ชิ้นส่วนกลึงและประกอบที่มีความแม่นยำสูงสำหรับหุ่นยนต์แบบฝังตัว

เหตุใดการตัดเฉือนด้วยเครื่อง CNC จึงมีความสำคัญต่อหุ่นยนต์ที่มีร่างกาย

เมื่อคุณเห็นหุ่นยนต์ที่มีร่างกายเคลื่อนไหวได้กำลังตีลังกาอยู่ตรงหน้า คุณเคยกังวลบ้างไหมว่ามันอาจจะพังหรือทำงานผิดปกติ? ข้อต่อต่างๆ ขยับได้ แขนยืดออกได้ โครงสร้างทั้งหมดล้วนเผชิญกับแรงต่างๆ จริงๆ ทั้งแรงโน้มถ่วง แรงเฉื่อย และแรงกระแทก

ดังนั้นฮาร์ดแวร์จึงต้องแข็งแรง น้ำหนักเบา และแม่นยำ

กระบวนการผลิตหลักสองอย่างสำหรับงานสร้างต้นแบบและการผลิตในปริมาณน้อยถึงปานกลาง ได้แก่การตัดเฉือนด้วยเครื่อง CNCและการขึ้นรูปโลหะแผ่น ทั้งสองวิธีเข้าถึงได้ง่าย และผลิตชิ้นส่วนจริงได้อย่างรวดเร็ว แต่มีจุดประสงค์การใช้งานที่แตกต่างกัน

กระบวนการทั้งสองนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการสร้างหุ่นยนต์ที่มีร่างกายด้วยเช่นกัน จากนั้นผมจะแสดงให้คุณเห็นว่าการตัดเฉือนด้วยเครื่อง CNC และการผลิตชิ้นส่วนโลหะแผ่นทำงานร่วมกันอย่างไรในการสร้างหุ่นยนต์ที่มีร่างกายทีละขั้นตอน

ชิ้นส่วนที่ขึ้นรูปด้วยเครื่อง CNC (หัวใจหลักด้านความแม่นยำ)

ชิ้นส่วนบางอย่างเป็นตัวกำหนดประสิทธิภาพการทำงานของหุ่นยนต์ ชิ้นส่วนเหล่านั้นรับน้ำหนักและกำหนดความแม่นยำ หากไม่มีชิ้นส่วนเหล่านี้ เครื่องจักรทั้งหมดก็จะทำงานผิดพลาดและล้มเหลว

ที่พักรวม

คุณจะพบชิ้นส่วนเหล่านี้ได้ที่ไหล่ สะโพก หัวเข่า และข้อเท้า แต่ละชิ้นส่วนสามารถรับแรงกระแทกจากการแกว่งแขนขาหรือการเปลี่ยนท่าทางของร่างกายได้อย่างเต็มที่ ตัวเรือนต้องมีรูเจาะที่แม่นยำ ตลับลูกปืนต้องติดตั้งอย่างแน่นหนา และซีลต้องอยู่ตรงกลางกับเพลาหมุน

หากลูกค้าไม่มีข้อกำหนดเฉพาะเจาะจง เรามักจะใช้อลูมิเนียม 6061 หรือ 7075 ในการผลิตชิ้นส่วนเหล่านี้ การใช้เครื่อง CNC 5 แกนเป็นวิธีที่ดีที่สุด เครื่องมือสามารถเข้าถึงส่วนที่เว้าและพื้นผิวเอียงได้ในการตั้งค่าเพียงครั้งเดียว แต่ช่างฝีมือที่มีทักษะก็สามารถผลิตชิ้นส่วนเดียวกันบนเครื่องกัด 3 แกนได้เช่นกัน เพียงแต่ต้องมีการตั้งค่าหลายครั้ง การใช้เครื่องมือจับยึดมากขึ้น และการตรวจสอบความถูกต้องของจุดอ้างอิงอย่างระมัดระวัง เส้นทางการตัดเฉือนด้วยเครื่อง 5 แกนนั้นเร็วกว่าและแม่นยำกว่า ส่วนเส้นทางการตัดเฉือนด้วยเครื่อง 3 แกนนั้นถูกกว่าสำหรับการผลิตจำนวนน้อย

เพลาส่งกำลังแบบหมุน

ชิ้นส่วนเหล่านี้หมุนได้ พวกมันส่งแรงบิดจากมอเตอร์ไปยังข้อต่อ รูปทรงเรขาคณิตค่อนข้างซับซ้อน แกนแบริ่งต้องควบคุมเส้นผ่านศูนย์กลางอย่างแม่นยำ ร่องฟันหรือร่องลิ่มส่งผ่านการหมุนโดยไม่ลื่นไถล ส่วนที่เป็นเกลียวจะยึดน็อตหรือรอก เพลาจำนวนมากมีรูทะลุภายในด้วย สายไฟสำหรับเซ็นเซอร์หรือแหล่งจ่ายไฟจะผ่านตรงกลางของชุดประกอบที่หมุนได้

เราใช้เครื่องกลึง CNC ที่มีระบบเครื่องมือหมุนได้ในการผลิตเพลาเหล่านี้ เครื่องกลึงจะทำหน้าที่กลึงส่วนนอกสุดให้เสร็จสมบูรณ์ ส่วนเครื่องมือหมุนได้จะทำการกัดส่วนเรียบ เจาะรูขวาง และตัดร่องลิ่มโดยไม่ต้องถอดชิ้นส่วนออกจากแกนหมุน สำหรับเพลาที่มีโครงสร้างซับซ้อน มักจะเลือกใช้เครื่องกลึงกัดแบบห้าแกนจะดีที่สุด เพราะสามารถจัดการกับชิ้นส่วนที่อยู่นอกแกนและช่องมุมต่างๆ ได้ในการจับยึดเพียงครั้งเดียว

ขั้นตอนการผลิตชิ้นส่วนมีความสำคัญมาก ขั้นแรก ต้องขึ้นรูปแกนเพลาให้ได้ขนาดคร่าวๆ ก่อน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เก็บสต็อกขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางที่สำคัญไว้ จากนั้นส่งไปอบชุบความร้อน ความแข็งที่ต้องการอยู่ระหว่าง HRC 45 ถึง 60 ขึ้นอยู่กับโลหะผสมและปริมาณการสึกหรอที่รับได้ เมื่อการอบชุบความร้อนเสร็จสิ้น ก็ถึงเวลาขัดผิวแบริ่งและพื้นผิวซีลให้เรียบร้อย การขัดผิวด้วยเหล็กกล้าชุบแข็งจะมีความแม่นยำสูง ซึ่งการกลึงไม่สามารถทำได้ ผลลัพธ์ที่ได้คือแกนเพลาที่หมุนได้อย่างเที่ยงตรง สึกหรอช้า และใช้งานได้ยาวนานเท่ากับอายุการใช้งานของหุ่นยนต์

