手術機器人數控加工分為六個步驟：設計、編程、設定、加工、檢測和精加工。每個步驟都有助於達到手術機器人執行複雜手術任務所需的嚴格公差和精確度。
0.01毫米的誤差不僅是缺陷，更是可能危及生命的安全隱患。要在五軸鈦合金關節上達到±0.005毫米的公差，需要嚴格的熱漂移控制；即使主軸溫度變化2攝氏度也會導致零件報廢。即時熱補償和環境溫控確保機器人關節、連桿和感測器外殼始終保持一致的組裝精度。
這種加工精度對於外科手術機器人的製造至關重要。數控加工流程確保每個部件都符合外科手術應用的嚴格品質標準。這些外科手術機器人需要精準的配合才能安全運作。
手術機器人CNC加工概述
什麼是手術機器人CNC加工？
手術機器人數控加工利用電腦控制的工具對用於手術機器人的材料進行切割、成型和精加工。數控機床遵循數位藍圖，以極高的精度製造零件。此系統可加工鈦、不銹鋼等金屬，以及PEEK、PTFE等聚合物，還能處理碳纖維等複合材料。這種材料靈活性是CNC加工技術在手術機器人製造領域的關鍵優勢之一。設計人員可以根據每個任務選擇最佳材料，而無需擔心製造流程的限制。
可重複性是這種方法的顯著優勢。手術機器人數控加工確保每次生產都能製造出完全相同的零件。每個組件之間的精度都控制在微米級以內。對於人體器官而言，這種精確度和一致性至關重要。這種加工方法能夠提供始終如一的加工結果。手術機器人數控加工為醫療團隊提供了他們所依賴的可靠性。此工藝確保每個零件都能完美契合併如預期發揮作用。
為什麼手術機器人中的精準度至關重要
不同的外科手術應用對精度的要求各不相同。有些部件需要極高的公差，而有些部件則允許有更大的公差範圍。以下是各種部件的典型公差範圍：
| 組件/流程 | 典型尺寸公差 | 應用環境 |
| 用於手術導航外殼的多軸數控銑削 | ±0.002毫米 | 骨科導航系統 |
| 導航級組件（關鍵介面、對準特徵） | ±0.02–0.05 毫米 | 骨科導航系統 |
| 用於機器人手術器械（3D視覺化系統）的精密組件 | 0.2 mm | 機器人手術器械 |
對於可視化外殼而言，0.2 毫米的公差已經足夠。但導航部件則需要更嚴格的控制。多軸銑削外殼的公差為 ±0.002 毫米，這表示手術機器人的製造流程要求極高。即使是微小的誤差都可能導致手術過程中器械錯位。
從實際應用角度來看，手術機器人數控加工能夠始終如一地達到這些公差要求。加工過程會監控從刀具速度到冷卻液溫度的每一個變數。這種精密製造技術有助於製造商滿足嚴格的醫療標準，並在複雜的手術過程中保護患者。手術機器人數控加工必須每次都滿足這些嚴苛的要求。
主要部件生產
數控加工為手術機器人製造了許多關鍵零件。手術器械是其中一大類，包括手術過程中用於抓取、切割和縫合的工具。這些工具需要鋒利的邊緣和光滑的表面。夾具和結構元件構成了機器人的框架，它們必須既堅固又輕巧。
手術過程中，流體處理部件負責管理空氣和藥物的流動。外殼保護機器人內部的精密電子元件。連接器連接系統的各個部分。手術機器人的每個組件都需要精密加工。
醫療器材製造從這項工藝中獲益匪淺。它能夠處理手工方法無法實現的複雜幾何形狀。醫療器材需要精準契合的組件。機器人手術組件通常具有複雜的形狀，包含緊密的曲線和精細的細節。該工藝能夠製造出完美契合的精密組件。手術機器人數控加工是手術機器人零件製造的首選。它能夠提供手術機器人零件製造所需的精度。每個零件都必須可靠運作。
手術機器人CNC加工流程詳解
整個流程的每一步都需要精心規劃。最終目標始終是實現精密加工。手術機器人數控加工可以將數位設計轉化為極其複雜且精密的零件。
第 1 步：設計與 CAD 建模
建立詳細的CAD模型
