กระบวนการผลิตชิ้นส่วนหุ่นยนต์ AMR มีสี่กระบวนการหลัก ได้แก่ การตัดเฉือนด้วยเครื่อง CNC การฉีดขึ้นรูป การขึ้นรูปโลหะแผ่น และชิ้นส่วนสำเร็จรูป แล้วกระบวนการใดเหมาะสมกับชิ้นส่วนของคุณ? คำตอบนั้นแทบจะไม่ขึ้นอยู่กับความชอบส่วนตัว แต่ขึ้นอยู่กับข้อจำกัดสามประการ คือ ชิ้นส่วนนั้นต้องทำอะไรได้บ้าง คุณต้องการกี่ชิ้น และวัสดุใดที่สามารถทำได้ทั้งสองอย่าง
ลองนึกถึงโครงยึดเซ็นเซอร์และถาดใส่แบตเตอรี่ดูสิ หุ่นยนต์ตัวเดียวกัน แต่ให้ผลลัพธ์ที่แตกต่างกันมาก หากเลือกผิด คุณอาจต้องจ่ายค่าเครื่องมือมากเกินไป หรือสูญเสียจุดแข็งในส่วนที่สำคัญไป
การเพิ่มหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) เข้าไปในระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติทำให้ความท้าทายยิ่งเพิ่มมากขึ้น ทุกการตัดสินใจส่งผลต่อเทคโนโลยี เวลาในการใช้งาน และประสิทธิภาพการผลิต ต่อไปนี้คือการเปรียบเทียบเชิงปฏิบัติเพื่อช่วยให้คุณเลือกได้อย่างเหมาะสม
กระบวนการผลิตชิ้นส่วนหุ่นยนต์ AMR
แต่ละวิธีการผลิตมีหน้าที่เฉพาะของตนเอง กระบวนการผลิตหลักสามอย่าง ได้แก่ การตัดเฉือนด้วยเครื่อง CNC การฉีดขึ้นรูป และการขึ้นรูปโลหะแผ่น เหมาะที่สุดสำหรับหน้าที่และปริมาณการผลิตชิ้นส่วนที่แตกต่างกัน การรู้ว่าแต่ละวิธีเหมาะสมกับอะไรมากที่สุดจะช่วยให้คุณเลือกได้อย่างถูกต้องตั้งแต่เนิ่นๆ
การผลิตชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำสูงด้วยเครื่อง CNC
การตัดเฉือนด้วยเครื่อง CNC ช่วยให้คุณได้ชิ้นส่วนที่มีความคลาดเคลื่อนต่ำมาก เช่น ตัวเรือนแอคชูเอเตอร์ ตัวข้อต่อ ตัวเรือนเกียร์ และฐานยึดมอเตอร์ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการผลิตในปริมาณน้อยถึงปานกลาง และชิ้นส่วนต้นแบบที่ใช้งานได้จริง ซึ่งขนาดที่แม่นยำมีความสำคัญอย่างยิ่ง กระบวนการนี้ช่วยให้การเคลื่อนไหวทำซ้ำได้และข้อต่ออยู่ในแนวเดียวกันแม้ภายใต้ภาระ ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับความน่าเชื่อถือของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ หากชิ้นส่วนของคุณต้องมีขนาดพอดีกับส่วนประกอบต่างๆ โดยมีความคลาดเคลื่อนเพียงไม่กี่พันths ของนิ้ว กระบวนการนี้คือคำตอบ
การใช้งานโครงตัวถังและตัวยึด
ชิ้นส่วนยึดและตัวถังจำเป็นต้องมีความแม่นยำในระดับนี้ ชิ้นส่วนยึดเซ็นเซอร์ที่คลาดเคลื่อนไปเพียงเล็กน้อยก็อาจทำให้การนำทางผิดพลาดไปอย่างสิ้นเชิง สำหรับชิ้นส่วนโครงสร้างของหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) ที่รับน้ำหนักระหว่างการทำงาน เช่น ตัวยึดมอเตอร์และตัวเรือนข้อต่อ ความน่าเชื่อถือขึ้นอยู่กับค่าความคลาดเคลื่อนที่คงที่ เครื่อง CNC ยังสามารถจัดการกับคุณสมบัติที่ซับซ้อนได้ เช่น ช่องภายใน ส่วนยื่นที่มีเกลียว และรูเจาะคว้าน ซึ่งทำได้ยากมากด้วยวิธีการอื่น ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับชิ้นส่วนที่ยึดชิ้นส่วนย่อยที่ต้องการการจัดแนวที่แม่นยำ
ตัวเลือกวัสดุโลหะและพลาสติก
อะลูมิเนียม 6061 เป็นตัวเลือกยอดนิยมสำหรับชิ้นส่วนยึดที่ขึ้นรูปด้วยเครื่อง CNC มีอัตราส่วนความแข็งแรงต่อน้ำหนักที่ดีเยี่ยม ขึ้นรูปได้เร็ว และเคลือบอะโนไดซ์ได้ดีเพื่อป้องกันสนิม สำหรับชิ้นส่วนที่มีแรงเสียดทานต่ำ เช่น ปลอกแบริ่งและแผ่นรองสึกหรอ โพลียูรีเทนออกไซด์ (PDM หรือ Delrin) เป็นตัวเลือกมาตรฐาน มีคุณสมบัติหล่อลื่นในตัว น้ำหนักเบา และช่วยลดการสั่นสะเทือนได้ดี อะลูมิเนียม 7075 เหมาะสำหรับความต้องการความแข็งแรงสูงกว่า แต่มีราคาสูงกว่าต่อชิ้น ควรหลีกเลี่ยงวัสดุพิเศษ เช่น ไทเทเนียมหรือแมกนีเซียม เว้นแต่ว่าความต้องการด้านน้ำหนักหรือการกัดกร่อนจะจำเป็นจริงๆ เพราะจะเพิ่มเวลาในการผลิตและสึกหรอของเครื่องมือโดยไม่ให้ประโยชน์ที่ชัดเจนสำหรับชิ้นส่วน AMR ส่วนใหญ่ การเลือกวัสดุที่เหมาะสมจะช่วยให้โครงการอยู่ในงบประมาณและบรรลุเป้าหมายด้านประสิทธิภาพได้
