De ce este importantă prelucrarea CNC pentru roboții încorporați
Când vezi acei roboți întrupați făcând sărituri înapoi chiar în fața ta, te îngrijorezi vreodată că s-ar putea destrăma sau că ar putea funcționa defectuos? Articulațiile se flexează. Brațele se extind. Întreaga structură experimentează forțe reale - gravitație, inerție și impact.
Deci, hardware-ul trebuie să fie rigid, ușor și precis.
Două procese domină acest spațiu pentru prototipare și volume mici spre medii. Prelucrarea CNC și fabricarea tablei metalice. Ambele sunt accesibile. Ambele produc rapid piese reale. Dar servesc scopuri diferite.
Aceste două procese sunt, de asemenea, foarte importante pentru realizarea de roboți întruchipați. Apoi vă voi arăta cum lucrează împreună prelucrarea CNC și fabricarea tablei metalice pentru a construi un robot întruchipat, pas cu pas.
Componente prelucrate CNC (nucleul de precizie)
Unele componente definesc performanța robotului. Ele preiau sarcinile. Ele stabilesc precizia. Fără ele, întreaga mașină se deplasează în derivă și se defectează.
Carcase de îmbinare
Le veți găsi la nivelul umerilor, șoldurilor, genunchilor și gleznelor. Fiecare poate suporta forța completă a balansării unui membru sau a unei poziții de mișcare a corpului. Carcasa necesită alezaje precise. Rulmenții se presează ferm. Garniturile sunt așezate concentric cu arborele rotativ.
Dacă nu există cerințe specifice din partea clientului, tindem să folosim aluminiu 6061 sau 7075 pentru fabricarea acestor piese. Prelucrarea CNC pe 5 axe este cea mai bună soluție. Scula poate ajunge la adâncituri și fețe înclinate într-o singură configurație. Dar un mecanic calificat poate realiza aceeași piesă și pe o freză cu trei axe. Necesită doar mai multe configurații, mai multe fixări și o recalificare atentă a reperelor. Traiectoria pe cinci axe este mai rapidă și mai precisă. Traiectoria pe trei axe este mai ieftină pentru seriile mici.
Arbori de transmisie rotative
Aceste piese se rotesc. Ele transferă cuplul de la un motor la o articulație. Geometria este puțin complicată. Fusurile rulmenților necesită un control strict al diametrului. Canelurile sau canalele de pană transferă rotația fără a aluneca. Bucșile filetate fixează piulițele de fixare sau scripeții. Multe arbori au, de asemenea, găuri interne străpunse. Firele pentru senzori sau alimentare trec chiar prin mijlocul ansamblului rotativ.
Folosim strunguri CNC cu scule antrenate pentru a realiza acești arbori. Strungul efectuează munca dificilă de strunjire a diametrelor exterioare. Sculele antrenate frezează suprafețele plane, găuresc găurile transversale și realizează canalele de pană fără a fi nevoie să scoateți piesa de pe ax. Când vine vorba de arbori complecși, de obicei este recomandat să optați pentru un centru de strunjire-frezare cu cinci axe. Acestea prelucrează caracteristici în afara axei și porturi unghiulare într-o singură prindere.
Traseul materialului este important aici. În primul rând, pregătiți arborele pentru degroșare. Asigurați-vă doar că aveți în stoc diametrele critice. Apoi, trimiteți-l la tratament termic. Duritatea țintă variază de la 45 la 60 HRC, în funcție de aliaj și de uzura pe care o poate suporta. După finalizarea tratamentului termic, este timpul să se finalizeze rectificarea fusurilor de rulment și a suprafețelor de etanșare. Rectificarea devine foarte precisă cu oțelul călit, lucru pe care strunjirea pur și simplu nu îl poate egala. Rezultatul este un arbore care se rotește drept, se uzează lent și va rezista atât timp cât ar trebui să reziste roboții încorporați.
