Неліктен CNC өңдеуі денеге енген роботтар үшін маңызды?
Алдыңызда кері аударылып жатқан роботтарды көргенде, олардың бөлініп кетуі немесе істен шығуы мүмкін деп алаңдайсыз ба? Буындар бүгіледі. Қолдар созылады. Бүкіл құрылым нақты күштерді – гравитацияны, инерцияны және соққыны сезінеді.
Сондықтан, құрал-жабдықтар берік, жеңіл және дәл болуы керек.
Бұл салада прототиптеу және аз және орташа көлемді жұмыстар үшін екі процесс басым. CNC өңдеу және металл парақтарын жасау. Екеуі де қолжетімді. Екеуі де нақты бөлшектерді тез шығарады. Бірақ олар әртүрлі мақсаттарға қызмет етеді.
Бұл екі процесс денеге енген роботтарды жасау үшін де өте маңызды. Содан кейін мен сізге CNC өңдеу және қаңылтыр металл бұйымдарын жасаудың денеге енген роботты қалай құру үшін бірге жұмыс істейтінін кезең-кезеңімен көрсетемін.
CNC-мен өңделген компоненттер (дәлдік өзегі)
Кейбір бөлшектер роботтың жұмысын анықтайды. Олар жүктемелерді қабылдайды. Олар дәлдікті орнатады. Оларсыз бүкіл машина істен шығады.
Бірлескен тұрғын үйлер
Оларды иықтан, жамбастан, тізеден және тобықтан таба аласыз. Әрқайсысы аяқ-қолдың тербелуінің немесе дененің қозғалу қалпының толық күшіне төтеп бере алады. Корпусқа дәл тесіктер қажет. Мойынтіректер мықтап басылады. Тығыздағыштар айналмалы білікке концентрлі түрде орналасқан.
Егер тапсырыс берушінің нақты талаптары болмаса, біз бұл бөлшектерді жасау үшін 6061 немесе 7075 алюминийді қолданамыз. 5 осьті CNC өңдеу - ең жақсы тәсіл. Құрал бір орнатуда астыңғы кесіктер мен бұрышты беттерге жете алады. Бірақ білікті механик үш осьті фрезерде де сол бөлшекті жасай алады. Бұл үшін бірнеше орнату, көбірек бекіту және деректерді мұқият қайта біліктілеу қажет. Бес осьті жол жылдамырақ және дәлірек. Үш осьті жол шағын жүгірістер үшін арзанырақ.
Айналмалы беріліс біліктері
Бұл бөлшектер айналады. Олар айналу моментін қозғалтқыштан қосылысқа береді. Геометриясы сәл күрделі. Мойынтіректер диаметрді қатаң бақылауды қажет етеді. Шплайндар немесе кілт ойықтары айналуды сырғанап кетпей өткізеді. Бұрандалы ұштар бекіткіш гайкаларды немесе шкивтерді ұстайды. Көптеген біліктердің ішкі тесіктері де бар. Датчиктерге немесе қуатқа арналған сымдар айналмалы құрастырманың дәл ортасынан өтеді.
Біз бұл біліктерді жасау үшін тірі құрал-саймандары бар CNC токарлық станоктарын қолданамыз. Токарлық станок сыртқы диаметрлерді бұрау бойынша ауыр жұмысты атқарады. Тірі құрал-саймандар тегісті фрезерлейді, көлденең тесіктерді бұрғылайды және шпиндельден бөлшекті алып тастамай кілт ойықтарын кеседі. Күрделі біліктерге келгенде, әдетте бес осьті айналмалы фрезерлік орталықты таңдаған дұрыс. Олар осьтен тыс ерекшеліктер мен бұрыштық порттарды бір қысқышта өңдейді.
Мұнда материалдық жол маңызды. Ең алдымен, білікті кедір-бұдыр етіп өңдеңіз. Тек маңызды диаметрлердің қорын сақтаңыз. Содан кейін оны термиялық өңдеуге жіберіңіз. Мақсатты қаттылық қорытпаға және оның қаншалықты тозуға төзімділігіне байланысты HRC 45-тен 60-қа дейін өзгереді. Термиялық өңдеу аяқталғаннан кейін, мойынтіректерді және тығыздағыш беттерді тегістеу уақыты келді. Тегістеу шыныққан болатпен өте дәл болады, оны айналдыру мүмкін емес. Нәтижесінде білік дұрыс айналады, баяу тозады және роботтар қажет болғанша қызмет етеді.
