Robotika gaur egungo munduan gauzak etengabe aldatzen ari direla erakusten duen sinbolo bat da. Antzinako Greziako Aristoteles filosofoak roboten ideia bururatu zitzaion K.a. 322. urtean. Inoiz pentsatu al duzu zer teknologia nahasketak ematen dien bizia gizakien antzeko adimena duten sorkuntza hauei? Latazko gizon soiletatik hasi eta benetako gizakien mugimendu ia berdinak dituzten "androideetaraino doaz.
Zergatik den CNC mekanizazioa zehaztasun-robot fabrikazioaren bizkarrezurra
Imajinatu fabrikazio-robot batek egunean milaka aldiz soldadura bera egiten duela. Mugimendu hori perfektua izan behar du, aldiro. Baina zehaztasun hori ez da programazioari buruzkoa bakarrik. Robot besoaren barruko atal fisikoei buruzkoa da dena. Barneko engranajeak apur bat dardarka badaude edo karkasaren euskarria tolesten bada presioa dagoenean, errore txiki hori handiagoa da besoaren muturrean.
Robot Kritiko M-rako CNC Prozesu Gakoakfabrikazioa
Errendimendu handiko robot bat egiteak CNC mekanizazio prozesu espezializatu sorta bat erabiltzea esan nahi du, bakoitza pieza geometria eta funtzio behar espezifikoetarako aukeratua.
CNC Fresatzeko
Laburbilduz, CNC fresaketa funtsean pieza bere lekuan eustea, ebaketa-erreminta bat biratu mekanizatzeko, eta ondoren mota guztietako ezaugarri konplexuak egitea da, hala nola ildaskak, zirrikituak eta muntaketa-gainazalak. Prozesu hau askotan erabiltzen da roboten aktuadoreen karkasak eta egitura-markoak fabrikatzerakoan.
CNC aktibatuta
Beraz, CNC fresaketa ez bezala, piezak oso azkar biratzen ikusten badituzu baina ebaketa-erreminta geldirik badago, ziurrenik CNC torneaketa egiten ari da.
Espero zitekeen bezala, bikaina da pieza zehatzak eta errotazio-simetrikoak egiteko, hala nola roboten gorputzen barruan diametro-tolerantzia estuak dituzten konexio-pinak, errodamendu-eraztunak eta motor-ardatzak.
CNC Suitzako mekanizazioa
Suitzar torneaketa bikaina da xehetasunetara iristeko. CNC Suitzar torneaketarekin, bai pieza bai ebaketa-erreminta mugitzen dira, eta horrek esan nahi du pieza mehe eta konplexu asko egin ditzakezula oso zehatz. Mikrorobot hatz-eragileei eta sentsore-zundei buruz ari gara hemen.
CNC Artezketa
Urratzeko gurpil batek material kantitate txikiak kentzen ditu gainazaleko akabera ultra-finak eta tolerantzia estuenak lortzeko, eta hori ezinbestekoa da transmisio-engranajeen gainazalak gogortzeko eta balbula hidraulikoen osagaien zigilatze perfektua bermatzeko.
5-Ardatz Mekanizazioa
Izenak dioen bezala, 5 ardatzeko mekanizazioak bost ardatz desberdinetan zehar aldibereko mugimendua ahalbidetzen du, forma konplexuen mekanizazio osoa ahalbidetuz, guztia konfigurazio bakarrean. Bereziki egokia da robot besoak fabrikatzeko eta robot besoetarako amaierako efektore korapilatsuak tailatzeko.
| CNC Prozesua | Best For | Robot aplikazio nagusiak |
| CNC Fresatzeko | 3D forma konplexuak, egitura-pieza | Beso-loturak, helduleku-gorputzak, oinarrizko markoak, sentsore-euskarriak |
| CNC aktibatuta | Zilindro-simetrikoak diren piezak | Motor karkasak, bola-torlojuak, pinoak, buxintxoak |
| CNC Suitzako mekanizazioa | Oso pieza txikiak, meheak eta zehaztasun handikoak | Kirurgia robot tresnak, miniaturazko konektoreak, sentsore karkasak |
| CNC Artezketa | Altzairu gogortuan akabera ultra-finak | Engranaje-hortzak erreduktoreetarako, errodamendu-karreretarako eta zehaztasun-ardatzetarako |
| 5-Ardatz Mekanizazioa | Geometria organiko konplexuak konfigurazio bakarrean | Topologikoki optimizatutako besoak, juntura konplexuen karkasak |
CNC Mekanizazioaren Abantailak Roboten Fabrikazioan
Robot bat nola egin aukeratzea erabaki garrantzitsua da, eta eragin zuzena du haren funtzionamenduan, iraupen luzean eta fidagarritasunean. CNC mekanizazioak abantaila ugari ditu, eta horrek roboten pieza garrantzitsuetarako aukerarik onena bihurtzen du.