Șasiul Torso (placa principală de montare)
Aceasta este coloana vertebrală a robotului. Totul se conectează la ea. Calculatoare, baterii, actuatoare, sisteme de gestionare a cablurilor. Placa vă oferă suprafețe de referință plane și paralele. Dacă placa se îndoiește sau se răsucește, nimic altceva nu se va alinia corect. Roboții voștri vor ajunge să stea strâmb.
Realizam acest lucru dintr-o placă de aluminiu. Grosimea variază între 12 și 25 de milimetri, în funcție de dimensiunea robotului și de modul în care este construit. Lucrarea de prelucrare este simplă, dar puțin dificilă. Există sute de găuri filetate, toate găurite și filetate cu o durată de viață mai mică de un inch. Dacă faceți o gaură în locul greșit pe o placă, vă poate costa mulți bani. Atelierele folosesc centre de prelucrare CNC cu cicluri de palpare pentru a verifica pozițiile găurilor înainte de filetare.
Piese mici de precizie
Nu fiecare componentă este un perete despărțitor structural. Unele piese sunt minuscule. Acestea necesită mașini diferite și o gândire diferită.
Oasele degetelor și zalele mâinii sunt mici, complexe și numeroase. O mână umanoidă ar putea avea aproximativ cincisprezece sau douăzeci de zale articulate. Fiecare are suprafețe de rulment, găuri de pivot și ghidaje pentru cablu. Strungurile de tip elvețian sunt alegerea perfectă în acest caz. Acestea folosesc mașini pentru a tăia piese lungi și subțiri din bare cu o concentricitate excepțională. Pentru caracteristici și mai mici, microfrezele sunt soluția ideală. Sculele pe care le folosim au un diametru mai mic de un milimetru. Vitezele de avans sunt măsurate în microni pe dinte.
Flexurile senzorilor de forță/cuplu reprezintă o cu totul altă provocare. Acestea sunt structuri elastice cu pereți subțiri. Sunt puțin moi atunci când sunt supuse presiunii. Tensometrele măsoară această deformare. Piesa trebuie să revină perfect de fiecare dată. Dacă există prea mult material, senzorul poate deveni insensibil. Pur și simplu nu produce suficient material pentru a schimba lucrurile permanent. Dacă le prelucrați din aluminiu sau oțel inoxidabil 17-4PH, va trebui să fiți atenți la controlul traiectoriei sculei. Orice urmă de tăietor devine o concentrare de stres. Multe ateliere ajung să arunce jumătate din primul lot atunci când descoperă acest lucru.
Plăcile de fixare a rulmenților și suporturile pentru encodere sunt mai simple, dar totuși precise. Acestea fixează rulmenții axial. Fixează capetele de citire ale encoderului la intervale de aer exacte. Toleranțele contează, dar geometria este de obicei destul de simplă.
Reguli de proiectare pentru prelucrarea CNC (listă cu marcatori)
Vrei să știi ce părere am? La ce ar trebui să acorzi o atenție deosebită? Am adunat câteva puncte care sper să fie utile.
- Încercați să evitați pe cât posibil buzunarele înguste și strâmte. Orice buzunar care este de peste patru ori mai adânc decât lățime este o problemă. Așchiile nu se curăță ușor. Lichidul de răcire nu poate ajunge în zona de așchiere. Frezele lungi și subțiri se pot clătina sau se pot rupe. Reproiectați piesa sau adăugați o gaură străpunsă pentru a facilita scoaterea așchiilor.
- Folosește raze standard ale frezelor frontale pentru colțurile interne, da? Cele mai comune raze sunt de 1.5 mm, 3 mm și 6 mm. Acestea se potrivesc cu sculele standard. Dacă ai o rază non-standard, să zicem 4.2 mm, atunci atelierul va trebui să rectifice o sculă personalizat sau să utilizeze mai multe treceri pentru a curăța colțul. Ambele opțiuni adaugă costuri și timp de livrare.