การฉีดขึ้นรูปสำหรับกล่องพลาสติก
เมื่อปริมาณการผลิตเพิ่มขึ้น การฉีดขึ้นรูปจึงกลายเป็นทางเลือกที่ชาญฉลาด เป็นกระบวนการมาตรฐานสำหรับชิ้นส่วนที่ไม่รับน้ำหนัก เช่น ตัวเรือน ฝาครอบ ช่องทางเดินสายเคเบิล คลิป และส่วนยื่น ต้นทุนการผลิตแม่พิมพ์เริ่มต้นอาจสูง แต่ต้นทุนต่อชิ้นจะลดลงอย่างมากเมื่อผลิตในปริมาณมาก นี่เป็นตัวอย่างคลาสสิกของกระบวนการผลิตในปริมาณมากที่ช่วยลดต้นทุนต่อหน่วยในหุ่นยนต์เคลื่อนที่
การผลิตที่อยู่อาศัยปริมาณมาก
ต้นทุนการผลิตแม่พิมพ์แตกต่างกันมาก ขึ้นอยู่กับความซับซ้อนและวัสดุ แม่พิมพ์อลูมิเนียมต้นแบบอย่างง่ายมีราคาตั้งแต่ 1,000 ถึง 5,000 ดอลลาร์ แม่พิมพ์สำหรับการผลิตมาตรฐานที่ทำจากเหล็ก P20 มีราคาตั้งแต่ 5,000 ถึง 30,000 ดอลลาร์ แม่พิมพ์ปริมาณมากที่ทำจากเหล็กชุบแข็ง H13 ที่มีหลายช่องมีราคาตั้งแต่ 30,000 ถึง 100,000 ดอลลาร์ แม่พิมพ์ที่ซับซ้อนที่มีระบบฉีดร้อนหรือรางเลื่อนจะมีราคาสูงกว่านั้น แล้วการฉีดขึ้นรูปจะคุ้มค่าเมื่อไหร่? จุดคุ้มทุนเมื่อเทียบกับการใช้เครื่องจักร CNC มักจะอยู่ระหว่าง 100 ถึง 500 ชิ้น เมื่อเทียบกับการพิมพ์ 3 มิติ จะอยู่ระหว่าง 500 ถึง 1,000 ชิ้น หากต่ำกว่าจำนวนนี้ ต้นทุนแม่พิมพ์จะไม่คุ้มค่า แต่หากสูงกว่านั้น การฉีดขึ้นรูปจะคุ้มค่ากว่าในแง่ของราคาต่อชิ้นและเวลาในการผลิต เทคโนโลยีการฉีดขึ้นรูปยังช่วยให้ได้รูปทรงที่สม่ำเสมอในทุกชิ้นส่วนที่ผลิตอีกด้วย
ตัวเลือกวัสดุที่ทนต่อแรงกระแทก
การเลือกวัสดุสำหรับการผลิตกล่องหุ้มด้วยการฉีดขึ้นรูปนั้นขึ้นอยู่กับความแข็งแรงต่อแรงกระแทกและการปฏิบัติตามข้อกำหนดทางกฎหมาย พลาสติก ABS มาตรฐานมีความทนทานต่อแรงกระแทกได้ดี โดยได้รับการรับรองมาตรฐาน UL94 HB ซึ่งเหมาะสำหรับฝาครอบภายในอาคารที่เน้นเรื่องต้นทุนเป็นหลัก พลาสติกผสม PC/ABS มีความแข็งแรงต่อแรงกระแทกแบบ Izod ประมาณสิบเท่าของ ABS ที่อุณหภูมิห้อง ทำให้เป็นตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับเปลือกหุ่นยนต์และกล่องหุ้มอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่อาจมีการกระแทกบ้างในพื้นที่ใช้งานร่วมกัน เทคโนโลยีนี้ช่วยให้นักออกแบบมีความยืดหยุ่น เมื่อความทนไฟเป็นสิ่งสำคัญ เช่น สำหรับช่องใส่แบตเตอรี่หรือตัวควบคุมมอเตอร์ จำเป็นต้องใช้ FR-ABS หรือ FR-PC/ABS ที่ได้รับการรับรองมาตรฐาน UL94 V-0 พลาสติกเกรดเหล่านี้จะดับลงภายในไม่กี่วินาทีหลังจากเปลวไฟถูกกำจัดออกไป ซึ่งเป็นไปตามมาตรฐานข้อกำหนด ข้อเสียคือประสิทธิภาพต่อแรงกระแทกอาจลดลงบ้าง แต่ความปลอดภัยต้องมาก่อน การใช้ระบบอัตโนมัติในกระบวนการขึ้นรูปช่วยให้รอบการผลิตรวดเร็วและคุณภาพคงที่ในปริมาณมาก
การผลิตชิ้นส่วนโลหะแผ่นสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ
การขึ้นรูปโลหะแผ่นเป็นกระบวนการผลิตหลักสำหรับโครงสร้างในหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) การตัดด้วยเลเซอร์ การดัด และการเชื่อม สร้างโครงสร้างที่แข็งแรงและน้ำหนักเบา ซึ่งรับน้ำหนักและสัมภาระของชิ้นส่วนหุ่นยนต์ AMR กระบวนการนี้ให้ความแม่นยำในระดับปานกลาง แต่การควบคุมระยะเผื่อการดัดและการบิดเบี้ยวของการเชื่อมทำให้การจัดแนวสามารถคาดการณ์ได้สำหรับการใช้งานส่วนใหญ่
การตัด การดัด และการเชื่อมด้วยเลเซอร์
กระบวนการเริ่มต้นด้วยแผ่นโลหะเรียบ เลเซอร์จะตัดตามโครงร่างและรายละเอียดภายในทั้งหมด เช่น รู ร่อง และส่วนที่เว้าแหว่ง ในครั้งเดียวโดยใช้ระบบอัตโนมัติที่มีความแม่นยำสูง จากนั้นเครื่องดัดโลหะจะดัดชิ้นส่วนให้เป็นรูปทรงตามเส้นที่กำหนดไว้ สุดท้าย การเชื่อมจะเชื่อมแผ่นโลหะแต่ละแผ่นเข้าด้วยกันเป็นโครง เฟรม หรือตัวถัง วิธีนี้คุ้มค่าสำหรับต้นแบบและการผลิตในปริมาณน้อย เนื่องจากไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายในการสร้างเครื่องมือราคาแพง คุณเพียงแค่ตั้งโปรแกรมเส้นทางของเลเซอร์และลำดับการดัด สำหรับตัวถัง AMR และกล่องหุ้มอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ แผ่นโลหะช่วยให้กระบวนการจากแบบร่างไปสู่ชิ้นส่วนที่ใช้งานได้จริงรวดเร็วขึ้น
