Kailangan mo ang mga tamang materyales para sa mga bahagi ng robot na ginagamit sa paghawak ng likido. Ang mga plastik na pang-inhinyero tulad ng PEEK at PTFE ay nakakayanan ang malupit na kemikal. Ang mga metal tulad ng 316 stainless steel at aluminum ay nagbibigay ng matibay na suporta at tibay. Kabilang sa mga pangunahing proseso ang CNC machining , injection molding , at laser cutting. Ang iyong pagpili ay depende sa mga pangangailangan sa performance, mga target na gastos, at kung gaano karaming bahagi ang gusto mong gawin. Ang automated liquid handling ay gumagamit ng robotic automation parts para sa eksaktong mga gawain. Ang iyong medical lab ay nakasalalay sa matibay na kagamitan sa paghawak ng likido at advanced na teknolohiya sa paghawak ng likido. Ang gawaing pananaliksik ay nangangailangan ng mahigpit na tolerance. Ang mga high-throughput na paggamit ay nangangailangan ng matibay na liquid handling machine at maaasahang liquid handling system. Ang mga simpleng DIY build ay nangangailangan ng kaunting puhunan, habang ang mga industrial system ay nangangailangan ng mas malaking kapital. Ang kalidad ng bahagi ay nakasalalay sa maingat na pagpili ng mga materyales.
Mahahalagang Kinakailangan para sa Mga Bahagi ng Robot sa Paghawak ng Likido
Paglaban sa Kemikal at mga Toleransa ng Katumpakan
Higit sa lahat, ang pagkakalantad sa kemikal ang kumokontrol sa iyong mga pagpipilian sa materyal. Hindi ka maaaring pumili ng plastik o metal batay lamang sa pangalan nito. Napakahalaga ng eksaktong timpla ng mga kemikal. Halimbawa, ang 20% sodium hydroxide ay maaaring gumana nang maayos sa isang polycarbonate manifold, ngunit ang 80% na konsentrasyon ay nagdudulot ng pinsala at tagas. Sa ganitong kaso, ang PEEK ang mas ligtas na pagpipilian para sa iyong mga bahagi ng robot na humahawak ng likido.
Dapat mong suriin ang mga tsart ng pagiging tugma ng kemikal bago mo tapusin ang iyong disenyo. Ang mga tsart na ito ay nagbibigay ng rating sa mga materyales mula Excellent hanggang Severe batay sa kung paano ito natutunaw ng ilang kemikal. Binabago rin ng temperatura ang mga bagay-bagay. Ang stainless steel 316 ay mahusay na gumagana sa mga detergent sa temperatura ng silid, ngunit natutunaw ito nang higit sa 22°C. Para sa mga mainit na prosesong biyolohikal, ang mga bahaging ceramic ay mas maaasahang pagpipilian.
| materyal | Paglaban sa Mga Acid | Paglaban sa mga Solvent |
| PVDF | Malakas na acids | Mga solvent na may klorinasyon, aliphatic, at aromatic |
| PP | Karamihan sa mga kemikal (maliban sa acetone at mga kemikal na may fluorination/chlorine) | Karamihan sa mga kemikal (maliban sa acetone at mga kemikal na may fluorination/chlorine) |
| PET(g) / CPE(+) | Mga acid at base | Mga Alkohol (EtOH, IPA) |
| Naylon | Hindi tinukoy | IPA, Mga Solvent (acetone, gliserol) |
| PC | Ilang asido at base | Tubig at alkohol |
Ang mga precision tolerance ay nakakaapekto sa iyong pagpili ng proseso ng pagmamanupaktura. Kapag ang iyong disenyo ay nangangailangan ng mahigpit na tolerance, ang CNC machining ay nagbibigay ng kinakailangang consistency. Maaari ring mapanatili ng injection molding ang mahigpit na tolerance, ngunit sa mataas na volume lamang kung saan makatuwiran ang mga gastos sa tooling. Kailangan ng iyong robotic liquid dispensing system ang mga tolerance na ito upang gumana nang tama.