每個零件都始於CAD軟體中的3D模型。工程師會定義每一個特徵，包括孔、曲線和螺紋。模型必須精確無誤，任何錯誤都會導致零件損壞。對於手術機器人而言，模型通常具有複雜的形狀，例如狹窄的通道或鋒利的邊緣。 CAD檔案成為主要的藍圖，它記錄了每一個角度和尺寸。
可製造性設計
完美的CAD模型並不代表零件就能被加工。 DFM（面向製造的設計）可以檢查是否有問題。尖銳的內角可能需要更大的刀具半徑，深腔可能需要特殊的刀具。 DFM可以節省時間並避免重新設計。這是手術機器人CNC加工的關鍵優勢之一。
公差和材料選擇
公差定義了允許的偏差範圍。有些特徵需要嚴格的公差，而有些則要求較低。材料的選擇也很重要。鈦合金強度高，但對刀具磨損大；PEEK 材質較軟，但遇熱容易變形。表面光潔度同樣重要。一般表面的表面粗糙度 Ra 需求為 0.4–0.8 µm；功能性表面（例如切削刃）的表面粗糙度 Ra 需求小於 0.2 µm。
大多數製造商選擇電拋光而不是單獨的機械拋光——它可以將表面粗糙度降低約 50%，同時形成一層鈍化氧化層，該氧化層能夠抵抗反覆高壓釜循環造成的腐蝕。
這種組合定義了手術機器人的組成部分。
步驟二：CAM編程與刀具路徑
將 CAD 轉換為 CAM
設計完成後，資料將匯入CAM軟體。 CAM是電腦輔助製造的縮寫。它讀取3D模型並產生刀具路徑。對於手術機器人數控加工而言，這一步驟非常複雜，因為幾何形狀通常十分精細。軟體會決定最佳切削順序，並為每個工序選擇合適的刀具。
模擬刀具路徑
在進行任何切削之前，CAM系統會模擬刀具路徑，精確顯示刀具運動軌跡，並檢查刀具與零件或夾具的碰撞情況。模擬能夠及早發現問題。一次碰撞可能會損壞零件或機器，這對於外科手術機器人零件的製造至關重要。此外，模擬還能預測加工週期，幫助發現瓶頸。
優化切削參數
最佳化意味著調整進給速度、主軸轉速和步距。對於手術機器人數控加工而言，加工週期和表面光潔度都至關重要。自適應進給速度控制能夠有效解決這些問題，它可以根據刀具磨損或切削力來調整轉速。多軸聯動加工可以減少裝夾次數，從而顯著提高加工精度。
- 監管和品質標準ISO 13485 要求進行製程驗證。
- 自適應進給率控制即時調整可實現精準切割。
- 多軸聯動加工減少重新定位誤差。
- 避免碰撞：重新定位的最短安全路徑。
- 材料浪費最小化嵌套式設計可節省 5-12% 的費用。
- 整合CAM優化模擬預測了瓶頸問題。
- 機器學習和人工智能分析數據以優化參數。
這種組合既保證了精確性，也保證了一致性。
步驟三：安裝與工件夾持
選擇合適的CNC工具機
多軸數控加工在手術機器人中應用廣泛。五軸機床可以從任意角度加工工件，從而減少人工重新定位的次數，並提高加工精度。對於精密零件，工具機的剛性和溫度控制至關重要。即使主軸溫度僅變化2°C，也可能導致零件報廢。即時補償技術能夠確保加工精度穩定。
複雜幾何形狀的夾具設計
對於小型精密零件而言，工件夾持至關重要。如果零件發生位移，就無法保持嚴格的公差。不同的形狀需要不同的夾持方法。
| 工件夾持方法 | 主要特點 | 與各部分的相關性 |
| 精密虎鉗 | 適用於矩形部件 | 可能導致薄壁部件變形 |
| 客製化裝置 | 出色的重複性 | 前期投入成本高，但可靠 |
| 真空台 | 均勻夾緊力 | 適用於薄壁部件 |
| 基於夾頭的系統 | 圓形零件具有高重複性 | 僅限於特定幾何形狀 |
零點夾緊系統可實現低至 0.003 毫米的重複精度。單次裝夾 5 軸加工可將幾何精度提高 33.98%。
工具選擇與校準