Торсо шассиі (негізгі бекіту тақтасы)
Бұл роботтың негізі. Оған бәрі қосылады. Компьютерлер, батареялар, жетектер, кабельді басқару жүйелері. Пластина сізге тегіс, параллель тірек беттерін береді. Егер пластина майысып немесе бұралып қалса, басқа ештеңе дұрыс тұрмайды. Сіздің роботтарыңыз қисық тұрып қалады.
Біз мұны алюминий пластинадан жасаймыз. Қалыңдығы роботтың өлшеміне және оның қалай жасалғанына байланысты 12-ден 25 миллиметрге дейін өзгереді. Өңдеу жұмысы қарапайым, бірақ аздап қиын. Жүздеген бұрандалы тесіктер бар, олардың барлығы қызмет ету мерзімінің бір дюйміне дейін бұрғыланып, қадалады. Егер сіз пластинада дұрыс емес жерде тесік алсаңыз, бұл сізге көп ақшаға түсуі мүмкін. Цехтар қадамас бұрын тесіктердің орналасуын тексеру үшін зондтау циклдары бар CNC өңдеу орталықтарын пайдаланады.
Кіші дәлдіктегі бөлшектер
Әрбір компонент құрылымдық аралық емес. Кейбір бөлшектер өте кішкентай. Олар әртүрлі машиналар мен әртүрлі ойлауды қажет етеді.
Саусақ сүйектері мен қол буындары кішкентай, күрделі және көптеген. Гуманоидты қолда шамамен он бес немесе жиырма буын буындары болуы мүмкін. Әрқайсысында тірек беттері, айналмалы тесіктері және кабель бағыттаушылары бар. Бұл жағдайда швейцариялық токарлық станоктар тамаша таңдау болып табылады. Олар шыбық материалынан ұзын, жұқа бөлшектерді ерекше концентрлікпен кесу үшін станоктарды пайдаланады. Одан да кішігірім мүмкіндіктер үшін микродиірмендер ең жақсы таңдау болып табылады. Біз қолданатын құралдардың диаметрі бір миллиметрден аз. Беру жылдамдығы тіске шаққандағы микронмен өлшенеді.
Күш/айнату моменті сенсорының иілгіштері мүлдем басқа қиындық тудырады. Бұл жұқа қабырғалы серпімді құрылымдар. Оларға қысым түсіргенде аздап мыжылып қалады. Деформация өлшегіштері сол деформацияны өлшейді. Бөлшек әрдайым мінсіз кері серпілуі керек. Егер материал тым көп болса, сенсор сезімталдығын жоғалтуы мүмкін. Ол заттарды біржолата өзгертуге жеткіліксіз. Егер сіз оларды алюминийден немесе 17-4PH тот баспайтын болаттан өңдесеңіз, құрал жолын басқаруға абай болу керек. Кез келген кескіш ізі кернеу концентрациясына айналады. Көптеген шеберханалар мұны білгенде алғашқы партиясының жартысын лақтырып тастайды.
Мойынтіректі ұстағыш пластиналар мен кодтағыш бекіткіштері қарапайым, бірақ дәлірек. Олар мойынтіректерді осьтік бағытта табады. Олар кодтағыштың оқу бастарын дәл ауа саңылауларында ұстайды. Төзімділік маңызды, бірақ геометрия әдетте өте қарапайым.
CNC өңдеуге арналған жобалау ережелері (маркерленген тізім)
Менің ойымды білгіңіз келе ме? Не нәрсеге ерекше назар аудару керек? Пайдалы болады деп үміттенетін бірнеше ойды жинақтадым.
- Мүмкіндігінше тар, тар қалталардан аулақ болуға тырысыңыз. Тереңдігі енінен төрт еседен асатын кез келген қалта мәселе болып табылады. Жаңқалар оңай алынбайды. Салқындатқыш сұйықтық кесу аймағына жете алмайды. Ұзын, жіңішке ұшты фрезалар дірілдеп немесе сынуы мүмкін. Жаңқаларды оңай алу үшін бөлшекті қайта жасаңыз немесе өтпелі тесік қосыңыз.
- Ішкі бұрыштар үшін стандартты ұштық фрезер радиустарын пайдаланыңыз, жарай ма? Ең көп таралған радиустары - 1.5 мм, 3 мм және 6 мм. Бұлар дайын құралдарға сәйкес келеді. Егер сізде стандартты емес радиус болса, айталық, 4.2 мм, онда шеберхана құралды арнайы тегістеуге немесе бұрышты тазарту үшін бірнеше өткелді пайдалануға мәжбүр болады. Екі нұсқа да шығындар мен жеткізу уақытын арттырады.