Materialaren aldakortasuna
Robotak mota guztietako industria eta inguruneetan erabiltzen dira, beraz, horiek egiteko erabiltzen diren materialak ere anitzak izan behar dira. NOBLEren zehaztasun-fabrikazio prozesuak robot-material estandar eta exotiko guztiekin frogatuta daude. Roboten egitura-markoak fabrikatzen ditugunean, normalean aluminiozko aleazio arinak (6061 bezalakoak) edo oso erresistentzia handiko 7075 aluminiozko aleazioak erabiltzen ditugu. Altzairu iraunkorrekin lan egiten dugu, 4140 eta hainbat altzairu herdoilgaitz mota barne, engranaje eta ardatzetarako. Aire eta espazioko besoetan erresistentzia-pisu erlazio gorena lortzeko, titanioa zehaztasun-mekanizatzen dugu.
NOBLEk ingeniaritza-plastikoen irtenbideak ere eskaintzen ditu: PEEK dugu isolamendu elektrikoaren osagaietarako eta pisu molekular ultra-altuko polietilenoa higaduraren aurkako muntaketarako. Hori da, hain zuzen ere, gure CNC mekanizazio pertsonalizatua hain bikaina egiten duena robot fabrikazio zerbitzuetarako.
Zehaztasuna eta errepikakortasuna
Hau da funtzio robotikoaren muina, ezinbestekoa. CNC mekanizazioa da robotek zereginak modu fidagarrian egiteko behar duten milimetro azpitik mikra mailako zehaztasuna etengabe ematen duen metodo bakarra, zikloz ziklo. Soldadura-ibilbide arrakastatsu baten eta talka baten arteko aldea askotan milimetro ehunen batzuk dira. NOBLEren CNC mekanizazio-protokoloek ziurtatzen dute aktuadore-etxebizitza eta sentsore-euskarri guztiak ez direla inprimaketaren arabera soilik ekoizten, baizik eta bolumen handiko automatizazioak behar duen errepikakortasun-maila altuarekin. Hau da mekanizazio-bazkide profesional gisa dugun lanaren oinarria.
Indarra eta Iraunkortasuna
Gehigarrizko fabrikazioan ez bezala, non barne-tentsioak eta anisotropia arazoak gerta daitezkeen batzuetan, CNC bidez mekanizatutako piezak material-bloke solido eta homogeneoetatik mozten dira. Presio handia jasaten duten robot-junturen errodamenduei buruz ari bagara, osagaiak oso sendoak eta higadura eta urradura jasateko gai izan behar dira.
NOBLEk fabrikatutako piezak forma hutsak baino gehiago dira; frogatutako prozesu metalurgikoak dituzten materialekin eginda daude, 24/7 ekoizpen-lerroen etengabeko eskaerak kudeatu ditzaketela ziurtatuz.
sendotze
CNC mekanizazio nahiko aurreratua dugu hemen, batez ere 5 ardatzeko teknologiari dagokionez, eta horrek muntaketak guztiz berriro diseinatzeko aukera ematen digu. Hainbat pieza fabrikatu eta muntatuko liratekeenak osagai monolitiko bakar batean bateratu ditzakegu. Horrela, piezen puntu ahulak kentzen ditugu, hala nola lotura-elementuak eta soldadurak, eta muntaketa bizkortzen dugu.
materibezala of Roboten fabrikazioa: indarretik adimenera
Robotak fabrikatzeko materialak aukeratzerakoan, zaila da beti irtenbide onena aurkitzea. Egia esan, prozesu osoa konpromisoak hartzea da. Azken aukera konpromiso bat izango da, baina mereziko du. Behar dugun indarra lortuko dugu, arina izango da eta diruaren balio ona izango du.