刀具的選擇取決於材料和特徵尺寸。加工精細部分可能需要使用微型刀具。校準確保刀具處於精確位置。必須密切注意刀具磨損情況。鈍化的刀具會影響表面光潔度和公差。這一點對於外科手術器械尤其重要。自動換刀裝置和探針有助於保持加工的一致性。
這個過程展現了手術機器人數控加工所面臨的挑戰。每個階段都要求微米級的加工精度和嚴格的流程控制。刀具路徑優化有助於實現微米級的精度控制。
手術機器人CNC加工中的材料和表面處理
手術機器人常用材料
手術機器人使用金屬、塑膠和複合材料。每種材料都有其自身的優勢。材料的選擇會影響手術過程中部件的運作方式，也決定了部件的消毒效果。
鈦合金常用於手術機器人零件。它們重量輕，對人體安全。不銹鋼也廣泛用於各種手術器械。這些金屬具有強度高、可靠性強的特點，即使經過反覆消毒也能保持良好狀態。
塑膠也發揮著重要作用。 PEEK 和碳纖維複合材料能讓 X 光穿透，還能耐高溫和化學腐蝕。其他醫用級聚合物能夠經受反覆消毒，同時保持形狀。有些生物相容性塑膠可以保持嚴格的公差，而有些塑膠可能需要稍寬鬆的公差，但也能很好地滿足許多用途。
| 材料 | 關鍵屬性 | 加工注意事項 |
| 窺視 | 透射X射線，可消毒 | 公差要求嚴格；高熱膨脹係數需要粗加工並進行鬆弛處理。 |
| 其他醫用級聚合物 | 透射X射線，可耐受消毒 | 適用於感測器外殼和導航工具 |
| 不銹鋼 | 耐腐蝕、堅固 | 廣泛應用於外科手術器械及臨時植入物 |
| 鈦合金 | 輕質、生物相容性 | 適用於植入物及精密儀器 |
| 其他生物相容性塑料 | 生物相容性塑料 | 保持嚴格的公差 |
| 其他醫用級塑料 | 醫用級塑料 | 嚴格的公差 |
這種多樣性表明，手術機器人零件的製造需要廣泛的材料專業知識。
材料對加工參數的影響
材料特性直接影響零件的切削方式。硬度是主要因素。鈦合金相對較硬，這種硬度會加速刀具磨損。要有效切削鈦合金，需要使用塗層硬質合金或陶瓷刀具。
導熱性同樣至關重要。鈦的導熱性極低，熱量無法從切削區域散發出去，而是累積損壞刀具。因此，需要採用適當的切削速度和冷卻策略。高壓冷卻液有助於控制溫度。
PEEK材料帶來了不同的挑戰。由於其高熱膨脹係數，加工時需先進行粗加工，然後讓其熱膨脹，最後再進行精加工。這種兩步驟加工製程能夠確保嚴格的公差控制。該材料在延展性良好時會產生連續切屑，斷屑槽有助於控制切屑。
加工不鏽鋼時，切削力較大。機床需要具備足夠的剛性。振動會導致表面出現顫紋，這些顫紋會嚴重影響表面光潔度。因此，必須精確控制進給速度。
每種材料對切削速度、刀具選擇和冷卻策略的要求都不同。因此，手術機器人數控加工材料需要深厚的材料知識。一旦出錯，零件就會報廢。
表面處理 感染控制
表面光潔度直接影響病人安全。細菌細胞的大小在0.5到2微米之間。如果表面有尺寸相近的缺陷，細菌就會藏身其中。這些微小的縫隙能夠保護微生物免受清潔過程中剪切力的損傷，也會減緩抗菌沖洗液的吸收。
研究表明，表面粗糙度Ra為0.2 µm是一個重要的閾值。低於該值，進一步降低表面粗糙度並不能顯著減少細菌積聚。將Ra值控制在0.2 µm以下可以最大限度地減少細菌黏附。這是與組織接觸的手術機器人零件的標準要求。
粗糙的表面會產生更多細菌藏身的縫隙。較低的Ra值可以減少這些藏身之處，從而在多次循環中實現更可靠的滅菌效果。
這就是為什麼表面處理在醫療器材製造中至關重要。與單獨的機械拋光相比，電解拋光可將表面粗糙度降低約 50%。它還能在金屬表面形成一層鈍化氧化層。這層氧化層能夠抵抗反覆高壓釜循環造成的腐蝕。
對於手術機器人而言，每個進入無菌區域的零件都需要達到這種表面光潔度要求。生產過程必須從一開始就考慮到最終的表面光潔度要求。刀具選擇、切削參數和精加工都會影響最終結果。