- Қажет болған жағдайда қатаң төзімділіктерді көрсетіңіз. Мойынтіректі немесе беріліс доңғалағын бекіту бетіне ±0.005 мм қажет. Косметикалық сыртқы профиль қажет емес. Көптеген дизайнерлер әрбір өлшемге қатаң төзімділік орнатады. Бұл оның жұмыс істеу сапасын жақсартпай-ақ қымбатқа түседі. Тек кімді таңдағаныңызға абай болыңыз.
- Идея - минималды орнатуларға арналған жобалау. Машинадан бір бөлшекті алып, қайта орнатқан сайын, дәлдік төмендейді және цикл уақыты артады. Егер бөлшек бір немесе екі орнатуда өңделсе, ол бес орнатуды қажет ететін бөлшекке қарағанда екі есе арзан болады. Бағыттау мүмкіндіктеріне тек бір бағыттан қол жеткізуге болады. Қажет болмаса, төменгі кесулерден аулақ болуға тырысыңыз. Тек функция үшін емес, машина үшін жобалаңыз.
Металл қаңылтырдан жасалған бұйымдар Құрамдас бөліктер (Жеңіл қаңқа)
Роботтардың денесі өте күрделі, бірақ кейбір компоненттері әлі де қатты, жеңіл және арзан болуы керек. Міне, осы жерде қаңылтыр металл шынымен де өз орнын алады. Ол роботтың терісі мен қосымша құрылымдарын жасау үшін қолданылады.
Дене қоршаулары мен панельдері
Бүйірлік панельдерді, артқы қақпақтарды және үстіңгі палубаларды елестетіп көріңіз. Бұлар шаңның кіруіне және кабельдердің ішке кіруіне жол бермейді. Сондай-ақ, олар роботты толықтай безендірілгендей етіп көрсетеді. Прототиптен ілініп тұрған сымдардың шатасуы көзді ауыртатынын бәріміз білеміз.
Біз өнімдерімізді жасау үшін лазерлік кескішті қолданамыз. Машина 1.5-тен 2 миллиметрге дейінгі алюминий парақтарынан жалпақ дайындамаларды кеседі. Ауа айналымын қамтамасыз ету үшін тесіктер бар. Кабель өткізуге арналған ойықтар бар. Содан кейін бөлшек прес тежегішіне ауысады. Тежегіш 3D дизайнын майыстырады, фланецтерді бекітеді және пішіндейді.
PEM гайкалары мұнда стандартты бөлшек болып табылады. Бұлар - басылатын бұрандалы кірістірулер. Оларды майысқаннан кейін шеберхана орнатады. Кірістіру парақ бетімен тегіс орналасады. Енді сіз бұрандаларды шешпей, болат болтпен жұқа алюминий панельді пайдалана аласыз. Оңай. Бұл өте дәмді.
Аяқ пен қолдың байланыстары
Роботтың дене мүшелері міндетті түрде қатты металл болуы шарт емес. C-арналары мен жабық қораптар жақсы жұмыс істейді. Екеуі де иілген қаңылтыр металдан жасалған.
Бір кең таралған тәсіл екі U-тәрізді арнаны пайдаланады. Әрбір арна қарапайым иілген пішінді. Ассемблер оларды артқы жағына орналастырады және фланецтерді бір-біріне жабыстырып бекітеді. Нәтижесінде жабық қорап бөлімі пайда болады. Иілу кезінде қатты. Бұралу кезінде қатты. Жеңіл, себебі материалдың көп бөлігі сыртқы беттерде орналасқан. Бұл I-тәрізді сәуле немесе велосипед рамасының түтігімен бірдей принцип.
Бұл қаңылтыр металл байланыстары өңделген қосылыс корпустарына тікелей болттармен немесе шегелермен бекітіледі. Корпус дәл тірек беттерін қамтамасыз етеді. Қаңылтыр металл байланысы құрылымдық қол жеткізуді қамтамасыз етеді. Әрбір материал өзіне ең жақсысын жасайды.
Батарея қорапшалары
Литий-ионды элементтерді қорғау қажет. Тесілген жер өртке әкелуі мүмкін. Ойық ішкі қысқа тұйықталу тудыруы мүмкін. Батарея корпустары - бұл алып тастауға болатын қақпақтары бар майысқан қораптар. Металл қаңылтыр соққыға төзімділікті қамтамасыз етеді. Сондай-ақ, ол батареялардың техникалық қызмет көрсету кезінде кездейсоқ құралдармен немесе қоқыстармен жанасуына жол бермейді.
Дизайнерлер бұл корпустарға майысқан қойындылар қосты. Қойындыларда тесіктер бар. Тесіктер корпус шассиіндегі бұрандалы ендірмелермен бір сызықта орналасқан. Бірнеше бұранда батарея блогын толығымен орнында ұстап тұрады. Оны алу үшін бірнеше секунд қана кетеді. Оны ауыстыру өте оңай. Металл қаңылтыр корпусы қарапайым. Ол жай ғана жұмыс істейді және сенімді жұмыс істейді.