Mga Detalye ng Bahaging Nagmamaneho ng mga Aplikasyon
Iba't iba ang pangangailangan ng iba't ibang aplikasyon para sa iyong mga bahagi. Ang mga sunod-sunod na hakbang sa pagbabanto ay nangangailangan ng mga balbulang nagsasara nang maraming beses nang hindi hinahalo ang mga sample. Ang pag-setup ng PCR ay nangangailangan ng mga dulo ng pipette na sertipikadong malinis. Ang normalisasyon ng sample ay nangangailangan ng tumpak na kagamitan na nananatiling tumpak sa libu-libong cycle.
| Kinakailangan sa Materyal at Kadalisayan | Sertipikadong Espesipikasyon |
| Materyal na base ng tip | Polypropylene (PP) na nasa gradong medikal, hindi nakakalason, biyolohikal na hindi gumagalaw, lubos na transparent |
| Sertipikasyon na walang kontaminasyon | Walang RNase, DNase, DNA, ATP, mga PCR inhibitor, at endotoxin |
| Katiyakan ng sterility | SAL 10⁻⁶ sa pamamagitan ng pag-iilaw bawat ANSI/AAMI/ISO 11137-2006 |
| Kapaligiran sa paggawa | Mga malinis na silid na may ISO 14644-1/GMP Class 7, prosesong sertipikado ng ISO 9001 |
Ang mga pamamaraang ito sa paghawak ng likido ay nagpapahusay sa iyong automation. Ang bawat uri ng aplikasyon ay gumagamit ng iba't ibang bahagi ng iyong mga makina sa paghawak ng likido. Ang isang laboratoryo na nagpapatakbo ng mga pagsusuri sa PCR ay nangangailangan ng teknolohiya sa paghawak ng likido na walang kontaminasyon higit sa anupaman. Ang isa pang laboratoryo na gumagawa ng compound screening ay maaaring tumuon sa bilis at throughput. Ang iyong kagamitan ay dapat na akma sa partikular na gawain na iyong ginagawa.
Isipin kung paano nakakaapekto ang mga pangangailangang ito sa isa't isa. Ang isang balbula na mahusay na gumagana para sa mga water-based buffer ay maaaring masira gamit ang mga organic solvent. Ang isang tip ng pipette na sertipikado para sa PCR ay mas mahal kaysa sa isang regular na tip, ngunit ang gastos na iyon ay pumipigil sa mga eksperimento na mabigo. Alam ng mga kumpanyang tulad ng NOBLE, isang nangungunang tagagawa sa China, ang mga kompromisong ito at tinutulungan kang pumili ng mga tamang materyales at proseso para sa iyong mga partikular na gamit.
Mga Karaniwang Ginagamit na Materyales para sa mga Bahagi ng Robot na Panghawak ng Likido
Mga Plastika ng Teknikal
SILIP
Ang PEEK ay napakalakas at mahusay na gumagana para sa mga matibay na bahagi ng robot na humahawak ng likido. Ang tensile strength nito ay 90-100 MPa, kaya napapanatili nito ang hugis kahit na nasa ilalim ng matatag na presyon. Piliin ang PEEK kapag napakahalagang panatilihin ang eksaktong sukat. Ang plastik na ito ay lumalaban sa karamihan ng mga organikong at nakabatay sa tubig na likido, ngunit ang malakas na sulphuric acid at ilang halogen ay maaaring makapinsala dito. Mas mahal ang PEEK kaysa sa ibang plastik. Gayunpaman, sulit ang gastos na iyon para sa mga gamit na may mataas na karga o kritikal sa kaligtasan. Sa mga kagamitang semiconductor, ang PEEK ay bumubuo ng mga structural robotic arm at mga positioning fixture. Ang mga katangiang iyon ay angkop sa mga gumagalaw na bahagi sa iyong mga sistema ng paghawak ng likido. Ang materyal ay may mahigpit na tolerance kahit na ang mga bahagi ay nahaharap sa paulit-ulit na stress. Mas malaki ang babayaran mo para sa PEEK, ngunit nakakakuha ka ng pagiging maaasahan kung saan ang pagkabigo ay mas mahal kaysa sa materyal.