การเลือกวัสดุที่มีอัตราส่วนความแข็งแรงต่อน้ำหนักที่เหมาะสม
อะลูมิเนียมเป็นวัสดุที่โดดเด่นในด้านนี้เนื่องจากอัตราส่วนความแข็งแรงต่อน้ำหนักที่ดีเยี่ยม 6061-T6 เป็นวัสดุมาตรฐานสำหรับหุ่นยนต์ AMR ในคลังสินค้าและหุ่นยนต์ส่งของ เพราะเชื่อมง่าย ขึ้นรูปได้ดี และทำให้ชิ้นส่วนหุ่นยนต์ AMR มีน้ำหนักเบา ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการใช้พลังงานแบตเตอรี่ เหล็กให้ความแข็งแกร่งสูงสุดสำหรับรถ AGV อุตสาหกรรมขนาดใหญ่ แต่เพิ่มน้ำหนักมาก ทำให้ประสิทธิภาพการใช้พลังงานลดลง วัสดุคอมโพสิตคาร์บอนไฟเบอร์ให้ความเบาเป็นพิเศษสำหรับการใช้งานที่มีประสิทธิภาพสูง แต่มีราคาแพงและซ่อมแซมยาก สำหรับแพลตฟอร์มเคลื่อนที่อัตโนมัติส่วนใหญ่ อะลูมิเนียมให้ความสมดุลระหว่างความแข็งแรง น้ำหนัก และต้นทุน มันสร้างสมดุลระหว่างประสิทธิภาพกับต้นทุนการผลิตที่สมเหตุสมผล
ข้อควรพิจารณาในการออกแบบชิ้นส่วนหุ่นยนต์ AMR
การออกแบบที่ดีเริ่มต้นก่อนที่คุณจะเลือกกระบวนการผลิต การเลือกรูปทรงที่ชาญฉลาดจะช่วยลดต้นทุน ลดระยะเวลานำส่ง และทำให้การผลิตง่ายขึ้น มาดูกันว่าอะไรคือสิ่งที่สำคัญที่สุด
การเพิ่มประสิทธิภาพทางเรขาคณิตสำหรับการผลิต
คุณสมบัติที่เรียบง่ายช่วยประหยัดเงินได้ มุมด้านในที่แหลมคมอาจต้องใช้การตัดเฉือนด้วยไฟฟ้า (EDM) หรือขั้นตอนการกลึงเพิ่มเติม รัศมีเล็กๆ ก็เพียงพอแล้ว ความคลาดเคลื่อนที่เข้มงวดทำให้การตัดช้าลง ต้องตรวจสอบมากขึ้น และมีความเสี่ยงที่จะเกิดของเสียสูงขึ้น การปรับเปลี่ยนการออกแบบเพียงเล็กน้อยสามารถลดขั้นตอนการตั้งค่าเครื่องจักรทั้งหมดหรือกำจัดเครื่องมือพิเศษได้
การทำให้คุณสมบัติที่ซับซ้อนง่ายขึ้น
นักออกแบบควรหลีกเลี่ยงมุมแหลมด้านในเมื่อทำได้ การเพิ่มรัศมีจะช่วยลดความจำเป็นในการทำงานมุมด้วยมือและช่วยให้การตั้งค่าการตัดเฉือนเร็วขึ้น รูยาวและบางก็เป็นอีกกับดักหนึ่ง ควรควบคุมอัตราส่วนความลึกของการเจาะต่อเส้นผ่านศูนย์กลางไว้ที่ 3:1 หรือต่ำกว่านั้น หากเกินกว่านั้น ผู้ผลิตจะต้องใช้เครื่องมือพิเศษ ซึ่งจะทำให้ราคาสูงขึ้น การเจาะรูจะเร็วและถูกกว่าบนพื้นผิวเรียบที่ตั้งฉากกับการเคลื่อนที่ของเครื่องมือ ควรใช้หัวเจาะมาตรฐานกับปลายรูตันด้วย การตกแต่งพื้นผิวที่ไม่เป็นมาตรฐานต้องใช้การดำเนินการเพิ่มเติมที่มีค่าใช้จ่ายสูง
การใช้งานขนาดเครื่องมือมาตรฐาน
ควรใช้ขนาดดอกสว่านและความหนาของวัสดุมาตรฐาน วิธีนี้ช่วยให้ซัพพลายเออร์สามารถใช้เครื่องมือและวัสดุที่มีอยู่แล้วได้ การเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยที่ไม่สำคัญเพียงเล็กน้อยก็สามารถช่วยให้ผู้ผลิตของคุณสามารถใช้วัสดุมาตรฐานได้มากขึ้น ซึ่งจะช่วยประหยัดเวลาและค่าใช้จ่ายโดยไม่กระทบต่อประสิทธิภาพ
การออกแบบโครงสร้างสำหรับเฟรมหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ
โครงสร้างหลักทำหน้าที่รองรับทุกอย่าง ไม่ว่าจะเป็นแบตเตอรี่ มอเตอร์ และชุดเซ็นเซอร์ หากออกแบบโครงสร้างได้ถูกต้อง หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติของคุณก็จะทำงานได้อย่างราบรื่นไปอีกหลายปี
เส้นทางการรับแรงและการกระจายความเค้น
จัดวางชิ้นส่วนต่างๆ ให้รับน้ำหนักผ่านเส้นทางที่สั้นที่สุดและตรงที่สุด กระจายแรงกดไปทั่วบริเวณกว้างแทนที่จะกระจุกตัวอยู่ที่ข้อต่อ ซึ่งจะช่วยลดความล้าและรักษาความตรงของแนวชิ้นส่วนให้คงที่ในระยะยาว
การลดแรงสั่นสะเทือนและความแข็งแกร่ง