Электроникаға арналған бекіту кронштейндері
Сенсорлар мен схемалық платаларға үй қажет. Бекіткіштер күрделі болуы міндетті емес. Қарапайым L-тәрізді жақшалар мен Z-тәрізді жақшалар жақсы жұмыс істейді. Адамдар оларды камералар, LiDAR құрылғылары және микроконтроллерлер үшін пайдаланады.
Процесс өте жылдам. Қалыңдығы 1-ден 1.5 мм-ге дейінгі алюминий парақтан жалпақ өрнек алыңыз. Оны пресс-тежегіште бүгіңіз. Жұмыс аяқталды. Жұмыстың орындалу уақыты апталармен емес, күндермен өлшенеді. Бұл жылдамдық өнімнің алғашқы нұсқасын жасап жатқанда өте маңызды. Сенсордың орнын ауыстыру керек пе? Жаңа кронштейн жасаңыз. Оны кесіңіз. Бүктеңіз. Байқап көріңіз. Барлық цикл түстен кейін бір рет созылады.
Аяқ тақтайшалары (қарапайым нұсқа)
Аяқ пластинасы - жердің реакция күштерін аяқ құрылымына беретін нәрсе. Негізгі нұсқасы - жай ғана жалпақ пластина.
Су ағынымен кесу - бұл жерде ең жақсы нұсқа. Ыстық әсер ететін аймақ жоқ. Қосымша тазалауды қажет ететін кедір-бұдыр бөлшектер жоқ. Пластина тегіс және кернеусіз қалады. Содан кейін, кескеннен кейін шеберхана күш/айнату моменті сенсорына арналған бекіту тесіктерін бұрғылап, теседі.
Біздің инженерлеріміз беріктігі жоғары болу үшін алюминийдің орнына серіппелі болатты пайдаланады. Плита қысым түскенде аздап майысады, бірақ содан кейін қайтадан тегістеледі. Ол жарылмас бұрын ұзағырақ қызмет етеді. Салмағы мен коррозияға төзімділігі - бұл айырмашылық. Серіппелі болат ауырырақ және қапталмаса, тот басады.
Металл қаңылтырды дайындауға арналған жобалау ережелері
Бұл ережелер бөлшектердің өндіріске жарамдылығын сақтауға көмектеседі. Егер сіз мұны істемесеңіз, дүкен қайта қоңырау шалып, ауыстыруды сұрауы немесе қосымша ақы алуы мүмкін.
- Тесіктің диаметрі материалдың қалыңдығымен бірдей екеніне көз жеткізіңіз. Әрбір 1 мм парақта кемінде 1 мм тесік бар екеніне көз жеткізуіңіз керек. Кішігірім тесіктерге арнайы құралдар немесе қосымша бұрғылау қажет. Екеуі де қосымша шығындарды қажет етеді.
- Тесіктің иілу қашықтығын сақтаңыз. Жалпы ереже материалдың қалыңдығы мен иілу радиусының 2.5 есесіне тең. Егер тесікті иілуге тым жақын қойсаңыз, ол деформацияланады. Материал иілген жерде сыртқа қарай созылады. Тесік сопақша пішінді болып шығады. Бекіткіштер енді сәйкес келмейді.
- Дизайнның фланец биіктігі материалдың қалыңдығынан кемінде төрт есе көп болуы керек. Егер фланец тым қысқа болса, оны дәл қалыптастыру мүмкін болмайды. Пресс-тежегіш қалыпына жабысу үшін жеткілікті материал қажет. Қысқа фланецтерде де қаттылық жетіспейді. Олар жүктеме астында тербеледі.
- Ішкі бұрыштарға радиусталған филелерді қосыңыз. Өткір бұрыштар бетке көп қысым түсіруі мүмкін. Егер сізде майысқан бөлік болса, өткір ішкі бұрыш - бұл пайда болуын күтіп тұрған жарықшақ. Радиус жүктемені таратады. Бөлік ұзағырақ қызмет етеді. Ереже жалпақ үлгіге де, соңғы пішінге де қолданылады.
- Білу үшін айта кетейін, әсіресе алюминийге келгенде, иілу бағытын материалдың талшығына қатысты көрсету маңызды. Металл қаңылтырдың талшығының бағыты прокат станынан келеді. Талшық бойымен иілу оны берік етеді. Талшықпен иілу иілудің сыртында жарықшақтардың пайда болуына әкелуі мүмкін. Тәжірибелі дизайнерлер мұны сызбада көрсетеді. Егер сіз тәжірибесіз болсаңыз, бұл туралы бөлшектердің бірінші партиясы істен шыққаннан кейін білетін шығарсыз.