โครงตัวถังลำตัว (แผ่นยึดหลัก)

นี่คือแกนหลักของหุ่นยนต์ ทุกอย่างเชื่อมต่อกับมัน ไม่ว่าจะเป็นคอมพิวเตอร์ แบตเตอรี่ ตัวขับเคลื่อน ระบบจัดการสายเคเบิล แผ่นฐานนี้ให้พื้นผิวอ้างอิงที่เรียบและขนานกัน หากแผ่นฐานงอหรือบิดเบี้ยว ส่วนอื่นๆ ก็จะไม่เรียงตัวกันอย่างถูกต้อง หุ่นยนต์ของคุณก็จะตั้งเอียงไปในที่สุด

เราผลิตชิ้นส่วนนี้จากแผ่นอลูมิเนียม ความหนาจะแตกต่างกันไปตั้งแต่ 12 ถึง 25 มิลลิเมตร ขึ้นอยู่กับขนาดของหุ่นยนต์และวิธีการสร้าง การกลึงชิ้นส่วนนั้นตรงไปตรงมา แต่ค่อนข้างเหนื่อย มีรูเกลียวหลายร้อยรู ซึ่งต้องเจาะและทำเกลียวอย่างแม่นยำ หากเจาะรูผิดที่บนแผ่น อาจทำให้เสียค่าใช้จ่ายมาก โรงงานต่างๆ ใช้เครื่องจักร CNC ที่มีรอบการตรวจสอบเพื่อตรวจสอบตำแหน่งรูก่อนทำการกลึง

ชิ้นส่วนขนาดเล็กที่มีความแม่นยำสูง

ไม่ใช่ทุกชิ้นส่วนจะเป็นผนังกั้นโครงสร้าง บางชิ้นส่วนมีขนาดเล็กมาก จึงต้องใช้เครื่องจักรที่แตกต่างออกไปและวิธีการคิดที่แตกต่างกัน

กระดูกนิ้วและข้อต่อมือมีขนาดเล็ก ซับซ้อน และมีจำนวนมาก มือของมนุษย์อาจมีข้อต่อประมาณสิบห้าถึงยี่สิบข้อ แต่ละข้อมีพื้นผิวรับน้ำหนัก รูหมุน และตัวนำสายเคเบิล เครื่องกลึงแบบสวิสเป็นตัวเลือกที่เหมาะสมที่สุดในกรณีนี้ เครื่องกลึงเหล่านี้ใช้เครื่องจักรในการตัดชิ้นส่วนยาวและบางจากแท่งโลหะด้วยความแม่นยำสูง สำหรับชิ้นส่วนที่เล็กกว่านั้น เครื่องกัดขนาดเล็กคือทางเลือกที่ดีที่สุด เครื่องมือที่เราใช้มีเส้นผ่านศูนย์กลางน้อยกว่าหนึ่งมิลลิเมตร อัตราการป้อนวัดเป็นไมครอนต่อฟัน

เซ็นเซอร์วัดแรง/แรงบิดแบบยืดหยุ่นเป็นอีกความท้าทายหนึ่งเลยทีเดียว โครงสร้างเหล่านี้เป็นโครงสร้างยืดหยุ่นผนังบาง มันจะนิ่มเมื่อถูกแรงกด เซ็นเซอร์วัดความเครียดจะวัดการเปลี่ยนแปลงรูปทรงนั้น ชิ้นส่วนต้องคืนตัวได้อย่างสมบูรณ์แบบทุกครั้ง หากมีวัสดุมากเกินไป เซ็นเซอร์อาจไม่ไวต่อการเปลี่ยนแปลง มันไม่สามารถสร้างการเปลี่ยนแปลงที่ถาวรได้ หากคุณกำลังกลึงชิ้นส่วนเหล่านี้จากอะลูมิเนียมหรือสแตนเลส 17-4PH คุณจะต้องระมัดระวังในการควบคุมเส้นทางการตัดเฉือน รอยตัดใดๆ ก็ตามจะกลายเป็นจุดรวมความเค้น โรงงานหลายแห่งต้องทิ้งชิ้นงานครึ่งหนึ่งของล็อตแรกเมื่อพบปัญหานี้

แผ่นยึดตลับลูกปืนและฐานยึดตัวเข้ารหัสมีโครงสร้างที่เรียบง่ายแต่ยังคงมีความแม่นยำ โดยจะหาตลับลูกปืนในแนวแกน และยึดหัวอ่านของตัวเข้ารหัสไว้ในช่องว่างอากาศที่แม่นยำ ค่าความคลาดเคลื่อนมีความสำคัญ แต่โดยทั่วไปแล้วรูปทรงเรขาคณิตค่อนข้างตรงไปตรงมา

หลักเกณฑ์การออกแบบสำหรับการขึ้นรูปชิ้นงานด้วยเครื่อง CNC (รายการแบบหัวข้อ)

คุณอยากรู้ไหมว่าผมคิดอย่างไร? คุณควรให้ความสนใจเป็นพิเศษกับอะไรบ้าง? ผมได้รวบรวมประเด็นสำคัญๆ ไว้สองสามข้อ ซึ่งผมหวังว่าจะเป็นประโยชน์นะครับ