Ezin dugu dena izan: osagai astunagoak iraunkorragoak izan daitezke, baina motor indartsuagoak behar dituzte mugitzeko; material merkeagoek hasierako kostuak murriztu ditzakete, baina goiz huts egin dezakete.
Metal-aleazioak
Metalek sistema robotiko gehienen oinarrizko eskeletoa eta muskuluak osatzen dituzte, eta beren egitura-osotasunagatik eta iraunkortasunagatik preziatuak dira.
Aluminiozko Aleazioak (6061, 7075): Hauek dira egitura-osagaien txapeldun ukaezinak. Abantaila nagusia da oso sendoak direla pisu txikia izan arren. 6061ak mekanizagarritasun bikaina eskaintzen du alderdi orokorretan eta gure aukerarik ohikoena da robot-marko eta -karkasetarako. Diseinu bat oso sendoa izan behar denean, gure ingeniariek 7075 erabiltzen dute, ia altzairua bezain sendoa baina askoz arinagoa dena. Gure fabrikan egunero maneiatzen dugun oinarrizko materiala da pieza kritikoak zehaztasunez fabrikatzeko.
Altzairua (4140, Herdoilgaitza) : Roboten piezek indar handia, inpaktu-karga edo etengabeko higadura jasan behar dutenean, altzairua aukeratzen dugu.
4140 aleazio-altzairua ezin hobea da engranaje, ardatz eta osagai hidrauliko sendoak egiteko. Zure robotak ingurune korrosiboetan funtzionatzen badu, hala nola elikagaien prozesamenduan edo ingurune medikoetan, NOBLEren altzairu herdoilgaitzezko mota sorta lagungarria izan daiteke. Sendoa eta korrosioarekiko erresistentea da, eta, beraz, iraunkorrak izan behar diren ardatz eta junturetarako aproposa da.
Titaniozko Aleazioak: Muturreko egoeretan errendimendu gorena lortzeko, titanioa da material nagusia. Pisu-erresistentzia erlazio harrigarria du eta korrosioarekiko oso erresistentea da. Baina nahiko zaila da mekanizatzen, beraz, CNC mekanizazio teknika eta parametro espezializatuak behar dituzu.
Plastikoak eta Polimeroak
ABS eta polikarbonatoa: ABS eta PC dira kanpoko estalki erresistenteetarako, babes-estalkietarako eta prototipo funtzionalak azkar sortzeko material nagusiak. Gogorrak, kostu-eraginkorrak eta pertsonalizatzeko errazak dira.
POM (Azetala/Delrin): Polioximetilenoa (POM), "ingeniaritza plastikoa" bezala ezagutzen dena, oso fidagarria da: marruskadura txikia, zurruntasun handia eta dimentsio-egonkortasun bikaina ditu. NOBLEko ingeniariek askotan erabiltzen dute marruskadura txikiko engranajeak, buje iraunkorrak eta sentsore-euskarri konplexuak egiteko, metalen arteko kontaktu zuzenak eragindako higadura geldiarazten dutenak.
PEEK: Ingurune zorrotzenetarako errendimendu handiko polimeroa da hau. PEEK-ek bere propietate mekanikoak tenperatura altuetan mantentzen ditu, kimikoki erresistentea da eta esteriliza daiteke. Gela garbien automatizazioko osagaietarako, tenperatura altuko amaierako efektoreetarako eta beste doitasun-fabrikazio aplikazio konplexuetarako erabiltzen dugu.
Composites
Konpositeek abangoardia adierazten dute, materialak konbinatuz material bakar batek lortu ezin dituen propietateak lortzeko.
Karbono Zuntza: Batzuetan bezeroek karbono zuntza eskatzen dute. Material konposatu hauek ezin hobeak dira arinak baina oso zurrunak izan behar diren osagaietarako. Normalean, karbono zuntzezko egituretan doitasunezko mozketa eta zulaketa egiten dugu, muntaketa puntuak eta hardwarea gehituz robot beso eta marko aurreratuei, eta horrek pisua asko murrizten du.
Silikona eta kautxua: Ez dira CNC bidez mekanizatzen zentzu tradizionalean, baina ezinbestekoak dira objektu delikatuak maneiatu ditzaketen helduleku malguak sortzeko, baita sistema robotiko batean bibrazioak isolatzeko euskarriak sortzeko ere.