Гибридті құрастырмалар (механикалық + қалыпталған)
Бір ғана өндіріс процесін пайдаланып, тұтастай алғанда робот жасау мүмкін емес. Процесс өте күрделі, бірақ біздің жалпы тәсіліміз - дәлдік пен беріктік маңызды бөлшектер үшін CNC өңдеуді, ал салмағы мен құны маңыздырақ бөлшектер үшін қаңылтыр металл бұйымдарын жасау. Содан кейін біз бұл бөлшектерді жинаймыз.
Аяқ құрылысының үлгісі
Жамбастан аяққа дейінгі роботтың денеге енген аяғына назар аударыңыз. Оның үш буыны бар: жамбас, тізе және тобық. Әрбір буын өңделген корпусты қажет етеді. Мойынтірек тесіктері концентрлі болуы керек. Бекіту беттері параллель болуы керек. Тығыздағыш ойықтары таза болуы керек. Бұл CNC өңдеу саласы.
Енді сол буындар арасындағы байланыстарды қарастырайық. Сан. Балтыр. Бұлар ұзын, құрылымдық денелер. Олар бүкіл ұзындығы бойынша қатты болуы керек. Дегенмен, оларға қатты алюминий блоктың тығыздығы қажет емес. Табақ металл каналдар бұл мақсат үшін өте қолайлы. U-тәрізді немесе жабық қорапты секция салмақтың аз ғана бөлігінде иілу қаттылығын қамтамасыз етеді.
Құрастырушы өңделген корпусты металл қаңылтыр арнаға болттармен немесе шегелермен бекітеді. Содан кейін корпус дәлдік қосылысын ұстайды. Арна екі корпусты белгіленген қашықтықта бір-бірінен ажыратады. Әрбір бөлік өз жұмысын атқарады. Бірге олар біртұтас жұмыс істейді.
Дене құрылысының үлгісі
Торс ұқсас логиканы қолдана отырып жасалған, бірақ пропорциялары әртүрлі.
Ортасынан бір ғана металл кесегінен өңделген орталық арқалық пластина өтеді. Бұл қатты арқалықты құрайды. Жетек механизмдері тікелей оған орнатылады. Компьютерлер мен батареялар оның бетіне болттармен бекітіледі. Арқалық пластина тегіс, берік және дәл бұрғыланған болуы керек. Қалың алюминий пластинасынан CNC өңдеу дұрыс әдіс болып табылады.
Бұл тығыз өзектің айналасына металл парақтың бүйірлік, алдыңғы және артқы панельдері қосылады. Бұлар екі мақсатқа қызмет етеді. Біріншіден, олар ішкі компоненттерді қоршайды. Ашық сымдар жоқ. Екіншіден, олар саусақтардың қозғалатын бөлшектерге тиюіне жол бермейді. Екіншіден, олар бұралу қаттылығын арттырады. Жабық металл парақ қорап бір жалпақ пластинаға қарағанда бұралуға әлдеқайда тиімді қарсы тұрады.
Бұл үйлесім тиімді. Өңделген өзек шоғырланған жүктемелер мен дәл интерфейстерді көтере алады. Металл қаңылтыр қабық кең беттер мен қоршау талаптарын көтере алады. Олардың барлығы бірге толық өңделген торсқа қарағанда салмағы мен құны төмен.
Қолмен құрастыру үлгісі
Қолдар кішкентай болса да, өрнек тұрақты болып қалады.
Дәлдік ерекшеліктері CNC-мен өңделген, денеге енген робот-металл саусақ сүйектерімен қамтамасыз етіледі. Буындарға арналған түйреуіш тесіктері бар. Сондай-ақ сіңірлерге арналған кабель бағыттаушылары бар. Байланыстырушы бекітпелерге арналған тегіс беттер де бар. Әрбір сүйек кішкентай болғанымен, төзімділік шегі тығыз. Оларды швейцариялық токарлық станокты немесе микродиірменді пайдаланып көп мөлшерде өндіруге болады.
Алақан үшін металл парақтарды пайдалануға болады. Жұқа материал. Иілген фланецтер. Бұлар алақанның қисық пішінін құрайды. Олар сондай-ақ саусақ сүйектері үшін бекіту нүктелерін қамтамасыз етеді.