• พยายามหลีกเลี่ยงช่องแคบๆ ที่คับแคบที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ ช่องใดๆ ที่ลึกกว่าความกว้างเกินสี่เท่าถือเป็นปัญหา เศษวัสดุจะระบายออกได้ยาก น้ำหล่อเย็นไม่สามารถเข้าถึงบริเวณการตัดได้ ดอกกัดปลายยาวและบางอาจสั่นหรือหักได้ ควรออกแบบชิ้นส่วนใหม่หรือเพิ่มรูทะลุเพื่อให้ระบายเศษวัสดุได้ง่ายขึ้น
• แค่ใช้รัศมีมาตรฐานของดอกกัดสำหรับงานมุมภายในก็พอแล้วนะครับ รัศมีที่ใช้กันทั่วไปคือ 1.5 มม., 3 มม. และ 6 มม. ซึ่งตรงกับขนาดของดอกกัดสำเร็จรูป ถ้าคุณมีรัศมีที่ไม่เป็นมาตรฐาน เช่น 4.2 มม. ทางโรงงานจะต้องทำการเจียรดอกกัดแบบพิเศษ หรือใช้การกัดหลายรอบเพื่อลบมุม ซึ่งทั้งสองวิธีนี้จะเพิ่มต้นทุนและระยะเวลาในการผลิตครับ
• ระบุค่าความคลาดเคลื่อนที่เข้มงวดเฉพาะเมื่อจำเป็นจริงๆ เท่านั้น เช่น แกนแบริ่งหรือพื้นผิวสำหรับติดตั้งเฟือง อาจต้องการความคลาดเคลื่อน ±0.005 มม. แต่สำหรับรูปทรงภายนอกเพื่อความสวยงามนั้นไม่จำเป็น นักออกแบบหลายคนกำหนดค่าความคลาดเคลื่อนที่เข้มงวดในทุกมิติ ซึ่งสุดท้ายแล้วจะทำให้ต้นทุนสูงขึ้นโดยที่ประสิทธิภาพการทำงานไม่ดีขึ้น ดังนั้นควรเลือกผู้ที่เหมาะสมอย่างระมัดระวัง
• แนวคิดคือการออกแบบโดยใช้ขั้นตอนการตั้งค่าให้น้อยที่สุด ทุกครั้งที่เราถอดชิ้นส่วนออกจากเครื่องจักรและประกอบใหม่ ความแม่นยำจะลดลงและเวลาในการทำงานจะเพิ่มขึ้น หากชิ้นส่วนถูกขึ้นรูปด้วยการตั้งค่าเพียงหนึ่งหรือสองครั้ง ต้นทุนจะลดลงครึ่งหนึ่งเมื่อเทียบกับชิ้นส่วนที่ต้องใช้การตั้งค่าห้าครั้ง ควรกำหนดทิศทางของชิ้นส่วนให้เหมาะสม โดยให้สามารถเข้าถึงได้จากทิศทางเดียวเท่านั้น พยายามหลีกเลี่ยงการทำร่องลึกเว้นแต่จำเป็นจริงๆ ออกแบบให้เหมาะสมกับเครื่องจักร ไม่ใช่แค่เหมาะสมกับฟังก์ชันการทำงาน

งานแปรรูปโลหะแผ่น ส่วนประกอบ (โครงสร้างน้ำหนักเบา)

หุ่นยนต์ที่มีร่างกายนั้นมีความซับซ้อนสูง แต่ก็ยังมีส่วนประกอบบางอย่างที่จำเป็นต้องมีความแข็งแรง น้ำหนักเบา และราคาไม่แพง นี่คือจุดที่แผ่นโลหะเข้ามามีบทบาทสำคัญ โดยถูกนำมาใช้สร้างผิวและโครงสร้างรองของหุ่นยนต์

แผงและส่วนหุ้มลำตัว

ลองนึกถึงแผงด้านข้าง ฝาหลัง และแผ่นปิดด้านบน ชิ้นส่วนเหล่านี้ช่วยป้องกันฝุ่นและจัดระเบียบสายเคเบิล นอกจากนี้ยังทำให้หุ่นยนต์ดูสวยงามสมบูรณ์ เราทุกคนรู้ดีว่าสายไฟที่พันกันยุ่งเหยิงบนต้นแบบนั้นดูไม่สวยงามเลย

เราใช้เครื่องตัดเลเซอร์ในการผลิตสินค้า เครื่องจะตัดแผ่นอลูมิเนียมหนา 1.5 ถึง 2 มิลลิเมตรให้เป็นแผ่นเรียบ โดยเจาะรูเพื่อให้อากาศไหลเวียน และมีช่องสำหรับสายเคเบิล จากนั้นชิ้นงานจะเคลื่อนไปยังเครื่องดัดโลหะ เครื่องดัดจะดัดขึ้นรูปและปรับรูปทรงตามแบบ 3 มิติ

น็อต PEM เป็นชิ้นส่วนมาตรฐานในที่นี้ เป็นน็อตแบบกดเข้าไปที่มีเกลียว ทางร้านจะติดตั้งให้หลังจากดัดให้โค้งแล้ว ตัวน็อตจะเรียบเสมอกับพื้นผิวแผ่น ตอนนี้คุณสามารถใช้แผ่นอลูมิเนียมบางๆ กับสลักเกลียวเหล็กได้โดยไม่ต้องกังวลเรื่องเกลียวเสียหาย ง่ายมาก ได้ผลดีเยี่ยม

ข้อต่อขาและแขน

แขนขาของหุ่นยนต์ไม่จำเป็นต้องทำจากโลหะตันเสมอไป โครงสร้างรูปตัว C และกล่องปิดก็ใช้ได้ดี ทั้งสองอย่างทำมาจากแผ่นโลหะดัดงอได้

วิธีการทั่วไปอย่างหนึ่งคือการใช้เหล็กรูปตัวยูสองชิ้น แต่ละชิ้นมีรูปทรงโค้งงอเรียบง่าย ผู้ประกอบชิ้นส่วนจะวางเหล็กทั้งสองชิ้นประกบกันแล้วยึดขอบเข้าด้วยกันด้วยหมุดย้ำ ผลลัพธ์ที่ได้คือโครงสร้างรูปทรงกล่องปิด มีความแข็งแรงในการดัดงอและบิดงอ และมีน้ำหนักเบาเนื่องจากวัสดุส่วนใหญ่จะอยู่ที่พื้นผิวด้านนอก หลักการนี้เหมือนกับคานรูปตัวไอหรือท่อเฟรมจักรยาน

ชิ้นส่วนโลหะแผ่นเหล่านี้ยึดติดกับตัวเรือนข้อต่อที่ผ่านการกลึงโดยตรงด้วยสลักเกลียวหรือหมุดย้ำ ตัวเรือนทำหน้าที่เป็นพื้นผิวรองรับที่มีความแม่นยำสูง ส่วนชิ้นส่วนโลหะแผ่นทำหน้าที่เป็นโครงสร้างรับน้ำหนัก วัสดุแต่ละชนิดทำหน้าที่ของมันได้ดีที่สุด

เปลือกแบตเตอรี่

แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนต้องการการปกป้อง การเจาะอาจทำให้เกิดไฟไหม้ได้ การบุบอาจทำให้เกิดไฟฟ้าลัดวงจรภายใน กล่องใส่แบตเตอรี่เป็นเพียงกล่องโลหะดัดงอที่มีฝาปิดที่สามารถถอดออกได้ แผ่นโลหะช่วยเพิ่มความต้านทานต่อแรงกระแทก นอกจากนี้ยังช่วยป้องกันไม่ให้เซลล์สัมผัสกับเครื่องมือหรือเศษวัสดุโดยไม่ตั้งใจในระหว่างการบำรุงรักษา