這種對細節的關注使優質外科手術組件區別於普通機械加工零件。每個步驟的精準操作都確保了零件在手術室中的安全性能。
品質監控 在外科機器人CNC加工中
流程檢驗技術
零件加工完成後再發現問題既費時又昂貴。智慧加工車間會在切削過程中進行監控。即時刀具狀態監測利用聲發射、切削力、振動和溫度等指標來追蹤加工過程。這些訊號能夠在刀具磨損造成表面損壞之前將其揭示出來。操作員隨後可以即時調整參數。這可以降低廢品率，並將表面粗糙度控制在規定範圍內。
不同的感測方法可以發現不同的問題。振動分析可以檢測顫動和不平衡，從而保護表面光潔度並防止微裂紋的產生。熱監測可以追蹤工件和主軸的溫度，防止翹曲並保持尺寸穩定性。聲學感測可以檢測刀具的磨損或斷裂，以便在磨損的刀具損壞零件之前及時更換。每次切削都會產生主軸轉速、刀具磨損和軸位置等資料。人工智慧演算法可以標記出細微的模式，例如振動的輕微增加，從而在缺陷出現在零件上之前很久就發現問題。
最終尺寸和表面檢驗
加工完成後，零件將接受全面檢測。座標測量機將對照CAD模型檢查每個關鍵尺寸，並驗證表面光潔度。對於手術機器人而言，目標表面粗糙度Ra通常小於0.2微米。這個閾值至關重要，因為細菌的體長範圍在0.5到2微米之間。更光滑的表面能減少細菌藏身之處，確保可靠的滅菌效果。
檢驗員也會檢查毛邊、裂痕和刀痕。這些缺陷會滯留碎屑或產生應力集中點。單一缺陷可能導致整個零件不合格。這是手術機器人CNC加工面臨的挑戰之一。檢驗步驟確保每個組件在進入組裝環節前都符合設計預期。
標準與認證
ISO 13485:2016 是此處品質管制的基石。 ISO 13485 專為醫療器材而設計，它在產品生命週期內增加了風險管理、規範性文件（例如設備主記錄）以及一般製造業無需遵守的污染控制。第 7.5.9 條要求從原料到最終客戶的可追溯性。第 7.1 條將風險管理與 ISO 14971 連結起來。第 7.5.6 條要求在檢驗無法確認合格性的情況下（例如表面光潔度），進行製程驗證。
認證證明一家企業的品質管理系統得到有效實施和維護。經認可的第三方機構會在頒發認證前對系統進行審核。對於手術機器人數控加工而言，這意味著變更控制、統計過程控制和完整的材料可追溯性都有據可查。這讓客戶確信，每一批次的產品都能保持精確度和一致性。
手術機器人CNC加工的應用與組件
微創手術器械
腹腔鏡手術、內視鏡手術和機器人輔助手術都依賴精密製造的手術器械。這些器械必須能夠抓取、切割和縫合微小的開口。數控加工使這一切成為可能。該工藝能夠製造出鋒利的邊緣和光滑的表面，並達到手工方法無法企及的精度。
典型的腹腔鏡器械會被使用數百次，每次使用後都需要消毒。器械必須保持其形狀和鋒利度。採用整塊材料加工而成，可確保器械性能均勻，並消除焊接部件中存在的薄弱點。在機器人手術中，器械直接連接到機器手臂。每個連接點都必須精確契合，因為連接鬆動會影響手術過程中的控制。精密加工能夠確保器械性能的穩定性。
選擇合適的材料至關重要。不銹鋼可在高壓滅菌器中多次消毒。鈦更輕，因此非常適合用於製造活動部件。每種材料都需要不同的切割參數。手術機器人數控加工能夠根據這些需求進行調整。最終產品是外科醫生可以信賴的可靠器材。
外殼和連接器
外殼保護手術機器人內部的精密電子元件。連接器將不同的部件連接在一起。兩者都必須精心製造。密封不良的外殼會讓水分滲入內部電路，這可能導致機器人在手術過程中發生故障。
嚴格的公差確保密封件和連接器的精準配合。這種精確度對於防水和電磁幹擾屏蔽至關重要。否則，機器人將面臨訊號幹擾或液體滲入的風險。密封件的設計必須考慮所選的滅菌方法。不同的滅菌方法對材料的要求也各不相同。
| 滅菌方法 | 溫度範圍 | 主要優勢 | 相容材料 |