PTFE
Halos lahat ng kemikal ay lumalaban sa PTFE. Walang karaniwang reagent sa laboratoryo ang makakasira nito. Ang plastik na ito ay mayroon ding napakababang friction at non-stick properties. Makikita mo ang PTFE sa mga seal, static wetted parts, at chemical delivery systems. Ang tensile strength nito ay 20-35 MPa lamang, kaya hindi nito kayang suportahan ang mabibigat na structural load. Ang materyal ay nababago ang hugis kapag may pressure. Ngunit para sa malupit na kemikal na kapaligiran, ang PTFE ang pinakaligtas na pagpipilian. Mas mura rin ito kaysa sa PEEK, kaya kaakit-akit ito para sa mga gamit na hindi nangangailangan ng mataas na mekanikal na lakas. Ang mga industriya ng parmasyutiko at pagproseso ng pagkain ay umaasa sa PTFE para sa kadalisayan at resistensya nito. Para sa mga seal at tip na dumadampi sa malupit na reagent, pinoprotektahan ng PTFE ang iyong mga sample at kagamitan. Ipinagpapalit mo ang mekanikal na tigas para sa walang kapantay na kaligtasan sa kemikal.
Para sa mga gamit na nangangailangan ng mataas na resistensya sa kemikal, mababang friction, at mas matipid na opsyon, malamang na mainam ang PTFE. Bagama't mas mahal, ang PEEK ay nag-aalok ng mas mahusay na mekanikal na lakas at resistensya sa temperatura, na maaaring maging dahilan para mas mataas ang gastos nito sa mga mahirap na gamit.
Para sa mga piyesang disposable, ang polypropylene ay nagsisilbing opsyon na abot-kaya. Ang medical-grade polypropylene ay lumalaban sa karamihan ng mga kemikal at mura ang bawat piyesa. Maraming pipette tip ang gumagamit ng materyal na ito dahil itinatapon mo ang mga ito pagkatapos ng bawat paggamit.
Mga Metal
Aluminum Alloys
Mga 6061-T6 na aluminum lead sa mga bahaging istruktural para sa kagamitan sa paghawak ng likido. Ang elastic modulus nito ay umaabot sa 68.9 GPa, na nagbibigay ng mahusay na stiffness sa mababang timbang. Ang haluang metal ay nagbubunga sa 40 ksi at umaabot sa 45 ksi na ultimate tensile strength. Pinipili mo ang aluminum para sa mga chassis plate, bracket, at frame kung saan mahalaga ang mas mababang inertia. Ang mas magaan na gumagalaw na bahagi ay nangangailangan ng mas kaunting motor torque at mas mabilis na tumutugon. Mahusay din ang aluminum sa makina, na nagpapanatili sa mababang gastos sa paggawa. Nag-aalok ang metal ng mahusay na pangkalahatang resistensya sa kalawang, bagaman dapat mo itong i-anodize para sa malupit na kapaligiran. Ang anodized aluminum ay nakakatiis sa mga karaniwang ahente ng paglilinis at nagbibigay ng matigas at hindi tinatablan ng pagkasira na ibabaw. Para sa mga bahagi ng structural robot kung saan ang timbang at gastos ay mas malaki kaysa sa pagkakalantad sa kemikal, ang 6061 aluminum ay naghahatid ng pinakamahusay na balanse.
Hindi kinakalawang na Bakal
Ang 316L stainless steel ay ginagamit sa mga gamit na nangangailangan ng mahusay na resistensya sa kalawang. Ang elastic modulus nito ay umaabot sa 193 GPa, halos tatlong beses na mas matigas kaysa sa aluminyo. Tinitiyak ng katigasan na iyon ang minimal na pagbaluktot para sa mga bahagi ng karayom na may tumpak na kalidad. Ang bakal ay naglalaman ng 2-3% molybdenum, na nagbibigay ng karagdagang proteksyon laban sa mga chloride, asin, at mga kemikal na pang-industriya. Kailangan mo ng 316L para sa mga karayom na dumadampi sa mga likido sa katawan o sumasailalim sa isterilisasyon. Ang materyal ay nakakayanan ang sodium hypochlorite (bleach), peracetic acid, vaporized hydrogen peroxide, at iba pang oxidizing disinfectants. Hindi ito sinisira ng autoclave at chemical sterilization. Ang gradong ito ay tinatawag na "marine-grade" para sa pagganap nito sa mga kapaligirang mayaman sa chloride. Ang paggawa ng parmasyutiko at pananaliksik sa biotechnology ay nakasalalay sa 316L para sa mga ibabaw na nahaharap sa mahigpit na mga protocol sa sanitasyon.