- Specificați toleranțe strânse doar atunci când este nevoie. Un fus de rulment sau o suprafață de montare a angrenajului necesită într-adevăr ±0.005 mm. Un profil exterior cosmetic nu. Mulți proiectanți stabilesc toleranțe strânse pentru fiecare dimensiune. Acest lucru ajunge doar să coste mai mult, fără a îmbunătăți eficiența. Fiți atenți pe cine alegeți.
- Ideea este de a proiecta pentru setări minime. Ori de câte ori scoatem o piesă de pe mașină și o remontăm, precizia scade, iar timpul ciclului crește. Dacă o piesă este prelucrată într-una sau două setări, va costa jumătate din costul unei piese care necesită cinci setări. Funcțiile de orientare sunt accesibile doar dintr-o singură direcție. Încercați să evitați degajările, cu excepția cazului în care este neapărat necesar. Proiectați pentru mașină, nu doar pentru funcție.
Fabricat din tablă metalică Componente (cadrul ușor)
Roboții întruchipați sunt foarte complecși, dar există încă unele componente care trebuie să fie rigide, ușoare și ieftine. Aici intervine cu adevărat tabla metalică. Este folosită pentru a crea învelișul și structurile secundare ale robotului.
Carcase și panouri Torso
Gândiți-vă la panourile laterale, capacele din spate și platformele superioare. Acestea împiedică pătrunderea prafului și a cablurilor. De asemenea, fac robotul să pară finisat. Știm cu toții că o încurcătură de fire atârnate de un prototip este o priveliște neplăcută.
Folosim o mașină de tăiat cu laser pentru a realiza produsele noastre. Mașina taie semifabricate plate din foi de aluminiu de 1.5 până la 2 milimetri. Există găuri pentru a permite circulația aerului. Există decupaje pentru trecerea cablurilor. Apoi, piesa se deplasează către o presă de îndoit. Frâna îndoiește, flanșează și modelează designul 3D.
Piulițele PEM sunt un detaliu standard aici. Acestea sunt inserții filetate prin presare. Un atelier le va instala după îndoire. Inserția se află la același nivel cu suprafața tablei. Acum, puteți utiliza un panou subțire de aluminiu cu un șurub de oțel fără a dezizola filetul. Simplu și simplu. Funcționează de minune.
Legături pentru picioare și brațe
Membrele unui robot întruchipat nu trebuie să fie din metal solid. Canalele în C și cutiile închise funcționează bine. Ambele sunt fabricate din tablă metalică îndoită.
O abordare obișnuită utilizează două canale în U. Fiecare canal are o formă simplă îndoită. Un asamblor le plasează spate în spate și nituiește flanșele împreună. Rezultatul este o secțiune închisă, tip cutie. Rigidă la încovoiere. Rigidă la torsiune. Ușoară deoarece cea mai mare parte a materialului se află pe suprafețele exterioare. Acesta este același principiu ca și pentru o grindă în I sau un tub de cadru de bicicletă.
Aceste legături din tablă metalică se prind cu șuruburi sau nituri direct de carcasele de îmbinare prelucrate mecanic. Carcasa asigură suprafețele de susținere de precizie. Legătura din tablă metalică asigură raza de acțiune structurală. Fiecare material face ceea ce face cel mai bine.
Carcase pentru baterii
Celulele litiu-ion au nevoie de protecție. O perforare poate declanșa un incendiu. O adâncitură poate provoca un scurtcircuit intern. Carcasele bateriilor sunt doar cutii îndoite cu capace pe care le poți scoate. Tabla metalică oferă rezistență la impact. De asemenea, împiedică celulele să intre accidental în contact cu unelte sau resturi în timpul întreținerii.