ต้องสร้างสมดุลระหว่างความแข็งแกร่งและการลดแรงสั่นสะเทือน หากแข็งแกร่งเกินไป แรงสั่นสะเทือนจะส่งตรงไปยังอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ไวต่อแรงสั่นสะเทือน หากอ่อนเกินไป เฟรมจะงอตัวเมื่อรับน้ำหนัก เฟรมอลูมิเนียมที่มีการเสริมแรงอย่างมีกลยุทธ์สามารถรับมือกับทั้งสองอย่างได้ดี
แนวทางการออกแบบที่เน้นการประกอบ
ออกแบบเพื่อการประกอบตั้งแต่เริ่มต้น จะช่วยลดเวลาในการประกอบและลดต้นทุนแรงงาน
คุณสมบัติการจัดวางตำแหน่งอัตโนมัติและแบบโมดูลาร์
โครงสร้างแบบโมดูลาร์ช่วยให้ช่างเทคนิคเปลี่ยนชุดแบตเตอรี่ได้อย่างรวดเร็ว ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับหุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุที่ทำงานหลายกะ คุณสมบัติการจัดตำแหน่งอัตโนมัติ เช่น แถบและช่อง ช่วยนำชิ้นส่วนเข้าที่โดยไม่ต้องใช้ตัวยึด
การกำหนดมาตรฐานตัวยึด
ใช้ขนาดสกรูยึดเพียงหนึ่งหรือสองขนาดสำหรับชิ้นส่วนหุ่นยนต์ AMR ทั้งหมด การใช้เครื่องมือน้อยลงหมายถึงการประกอบที่เร็วขึ้นและข้อผิดพลาดน้อยลง ฮาร์ดแวร์มาตรฐานยังช่วยให้การซ่อมแซมในภาคสนามง่ายขึ้นอีกด้วย
สำหรับชิ้นส่วนขึ้นรูปด้วยการฉีดพลาสติก ให้ปฏิบัติตามกฎเกี่ยวกับสันและมุมเพื่อหลีกเลี่ยงการสึกหรอของแม่พิมพ์ พารามิเตอร์หลักมีดังนี้:
| พารามิเตอร์ซี่โครง | ค่าที่แนะนำ |
| ความหนาของซี่โครงที่ฐาน | 50–70% ของความหนาผนังที่กำหนด |
| ความสูงของซี่โครง | 2.5–3 เท่าของความหนาผนังที่ระบุ |
| ซี่โครงร่าง | 0.5–1.5 ° |
| รัศมีฐานซี่โครง | 0.25–0.4 เท่าของความหนาผนังที่ระบุ |
มุมแหลมในชิ้นส่วนพลาสติกทำหน้าที่เป็นจุดรวมความเค้น ซึ่งอาจนำไปสู่การแตกร้าว การแตกร้าว ความไวต่อการกัดกร่อนทางเคมีที่เพิ่มขึ้น และในที่สุดก็ทำให้ชิ้นส่วนเสียหาย ดังนั้นจึงเป็นความคิดที่ดีอย่างยิ่งที่จะหลีกเลี่ยงมุมแหลมเหล่านี้ทุกวิถีทาง
สำหรับงานโลหะแผ่น ให้รักษาความโค้งของรัศมีให้สม่ำเสมอและหลีกเลี่ยงค่าความคลาดเคลื่อนที่แคบเกินไป เว้นแต่ว่าการจัดตำแหน่งเซ็นเซอร์จะจำเป็น การเลือกเล็กๆ น้อยๆ เหล่านี้จะส่งผลให้ประสิทธิภาพและผลผลิตเพิ่มขึ้นอย่างมาก
วัสดุสำหรับชิ้นส่วนหุ่นยนต์ AMR
การเลือกวัสดุสำหรับชิ้นส่วนหุ่นยนต์ AMR หมายถึงการหาจุดสมดุล คุณต้องการวัสดุที่มีน้ำหนักเบา ความแข็งแรงสูง และราคาที่ไม่ทำให้โครงการเสียหาย หากคุณเลือกได้ถูกต้อง ชิ้นส่วนหุ่นยนต์ AMR ของคุณจะใช้งานได้นานขึ้นและต้องการการซ่อมแซมน้อยลง หากคุณเลือกผิด คุณอาจเจอปัญหาโครงสร้างแตกหรือแบตเตอรี่หมดเร็วเกินไป
โลหะสำหรับชิ้นส่วนรับน้ำหนัก
โลหะเป็นวัสดุที่รับน้ำหนักได้มาก เฟรม ตัวยึด และโครงยึดโครงสร้างต่างๆ ล้วนใช้โลหะเป็นส่วนประกอบ
อะลูมิเนียม 6061 สำหรับโครงสร้างเฟรม
อะลูมิเนียม 6061-T6 เป็นตัวเลือกยอดนิยมสำหรับงานโครงสร้างตัวถัง ทำไม? การเชื่อมมักเป็นปัจจัยตัดสินใจ คุณสามารถเชื่อมแบบหลอมละลาย (fusion welding) 6061 ได้ แต่โดยทั่วไปแล้วไม่แนะนำให้ใช้ 7075 สำหรับการเชื่อมแบบหลอมละลายเพื่อโครงสร้าง เนื่องจากมีแนวโน้มที่จะแตกร้าว ตัวเลขต่างๆ สนับสนุนเรื่องนี้ ความแข็งแรงคราของ 6061 อยู่ที่ประมาณ 275 MPa ในขณะที่ 7075 อยู่ที่ประมาณ 500 MPa โมดูลัสความยืดหยุ่นอยู่ที่ประมาณ 69 GPa เทียบกับ 72 GPa และความหนาแน่นอยู่ที่ประมาณ 2.70 g/cm³ เทียบกับ 2.80 g/cm³ ใช่ 7075 แข็งแรงกว่า แต่ความหนาแน่นที่ต่ำกว่าของ 6061 ทำให้มีอัตราส่วนความแข็งแรงต่อน้ำหนักที่ดี และความสามารถในการเชื่อมที่ดีเยี่ยมทำให้เป็นตัวเลือกอันดับต้นๆ สำหรับโครงสร้างที่เชื่อม เช่น ตัวถัง AMR สำหรับแพลตฟอร์มเคลื่อนที่ที่ต้องการความเบา การแลกเปลี่ยนนี้จึงเป็นสิ่งที่คุ้มค่า
เหล็กกล้าสำหรับชิ้นส่วนขับเคลื่อนที่มีการสึกหรอสูง
เหล็กถูกนำมาใช้ในส่วนที่การสึกหรอมีความสำคัญที่สุด เช่น เฟือง เพลา และชิ้นส่วนขับเคลื่อนที่เสียดสีกันหลายพันครั้งต่อวัน แน่นอนว่ามันหนักกว่าอะลูมิเนียม แต่ความแข็งและความทนทานต่อความล้าของมันช่วยให้ระบบขับเคลื่อนทำงานได้ยาวนานขึ้น หากใช้เฉพาะในส่วนที่จำเป็น น้ำหนักที่เพิ่มขึ้นก็จะไม่มากนัก