Кішкентай шегелер немесе бұрандалар құрастырманы бірге ұстап тұрады. Өңделген саусақ сүйектері дәл түйреуіштерде айналады. Металл алақан тірек береді. Нәтижесінде қол тегіс қозғалады, салмағы аз және толық өңделген баламаға қарағанда әлдеқайда арзан болады.
CNC өңдеу Металл қаңылтырды жасаумен салыстырғанда
Адамдар қай әдіс жақсырақ деп сұрайды. Бұл дұрыс емес сұрақ. Әрбір процесс әртүрлі мәселені шешеді. Төмендегі кестеде олардың қалай ерекшеленетіні көрсетілген.
| Aspect | CNC өңдеу | Табақ металды дайындау |
| Ең жақсысы | Мойынтірек тесіктері, бұрандалы дәлдіктегі тесіктер, күрделі 3D геометриясы. | Жалпақ немесе иілген пластиналар, қарапайым кронштейндер, қоршаулар және құрылымдық қаптамалар. |
| Әдеттегі көлем | Төмен көлем. 1-ден 100 бірлікке дейін. | Төменнен орташаға дейін. 10-нан 500 бірлікке дейін. |
| Құралдар құны | Ешқандай қалыптар немесе қалыптар жоқ. | Төмен. Қарапайым тежегіш құралы. Лазерлік кесу қатты құралды қажет етпейді. |
| Бөлшек құны | Жоғары. Материалдық қалдықтар айтарлықтай. | 10 немесе одан да көп бірлік жүгіру үшін төмен. |
| Жеткізу уақыты (прототиптер) | 1 - 2 апта. | 3-ден 7 күнге дейін. |
| Күш-салмақ | Жақсы, бірақ тығыз. | Тамаша. Жұқа материал жүктемені тиімді көтереді. |
| Геометриялық күрделілік | Өте биік. Астыңғы жағы қырқылған, қалталары терең, бұрыштары күрделі. | Төмен. Иілгіш пішіндермен шектелген. |
CNC өңдеуді қашан таңдау керек
Мойынтірек тесіктерін қажет ететін бөлшектер үшін CNC өңдеуді таңдаңыз. Бұл тесіктер мінсіз дөңгелек болуы және қажетті өлшемнен бірнеше микрон шегінде болуы керек. Оны түйісетін компоненттермен дәл сәйкес келетін бұрандалы дәлдік тесіктері үшін таңдаңыз. Оны жалпақ парақпен жуықтау мүмкін емес күрделі үш өлшемді геометриялар үшін таңдаңыз. Біріктіргіш корпус. Қосылыс бұрыштары бар сенсорлық кронштейн. Тапсырыс бойынша жасалған беріліс дайындамасы.
Алдын ала құны төмен. Сатып алуға ешқандай құрал-жабдық жоқ. Дегенмен, әрбір бөлшектің құны жоғары. Өңделген бөлшек берік блок ретінде жұмыс істей бастайды. Бұл блоктың көп бөлігі зауытта чиптерге айналады. Бірден жүзге дейінгі бөлшек өндірісі үшін бұл компромисс мағыналы. Дегенмен, үлкен көлемдер үшін біз басқа әдістерді қарастыра бастаймыз.
Металл қаңылтырын қашан таңдау керек
Мойынтірек тесіктерін қажет ететін робот бөлшектері үшін CNC өңдеуді таңдаңыз. Бұл тесіктер мінсіз дөңгелек болуы және қажетті өлшемнен бірнеше микрон шегінде болуы керек. Оны түйісетін компоненттермен дәл сәйкес келетін бұрандалы дәлдік тесіктері үшін таңдаңыз. Оны жалпақ парақпен жуықтау мүмкін емес күрделі үш өлшемді геометриялар үшін таңдаңыз. Біріктірілген корпус. Күрделі бұрыштары бар сенсорлық кронштейн. Арнайы жасалған беріліс дайындамасы.
Алдын ала құны төмен. Сатып алуға ешқандай құрал-жабдық жоқ. Дегенмен, әрбір бөлшектің құны жоғары. Өңделген бөлшек берік блок ретінде жұмыс істей бастайды. Бұл блоктың көп бөлігі зауытта чиптерге айналады. Бірден жүзге дейінгі бөлшек өндірісі үшін бұл компромисс мағыналы. Дегенмен, үлкен көлемдер үшін адамдар басқа әдістерді қарастыра бастайды.
Шығындар мен жеткізу мерзімін қарастыру
CNC өңдеу прототиптерін дайындау уақыты 1-2 апта. Кідіріс бағдарламалау мен орнатуда жатыр. Машина жұмыс істей бастағаннан кейін бөлшектерді тез шығарады. Дегенмен, әрбір бөлшек машинаның айтарлықтай уақытын қажет етеді. Бір бөлшектің жоғары құны мұны көрсетеді.