Designerii au adăugat clapete îndoite la aceste carcase. Clapetele au găuri. Găurile se aliniază cu inserțiile filetate de pe șasiul trunchiului. Câteva șuruburi fixează întregul pachet de baterii. Durează doar câteva secunde pentru a-l scoate. Înlocuirea este floare la ureche. Carcasa din tablă este puțin cam simplă. Pur și simplu funcționează și funcționează fiabil.
Suporturi de montare pentru electronice
Senzorii și plăcile de circuit au nevoie de suporturi. Suporturile nu trebuie să fie complicate. Suporturile simple în formă de L și în formă de Z funcționează bine. Oamenii le folosesc pentru camere, unități LiDAR și microcontrolere.
Procesul este destul de rapid. Obțineți un model plat dintr-o foaie de aluminiu cu o grosime între 1 și 1.5 mm. Îndoiți-l pur și simplu pe o presă de îndoit. Treaba este gata. Timpul de execuție se măsoară în zile, nu în săptămâni. Această viteză este foarte importantă atunci când realizați prima versiune a unui produs. Trebuie să repoziționați un senzor? Proiectați un nou suport. Pur și simplu tăiați-l. Îndoiți-l. Încercați. Întregul ciclu durează o după-amiază.
Plăci pentru picioare (versiune simplă)
Placa pentru picioare este cea care transferă forțele de reacție ale solului în structura picioarelor. Versiunea de bază este doar o placă plată.
Tăierea cu jet de apă este cea mai bună opțiune în acest caz. Nu există zone afectate termic. Nu există porțiuni brute care necesită curățare suplimentară. Placa rămâne plată și fără stres. Apoi, după tăiere, un atelier găurește și filetează găuri de montare pentru senzorul de forță/cuplu.
Inginerii noștri tind să folosească oțel pentru arcuri în loc de aluminiu pentru o durabilitate mai mare. Placa se îndoaie puțin atunci când există presiune asupra ei, dar apoi se aplatizează la loc. Va rezista mai mult înainte de a crăpa. Compromisul este greutatea și rezistența la coroziune. Oțelul pentru arcuri este mai greu și va rugini dacă nu este acoperit.
Reguli de proiectare pentru fabricarea tablei metalice
Aceste reguli ajută la menținerea posibilității de fabricare a pieselor. Dacă nu le respectați, un service auto ar putea suna înapoi și solicita modificări sau ar putea percepe o taxă mai mare.
- Asigurați-vă că diametrul găurii este cel puțin la fel de mare ca grosimea materialului. Va trebui să vă asigurați că există o gaură de cel puțin 1 mm în fiecare foaie de 1 mm. Găurile mai mici necesită unelte speciale sau găurire suplimentară. Ambele adaugă costuri.
- Asigurați-vă că păstrați distanța dintre gaură și îndoire. Regula generală este de 2.5 ori grosimea materialului plus raza de îndoire. Dacă plasați o gaură prea aproape de o îndoire, aceasta se va deforma. Materialul se întinde spre exterior la îndoire. Gaura ajunge să aibă o formă mai ovală. Elementele de fixare nu se mai potrivesc.
- Designul ar trebui să aibă o înălțime a flanșei de cel puțin patru ori mai mare decât grosimea materialului. Dacă flanșa este prea scurtă, nu va fi posibilă formarea ei cu precizie. Matrița presei de îndoit are nevoie de suficient material pentru a se prinde. Flanșele scurte nu au, de asemenea, rigiditate. Acestea se clatină sub sarcină.
- Adăugați racorduri cu rază la colțurile interne. Colțurile ascuțite pot pune multă presiune pe o suprafață. Dacă aveți o piesă îndoită, un colț intern ascuțit este o fisură care așteaptă să se formeze. O rază distribuie sarcina. Piesa durează mai mult. Regula se aplică atât modelului plat, cât și formei finale formate.