พลาสติกวิศวกรรมสำหรับกล่องหุ้มและกันชน
พลาสติกเหมาะสำหรับทำฝาครอบ กันชน และชิ้นส่วนที่มีแรงเสียดทานต่ำ มีน้ำหนักเบา ขึ้นรูปได้ง่าย และย้อมสีได้สะดวก
ABS และ PC/ABS สำหรับความทนทานต่อแรงกระแทก
ABS มีความทนทานต่อแรงกระแทกได้ดี โดยได้รับการจัดอันดับ UL94 HB ซึ่งเหมาะสำหรับใช้ภายในอาคารที่เน้นเรื่องต้นทุนเป็นหลัก ส่วนผสมของ PC/ABS มีความแข็งแรงต่อแรงกระแทกแบบ Izod ประมาณสิบเท่าของ ABS ที่อุณหภูมิห้อง ทำให้เป็นตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับเปลือกหุ่นยนต์และกล่องหุ้มอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่อาจมีการกระแทกบ้างในพื้นที่ใช้งานร่วมกัน สำหรับชิ้นส่วนพลาสติกที่ผลิตในปริมาณมาก PC/ABS เป็นที่นิยมมากกว่าเนื่องจากมีความสมดุลระหว่างความทนทานและการหน่วงไฟ
โพลีโพรพีลีนสำหรับแผงที่ทนต่อสารเคมี
โพลีโพรพีลีนทนทานต่อสารเคมีที่อาจทำให้พลาสติกชนิดอื่นเสื่อมสภาพ สารทำความสะอาด สารหล่อลื่น และการล้างที่รุนแรงไม่ทำลายมัน ทำให้เหมาะสำหรับแผงควบคุมในสถานที่ที่เกี่ยวข้องกับการจัดการอาหารหรือโรงงานอุตสาหกรรมที่อาจเกิดการหกเลอะเทอะได้
ไนลอนสำหรับบูชที่ทนต่อการสึกหรอ
ไนลอนเหมาะสำหรับใช้ในบูช ลูกกลิ้ง และพื้นผิวเลื่อน ทนทานต่อการสึกหรอ รับมือกับการสั่นสะเทือน และมักไม่จำเป็นต้องใช้สารหล่อลื่นภายนอก เมื่อใช้ร่วมกับเพลาเหล็ก จะทำให้ได้ข้อต่อที่เงียบและใช้งานได้ยาวนาน
การสร้างสมดุลระหว่างน้ำหนัก ความแข็งแรง และต้นทุน
การเลือกใช้วัสดุทุกชนิดล้วนแลกเปลี่ยนคุณสมบัติอย่างหนึ่งกับอีกอย่างหนึ่ง ต่อไปนี้คือสิ่งที่ควรพิจารณา
เมื่อเปรียบเทียบตัวเลือกสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ มีหลายเกณฑ์ที่สำคัญที่สุด:
- อัตราส่วนความแข็งแรงต่อน้ำหนัก: วัสดุคอมโพสิตคาร์บอนไฟเบอร์มีน้ำหนักเบามากแต่มีความแข็งแกร่งสูง ซึ่งช่วยลดแรงเฉื่อย ทำให้ตัวขับเคลื่อนเคลื่อนที่ได้เร็วขึ้น หยุดได้อย่างแม่นยำยิ่งขึ้น และใช้พลังงานน้อยลง ชิ้นส่วนที่เบากว่ายังช่วยลดการสึกหรอของตลับลูกปืน ข้อต่อ และระบบขับเคลื่อนอีกด้วย
- ความแข็งแรง: ความแข็งแรงสูงช่วยให้ปลายแขนมีความมั่นคงในระหว่างการใช้งานเซ็นเซอร์และเครื่องมือ รักษาความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งภายใต้การเคลื่อนไหวซ้ำๆ
- ความต้านทานการกัดกร่อน: วัสดุคอมโพสิตต้านทานสนิมได้ดีกว่าโลหะบางชนิดในด้านความต้านทานต่อความชื้น สารทำความสะอาด สารหล่อลื่น และการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิ ทำให้ลดความต้องการในการบำรุงรักษาลง
- ความยืดหยุ่นในการออกแบบ: วิศวกรสามารถปรับแต่งรูปทรง ความหนา การเรียงชั้น และการเสริมแรงให้เหมาะสมกับกรณีรับน้ำหนักเฉพาะ แทนที่จะต้องใช้รูปทรงมาตรฐานที่มีอยู่แล้ว
- ต้นทุน: ต้องพิจารณาต้นทุนวัสดุควบคู่ไปกับประสิทธิภาพ อย่าเน้นแค่ต้นทุนเพียงอย่างเดียว ควรพิจารณาถึงกรณีการรับน้ำหนัก รอบการใช้งาน สภาพแวดล้อม วิธีการเชื่อมต่อ และเป้าหมายการลดน้ำหนักด้วย
ข้อจำกัดด้านน้ำหนักเพื่อประสิทธิภาพของแบตเตอรี่
น้ำหนักที่เพิ่มขึ้นทุกกรัมจะส่งผลต่อพลังงาน ชิ้นส่วนหุ่นยนต์ AMR ที่หนักกว่าจะทำให้แบตเตอรี่หมดเร็วขึ้นและต้องชาร์จบ่อยขึ้น ส่งผลให้เวลาใช้งานลดลงและต้นทุนการดำเนินงานสูงขึ้นตลอดอายุการใช้งานของหุ่นยนต์
ต้นทุนวัสดุเทียบกับการแลกเปลี่ยนประสิทธิภาพ
โลหะผสมแมกนีเซียมดูน่าสนใจเมื่อน้ำหนักเป็นสิ่งสำคัญ แต่จะทำให้กระบวนการผลิตซับซ้อนขึ้น ดังนั้นควรหลีกเลี่ยงเว้นแต่ว่าการประหยัดน้ำหนักจะคุ้มค่ากับงานที่เพิ่มขึ้นจริงๆ จากมุมมองในทางปฏิบัติ การเลือกวัสดุให้เหมาะสมกับฟังก์ชันการใช้งานนั้นเป็นทางเลือกที่ชาญฉลาด ไม่ใช่การเลือกวัสดุที่เบาที่สุดในเอกสารข้อมูลจำเพาะ