| Ari-arian | 316L Hindi kinakalawang na asero | 6061-T6 Aluminum |
| Nababanat Modulus | 193 GPA | 68.9 GPA |
| Kaagnasan paglaban | Pambihira (Mataas na Chloride) | Mataas (Pangkalahatan) |
| Pagkakatugma sa Sterilization | Awtoklave, VHP, Kemikal | Anodized Lamang |
Ang iyong napiling materyal para sa mga bahagi ng robot na humahawak ng likido ay nakadepende sa partikular na trabaho. Nakikinabang ang mga structural frame dahil sa magaan na timbang ng aluminum. Ang mga bahaging nakikipag-ugnayan sa likido ay nangangailangan ng resistensya sa kalawang ng hindi kinakalawang na asero. Ang mga seal at tip ay nangangailangan ng inertness ng PTFE o lakas ng PEEK. Ang NOBLE, isang nangungunang kumpanya sa pagmamanupaktura sa Tsina, ay tumutulong sa mga inhinyero na itugma ang mga materyales sa mga gamit sa mga setting ng laboratoryo at industriya. Sakop ng kanilang kadalubhasaan ang parehong pagproseso ng metal at plastik, na tinitiyak na ang iyong mga bahagi ay gumagana nang maaasahan sa bawat kondisyon.
Mga Proseso ng Paggawa para sa mga Bahagi ng Robot na Panghawak ng Likido
Laser Cutting at Pagbaluktot para sa Tsasis
Ang iyong robotic chassis ay nagsisimula bilang isang patag na metal sheet. Mabilis at tumpak itong hinuhubog ng laser cutting. Sinusundan ng laser ang isang CAD file upang magputol ng mga butas, puwang, at mga balangkas para sa iyong disenyo. Ang katumpakan ng posisyon ay nananatili sa loob ng ±0.005 pulgada (0.127 mm). Ang repeatability ay kayang humawak ng parehong mahigpit na ±0.005 pulgada sa bawat bahagi. Ang mga halagang ito ay nagbibigay sa iyo ng pare-parehong mga bahagi sa bawat pagpapatakbo ng produksyon.
Ang mga manipis na materyales na wala pang 100 mm ay maaaring putulin na may katumpakan sa posisyon na ±0.005 pulgada (0.127 mm) sa ilalim ng mga karaniwang kondisyon. Ang makakapal na plato ay nangangailangan ng mas malawak na tolerance. Hindi mo makakamit ang parehong katumpakan sa makapal na materyal. Dapat isaalang-alang ng disenyo ng iyong tsasis ang pagkakaibang ito. Gumamit ng manipis na sheet para sa karamihan ng mga panel at frame sa iyong kagamitan sa paghawak ng likido. Pinapanatili ng pamamaraang ito na mababa ang mga gastos habang natutugunan ang iyong mga pangangailangan sa istruktura.
Pagkatapos putulin, babaluktot mo ang mga patag na bahagi sa kanilang huling hugis. Tinutupi ng mga brake press ang metal sa mga tiyak na linya upang lumikha ng mga three-dimensional na istruktura. Gumagawa ka ng mga enclosure, mounting bracket, at mga support frame sa ganitong paraan. Ang pagbaluktot ay nagdaragdag ng tibay nang hindi nagdaragdag ng bigat. Ang isang patag na panel ay nagiging matigas kapag tinupi mo ang mga gilid nito. Ang prosesong ito ay angkop na angkop sa mababa hanggang katamtamang dami ng produksyon. Maraming produkto ng teknolohiya sa paghawak ng likido ang umaasa sa pamamaraang ito ng paggawa. Maaari kang lumikha ng mga kumplikadong hugis mula sa mga simpleng patag na pattern.