นักออกแบบได้เพิ่มแผ่นโลหะดัดงอเข้าไปในตัวครอบแบตเตอรี่เหล่านี้ แผ่นโลหะเหล่านี้มีรูอยู่ รูเหล่านี้จะตรงกับเกลียวที่อยู่บนโครงตัวถัง สกรูเพียงไม่กี่ตัวยึดชุดแบตเตอรี่ทั้งหมดไว้ การถอดออกใช้เวลาเพียงไม่กี่วินาที การเปลี่ยนก็ง่ายดายมาก ตัวครอบโลหะแผ่นนั้นดูเรียบง่ายไปหน่อย แต่มันใช้งานได้ และใช้งานได้อย่างน่าเชื่อถือ

ขายึดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

เซ็นเซอร์และแผงวงจรจำเป็นต้องมีที่ติดตั้ง ตัวยึดไม่จำเป็นต้องซับซ้อน ตัวยึดรูปตัว L และตัว Z แบบธรรมดาก็ใช้งานได้ดี ผู้คนใช้มันสำหรับกล้องถ่ายรูป หน่วย LiDAR และไมโครคอนโทรลเลอร์

กระบวนการนี้ค่อนข้างรวดเร็ว ใช้แผ่นอลูมิเนียมหนาประมาณ 1-1.5 มิลลิเมตร ตัดเป็นแผ่นเรียบ แล้วดัดด้วยเครื่องดัดโลหะ เสร็จแล้ว ใช้เวลาเพียงไม่กี่วัน ไม่ใช่หลายสัปดาห์ ความเร็วนี้สำคัญมากเมื่อคุณกำลังทำผลิตภัณฑ์รุ่นแรก ต้องการปรับตำแหน่งเซ็นเซอร์ใช่ไหม? ออกแบบตัวยึดใหม่ ตัด ดัด แล้วลองใช้ดู กระบวนการทั้งหมดใช้เวลาเพียงแค่ช่วงบ่ายเท่านั้น

แผ่นรองเท้า (แบบง่าย)

แผ่นรองเท้าเป็นส่วนที่ถ่ายทอดแรงปฏิกิริยาจากพื้นไปยังโครงสร้างขา โดยแบบพื้นฐานจะเป็นเพียงแผ่นเรียบๆ

การตัดด้วยระบบวอเตอร์เจ็ทเป็นตัวเลือกที่ดีที่สุดในกรณีนี้ ไม่มีบริเวณที่ได้รับผลกระทบจากความร้อน ไม่มีเศษโลหะหยาบที่ต้องตกแต่งเพิ่มเติม แผ่นโลหะจะเรียบและปราศจากความเครียด จากนั้นหลังจากตัดเสร็จแล้ว โรงงานจะเจาะและทำเกลียวรูสำหรับติดตั้งเซ็นเซอร์วัดแรง/แรงบิด

วิศวกรของเรามักใช้เหล็กสปริงแทนอะลูมิเนียมเพื่อความทนทานที่สูงกว่า แผ่นเหล็กจะงอเล็กน้อยเมื่อมีแรงกด แต่ก็จะกลับคืนสู่สภาพเดิม ทำให้ใช้งานได้นานขึ้นก่อนที่จะแตกหัก ข้อเสียคือ น้ำหนักและความต้านทานต่อการกัดกร่อน เหล็กสปริงมีน้ำหนักมากกว่าและจะขึ้นสนิมหากไม่เคลือบผิว

หลักเกณฑ์การออกแบบสำหรับการผลิตชิ้นส่วนโลหะแผ่น

กฎเหล่านี้ช่วยให้ชิ้นส่วนสามารถผลิตได้อย่างต่อเนื่อง หากคุณไม่ปฏิบัติตาม ร้านค้าอาจติดต่อกลับมาขอให้แก้ไข หรือคิดค่าใช้จ่ายเพิ่มเติม

• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเส้นผ่านศูนย์กลางของรูมีขนาดอย่างน้อยเท่ากับความหนาของวัสดุ คุณต้องแน่ใจว่ามีรูขนาดอย่างน้อย 1 มม. ในแผ่นวัสดุหนา 1 มม. ทุกแผ่น รูที่เล็กกว่านี้ต้องใช้เครื่องมือพิเศษหรือการเจาะเพิ่มเติม ซึ่งทั้งสองอย่างจะเพิ่มต้นทุน
• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าระยะห่างระหว่างรูกับส่วนโค้งนั้นเหมาะสม โดยทั่วไปแล้วควรเป็น 2.5 เท่าของความหนาของวัสดุบวกกับรัศมีของส่วนโค้ง หากเจาะรูใกล้กับส่วนโค้งมากเกินไป วัสดุจะเสียรูปทรง เนื่องจากจะยืดออกตรงส่วนโค้ง ทำให้รูมีรูปทรงรีมากขึ้น และตัวยึดจะไม่สามารถติดตั้งได้อีกต่อไป
• การออกแบบควรมีขอบยกสูงอย่างน้อยสี่เท่าของความหนาของวัสดุ หากขอบยกสั้นเกินไป จะไม่สามารถขึ้นรูปได้อย่างแม่นยำ แม่พิมพ์ของเครื่องดัดโลหะต้องการวัสดุที่เพียงพอในการยึดจับ ขอบยกที่สั้นยังขาดความแข็งแรง และจะโยกเยกเมื่อรับน้ำหนัก
• เพิ่มส่วนโค้งมนให้กับมุมภายใน มุมแหลมคมอาจทำให้เกิดแรงกดบนพื้นผิวมาก หากชิ้นส่วนของคุณงอ มุมภายในที่แหลมคมอาจเป็นสาเหตุของการแตกร้าวได้ ส่วนโค้งมนจะช่วยกระจายแรงกด ทำให้ชิ้นส่วนใช้งานได้นานขึ้น กฎนี้ใช้ได้ทั้งกับแบบร่างก่อนขึ้นรูปและรูปทรงที่ขึ้นรูปเสร็จแล้ว
• โปรดทราบว่า การระบุทิศทางการดัดให้สัมพันธ์กับแนวเส้นใยของวัสดุนั้นสำคัญมาก โดยเฉพาะอย่างยิ่งในกรณีของอะลูมิเนียม แผ่นโลหะมีทิศทางเส้นใยมาจากโรงรีด การดัดขวางแนวเส้นใยจะทำให้แข็งแรงขึ้น การดัดตามแนวเส้นใยอาจทำให้เกิดรอยแตกที่ด้านนอกของส่วนที่ดัด นักออกแบบที่มีประสบการณ์จะระบุจุดนี้ไว้ในแบบ หากคุณไม่มีประสบการณ์ คุณอาจจะเรียนรู้เกี่ยวกับเรื่องนี้หลังจากชิ้นส่วนชุดแรกของคุณเกิดความเสียหาย

ชิ้นส่วนประกอบแบบไฮบริด (กลึง + ขึ้นรูป)

