarriak dira. Korrosioarekiko arazorik ez dute.
Nola aukeratzen du jendeak CNC mekanizazioaren eta xafla metalikoaren artean pieza jakin baterako?
Arau sinple batek kasu gehienak hartzen ditu barne. Piezak errodamendu-zuloak baditu, hiru dimentsioko geometria konplexua badu edo tolerantzia estuak behar baditu, aukeratu mekanizazioa. Pieza finkagailu-zuloak dituen eta zehaztasun-interfazerik gabeko plaka laua edo tolestua bada, aukeratu xafla metalikoa. Pieza batek bi ezaugarri motak dituenean, jendeak askotan muntaketa gisa diseinatzen du. Mekanizatu zehaztasun-nukleoa. Eman xafla metalikoaren oskola. Torlojutu elkarrekin.
Zein diseinu-ezaugarrik handitzen dute mekanizatutako pieza baten kostua?
Poltsiko sakon eta estuak arazoak sortzen dituzte. Poltsikoaren sakonera erremintaren diametroaren laukoitza denean, txirbilaren ebakuazioa zaildu egiten da. Erremintaren haustura litekeena da. Ziklo-denbora izugarri handitzen da.
Barneko izkin zorrotzak beste arazo bat dira. Barneko izkin karratu batek tresna berezi bat edo bigarren eragiketa bat behar du. Erradiodun izkin batek mutur-fresa estandarra ahalbidetzen du. Jendeak ahal den guztietan fileteak gehitu beharko lituzke.
Ezaugarri guztietan beharrezkoak ez diren tolerantzia estuak kostua eragiten du balioa gehitu gabe. Errodamendu-zulo batek ±0.005 mm behar ditu, noski. Kanpoko profil batek ez. Zehaztu tolerantzia estuak funtzioak eskatzen dituenean bakarrik.
Jendeak NOBLE-tik robot medikoetarako edo gailu kirurgikoetarako piezak fabrikatu ditzake?
Bai. NOBLEk ISO 13485:2016 ziurtagiria du. Gailu medikoen kalitate kudeaketa estandarra da. Osasun-aplikazioetarako osagaiak mekanizatzeko dugun gaitasuna erakusten du. Lan horietarako, trazabilitate osoa mantentzen dugu. Materialen ziurtagiriak. Ikuskapen erregistroak. Prozesuaren dokumentazioa. Bezeroek arauzko aurkezpenetarako egokia den pakete osoa jasotzen dute.
Zein da kalitate ikuskapen prozesua?
Prozesuko ikuskapenak mekanizazioan zehar gertatzen dira. Operadoreek ezaugarri kritikoak egiaztatzen dituzte tarte jakin batzuetan. Emaitzak tailerreko dokumentazioan erregistratzen dituzte.
Azken ikuskapenak kalibratutako ekipamendua erabiltzen du. CMM dimentsio-zehaztasunerako. Barne-diametroetarako zulo-neurgailuak. Hari-neurgailuak haridun ezaugarrietarako. Konparadore optikoak profil konplexu eta ezaugarri txikietarako.