Ang NOBLE, isang nangungunang kumpanya sa pagmamanupaktura sa Tsina, ay nag-aalok ng mga serbisyo sa laser cutting at bending. Ang kanilang kagamitan ay humahawak sa parehong aluminum at stainless steel sheets. Makakatanggap ka ng mga piyesang handa nang i-assemble na may kaunting secondary work. Binabawasan nito ang iyong lead time at pinapasimple ang iyong supply chain.
CNC Machining para sa mga Bahaging Mataas ang Katumpakan
Ang mga kumplikadong bahagi tulad ng mga manifold at mga katawan ng balbula ay nangangailangan ng CNC machining. Ang prosesong subtractive na ito ay nag-aalis ng materyal mula sa isang solidong bloke upang malikha ang iyong disenyo. Makakakuha ka ng mga tumpak na bahagi ng robot na humahawak ng likido na may masisikip na tolerance. Ang prosesong ito ay gumagana para sa parehong metal at plastik na materyales.
Mahalaga ang surface finish para sa mga fluidic seal. Ang mga O-ring sealing grooves ay nangangailangan ng surface roughness na 0.8 hanggang 1.6 μm Ra. Ang CNC milling ay umaabot sa 1.6 hanggang 3.2 μm Ra as-machined. Ibinababa ito ng finish pass sa 0.8 μm Ra. Ang CNC turning ay nagbubunga ng mas makinis na mga ibabaw sa 0.4 hanggang 1.6 μm Ra as-machined. Natutugunan ng mga value na ito ang mga pangangailangan ng karamihan sa mga seal sa iyong robotic system. Hindi mo na kailangan ng karagdagang post-processing para sa mga karaniwang aplikasyon ng sealing.
Ihambing ito sa 3D printing. Ang FDM ay gumagawa ng mga bahagi na may 12 hanggang 25 μm Ra as-built. Ang post-processing tulad ng sanding o vapor smoothing ay nagpapababa nito sa 1.6 hanggang 3.2 μm Ra. Nakakamit ng SLS ang 6 hanggang 12 μm Ra as-built at 3.2 hanggang 6.0 μm Ra pagkatapos ng bead blasting. Ang DMLS ay umaabot sa 6 hanggang 15 μm Ra as-built. Wala sa mga pamamaraang ito ang umaabot sa 0.8 hanggang 1.6 μm Ra range nang walang finish machining pass sa mga kritikal na mukha. Nakakamit ng CNC ang kinakailangan as-machined o sa pamamagitan ng simpleng finishing cut. Para sa mga fluidic seal sa iyong mga automation component, inihahatid ng CNC ang surface finish na kailangan mo mula sa simula. Mahalaga ang reliability na ito kapag pinoproseso ng iyong system ang mga mamahaling reagents.
May papel pa rin ang 3D printing sa paggawa ng prototype. Sinusubukan mo muna ang akma at paggana bago ka magsimulang gumamit ng tooling. Para sa mga piyesa ng produksyon na nangangailangan ng maaasahang mga seal, nananatiling pamantayan ang CNC machining. Ang iyong mga instrumento sa laboratoryo ay nakasalalay sa mga precision component na ito na gumagana nang walang tagas. Mas mataas ang paunang gastos sa CNC bawat piyesa ngunit nakakatipid ka sa mga tinanggihang assembly.
Angkop ang injection molding sa mga bahaging may malalaking volume tulad ng mga dulo ng pipette. Mataas ang halaga ng tooling ngunit umaabot ito sa libu-libo o milyun-milyong yunit. Posible ang masikip na tolerance kapag napatunayan mo na ang molde. Gumagana ang prosesong ito kapag kailangan mo ng sampu-sampung libong magkakaparehong bahagi.
Nagbibigay ang NOBLE ng CNC machining para sa parehong prototyping at mga proseso ng produksyon. Sakop ng kanilang kadalubhasaan ang aluminyo, hindi kinakalawang na asero, at mga plastik na pang-inhinyero. Makakakuha ka ng mga piyesa na nakakatugon sa iyong mga detalye para sa surface finish at katumpakan ng dimensyon. Ang suportang ito ay makakatulong sa iyong mas mabilis na lumipat mula sa konsepto patungo sa mga sertipikadong piyesa.