| 高壓滅菌器（蒸氣） | 高溫 | 高效且經濟 | 不銹鋼、鈦、某些聚合物 |
| 環氧乙烷 (EtO) | 低溫 | 低溫工藝 | 大多數金屬、熱敏聚合物 |
| 伽瑪輻射 | 常溫 | 無需加熱，高效 | 金屬、大多數聚合物 |
| 電子束 | 常溫 | 快速處理 | 與伽馬射線相容套裝類似的材料 |
滅菌方法會影響可使用的材料種類，也會影響密封件的設計。表面必須光滑，邊角圓潤，這樣可以防止細菌滋生。手術機器人部件必須滿足這些要求。
手術機器人零件的製造也包括無塵室組裝。這可以確保在安裝內部零件之前，避免灰塵污染。為了符合相關規定，公司需要獲得 ISO 13485:2016 認證。詳細的記錄和流程檢查至關重要。生物相容性文件證明資料對人體安全。這些步驟使外殼和連接器成為可靠的醫療器材。
客製化植入物和器械
手術機器人數控加工技術能夠為每位患者客製化植入物和器械。這些植入物和器械可以與手術機器人一起使用。客製化植入物的製作始於CT掃描。工程師將掃描結果轉換為CAD模型。然後，機器使用實心鈦或PEEK材料切割出植入物。
這種方法為外科醫師提供了處理疑難病例的精準工具。客製化的顱骨板可以包含用於放置機器人標記的位置。手術過程中，機器人會利用這些標記來定位。顱骨板必須與患者的顱骨完美貼合。機械加工過程確保了這種完美貼合。
定制導板也採用相同的方法。這些導板固定在骨頭上，引導機器人的手術器械。它們確保切除的組織量恰到好處。這種精準度縮短了恢復時間。現代科技改變了醫院處理複雜手術的方式。醫院可以訂購與患者身體相符的客製化器械。手術機器人能夠穩定、精準地執行手術方案。
為什麼選擇NOBLE？ 手術機器人CNC加工
選擇手術機器人零件的製造合作夥伴至關重要。您需要一家真正了解其中利害關係的工廠。 NOBLE 專注於為手術機器人製造提供金屬和塑膠加工服務。團隊每天都使用鈦、不銹鋼、PEEK 和其他醫用級材料。這種日常實踐造就了他們精湛的技巧。
金屬和塑膠加工技術
NOBLE公司為手術機器人加工金屬和塑膠。鈦和不銹鋼需要使用塗層刀具和高壓冷卻液。 PEEK和ULTEM材料則需要精確的溫度控制以防止變形。 NOBLE的機械師深諳這些差異，他們會根據每種材料調整切削速度、進給量和刀具路徑。
這種雙重技能對於手術機器人零件至關重要。一台機器人可能需要將金屬連接件與塑膠外殼混合使用。而一家能夠同時完成這兩種加工的工廠，則可以確保整個組件的公差保持一致。這樣就能避免兩家供應商因組裝問題而互相推諉的局面。
ISO 13485：2016認證
認證不僅僅是牆上的一塊牌匾，它證明了品質系統的有效性。 NOBLE 擁有 ISO 13485:2016 認證。該標準專為醫療器材製定，要求風險管理、全程可追溯性和嚴格的污染控制。
| 證據類別 | 信息 |
| 品質系統註冊 | NOBLE的品質系統已通過ISO 13485:2016認證。 |
| 過程驗證支持 | 製程驗證部門提供 IQ/OQ、MSV、PQ/PPQ、TMV、DOE 和風險分析。 |
| 驗證經驗 | 對 II 類和 III 類醫療植入物和器械進行了 1,700 多項製程驗證。 |
| OEM經驗 | 與18家頂級醫療器材OEM廠商合作的經驗。 |
這樣的過往業績令人信心倍增。值得注意的是，1,700 次驗證並非小數目，顯示團隊先前已應對許多流程挑戰。
從設計到組裝的全方位服務
NOBLE 的業務遠不止金屬切割。該公司提供從設計到組裝的全程支援。這種早期介入會帶來豐厚的回報。 Lighthouse Imaging 的 Robert Austring 指出，從一開始就引入經驗豐富的合作夥伴，而不是等到產品「被認為準備就緒」才介入，可以顯著縮短商業化進程。