การเลือกกระบวนการที่เหมาะสมสำหรับชิ้นส่วนหุ่นยนต์ AMR
การเลือกกระบวนการผลิตขึ้นอยู่กับหน้าที่ของชิ้นส่วนและจำนวนที่ต้องการ เมื่อเลือกกระบวนการผลิตที่เหมาะสมได้แล้ว ทุกอย่างก็จะราบรื่น
กระบวนการจับคู่กับหน้าที่และปริมาตรของชิ้นส่วน
โครงสร้างเฟรมทำหน้าที่ยึดเพลา ชุดแบตเตอรี่ และมอเตอร์ แผ่นโลหะทำงานได้ดีในส่วนนี้เพราะมีความแข็งแรง น้ำหนักเบา และราคาถูกเมื่อผลิตในปริมาณน้อย ส่วนตัวเรือนเซ็นเซอร์นั้นแตกต่างออกไป จำเป็นต้องมีรูปทรงที่ซับซ้อนและพื้นผิวเรียบ ดังนั้นการฉีดขึ้นรูปจึงเหมาะสมกว่าเมื่อปริมาณการผลิตเพิ่มขึ้น การสร้างหุ่นยนต์รบอัตโนมัติ (AMR) หมายถึงการจัดการชิ้นส่วนทั้งสองประเภทในการประกอบเดียวกัน
การผลิตปริมาณน้อยเทียบกับการผลิตปริมาณมาก
การผลิตในปริมาณน้อยเหมาะที่สุดกับการใช้เครื่องจักร CNC และการขึ้นรูปโลหะแผ่น เนื่องจากไม่ต้องจ่ายค่าเครื่องมือ จึงสามารถปรับเปลี่ยนได้อย่างรวดเร็ว แต่การผลิตในปริมาณมากจะทำให้ต้นทุนเปลี่ยนไป การฉีดขึ้นรูปจะทำให้ต้นทุนต่อชิ้นลดลงอย่างมากเมื่อผ่านจุดคุ้มทุนไปแล้ว สำหรับฝูงหุ่นยนต์รบอัตโนมัติ (AMR) ที่กำลังเติบโต การเปลี่ยนแปลงนี้มีความสำคัญอย่างยิ่ง
รูปทรงชิ้นส่วนแบบง่ายเทียบกับแบบซับซ้อน
ตัวยึดและแผ่นโลหะแบบง่ายๆ? ใช้แผ่นโลหะหรือเครื่อง CNC ก็ได้ทั้งคู่ รูปทรงกลวงซับซ้อนที่มีโครงสร้างภายใน? ใช้การฉีดขึ้นรูปหรือเครื่อง CNC หลักการง่ายๆ คือ เลือกรูปทรงให้เหมาะสมกับกระบวนการผลิต อย่าพยายามเอาของสี่เหลี่ยมไปใส่ในรูวงกลม
การเปรียบเทียบข้อดีข้อเสียระหว่างต้นทุนและระยะเวลานำส่ง
เงินและเวลาเป็นสิ่งที่ดึงไปในทิศทางตรงกันข้าม การรู้ถึงความขัดแย้งนี้จะช่วยให้คุณวางแผนได้ดีขึ้น
การลงทุนด้านเครื่องมือเทียบกับต้นทุนต่อชิ้นส่วน
การฉีดขึ้นรูปพลาสติกต้องลงทุนด้านแม่พิมพ์ล่วงหน้า ซึ่งต้นทุนนี้จะคุ้มค่าก็ต่อเมื่อผลิตในปริมาณมากเท่านั้น ส่วนการขึ้นรูปด้วยเครื่อง CNC และการขึ้นรูปโลหะแผ่นนั้นไม่ต้องใช้แม่พิมพ์เลย จึงยังคงแข่งขันได้แม้ในการผลิตจำนวนน้อย ควรใช้ชิ้นส่วนสำเร็จรูป เช่น มอเตอร์และล้อ เป็นอันดับแรกเสมอเมื่อเป็นไปได้ เพราะจะช่วยลดต้นทุนการผลิตแบบสั่งทำพิเศษและลดระยะเวลารอคอย ในทางปฏิบัติแล้ว นี่มักจะเป็นการตัดสินใจที่ชาญฉลาดที่สุดสำหรับการสร้างชิ้นส่วนหุ่นยนต์ AMR ทุกประเภท
ระยะเวลานำสำหรับการสร้างต้นแบบเทียบกับการผลิตจริง
การสร้างต้นแบบต้องการความรวดเร็ว การผลิตด้วยเครื่อง CNC และการขึ้นรูปโลหะแผ่นสามารถส่งมอบชิ้นส่วนได้ภายในไม่กี่วัน ไม่ใช่หลายสัปดาห์ การผลิตจำนวนมากจะเหมาะสมกับการฉีดขึ้นรูปเมื่อเครื่องมือพร้อมแล้ว ข้อแลกเปลี่ยนนั้นชัดเจน: จ่ายค่าเครื่องมือตอนนี้ เพื่อประหยัดค่าใช้จ่ายในภายหลังสำหรับทุกชิ้นส่วน พันธมิตรด้านการผลิตที่ดีอย่าง NOBLE บริษัทชั้นนำในประเทศจีน สามารถให้คำแนะนำในการตัดสินใจนั้นได้ ความสามารถด้านการบริการและความเชี่ยวชาญด้านการผลิตของพวกเขาช่วยให้ลูกค้าสามารถเปลี่ยนจากต้นแบบไปสู่การผลิตจำนวนมากได้อย่างราบรื่น การสนับสนุนแบบนี้ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและผลผลิตตลอดทั้งโครงการ
ระบบอัตโนมัติและเทคโนโลยีได้เปลี่ยนแปลงทางเลือกเหล่านี้อย่างต่อเนื่อง เครื่องมือ Industry 4.0 ช่วยให้ทีมงานสามารถจำลองต้นทุนก่อนตัดสินใจได้ สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ การตัดสินใจที่เหมาะสมจะต้องสร้างสมดุลระหว่างฟังก์ชัน ปริมาณ และงบประมาณ หากทำได้ดี โปรแกรมชิ้นส่วนหุ่นยนต์ AMR ของคุณก็จะดำเนินไปตามแผนตั้งแต่วันแรก
ร่วมมือกับ NOBLE ในการผลิตชิ้นส่วนหุ่นยนต์ AMR