- Ca să știți, este important să specificați direcția de îndoire în raport cu fibra materialului, mai ales când vine vorba de aluminiu. Tabla metalică are o direcție a fibrei de la laminor. Îndoirea transversală a fibrei o face mai rezistentă. Îndoirea în sens invers fibrei poate duce la fisuri pe exteriorul îndoirii. Proiectanții experimentați vor semnala acest lucru în desen. Dacă nu aveți experiență, probabil veți afla despre asta după ce primul lot de piese va eșua.
Ansambluri hibride (prelucrate + formate)
Este imposibil să construiești un robot complet într-un singur proces de fabricație. Procesul este extrem de complex, dar abordarea noastră generală este de a utiliza prelucrarea CNC pentru piesele unde precizia și rezistența sunt critice și fabricarea din tablă metalică pentru piesele unde greutatea și costul sunt mai importante. Apoi asamblăm aceste piese.
Model de construcție a picioarelor
Priviți un picior de robot întruchipat, de la șold până la laba piciorului. Are trei articulații: șoldul, genunchiul și glezna. Fiecare articulație necesită o carcasă prelucrată mecanic. Alezajele lagărelor trebuie să fie concentrice. Fețele de montare trebuie să fie paralele. Canalele de etanșare trebuie să fie curate. Acesta este domeniul prelucrării CNC.
Acum, luați în considerare legăturile dintre aceste articulații. Coapsă. Gambă. Acestea sunt corpuri lungi, structurale. Trebuie să fie rigide pe întreaga lor lungime. Cu toate acestea, nu au nevoie de densitatea unui bloc solid de aluminiu. Canalele din tablă metalică sunt ideale în acest scop. Un canal în U sau o secțiune închisă tip cutie oferă rigiditate la încovoiere la o fracțiune din greutate.
Asamblorul fixează cu șuruburi sau nituri carcasa prelucrată pe canalul de tablă. Carcasa fixează apoi îmbinarea de precizie. Canalul ține cele două carcase separate la o distanță fixă. Fiecare piesă își face treaba. Împreună, ele funcționează ca o unitate.
Model de construcție a trunchiului
Torsul este proiectat folosind o logică similară, dar cu proporții diferite.
O placă centrală de susținere, prelucrată dintr-o singură bucată de metal, se întinde pe mijloc. Aceasta formează coloana vertebrală rigidă. Actuatoarele sunt montate direct pe ea. Calculatoarele și bateriile sunt fixate cu șuruburi pe suprafețele sale. Placa de susținere trebuie să fie plată, rezistentă și găurită cu precizie. Prelucrarea CNC dintr-o placă groasă de aluminiu este metoda corectă.
În jurul acestui miez dens sunt adăugate panouri laterale, frontale și posterioare din tablă metalică. Acestea servesc două scopuri. În primul rând, încadrează componentele interne. Nu există fire expuse. În al doilea rând, împiedică degetele să intre în piesele mobile. În al doilea rând, cresc rigiditatea la torsiune. O cutie metalică închisă rezistă la răsucire mult mai eficient decât o singură placă plată.
Această combinație este eficientă. Un miez prelucrat mecanic poate gestiona sarcini concentrate și interfețe de precizie. O carcasă din tablă metalică poate gestiona suprafețe largi și cerințe de etanșare. Împreună, acestea cântăresc și costă mai puțin decât un trunchi complet prelucrat mecanic.
Model de construcție manuală
Deși mâinile sunt mici, modelul rămâne consecvent.
Caracteristicile de precizie sunt asigurate de oasele degetelor metalice robotizate, prelucrate CNC. Există găuri pentru articulații. Există, de asemenea, ghidaje de cablu pentru tendoane. Există, de asemenea, suprafețe plane pentru atașamentele de legături. Deși fiecare os este mic, toleranțele sunt strânse. Acestea pot fi produse în cantitate mare folosind un strung de tip elvețian sau o microfreză.
Palma poate folosi plăci de tablă. Material subțire. Flanșe îndoite. Acestea formează forma curbată a palmei. De asemenea, oferă puncte de montare pentru oasele degetelor.