การสร้างหุ่นยนต์ที่มีร่างกายครบถ้วนสมบูรณ์โดยใช้กระบวนการผลิตเพียงกระบวนการเดียวเป็นไปไม่ได้ กระบวนการผลิตมีความซับซ้อนอย่างมาก แต่โดยทั่วไปแล้วเราจะใช้เครื่องจักร CNC สำหรับชิ้นส่วนที่ต้องการความแม่นยำและความแข็งแรง และใช้การขึ้นรูปโลหะแผ่นสำหรับชิ้นส่วนที่น้ำหนักและต้นทุนมีความสำคัญมากกว่า จากนั้นเราจึงนำชิ้นส่วนเหล่านั้นมาประกอบเข้าด้วยกัน

แบบแพทเทิร์นการสร้างขา

ลองพิจารณาขาหุ่นยนต์ที่มีโครงสร้างสมบูรณ์ ตั้งแต่สะโพกถึงเท้า มันมีข้อต่อสามส่วน ได้แก่ สะโพก เข่า และข้อเท้า ข้อต่อแต่ละส่วนต้องการตัวเรือนที่ผ่านการกลึงอย่างแม่นยำ รูสำหรับใส่ตลับลูกปืนต้องมีจุดศูนย์กลางร่วมกัน พื้นผิวสำหรับติดตั้งต้องขนานกัน และร่องสำหรับซีลต้องเรียบเนียน นี่คือขอบเขตของงานกลึง CNC

ทีนี้ ลองพิจารณาความเชื่อมโยงระหว่างข้อต่อเหล่านั้นดู ต้นขา น่อง นี่คือส่วนโครงสร้างที่ยาว พวกมันจำเป็นต้องแข็งแรงตลอดความยาว อย่างไรก็ตาม พวกมันไม่จำเป็นต้องมีความหนาแน่นเท่ากับบล็อกอลูมิเนียมตัน เหล็กแผ่นรูปตัวยูหรือเหล็กกล่องปิดเหมาะสำหรับจุดประสงค์นี้ เหล็กรูปตัวยูหรือเหล็กกล่องปิดให้ความแข็งแรงในการดัดงอได้ดีกว่า ในขณะที่น้ำหนักน้อยกว่ามาก

ช่างประกอบจะขันน็อตหรือตอกหมุดยึดตัวเรือนที่ผ่านการกลึงแล้วเข้ากับรางโลหะแผ่น ตัวเรือนจะยึดข้อต่อที่มีความแม่นยำสูงไว้ รางจะยึดตัวเรือนทั้งสองให้ห่างกันในระยะคงที่ แต่ละส่วนทำหน้าที่ของตนเอง และเมื่อรวมกันแล้วจะทำงานเป็นหน่วยเดียวกัน

แบบแพทเทิร์นการสร้างลำตัว

ส่วนลำตัวได้รับการออกแบบโดยใช้หลักการเดียวกัน แต่มีสัดส่วนที่แตกต่างกัน

แผ่นแกนกลางที่ขึ้นรูปจากโลหะชิ้นเดียววางพาดอยู่ตรงกลาง ทำหน้าที่เป็นโครงสร้างหลักที่แข็งแรง ตัวขับเคลื่อนจะถูกติดตั้งลงบนแผ่นแกนกลางนี้โดยตรง คอมพิวเตอร์และแบตเตอรี่จะถูกยึดติดกับพื้นผิวของแผ่นแกนกลาง แผ่นแกนกลางต้องเรียบ แข็งแรง และเจาะรูอย่างแม่นยำ การใช้เครื่อง CNC ในการขึ้นรูปจากแผ่นอลูมิเนียมหนาเป็นวิธีการที่เหมาะสม

รอบแกนกลางที่หนาแน่นนี้ จะมีการเพิ่มแผ่นโลหะด้านข้าง ด้านหน้า และด้านหลังเข้าไป แผ่นโลหะเหล่านี้มีวัตถุประสงค์สองประการ ประการแรก คือ ห่อหุ้มชิ้นส่วนภายในไว้ ทำให้ไม่มีสายไฟโผล่ออกมา ประการที่สอง คือ ป้องกันไม่ให้มือไปสัมผัสกับชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว และประการที่สาม คือ เพิ่มความแข็งแกร่งในการบิดงอ กล่องโลหะที่ปิดสนิทจะต้านทานการบิดงอได้มีประสิทธิภาพมากกว่าแผ่นโลหะเรียบแผ่นเดียวมาก

การผสมผสานนี้มีประสิทธิภาพ แกนกลางที่ผ่านการกลึงสามารถรองรับแรงกระทำที่เข้มข้นและส่วนต่อประสานที่แม่นยำ ในขณะที่เปลือกนอกที่ทำจากแผ่นโลหะสามารถรองรับพื้นผิวที่กว้างและข้อกำหนดในการห่อหุ้ม เมื่อรวมกันแล้ว น้ำหนักและต้นทุนจะต่ำกว่าลำตัวที่ผ่านการกลึงทั้งหมด

แบบแพทเทิร์นการเย็บด้วยมือ

แม้ว่าเข็มนาฬิกาจะมีขนาดเล็ก แต่รูปแบบยังคงสม่ำเสมอ

ชิ้นส่วนกระดูกนิ้วมือหุ่นยนต์ที่ทำจากโลหะและขึ้นรูปด้วยเครื่อง CNC มีความแม่นยำสูง มีรูสำหรับข้อต่อ มีช่องสำหรับร้อยสายเคเบิลของเอ็น และมีพื้นผิวเรียบสำหรับยึดอุปกรณ์เชื่อมต่อ แม้ว่ากระดูกแต่ละชิ้นจะมีขนาดเล็ก แต่ค่าความคลาดเคลื่อนนั้นแคบมาก สามารถผลิตได้ในปริมาณมากโดยใช้เครื่องกลึงแบบสวิสหรือเครื่องกัดขนาดเล็ก

สามารถใช้แผ่นโลหะบางๆ มาทำเป็นโครงฝ่ามือได้ โดยดัดให้เป็นรูปทรงโค้ง แผ่นโลหะเหล่านี้จะช่วยสร้างรูปทรงโค้งของฝ่ามือ และยังเป็นจุดยึดสำหรับกระดูกนิ้วมืออีกด้วย

หมุดย้ำหรือสกรูขนาดเล็กใช้ยึดชิ้นส่วนต่างๆ เข้าด้วยกัน กระดูกนิ้วที่ผ่านการกลึงอย่างแม่นยำจะหมุนได้บนหมุดที่มีความแม่นยำสูง ส่วนฝ่ามือที่ทำจากแผ่นโลหะช่วยรองรับ ผลลัพธ์ที่ได้คือมือที่เคลื่อนไหวได้อย่างราบรื่น น้ำหนักเบา และราคาถูกกว่ามือที่กลึงขึ้นรูปทั้งหมดมาก