Mga Pagsasaalang-alang sa Disenyo para sa mga Bahagi ng Robot na Naghahawak ng Likido
Pagdidisenyo para sa Kakayahang Gumawa at Pag-assemble
Ang paraan ng pagdidisenyo mo ng iyong mga bahagi ay nakakaapekto sa kung gaano kadali ang paggawa ng mga ito. Magsimula sa pamamagitan ng pag-alis ng anumang mga undercut na hindi mo kailangan. Ang mga butas sa gilid, mga sinulid ng turnilyo, mga snap, at mga locking tab ay nagpapakomplikado sa molde. Ang bawat undercut ay nangangailangan ng mga karagdagang bahagi sa molde, na nagpapataas ng gastos at oras. Madalas mong maaaring ilipat ang linya ng hati ng molde upang magtagpo ang isang undercut sa gilid. Ang simpleng pag-aayos na ito ay gumagana para sa maraming parisukat o bilog na mga standoff.
Para sa mga panloob na bahagi, iwasang maglagay ng mga sinulid sa mismong bahagi. Ang mga sinulid ay mga undercut na nagpapahirap sa paggawa ng molde. Gumamit na lang ng mga metal threaded insert. Lumilikha ang mga ito ng mas matibay na dugtungan at ginagawang mas madali ang disenyo ng iyong molde. Kung kailangan mo ng mga stripping undercut, o mga bump-off, pumili ng mga flexible na materyales tulad ng polyethylene o TPE. Huwag gumamit ng mga bump-off para sa matigas o plastik na puno ng fiber dahil mababasag ang mga ito kapag tinanggal.
Ang iyong pagpili ng materyal ay nakakaapekto rin sa kung paano hinahawakan ng mga bahagi ang paglilinis. Ang karaniwang polypropylene ay gumagana para sa mga hand-held pipette. Maaari itong i-autoclave sa ilalim ng mga karaniwang kondisyon at linisin gamit ang mga karaniwang disinfectant. Ang mataas na kalidad na polypropylene ay mas mainam para sa mga automated na tip na maraming beses na nahawakan ng mga robot. Pinapanatili ng materyal na ito ang laki nito sa pamamagitan ng mga siklo ng paglilinis, kaya hindi ito mababaluktot at makakasira sa iyong automation.
Pagbabalanse ng Gastos, Oras ng Paggawa, at Pagganap
Kung ilang piyesa ang kailangan mo ang dapat gumabay sa iyong pagpili ng proseso. Para sa mababang dami ng produksyon, ang CNC machining ay nagbibigay ng katumpakan para sa mga piyesang metal o plastik. Ang mga gastos sa pag-setup ay isang malaking bahagi ng kabuuang gastos, lalo na para sa napakaliit na batch. Inaalis ng 3D printing ang abala sa pag-setup. I-load mo lang ang file at magsisimula. Ang layer-by-layer na pamamaraan ay hindi mahalaga kung ang loob ay solid o isang kumplikadong honeycomb. Mas mataas ang singil ng CNC para sa malalalim na butas, habang ang 3D printing ay nagpapanatili ng parehong gastos.
Para sa paggawa ng mga test model, mas mabilis at mas mura ang pag-set up ng 3D printing. Para sa mga piyesa ng produksyon na nangangailangan ng makikipot na sukat at makinis na mga ibabaw, ang CNC machining ay nagbibigay ng reliability na kailangan ng iyong mga fluid seal.
Nagiging matipid ang injection molding sa malalaking volume, kung saan ang gastos sa paggawa ng mga kagamitan ay nakakalat sa maraming bahagi. Nakikinabang ang iyong mga kagamitan sa laboratoryo sa pamamaraang ito kapag kailangan mo ng maraming magkakaparehong bahagi.
Ang NOBLE, isang nangungunang tagagawa sa Tsina, ay tutulong sa iyo na pumili sa pagitan ng mga opsyong ito. Sinusuri ng kanilang mga inhinyero ang iyong disenyo upang makita kung madali itong itayo bago magsimula ang produksyon. Makakakuha ka ng mga piyesang nakakatugon sa iyong mga pangangailangan nang hindi nagbabayad ng karagdagang komplikasyon.