การเลือกพันธมิตรสำหรับชิ้นส่วนหุ่นยนต์ AMR ของคุณไม่ได้หมายถึงแค่การหาโรงงานที่ตัดโลหะหรือขึ้นรูปพลาสติกเท่านั้น คุณต้องการทีมงานที่รู้ว่าหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติทำงานอย่างไร และแต่ละชิ้นส่วนต้องทำอะไร NOBLE นำเสนอทั้งสามกระบวนการหลักในที่เดียว ทีมงานเดียวดูแลทั้งชิ้นส่วนยึด ตัวเรือน และโครงสร้าง คุณไม่ต้องวุ่นวายกับซัพพลายเออร์หลายรายหรือเจอปัญหาความล่าช้าในการประสานงาน
ความเชี่ยวชาญด้านการแปรรูปโลหะและพลาสติก
NOBLE ทำงานกับชิ้นส่วนทั้งโลหะและพลาสติกทุกวัน ทีมงานรู้ว่าเมื่อใดควรใช้เครื่องจักร CNC สำหรับชิ้นส่วนยึดเซ็นเซอร์ และเมื่อใดควรใช้การฉีดขึ้นรูปสำหรับตัวเรือนจำนวนมาก ซึ่งจะช่วยประหยัดเวลาและค่าใช้จ่ายตั้งแต่เริ่มต้น
การตัดเฉือนด้วยเครื่อง CNC, การฉีดขึ้นรูป, งานโลหะแผ่น
แต่ละขั้นตอนมีบทบาทสำคัญในการสร้างหุ่นยนต์รบอัตโนมัติ (AMR) การใช้เครื่อง CNC ช่วยให้ได้ค่าความคลาดเคลื่อนที่แม่นยำสำหรับฐานยึดมอเตอร์ การฉีดขึ้นรูปช่วยให้ได้ตัวเรือนในปริมาณมาก การขึ้นรูปโลหะแผ่นช่วยสร้างโครงสร้าง NOBLE จะทำการตรวจสอบการออกแบบเพื่อการผลิตตั้งแต่เนิ่นๆ วิศวกรจะดูไฟล์ CAD ของคุณและชี้ให้เห็นคุณสมบัติที่ทำให้ต้นทุนสูงขึ้น มุมแหลมอาจต้องมีการเสริมรัศมี ค่าความคลาดเคลื่อนอาจแคบเกินไป การแก้ไขเล็กๆ น้อยๆ เหล่านี้จะช่วยให้โครงการของคุณดำเนินไปตามแผน นอกจากนี้ยังมีบริการให้คำปรึกษาในการเลือกวัสดุด้วย ไม่แน่ใจว่าอลูมิเนียม 6061 หรือ PC/ABS เหมาะกับงานของคุณหรือไม่ ทีมงานจะอธิบายข้อดีข้อเสียอย่างชัดเจน
ความสามารถภายในองค์กรเพื่อการดำเนินการที่รวดเรวยิ่งขึ้น
การผลิตภายในองค์กรช่วยลดระยะเวลารอคอย เนื่องจากทุกอย่างอยู่ในที่เดียว จึงไม่ต้องรอโรงงานภายนอก การเปลี่ยนแปลงจึงเกิดขึ้นอย่างรวดเร็ว ต้นแบบจัดส่งได้เร็วขึ้น หากมีการเปลี่ยนแปลงการออกแบบ NOBLE จะอัปเดตโปรแกรมและดำเนินการต่อ ความเร็วนี้ช่วยให้คุณสามารถเปิดตัวได้ตรงตามกำหนด มีผู้ติดต่อเพียงคนเดียวที่ดูแลการสร้างทั้งหมด ทำให้การสื่อสารง่ายขึ้น สำหรับโครงการแพลตฟอร์มมือถือใดๆ ก็ตาม วิธีนี้ช่วยลดความเสี่ยงและทำให้กำหนดเวลากระชับยิ่งขึ้น
ได้รับการรับรองคุณภาพตามมาตรฐาน ISO 9001:2015 และ ISO 13485:2016
ระบบคุณภาพมีความสำคัญต่อชิ้นส่วนของคุณ ชิ้นส่วนต่างๆ จำเป็นต้องมีผลลัพธ์ที่เหมือนกันในทุกๆ ล็อตการผลิต NOBLE ได้รับการรับรองมาตรฐาน ISO 9001:2015 และ ISO 13485:2016 ซึ่งไม่ใช่แค่ตราสัญลักษณ์ทางการตลาด แต่เป็นสัญลักษณ์ของขั้นตอนการปฏิบัติจริงที่ชี้นำการผลิตในทุกๆ วัน การดูแลเอาใจใส่แบบเดียวกันนี้ใช้ได้กับชิ้นส่วนไม่ว่าจะเข้าสู่ระบบคลังสินค้าหรืออุปกรณ์ทางการแพทย์ก็ตาม
ระบบคุณภาพความแม่นยำสูงสำหรับหุ่นยนต์ช่วยการเคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) ทางการแพทย์และอุตสาหกรรม
ISO 9001:2015 ครอบคลุมการจัดการคุณภาพโดยทั่วไป ช่วยให้มั่นใจได้ว่ากระบวนการต่างๆ ได้รับการบันทึก วัดผล และปรับปรุง ISO 13485:2016 ก้าวไปอีกขั้น ออกแบบมาสำหรับอุตสาหกรรมการผลิตอุปกรณ์ทางการแพทย์ ซึ่งมีความสำคัญหากเครื่องจักร AMR ของคุณขนส่งอุปกรณ์ในโรงพยาบาล แม้แต่สำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรม ก็ยังคงใช้หลักการดูแลแบบเดียวกัน คุณจะได้รับความสามารถในการตรวจสอบย้อนกลับ บันทึกการตรวจสอบ และผลผลิตที่ทำซ้ำได้ เมื่อชิ้นส่วนมาถึงสายการประกอบการผลิตของคุณ มันจะตรงตามข้อกำหนดอย่างแม่นยำ การควบคุมคุณภาพนี้ช่วยเพิ่มผลผลิตโดยลดการทำงานซ้ำและความล่าช้า ความก้าวหน้าในเทคโนโลยีด้านคุณภาพทำให้มาตรฐานสำหรับลูกค้าสูงขึ้นอย่างต่อเนื่อง
บริการครบวงจร ตั้งแต่การออกแบบจนถึงการประกอบ
NOBLE ไม่ได้แค่ผลิตชิ้นส่วนเท่านั้น ทีมงานของเราดูแลขั้นตอนสุดท้ายก่อนจัดส่ง ส่งรายการวัสดุของคุณมา แล้วคุณจะได้รับชิ้นส่วนประกอบสำเร็จรูปกลับมา เช่น ถาดแบตเตอรี่พร้อมขายึด หรือตัวเรือนเซ็นเซอร์พร้อมชิ้นส่วนที่ขึ้นรูปมาแล้ว วิธีนี้จะช่วยลดภาระงานของคุณและลดระยะเวลาในการดำเนินงาน การสนับสนุนด้านการออกแบบ การเลือกวัสดุ เทคโนโลยีการผลิต และการตรวจสอบขั้นสุดท้ายจากซัพพลายเออร์รายเดียว นี่คือวิธีที่ได้ผลในการเร่งโครงการ AMR ของคุณให้เร็วขึ้น