CNC Machining เทียบกับ การผลิตชิ้นส่วนโลหะแผ่น

ผู้คนมักถามว่าวิธีไหนดีกว่ากัน นั่นเป็นคำถามที่ผิด เพราะแต่ละวิธีแก้ปัญหาที่แตกต่างกัน ตารางด้านล่างแสดงให้เห็นถึงความแตกต่างระหว่างทั้งสองวิธี

แง่มุม	CNC Machining	การผลิตแผ่นโลหะ
เหมาะสำหรับ	รูแบริ่ง, รูเกลียวความแม่นยำสูง, รูปทรงเรขาคณิต 3 มิติที่ซับซ้อน	แผ่นเรียบหรือแผ่นโค้ง ตัวยึดแบบเรียง่าย กล่องหุ้ม และแผ่นปิดโครงสร้าง
ปริมาณโดยทั่วไป	ปริมาณน้อย 1 ถึง 100 ชิ้น	ปริมาณการผลิตต่ำถึงปานกลาง 10 ถึง 500 ชิ้น
ค่าเครื่องมือ	ไม่มีเลย ไม่มีแม่พิมพ์หรือแบบหล่อใดๆ ทั้งสิ้น	ต้นทุนต่ำ ใช้เครื่องมือดัดโลหะแบบง่ายๆ การตัดด้วยเลเซอร์ไม่จำเป็นต้องใช้เครื่องมือที่ซับซ้อน
ต้นทุนต่อชิ้นส่วน	สูงมาก ปริมาณของเสียจากวัสดุมีจำนวนมาก	ราคาต่ำสำหรับการสั่งซื้อจำนวน 10 ชิ้นขึ้นไป
ระยะเวลานำส่ง (สำหรับต้นแบบ)	1 2 สัปดาห์	3 ถึง 7 วัน
ความแข็งแรงต่อน้ำหนัก	อร่อยดี แต่เนื้อแน่นไปหน่อย	ยอดเยี่ยม วัสดุบางแต่รับน้ำหนักได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ความซับซ้อนทางเรขาคณิต	สูงมาก มีส่วนเว้า ส่วนเว้าลึก และมุมซับซ้อน	ราคาต่ำ จำกัดเฉพาะรูปทรงที่ดัดงอได้

เมื่อใดจึงควรเลือกงานกลึง CNC

เลือกใช้เครื่องจักร CNC สำหรับชิ้นส่วนที่ต้องการรูสำหรับแบริ่ง รูเหล่านี้ต้องกลมสนิทและมีความคลาดเคลื่อนไม่เกินไม่กี่ไมครอนจากขนาดที่ต้องการ เลือกใช้เครื่องจักร CNC สำหรับรูเกลียวที่มีความแม่นยำสูงซึ่งตรงกับชิ้นส่วนที่ประกบกันอย่างแม่นยำ เลือกใช้เครื่องจักร CNC สำหรับรูปทรงเรขาคณิตสามมิติที่ซับซ้อนซึ่งไม่สามารถประมาณได้ด้วยแผ่นโลหะเรียบ เช่น ตัวเรือนข้อต่อ ตัวยึดเซ็นเซอร์ที่มีมุมประกอบ ชิ้นส่วนเฟืองแบบกำหนดเอง

ต้นทุนเริ่มต้นต่ำ ไม่ต้องซื้อเครื่องมือใดๆ อย่างไรก็ตาม ต้นทุนต่อชิ้นสูง ชิ้นส่วนที่ผ่านการกลึงเริ่มต้นจากแท่งโลหะตัน ส่วนใหญ่ของแท่งโลหะนั้นจะกลายเป็นเศษโลหะบนพื้นโรงงาน สำหรับการผลิตจำนวน 1 ถึง 100 ชิ้น การแลกเปลี่ยนนี้ถือว่าสมเหตุสมผล แต่สำหรับปริมาณที่มากกว่านั้น เราจะต้องมองหาวิธีการอื่นๆ

เมื่อใดจึงควรเลือกการผลิตแผ่นโลหะ

เลือกใช้เครื่องจักร CNC สำหรับชิ้นส่วนหุ่นยนต์ที่มีโครงสร้างแบบฝังตัว ซึ่งต้องการรูสำหรับแบริ่ง รูเหล่านี้ต้องกลมสนิทและมีความคลาดเคลื่อนไม่เกินไม่กี่ไมครอนจากขนาดที่ต้องการ เลือกใช้เครื่องจักร CNC สำหรับรูเกลียวที่มีความแม่นยำสูงซึ่งตรงกับชิ้นส่วนที่ประกบกันอย่างแม่นยำ เลือกใช้เครื่องจักร CNC สำหรับรูปทรงเรขาคณิตสามมิติที่ซับซ้อนซึ่งไม่สามารถประมาณได้ด้วยแผ่นเรียบ เช่น ตัวเรือนข้อต่อ ตัวยึดเซ็นเซอร์ที่มีมุมประกอบ ชิ้นส่วนเฟืองแบบกำหนดเอง

ต้นทุนเริ่มต้นต่ำ ไม่ต้องซื้อเครื่องมือใดๆ อย่างไรก็ตาม ต้นทุนต่อชิ้นสูง ชิ้นส่วนที่ผ่านการกลึงเริ่มต้นจากแท่งโลหะตันๆ ส่วนใหญ่จะกลายเป็นเศษโลหะบนพื้นโรงงาน สำหรับการผลิตจำนวน 1-100 ชิ้น การแลกเปลี่ยนนี้ถือว่าสมเหตุสมผล แต่สำหรับปริมาณที่มากขึ้น ผู้คนเริ่มมองหาวิธีการอื่นๆ

การพิจารณาต้นทุนและระยะเวลาดำเนินการ

ระยะเวลานำร่องสำหรับการผลิตชิ้นงานต้นแบบด้วยเครื่อง CNC คือ 1-2 สัปดาห์ ปัญหาหลักอยู่ที่การเขียนโปรแกรมและการตั้งค่า เมื่อเครื่องเริ่มทำงานแล้ว จะสามารถผลิตชิ้นงานได้อย่างรวดเร็ว อย่างไรก็ตาม ชิ้นงานแต่ละชิ้นต้องใช้เวลาในการทำงานของเครื่องจักรค่อนข้างมาก ต้นทุนต่อชิ้นที่สูงจึงสะท้อนให้เห็นถึงเรื่องนี้