在製造開始之前，我們的團隊可以審查疊層結構、材料、過孔結構、精細特徵要求、阻抗控制、製造圖和製造資料。這種早期團隊協作有助於工程團隊及時發現潛在的製造問題，並迅速有效地加以解決。
實際上，這意味著更少的重新設計循環。 Vadlamudi 指出，原型製作和 3D 列印技術使得產品製造速度遠超傳統方法。 Mason 補充道，跨產業技術的共享顯著縮短了滅菌驗證時間。 NOBLE 將這個全方位服務概念貫穿每個手術機器人 CNC 加工計畫。您只需一個團隊即可完成設計、加工、精加工和組裝。這不僅節省了時間，還能確保從最初的草圖到最終的成品，精度始終如一。
手術機器人數控加工包含六個步驟：設計、程式設計、設定、加工、檢驗和精加工。每個步驟都有助於最終零件的精度提升。鈦和PEEK等材料會改變切削方式。表面粗糙度Ra低於0.2 µm可有效防止細菌滋生。符合ISO 13485:2016標準的品質控制確保每個組件都符合設計預期。因此，在選擇手術機器人合作夥伴時，應著眼於整個流程，而不僅僅是切削環節。能夠從設計到組裝全程把控的加工企業，才能確保手術工具的安全可靠。這種全局視角正是區分優秀加工和卓越成果的關鍵。
的常見問題 手術機器人CNC加工
手術機器人數控加工的精準度究竟能達到什麼程度？
這取決於具體零件。用於導航外殼的多軸銑削精度可達±0.002毫米。導航級介面的精度通常為±0.02-0.05毫米。可視化外殼的精度約為0.2毫米。合適的公差應與工件相符。將每個特徵的精度都做得過高會增加成本，而不會提高安全性。
為什麼鈦金屬難以加工成手術機器人所需的材料？
鈦合金硬度較高，因此會加速刀具磨損。其導熱性極低，容易導致切削過程中熱量累積。塗層硬質合金刀具和高壓冷卻液有助於控制溫度。通常需要降低切削速度來控制熱量。
手術器械表面需要多滑順？
與組織接觸的零件表面粗糙度 Ra 應低於 0.2 µm。細菌的體長範圍為 0.5 至 2 微米，因此該尺寸範圍內的表面特徵會為它們提供庇護。 Ra 低於 0.2 µm 時，額外的拋光並不能有效減少細菌堆積。電解拋光可以達到這一目標，並增加一層鈍化氧化層。
哪些消毒方法適用於機械加工的手術機器人零件？
高壓蒸氣滅菌適用於不銹鋼、鈦和某些聚合物。環氧乙烷適用於熱敏塑膠。伽馬射線和電子束滅菌可在室溫下進行。材料的選擇必須與滅菌方案相符。
機械加工車間應該遵循哪些品質標準？
請尋找 ISO 13485:2016 標準。該標準專為醫療器材而製定，要求進行風險管理、完整的材料可追溯性和污染控制。第 7.5.9 條規定了從原料到最終客戶的可追溯性。認證證明該體系切實有效運行，而不僅僅是紙面上的存在。
數控加工能否同時加工金屬和塑膠機器人零件？
是的，這種靈活性至關重要。一台機器人可以將鈦合金接頭與PEEK外殼搭配使用。同時加工這兩種材料的車間可以確保整個組件的公差一致。由於PEEK的熱膨脹係數較高，因此需要先進行粗加工，然後再進行熱處理，最後進行精加工。金屬加工則需要不同的加工速度、進給量和冷卻策略。
過程檢驗如何及早發現問題？
即時監測可追蹤聲發射、切削力、振動和溫度。這些訊號能在刀具磨損造成表面損壞之前就將其揭示出來。振動分析可捕捉顫動。熱監測可防止翹曲。人工智慧可在缺陷出現在零件表面之前很久就標記出細微的變化，例如振動的輕微上升。
客製化植入物與標準機械加工零件有何不同？
客製化植入物的設計始於CT掃描，而非通用圖。工程師將掃描結果轉化為CAD模型，然後用實心鈦或PEEK材料切割成型。最終完成品完美貼合每位患者的解剖結構。機器人定位標記可以直接整合到設計中，以便機器人在手術過程中自動對準。