การทำงานร่วมกับพันธมิตรที่มีความรู้ทั้งด้านกระบวนการและการใช้งานจะทำให้คุณได้เปรียบ ทุกการตัดสินใจเกี่ยวกับเครื่องมือ วัสดุ และรูปทรง ล้วนคำนึงถึงการใช้งานขั้นสุดท้ายเป็นหลัก
กระบวนการที่เหมาะสมสำหรับชิ้นส่วนหุ่นยนต์ AMR ของคุณนั้นขึ้นอยู่กับสามสิ่งหลักๆ ได้แก่ หน้าที่ของชิ้นส่วน จำนวนที่ต้องการ และวัสดุที่เหมาะสม หากได้สิ่งที่ตรงกันแล้ว ที่เหลือก็จะตามมาเอง
ดังนั้นอย่าหยุดแค่การวิเคราะห์ นำแบบของคุณไปให้พันธมิตรด้านการผลิตอย่าง NOBLE ตรวจสอบด้วย DFM (Design for Manufacturing) วิศวกรของพวกเขาจะระบุปัจจัยที่ทำให้เกิดต้นทุนได้ตั้งแต่เนิ่นๆ และเสนอแนะวิธีแก้ไขก่อนเริ่มการผลิตแม่พิมพ์
ขั้นตอนดังกล่าวมีความสำคัญมากกว่าที่เคย การบูรณาการหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) เข้ากับกลุ่มยานพาหนะเคลื่อนที่ที่กำลังเติบโตนั้น จำเป็นต้องมีการตัดสินใจที่ชาญฉลาดตั้งแต่วันแรก พันธมิตรทางเทคโนโลยีที่เหมาะสมจะช่วยลดเวลาในการออกสู่ตลาด การเลือกกระบวนการที่ดีขึ้นในวันนี้หมายความว่าโครงการหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติของคุณจะส่งมอบได้เร็วขึ้น ดำเนินงานได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น และเพิ่มผลผลิตในทุกกะการทำงาน
คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับชิ้นส่วนหุ่นยนต์ AMR
กระบวนการใดเหมาะสมที่สุดสำหรับการผลิตชิ้นส่วน AMR ปริมาณน้อย?
การผลิตด้วยเครื่อง CNC หรือการขึ้นรูปโลหะแผ่น ไม่ต้องจ่ายค่าเครื่องมือ คุณจะได้ชิ้นส่วนเร็วและสามารถปรับเปลี่ยนการออกแบบได้โดยไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายมากเกินไป เป็นทางเลือกที่ชาญฉลาดสำหรับกลุ่มยานรบ AMR ที่กำลังเติบโต
การฉีดขึ้นรูปพลาสติกจะคุ้มค่าเมื่อใด?
จำนวนการผลิตมากกว่า 100 ถึง 500 ชิ้น เมื่อเทียบกับการผลิตด้วยเครื่อง CNC จำนวนการผลิตมากกว่า 500 ถึง 1,000 ชิ้น เมื่อเทียบกับการพิมพ์ 3 มิติ ส่วนจำนวนการผลิตที่ต่ำกว่านั้น ต้นทุนการผลิตแม่พิมพ์ไม่คุ้มค่าสำหรับแพลตฟอร์มมือถือส่วนใหญ่
ฉันควรใช้วัสดุอะไรในการทำโครงตัวถังหุ่นยนต์?
อะลูมิเนียม 6061-T6 เชื่อมได้ดี น้ำหนักเบา และมีความแข็งแรงดี เหล็กเหมาะสำหรับชิ้นส่วนที่ต้องการความทนทานสูง แต่จะเพิ่มน้ำหนักและทำให้แบตเตอรี่ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่หมดเร็ว
การกำหนดค่าความคลาดเคลื่อนที่เข้มงวดนั้นจำเป็นเสมอไปหรือไม่?
ไม่ ควรใช้เฉพาะในกรณีที่การจัดตำแหน่งเซ็นเซอร์จำเป็นเท่านั้น มิเช่นนั้น คุณจะเสียเงินมากขึ้นโดยไม่ได้รับประโยชน์ที่แท้จริง ใช้เทคโนโลยีนี้อย่างเลือกสรร
ฉันควรเลือกอย่างไรระหว่างเครื่อง CNC กับงานโลหะแผ่น?
การขึ้นรูปโลหะแผ่นเหมาะที่สุดสำหรับโครงสร้างเฟรม ส่วนการตัดเฉือนด้วยเครื่อง CNC ช่วยให้ได้ค่าความคลาดเคลื่อนที่แม่นยำสำหรับชิ้นส่วนยึดและฐานติดตั้ง ทั้งสองวิธีเหมาะสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ เพียงแต่ใช้ในงานที่แตกต่างกัน
ฉันสามารถผสมผสานกระบวนการผลิตสำหรับชิ้นส่วนต่างๆ บนชิ้นส่วนหุ่นยนต์ AMR ตัวเดียวได้หรือไม่?
ใช่ครับ การใช้แผ่นโลหะสำหรับโครงสร้าง การฉีดขึ้นรูปสำหรับตัวเรือน และเครื่องจักร CNC สำหรับชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำสูง การผสมผสานเทคโนโลยีแบบนี้เป็นมาตรฐานในอุตสาหกรรมครับ
แล้วชิ้นส่วนสำเร็จรูปล่ะ?
ใช้ของที่มีอยู่ก่อนแล้ว มอเตอร์ ล้อ และตัวควบคุมจากแคตตาล็อกจะช่วยลดต้นทุนการผลิตชิ้นส่วนสั่งทำพิเศษและลดระยะเวลารอคอย เป็นการตัดสินใจที่ชาญฉลาดสำหรับงานประกอบทุกประเภท