การขึ้นรูปโลหะแผ่นทำได้เร็วกว่า กระบวนการใช้เวลาสามถึงเจ็ดวันตั้งแต่แบบร่างจนถึงชิ้นส่วนสำเร็จรูป การตัดด้วยเลเซอร์รวดเร็ว การดัดก็รวดเร็วเช่นกัน สำหรับการสั่งซื้อสิบชิ้นขึ้นไป ต้นทุนต่อหน่วยจะลดลงอย่างมาก ชิ้นส่วนแรกใช้เวลาเท่ากับชิ้นส่วนที่สิบ

วิธีการแบบผสมผสานเป็นวิธีแก้ปัญหาที่คุ้มค่าที่สุดสำหรับหุ่นยนต์แบบครบวงจร เริ่มจากการผลิตข้อต่อที่มีความแม่นยำสูงด้วยเครื่องจักร จากนั้นจึงขึ้นรูปโครงสร้าง และประกอบเข้าด้วยกัน ต้นทุนโดยรวมจะต่ำกว่าหุ่นยนต์ที่ผลิตด้วยเครื่องจักรทั้งหมด และน้ำหนักโดยรวมก็ต่ำกว่าหุ่นยนต์ที่ผลิตด้วยแผ่นโลหะทั้งหมดเช่นกัน ผู้ที่เข้าใจทั้งสองกระบวนการจะสามารถสร้างเครื่องจักรที่ดีกว่าได้เร็วกว่า

เลือก NOBLE เพื่อความเป็นรูปธรรม การผลิตหุ่นยนต์

เราคือใคร?

NOBLE เป็นบริษัทผลิตชิ้นส่วนด้วยเครื่อง CNC ที่มีความแม่นยำสูง เรามีประสบการณ์มากมายในการผลิตหุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติ และอุปกรณ์ทางการแพทย์

เราเชื่อมช่องว่างระหว่างการสร้างต้นแบบและการผลิต บริษัทหลายแห่งเชี่ยวชาญด้านใดด้านหนึ่งระหว่างโครงการเฉพาะกิจหรือการผลิตจำนวนมาก แต่เราจัดการได้ทั้งสองอย่าง เราผลิตสินค้าจำนวนน้อยเพื่อทดสอบ และเรายังรับผลิตสินค้าขนาดกลางตั้งแต่ 1 ชิ้นไปจนถึงมากกว่า 1,000 ชิ้น เราใช้เครื่องจักรเดียวกันสำหรับทั้งสองแบบ มาตรฐานคุณภาพเดียวกัน และเราใส่ใจในรายละเอียดอย่างเท่าเทียมกัน

ความสามารถในการกลึงหลัก

มิลลิ่งซีเอ็นซี

เราให้บริการงานกัด CNC แบบ 3 แกน 4 แกน และ5 แกนเราควบคุมความคลาดเคลื่อนให้ได้ค่า ±0.005 มม. (±0.0002 นิ้ว) สำหรับชิ้นส่วนที่สำคัญ ความสามารถในการตัดเฉือนความเร็วสูงของเราสามารถจัดการกับอลูมิเนียมและชิ้นส่วนผนังบางได้โดยไม่เกิดการสั่นสะเทือนหรือการบิดเบี้ยว

CNC Turning

เรามีเครื่องกลึงแบบใช้เครื่องมือจริงที่มีความสามารถในการเคลื่อนที่ในแกน Y เครื่องกลึงอัตโนมัติแบบสวิสใช้สำหรับชิ้นส่วนขนาดเล็กและซับซ้อน เช่น ชิ้นส่วนกระดูกนิ้วมือ เพลาขนาดเล็ก และชิ้นส่วนเซ็นเซอร์ เครื่องกลึงแบบสวิสทำงานกับวัสดุแท่งและผลิตชิ้นส่วนสำเร็จรูปได้ในรอบเดียว

กระบวนการสนับสนุน

ทั้งการเจียรผิวหน้าและการเจียรทรงกระบอกให้ผิวสำเร็จคุณภาพระดับแบริ่ง เราสามารถบรรลุค่า Ra ที่ 0.4 ไมโครเมตรหรือดีกว่านั้นบนพื้นผิวที่เจียรแล้ว

เราดำเนินการอบชุบความร้อนทั้งภายในบริษัทหรือผ่านพันธมิตรที่มีคุณสมบัติเหมาะสม เราให้บริการอบอ่อน ชุบแข็ง และคลายความเครียด NOBLE บริหารจัดการทั้งกระบวนการและเอกสาร

การตกแต่งผิวหลังการกลึงประกอบด้วย การลบคม การชุบอะโนไดซ์ (แบบใสและแบบเคลือบแข็งประเภท III) การสร้างชั้นป้องกันสนิมสำหรับสแตนเลส และการขัดผิวด้วยวัสดุขัดเงาเพื่อให้ได้พื้นผิวที่มีลักษณะสม่ำเสมอ

ข้อมูลจำเพาะ

ISO 9001: 2015

บริษัท NOBLE ได้รับการรับรองระบบการจัดการคุณภาพ ซึ่งรับประกันว่าทุกกระบวนการ ตั้งแต่การผลิต การตรวจสอบ ไปจนถึงการจัดส่ง จะได้รับการจัดการตามมาตรฐานที่กำหนดไว้ การรับรอง ISO 9001:2015 รับประกันคุณภาพที่สม่ำเสมอ การตรวจสอบย้อนกลับ และการปรับปรุงอย่างต่อเนื่องของชิ้นส่วนของเรา ซึ่งหมายความว่าลูกค้าของเราสามารถมั่นใจได้ว่าจะได้รับชิ้นส่วนที่ตรงตามข้อกำหนดทุกครั้ง

ISO 13485: 2016

นอกเหนือจากการรับรองมาตรฐาน ISO 9001 แล้ว เรายังได้รับการรับรองด้านการจัดการการผลิตอุปกรณ์ทางการแพทย์อีกด้วย ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งในบริบทของเครื่องมือผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ โครงสร้างภายนอกทางการแพทย์ และหุ่นยนต์เพื่อการฟื้นฟูสมรรถภาพ มาตรฐานนี้กำหนดให้มีเอกสารที่เข้มงวดกว่า การจัดการความเสี่ยงที่เป็นทางการมากขึ้น และการตรวจสอบกระบวนการที่ละเอียดถี่ถ้วนกว่าที่ ISO 9001 กำหนดไว้เพียงอย่างเดียว เราปฏิบัติตามมาตรฐานทั้งหมดนี้

คำถามที่พบบ่อย

ชิ้นส่วนหุ่นยนต์ประเภทใดที่เหมาะสมกับการผลิตด้วยเครื่อง CNC มากกว่าการพิมพ์ 3 มิติ หรือการขึ้นรูปโลหะแผ่น?