Nituri sau șuruburi mici fixează ansamblul. Oasele degetelor prelucrate mecanic pivotează pe niște știfturi de precizie. Palma din tablă de metal oferă suport. Rezultatul este o mână care se mișcă lin, cântărește puțin și este mult mai ieftină decât o alternativă complet prelucrată mecanic.
CNC de prelucrare vs. Fabricarea tablei metalice
Oamenii întreabă care metodă este mai bună. Aceasta este o întrebare greșită. Fiecare proces rezolvă o problemă diferită. Tabelul de mai jos arată cum diferă acestea.
| Aspect | CNC de prelucrare | Fabricarea plăcilor metalice |
| Cel mai bun pentru | Alezaje pentru rulmenți, găuri filetate de precizie, geometrie 3D complexă. | Plăci plate sau îndoite, console simple, carcase și învelișuri structurale. |
| Volum tipic | Volum redus. 1 până la 100 de unități. | Volum mic spre mediu. 10 până la 500 de unități. |
| Cost al sculelor | Nicio. Fără matrițe sau matrițe. | Scăzut. Scule simple pentru presa de îndoit. Tăierea cu laser nu necesită scule dure. |
| Cost per piesă | Ridicat. Risipa de materiale este semnificativă. | Scăzut pentru serii de 10 sau mai multe unități. |
| Timp de livrare (prototipuri) | 1 2 de săptămâni. | 3-7 de zile. |
| Raportul rezistență-greutate | Bun, dar dens. | Excelent. Materialul subțire susține eficient sarcina. |
| Complexitate geometrică | Foarte înalt. Tăieri adânci, buzunare, unghiuri compuse. | Scăzut. Limitat la forme flexibile. |
Când să alegeți prelucrarea CNC
Alegeți prelucrarea CNC pentru piesele care necesită alezaje pentru rulmenți. Aceste alezaje trebuie să fie perfect rotunde și cu o diferență de câțiva microni față de dimensiunea necesară. Alegeți-o pentru găuri filetate de precizie care se aliniază exact cu componentele de îmbinare. Alegeți-o pentru geometrii tridimensionale complexe care nu pot fi aproximate de o foaie plată. Carcasă de îmbinare. Un suport de senzor cu unghiuri compuse. O roată dințată brută personalizată.
Costul inițial este scăzut. Nu există scule de cumpărat. Cu toate acestea, costul per piesă este ridicat. O piesă prelucrată își începe viața ca un bloc solid. Cea mai mare parte a acelui bloc se transformă în așchii în fabrică. Pentru serii de producție între una și o sută de piese, acest compromis are sens. Cu toate acestea, pentru volume mai mari, începem să căutăm alte metode.
Când să alegeți fabricarea tablei metalice
Alegeți prelucrarea CNC pentru piesele robotizate încorporate care necesită alezaje pentru rulmenți. Aceste alezaje trebuie să fie perfect rotunde și să aibă o diferență de câțiva microni față de dimensiunea necesară. Alegeți-o pentru găuri filetate de precizie care se aliniază exact cu componentele de îmbinare. Alegeți-o pentru geometrii tridimensionale complexe care nu pot fi aproximate de o foaie plată. Carcasă de îmbinare. Un suport de senzor cu unghiuri compuse. O roată dințată brută personalizată.
Costul inițial este scăzut. Nu există scule de cumpărat. Cu toate acestea, costul per piesă este ridicat. O piesă prelucrată își începe viața ca un bloc solid. Cea mai mare parte a acelui bloc se transformă în așchii în fabrică. Pentru serii de producție între una și o sută de piese, acest compromis are sens. Cu toate acestea, pentru volume mai mari, oamenii încep să caute alte metode.