Металл қаңылтырын жасау жылдамырақ. Процесс сызудан бастап дайын бөлшекке дейін үш-жеті күнді алады. Лазерлік кесу жылдам. Иілу де жылдам. Он немесе одан да көп бірлік тапсырыстар үшін бірлік құны айтарлықтай төмендейді. Бірінші бөлшек оныншы бөлшекпен бірдей уақытты алады.
Гибридті тәсіл - толық роботтар үшін ең тиімді шешім. Дәл буындарды өңдеңіз. Құрылымдық буындарды жасаңыз. Оларды болттармен бекітіңіз. Жалпы құны толығымен өңделген роботқа қарағанда төмен. Жалпы салмағы да толығымен қаңылтырдан жасалған роботқа қарағанда төмен. Екі процесті де түсінетіндер жақсы машиналарды тезірек құрастыра алады.
Мәнерлеп жасалғандар үшін NOBLE таңдаңыз робот өндірісі
Біз кімбіз
NOBLE - дәл CNC өңдеу компаниясы. Біз робототехника, автоматика және медициналық құрылғылар өндіру саласында мол тәжірибеге иеміз.
Біз прототиптеу мен өндіріс арасындағы алшақтықты жоямыз. Көптеген компаниялар бір реттік жобаларға немесе үлкен көлемді өндіріске маманданған. Біз екеуін де орындаймыз. Біз сынақтан өткізу үшін бір данадан тұратын серияларды шығарамыз. Сондай-ақ, 1-ден 1,000-нан астам дана аралығындағы орташа көлемді өндірісті жүзеге асырамыз. Екеуі үшін де бірдей машиналарды пайдаланамыз. Бірдей сапа стандарттары. Біз бөлшектерге бірдей көңіл бөлеміз.
Негізгі өңдеу мүмкіндіктері
CNC Фрезерлеу
Біз үш, төрт және 5 осьті CNC фрезерлеуді ұсынамыз . Біз маңызды ерекшеліктер үшін ±0.005 мм (±0.0002 дюйм) төзімділікті сақтаймыз. Біздің жоғары жылдамдықты өңдеу мүмкіндіктеріміз алюминий және жұқа қабырғалы компоненттерді дірілдемей немесе бұрмаламай өңдейді.
CNC бұрылу
Бізде Y осі бар токтық станоктар бар. Швейцариялық типтегі автоматты токарлық станоктар шағын, күрделі бөлшектер үшін қолданылады. Олар саусақ сүйектері, микробіліктер және сенсорлық компоненттер үшін қолданылады. Швейцариялық токарлық станок штангалық материалды өңдейді және дайын бөлшектерді бір циклде шығарады.
Қолдау процестері
Беттік тегістеу де, цилиндрлік тегістеу де мойынтірек сапасындағы әрлеуді қамтамасыз етеді. Біз жер беттерінде 0.4 микрометр немесе одан да жақсы Ra мәніне қол жеткіземіз.
Термиялық өңдеу компания ішінде немесе білікті серіктестер арқылы жүзеге асырылады. Біз күйдіру, қатайту және стрессті жеңілдету қызметтерін ұсынамыз. NOBLE процесті де, құжаттаманы да басқарады.
Өңдеуден кейінгі өңдеуге біркелкі беткі құрылым жасау үшін қаңылтырды кетіру, анодтау (мөлдір және III типті қатты жабын), пассивтендіретін тот баспайтын болат және материалды тегістеу кіреді.
Сертификаттар
ISO 9001: 2015
NOBLE компаниясы өндіріс пен тексеруден бастап жеткізуге дейінгі барлық процестердің белгіленген стандарттарға сәйкес басқарылуын қамтамасыз ететін сапа менеджменті жүйесінің сертификатын алды. ISO 9001:2015 сертификаты біздің бөлшектеріміздің тұрақты сапасын, бақылануын және үздіксіз жетілдірілуін кепілдейді. Бұл біздің тұтынушыларымыздың әрқашан техникалық сипаттамаларға сәйкес келетін бөлшектерді алатынына сенімді бола алатынын білдіреді.
ISO 13485: 2016
ISO 9001 сертификатынан басқа, біз медициналық құрылғылар өндірісін басқаруға арналған сертификат алдық. Бұл әсіресе роботтық хирургиялық құралдар, медициналық экзоскелеттер және оңалту роботтары тұрғысынан өзекті. Стандарт тек ISO 9001 талаптарына қарағанда қатаң құжаттаманы, ресми тәуекелдерді басқаруды және процесті мұқият тексеруді талап етеді. Біз мұның бәрін сақтаймыз.