ตัวเรือนข้อต่อ เพลาหมุน ชิ้นส่วนใดๆ ที่ต้องการรูสำหรับติดตั้งตลับลูกปืน หรือความคลาดเคลื่อนที่แม่นยำในช่วง ±0.005 มม. ชิ้นส่วนเหล่านี้รับน้ำหนักและกำหนดตำแหน่งของชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่ การพิมพ์ 3 มิติเหมาะสำหรับโครงสร้างที่ซับซ้อนและรับน้ำหนักต่ำ ซึ่งความแข็งแรงไม่ใช่สิ่งสำคัญรองลงมา ในขณะที่แผ่นโลหะเหมาะสำหรับกล่องหุ้มและข้อต่อโครงสร้างที่มีรูปทรงเรขาคณิตไม่ซับซ้อน

ผู้คนแนะนำวัสดุอะไรบ้างสำหรับชิ้นส่วนโครงสร้างของหุ่นยนต์?

อะลูมิเนียม 6061-T6 เป็นวัสดุที่ใช้งานได้ดี มีความแข็งแรงดี ขึ้นรูปง่าย และราคาสมเหตุสมผล หากต้องการความแข็งแรงสูงกว่า ควรเลือก 7075-T6 ซึ่งขึ้นรูปได้ดีเช่นกัน แต่ราคาสูงกว่า สำหรับตัวเรือนข้อต่อที่ต้องการความแข็งของพื้นผิวและความทนทานต่อการสึกหรอ เหล็กกล้าไร้สนิม 17-4PH เป็นที่นิยมใช้ สามารถอบชุบความร้อนให้มีความแข็งแรงสูงและทนทานต่อการเสียดสี สำหรับชิ้นส่วนน้ำหนักเบาที่ไม่ใช่โลหะ PEEK และ Delrin (อะซีทัล) ทำงานได้ดี มีความแข็งแรง เสถียร และขึ้นรูปได้ง่าย ไม่มีปัญหาเรื่องการกัดกร่อน

ผู้คนเลือกใช้วิธีการใดระหว่างการตัดเฉือนด้วยเครื่อง CNC และการขึ้นรูปโลหะแผ่นสำหรับชิ้นส่วนที่ต้องการ?

กฎง่ายๆ ข้อหนึ่งครอบคลุมกรณีส่วนใหญ่ ถ้าชิ้นส่วนมีรูสำหรับแบริ่ง รูปทรงเรขาคณิตสามมิติที่ซับซ้อน หรือต้องการความคลาดเคลื่อนที่แม่นยำ ให้เลือกการกลึง แต่ถ้าชิ้นส่วนเป็นแผ่นเรียบหรือแผ่นโค้งที่มีรูสำหรับยึด และไม่มีส่วนเชื่อมต่อที่ต้องการความแม่นยำสูง ให้เลือกการขึ้นรูปโลหะแผ่น เมื่อชิ้นส่วนมีคุณสมบัติทั้งสองแบบ คนมักจะออกแบบเป็นชิ้นส่วนประกอบ กลึงส่วนแกนที่ต้องการความแม่นยำสูง ขึ้นรูปเปลือกโลหะแผ่น แล้วยึดเข้าด้วยกันด้วยสลักเกลียว

คุณลักษณะการออกแบบใดบ้างที่เพิ่มต้นทุนของชิ้นส่วนที่ผ่านการกลึง?

ช่องกัดที่ลึกและแคบเป็นปัญหา เมื่อความลึกของช่องกัดเกินสี่เท่าของเส้นผ่านศูนย์กลางของเครื่องมือ การระบายเศษวัสดุจะทำได้ยาก เครื่องมืออาจแตกหักได้ง่าย และเวลาในการทำงานจะเพิ่มขึ้นอย่างมาก

มุมภายในที่แหลมคมเป็นอีกปัญหาหนึ่ง มุมภายในที่เป็นเหลี่ยมต้องใช้เครื่องมือพิเศษหรือการดำเนินการเพิ่มเติม ในขณะที่มุมโค้งมนสามารถใช้ดอกกัดมาตรฐานได้ ควรเพิ่มมุมโค้งมนทุกครั้งที่ทำได้

การกำหนดค่าความคลาดเคลื่อนที่แคบเกินไปโดยไม่จำเป็นในทุกส่วนประกอบจะเพิ่มต้นทุนโดยไม่เพิ่มมูลค่า รูแบริ่งจำเป็นต้องมีความคลาดเคลื่อน ±0.005 มม. อย่างถูกต้อง แต่รูปทรงภายนอกไม่จำเป็นต้องเป็นเช่นนั้น กำหนดค่าความคลาดเคลื่อนที่แคบเฉพาะในส่วนที่จำเป็นต่อการใช้งานเท่านั้น

ผู้คนสามารถผลิตชิ้นส่วนสำหรับหุ่นยนต์ทางการแพทย์หรืออุปกรณ์ผ่าตัดจาก NOBLE ได้หรือไม่?

ใช่แล้ว NOBLE ได้รับการรับรองมาตรฐาน ISO 13485:2016 ซึ่งเป็นมาตรฐานการจัดการคุณภาพสำหรับอุปกรณ์ทางการแพทย์ มาตรฐานนี้แสดงให้เห็นถึงความสามารถของเราในการผลิตชิ้นส่วนสำหรับใช้ในงานด้านการดูแลสุขภาพ สำหรับงานเหล่านี้ เรามีระบบการตรวจสอบย้อนกลับอย่างครบถ้วน ทั้งใบรับรองวัสดุ บันทึกการตรวจสอบ และเอกสารกระบวนการผลิต ลูกค้าจะได้รับเอกสารครบถ้วนเหมาะสมสำหรับการยื่นขออนุมัติตามข้อกำหนดของหน่วยงานกำกับดูแล

กระบวนการตรวจสอบคุณภาพคืออะไร?

การตรวจสอบระหว่างกระบวนการผลิตเกิดขึ้นระหว่างการกลึงชิ้นงาน ผู้ปฏิบัติงานจะตรวจสอบคุณสมบัติที่สำคัญเป็นระยะๆ และบันทึกผลลงในเอกสารประจำโรงงาน

การตรวจสอบขั้นสุดท้ายใช้เครื่องมือที่ได้รับการสอบเทียบแล้ว เครื่องวัดพิกัดสามมิติ (CMM) สำหรับความแม่นยำของขนาด เกจวัดรูสำหรับวัดเส้นผ่านศูนย์กลางภายใน เกจวัดเกลียวสำหรับชิ้นส่วนที่มีเกลียว เครื่องเปรียบเทียบเชิงแสงสำหรับรูปทรงที่ซับซ้อนและชิ้นส่วนขนาดเล็ก