NOBLE: Kasosyo sa Paggawa para sa mga Bahagi ng Robot na Naghahawak ng Likido
Mga Kakayahang Buong Serbisyo mula Disenyo hanggang Pag-assemble
Ang NOBLE ang humahawak sa buong proseso ng iyong produksyon sa iisang lugar. Makakakuha ka ng tulong mula sa unang pagsusuri ng disenyo hanggang sa huling pag-assemble. Ang kanilang koponan ay gumagamit ng parehong metal at plastik na materyales. Nagbibigay ito sa iyo ng isang kasosyo para sa lahat ng iyong mga bahagi ng liquid handling robot. Ang CNC machining ay gumagawa ng mga kumplikadong metal manifold na may masisikip na tolerance. Ang sheet metal fabrication ay bumubuo ng mga chassis at frame para sa iyong kagamitan. Ang injection molding ay gumagawa ng mga high-volume na plastik na bahagi tulad ng mga tip ng pipette at mga valve bodies. Hindi mo na kailangang maghati-hati ng trabaho sa maraming supplier.
Nagsisimula nang maaga ang suporta sa disenyo sa iyong proyekto. Sinusuri ng mga NOBLE engineer ang iyong mga CAD file upang makita kung madali itong gawin. Hinahanap nila ang mga posibleng isyu bago putulin ang anumang metal. Nakakatipid ito sa iyo ng oras at pera. Nagmumungkahi ang team ng mga pagpapalit ng materyal o pagbabago ng hugis na nagpapataas ng pagiging maaasahan. Pinagsasama-sama ng mga serbisyo sa pag-assemble ang lahat ng bahagi sa mga natapos na sub-assembly. Nakukuha mo ang mga nasubukang bahagi na handa nang idagdag sa iyong system. Kinukumpirma ng mga pagsusuri sa pagpapatunay na ang bawat bahagi ay nakakatugon sa iyong mga detalye para sa pagkakasya at paggana. Malaki ang natitipid ng full-service na pamamaraang ito sa iyong oras sa pag-develop.
Mga Sertipikasyon sa Kalidad: ISO 9001:2015 at ISO 13485:2016
Mahalaga ang mga sistema ng kalidad para sa mga piyesa ng iyong liquid handling robot. Ang NOBLE ay gumagana sa ilalim ng mga sertipikadong sistema ng pamamahala ng kalidad na nagsisiguro ng pare-parehong pamantayan sa pagmamanupaktura. Makakakuha ka ng mga paulit-ulit na resulta nang batch-batch. Ang mga karagdagang pamantayan na partikular sa mga medikal na aparato ay higit na kumokontrol sa mga kondisyon ng pagmamanupaktura para sa mga bahagi ng laboratoryo.
Ang mga sistemang ito ng kalidad ay nangangahulugan na ang bawat proseso ay sumusunod sa mga nakasulat na pamamaraan. Sinusubaybayan ng NOBLE ang mga materyales, sukat, at mga pagsusuri sa bawat hakbang. Makakakuha ka ng ganap na traceability para sa mga mahahalagang bahagi. Mahalaga ito kapag ang iyong automation system ay nagpapatakbo ng mga sensitibong assay. Binabawasan ng isang sertipikadong kasosyo ang iyong workload sa pag-audit. Nagtitiwala ka na ang iyong mga bahagi ay nakakatugon sa mga pamantayan ng industriya nang walang karagdagang pagsusuri. Nakakatulong din ang sistema ng kalidad na mas mabilis na pag-scale up mula sa prototype hanggang sa produksyon. Lumilipat ka mula sa konsepto patungo sa mga sertipikadong bahagi nang may kumpiyansa.