Considerații privind costurile și timpul de livrare
Timpul de livrare pentru prototipurile de prelucrare CNC este de 1-2 săptămâni. Blocajul constă în programare și configurare. Odată ce mașina este în funcțiune, aceasta produce rapid piese. Cu toate acestea, fiecare piesă necesită o cantitate semnificativă de timp de lucru. Costul ridicat per piesă reflectă acest lucru.
Fabricarea tablei metalice este mai rapidă. Procesul durează între trei și șapte zile de la desenare până la piesa finită. Tăierea cu laser este rapidă. Îndoirea este, de asemenea, rapidă. Pentru comenzi de zece sau mai multe unități, costul per unitate scade semnificativ. Prima piesă durează același timp ca a zecea.
Abordarea hibridă este soluția cea mai rentabilă pentru roboți complecși. Prelucrați îmbinările de precizie. Formați legăturile structurale. Îmbinați-le cu șuruburi. Costul total este mai mic decât cel al unui robot complet prelucrat. Greutatea totală este, de asemenea, mai mică decât cea a unui robot din tablă metalică. Cei care înțeleg ambele procese pot construi mașini mai bune mai rapid.
Alege NOBLE pentru întruchipare fabricarea robotilor
Despre Noi
NOBLE este o companie de prelucrare CNC de precizie. Avem o vastă experiență în producția de robotică, automatizare și dispozitive medicale.
Noi reducem decalajul dintre prototipare și producție. Multe companii se specializează fie în proiecte unice, fie în producție de volum mare. Noi ne ocupăm de ambele. Producem serii de unități individuale pentru testare. De asemenea, ne ocupăm de producție de volum mediu, de la 1 la peste 1,000 de unități. Folosim aceleași mașini pentru ambele. Aceleași standarde de calitate. Acordăm aceeași atenție detaliilor.
Capacități de prelucrare a miezului
frezare CNC
Oferim servicii de frezare CNC pe trei, patru și 5 axe . Menținem toleranțe de ±0.005 mm (±0.0002 inci) pentru caracteristicile critice. Capacitățile noastre de prelucrare de mare viteză prelucrează componente din aluminiu și cu pereți subțiri fără vibrații sau distorsiuni.
Strunjire CNC
Avem strunguri cu scule motorizate cu capacitate de asamblare pe axa Y. Strungurile automate de tip elvețian sunt utilizate pentru piese mici și complexe. Acestea sunt utilizate pentru oase de degete, micro-arbori și componente senzoriale. Strungul elvețian prelucrează bare și produce piese finite într-un singur ciclu.
Procese de susținere
Atât rectificarea plană, cât și rectificarea cilindrică produc finisaje de calitate pentru rulmenți. Obținem o valoare Ra de 0.4 micrometri sau mai bună pe suprafețele rectificate.
Tratamentul termic se efectuează fie intern, fie prin intermediul unor parteneri calificați. Oferim servicii de recoacere, călire și detensionare. NOBLE gestionează atât procesul, cât și documentația.
Finisarea post-prelucrare include debavurarea, anodizarea (strat transparent și dur de tip III), pasivizarea oțelului inoxidabil și rotarea mediilor abrazive pentru a crea o textură uniformă a suprafeței.
certificări
ISO 9001: 2015
NOBLE a obținut certificarea sistemului de management al calității, care garantează că toate procesele, de la fabricație și inspecție până la expediere, sunt gestionate în conformitate cu standardele stabilite. Certificarea ISO 9001:2015 garantează calitatea constantă, trasabilitatea și îmbunătățirea continuă a pieselor noastre. Aceasta înseamnă că clienții noștri pot fi siguri că vor primi piese care îndeplinesc specificațiile de fiecare dată.
ISO 13485: 2016
Pe lângă certificarea ISO 9001, am obținut certificarea pentru managementul producției de dispozitive medicale. Acest lucru este relevant în special în contextul instrumentelor chirurgicale robotizate, exoscheletelor medicale și roboților de reabilitare. Standardul impune o documentație mai strictă, un management al riscurilor mai formal și o validare a proceselor mai amănunțită decât impune ISO 9001. Le menținem pe toate.