FAQ
3D басып шығару немесе қаңылтыр металлға қарағанда CNC өңдеу үшін қандай робот компоненттері ең қолайлы?
Біріктіргіш корпустар. Айналмалы біліктер. ±0.005 мм диапазонында мойынтірек тесіктерін немесе тығыз төзімділікті қажет ететін кез келген бөлшек. Бұл бөлшектер жүктемелерді тасымалдайды және қозғалатын компоненттерді орналастырады. 3D басып шығару беріктігі екінші орында тұрған күрделі, аз жүктемелі кронштейндерге сәйкес келеді. Геометриясы қарапайым болған кезде металл парақ корпустар мен құрылымдық буындарға сәйкес келеді.
Робот құрылымдық компоненттері үшін қандай материалдарды адамдар ұсынады?
6061-T6 алюминийі - ең жақсы жұмыс құралы. Беріктігі жақсы. Өңдеу оңай. Бағасы қолжетімді. Беріктігі жоғары болу үшін 7075-T6 таңдау болып табылады. Ол жақсы өңделеді, бірақ қымбатырақ. Беткі қаттылық пен тозуға төзімділікті қажет ететін қосылыс корпустары үшін 17-4PH тот баспайтын болат кең таралған. Ол жоғары беріктікке дейін қыздырады және тозуға төзімді. Жеңіл, металл емес компоненттер үшін PEEK және Delrin (ацеталь) жақсы жұмыс істейді. Олар қатты, тұрақты және өңделеді. Коррозияға қарсы ешқандай қауіп жоқ.
Адамдар берілген бөлшек үшін CNC өңдеу мен қаңылтыр металлды қалай таңдайды?
Қарапайым ереже көптеген жағдайларды қамтиды. Егер бөлшектің мойынтірек тесіктері, күрделі үш өлшемді геометриясы болса немесе қатаң төзімділік қажет болса, өңдеуді таңдаңыз. Егер бөлшек бекіткіш тесіктері бар және дәлдік интерфейстері жоқ жалпақ немесе иілген пластина болса, қаңылтыр металды таңдаңыз. Бөлшектің екі түрлі ерекшелігі болған кезде, адамдар оны көбінесе құрастыру ретінде жасайды. Дәлдік өзегін өңдеңіз. Қаңылтыр металдан жасалған қабықты жасаңыз. Оларды болттармен бекітіңіз.
Қандай конструкциялық ерекшеліктер өңделген бөлшектің құнын арттырады?
Терең, тар қалталар проблемалы. Қалта тереңдігі құрал диаметрінен төрт есе асқанда, чиптерді шығару қиындайды. Құралдың сынуы ықтимал. Цикл уақыты күрт артады.
Өткір ішкі бұрыштар тағы бір мәселе. Шаршы ішкі бұрыш арнайы құралды немесе қосымша операцияны қажет етеді. Радиацияланған бұрыш стандартты ұштық фрезерлеуге мүмкіндік береді. Адамдар мүмкіндігінше филе қосуы керек.
Әрбір функция жетегінің құнына қосымша құндылықсыз қажетсіз қатаң төзімділіктер. Мойынтіректің тесігіне заңды түрде ±0.005 мм қажет. Сыртқы профиль қажет емес. Қатты төзімділіктерді тек функция талап ететін жерлерде ғана көрсетіңіз.
Адамдар NOBLE компаниясынан медициналық роботтарға немесе хирургиялық құрылғыларға арналған бөлшектерді шығара ала ма?
Иә. NOBLE ISO 13485:2016 сертификатына ие. Бұл медициналық құрылғыларға арналған сапа менеджменті стандарты. Бұл біздің денсаулық сақтау саласына арналған компоненттерді өңдеу мүмкіндігімізді көрсетеді. Бұл жұмыстар үшін біз толық бақылауды қамтамасыз етеміз. Материалдық сертификаттар. Тексеру жазбалары. Процесс құжаттамасы. Клиенттер нормативтік құжаттарға сәйкес келетін толық пакет алады.
Сапаны тексеру процесі қандай?
Өндіріс барысындағы тексерулер өңдеу кезінде жүргізіледі. Операторлар белгілі бір уақыт аралығында маңызды ерекшеліктерді тексереді. Олар нәтижелерді цех құжаттамасына жазып алады.
Соңғы тексеру калибрленген жабдықты пайдаланады. Өлшемдік дәлдік үшін CMM. Ішкі диаметрлерге арналған тесік өлшегіштері. Бұрандалы элементтерге арналған бұрандалы өлшегіштер. Күрделі профильдер мен шағын элементтерге арналған оптикалық салыстырғыштар.