Ang mga plastik ay nag-aalok ng kemikal na inertness ngunit mas mababa ang rigidity. Ang mga metal ay nagbibigay ng lakas ngunit maaaring mag-react sa ilang mga reagent. Ang iyong pagpili ng proseso ay nakadepende sa volume, tolerance, at badyet. Ang CNC machining ay naghahatid ng katumpakan. Ang injection molding ay umaabot sa mataas na volume. Ang laser cutting ay mahusay na bumubuo ng mga frame. Kahit ang mga DIY liquid handling robot parts ay nakikinabang sa maingat na pagpili ng materyal. Ang maaasahang automation ay nagsisimula sa tamang mga component. Ang iyong kagamitan sa laboratoryo ay mas mahusay na gumaganap kapag itinutugma mo ang mga materyales sa mga gawain. Ang mga liquid handling machine ay nahaharap sa malupit na kemikal araw-araw. Ang matalinong mga pagpili ay nakakaiwas sa mga pagkabigo. Ang teknolohiya ng liquid handling ay sumusulong sa pamamagitan ng maingat na engineering. Ang mga robotic system ay nakasalalay sa bawat bahagi na gumagana nang tama. Ang pakikipagsosyo sa isang full-service manufacturer tulad ng NOBLE ay nagpapadali sa iyong paglalakbay mula sa konsepto patungo sa mga sertipikado at handa nang produksyon na mga bahagi.
Mga Madalas Itanong (FAQ) tungkol sa mga Bahagi ng Robot na Panghawak ng Likido
Anong materyal ang pinakamahusay na lumalaban sa malupit na kemikal para sa mga bahagi ng robot na humahawak ng likido?
Halos lahat ng kemikal ay lumalaban sa PTFE. Walang karaniwang reagent sa laboratoryo ang nakakasira nito. Ngunit ang PTFE ay hindi gaanong malakas. Mas matigas ang PEEK, ngunit mas mahal ito. Para sa mga piyesang itinatapon mo, mainam gamitin ang medical-grade polypropylene. Ang iyong pagpili ay depende kung ang resistensya o lakas ng kemikal ang mas mahalaga para sa iyong mga piyesa.
Kailan ko dapat piliin ang CNC machining kaysa sa 3D pag-print?
Ang CNC machining ay nagbibigay ng mga surface finish na 0.8 hanggang 1.6 μm Ra, na kailangan ng fluidic seals. Ang 3D printing ay nakakagawa ng mas magaspang na mga ibabaw mula 6 hanggang 25 μm Ra. Gumamit lamang ng 3D printing para sa mga prototype. Pumili ng CNC para sa mga production part na dapat selyado nang walang tagas. Ang NOBLE, isang nangungunang tagagawa sa China, ay nag-aalok ng pareho para sa iyong mga pangangailangan sa automation.
Paano ako magpapasya sa pagitan ng PEEK at PTFE para sa mga seal?
Ang PEEK ay may tensile strength na 90-100 MPa at nagpapanatili ng masisikip na sukat sa ilalim ng bigat. Mas mahusay na lumalaban ang PTFE sa mga kemikal ngunit yumuko sa ilalim ng presyon. Kung ang iyong sistema ay humahawak ng malalakas na asido o solvent, mas mahusay na pinoprotektahan ng PTFE. Kung mas mahalaga ang mekanikal na katatagan, sulit ang mas mataas na gastos ng PEEK.
Maaari bang gumana ang aluminyo para sa mga bahaging nakakabit sa mga biological sample?
Ang 6061 aluminum ay angkop para sa mga frame at bracket. Para sa direktang kontak ng likido sa mga biological sample, pumili na lang ng 316L stainless steel. Ang bakal ay lumalaban sa chloride at maaaring sumailalim sa autoclave sterilization. Ang aluminum ay nangangailangan ng anodizing para sa malupit na kapaligiran. Itugma ang iyong materyal sa trabaho sa kagamitan ng iyong laboratoryo.
Anong proseso ang angkop mababang dami ng produksyon ng mga piyesang may katumpakan?
Para sa mababang dami ng produksyon, ang CNC machining ay nagbibigay ng katumpakan para sa mga bahaging metal o plastik. Mataas ang gastos sa pag-setup para sa maliliit na operasyon. Tinatanggal ng 3D printing ang pag-setup ngunit maaaring hindi makamit ang kinakailangang surface finish para sa mga seal. Nagiging cost-effective ang injection molding sa mataas na dami. Isipin ang iyong dami bago piliin ang iyong proseso.