FAQ
Ce tipuri de componente de robot sunt cele mai potrivite pentru prelucrarea CNC, comparativ cu imprimarea 3D sau prelucrarea tablei?
Carcase de articulații. Arbore rotative. Orice piesă care necesită alezaje pentru lagăre sau toleranțe strânse în intervalul ±0.005 mm. Aceste piese transportă sarcini și localizează componente în mișcare. Imprimarea 3D este potrivită pentru console complexe, cu sarcină redusă, unde rezistența este secundară. Tabla metalică este potrivită pentru carcase și legături structurale unde geometria este simplă.
Ce materiale recomandă oamenii pentru componentele structurale ale roboților?
Aluminiul 6061-T6 este materialul ideal. Rezistență bună. Ușor de prelucrat. Cost rezonabil. Pentru o rezistență mai mare, 7075-T6 este alegerea potrivită. Se prelucrează bine, dar costă mai mult. Pentru carcasele de îmbinare care necesită duritate a suprafeței și rezistență la uzură, oțelul inoxidabil 17-4PH este comun. Se tratează termic pentru a obține o rezistență ridicată și rezistă la frecare prin frecare. Pentru componente ușoare, nemetalice, PEEK și Delrin (acetal) funcționează bine. Sunt rigide, stabile și prelucrabile. Nu prezintă probleme de coroziune.
Cum aleg oamenii între prelucrarea CNC și tabla metalică pentru o anumită piesă?
O regulă simplă acoperă majoritatea cazurilor. Dacă piesa are alezaje pentru lagăre, geometrie tridimensională complexă sau necesită toleranțe strânse, alegeți prelucrarea mecanică. Dacă piesa este o placă plană sau îndoită cu găuri de fixare și fără interfețe de precizie, alegeți tabla metalică. Când o piesă are ambele tipuri de caracteristici, oamenii o proiectează adesea ca un ansamblu. Prelucrați miezul de precizie. Formați carcasa din tablă. Îmbinați-le cu șuruburi.
Ce caracteristici de proiectare cresc costul unei piese prelucrate?
Buzunarele adânci și înguste sunt problematice. Când adâncimea buzunarului depășește de patru ori diametrul sculei, evacuarea așchiilor devine dificilă. Ruperea sculei devine probabilă. Timpul de ciclu crește dramatic.
Colțurile interne ascuțite reprezintă o altă problemă. Un colț intern pătrat necesită o unealtă specială sau o operațiune secundară. Un colț cu rază permite o freză frontală standard. Se recomandă adăugarea de racorduri ori de câte ori este posibil.
Toleranțele inutil de strânse pentru fiecare element duc la costuri fără a adăuga valoare. Un alezaj al rulmentului are nevoie în mod legitim de ±0.005 mm. Un profil exterior nu. Specificați toleranțe strânse doar acolo unde funcția le impune.
Pot oamenii să fabrice piese pentru roboți medicali sau dispozitive chirurgicale de la NOBLE?
Da. NOBLE deține certificarea ISO 13485:2016. Acesta este standardul de management al calității pentru dispozitivele medicale. Demonstrează capacitatea noastră de a prelucra componente pentru aplicații medicale. Pentru aceste lucrări, menținem trasabilitatea completă. Certificări de materiale. Înregistrări de inspecție. Documentație de proces. Clienții primesc un pachet complet, potrivit pentru depunerile la reglementări.
Care este procesul de inspecție a calității?
Inspecțiile în timpul procesului au loc în timpul prelucrării. Operatorii verifică caracteristicile critice la intervale definite. Aceștia înregistrează rezultatele în documentația atelierului.
Inspecția finală utilizează echipamente calibrate. CMM pentru precizie dimensională. Alezaje pentru diametre interne. Calibre filetate pentru elemente filetate. Comparatoare optice pentru profile complexe și elemente mici.