Gainazaleko akaberak Robot piezetarako
Ez da ea, baizik eta noiz, gainazaleko tratamenduari dagokionez. Gainazaleko tratamendu egokiak robotaren osagaiak fabrika-ingurune gogorretatik babesten ditu, konexio elektrikoak fidagarriak direla ziurtatzen du, marruskadura-erresistentzia murrizten du eta baita robotaren irudi publikoa hobetzen ere.
Akabera funtzionalak:
Anodizazioa (aluminiorako): Aluminiozko osagaietarako gure akabera estandarra eta gomendagarriena da. Elektrokimikoki oxido geruza gogor eta porotsu bat sortzen du gainazalean. Gure ingeniariek normalean II motako anodizazioa erabiltzen dute robotak fabrikatzeko, baina higadura eta urraduraren aurrean oso erresistenteak izan behar diren piezetarako, hala nola, robot-pintzek, III motako anodizazio gogorra erabiltzen dugu.
Estaldura gogorra: Zure robotaren piezak ingurune gogorretan funtzionatzen badute, non higatzeko aukera dagoen, estaldura gogor bat aplikatzea gomendatzen dizugu. Tratamendu honek oxido geruza oso lodi eta trinkoa sortzen du piezaren gainazalean, askoz gogorragoa bihurtuz.
Nikel/Urre Estaldura: Roboten fabrikazioan, oso garrantzitsua da seinaleak fidagarriak izatea. Konektore elektrikoetarako eta komunikazio-portuetarako urre geruza fin bat erabiltzen dugu nikel oinarri baten gainean.
Pasibazioa (altzairu herdoilgaitzerako): Altzairu herdoilgaitzak korrosioari aurre egin diezaioke modu naturalean, baina kontuan izan behar da CNC mekanizazio prozesuek batzuetan bere oxido geruza babesgarria kaltetu dezaketela. Pasibazioa gainazaleko burdina askea kentzen eta kromo oxido geruza babesgarria leheneratzen duen bainu kimiko bat da. Altzairu herdoilgaitzezko ardatzen eta karkasen korrosioarekiko erresistentzia naturala ahalik eta gehien aprobetxatzeko ez da asko kostatuko.
Akabera estetikoak eta babesgarriak:
Hauts-estaldura: Hau da gure aukerarik onena roboten kanpoaldean, estalkietan eta egitura-markoetan akabera gogor, koloretsu eta iraunkorra lortzeko. Hauts-estaldurak gainazalei itsasten zaizkie ihinztadura elektrostatiko bidez eta estaldura lodi eta erresistentea osatzen dute sendotze termikoaren ondoren. Pintura tradizionalen aldean, estaldura honek erresistentzia handiagoa eskaintzen du zuritzearen, marraduraren eta korrosio kimikoaren aurrean. Eskuragarri dauden kolore eta ehundurak ia mugagabeak dira.
Aleak leuntzea eta eskuilaratzea: Prozesu mekanikoak dira, estetika uniforme eta matea sortzeko erabiltzen ditugunak. Eskuilatzeak ale satinatu eta norabideduna sortzen du. Biak bikainak dira aluminiozko edo altzairu herdoilgaitzezko osagai ikusgaiei itxura garbi eta profesionala emateko, eta askotan anodizazioa bezalako beste akabera batzuk egin aurretik aurretratamendu gisa erabiltzen dira.
Kostuak kudeatzea CNC mekanizazioa Roboten fabrikazioa
NOBLEn, uste dugu kostuak hobeto planifikatuz eta diseinatuz murriztu behar direla. Azken produktuaren kalitatea eragin gabe kostuak baxuak mantendu nahi baditugu, galdetu behar diogu geure buruari: zerk bultzatzen ditu zehazki kostu altu hauek?
Kostu-eragile nagusiak:
Materialaren Aukera: Lehengaien kostuetan alde handia dago. 7075 aluminiozko aleazioa 6061aren gainetik aukeratzeak garestiagoa den arren, ematen duen erresistentzia gehigarriak askotan aukera ona bihurtzen du. Irtenbiderik onena materialaren propietateak piezaren funtzio-eskakizunekin zehatz-mehatz bat etortzea da: ez gehiegi eta ez gutxiegi, baizik eta behar bezala.
Piezaren konplexutasuna: Konplexutasuna da kostuak igotzen dituen bigarren faktore nagusia. Ildaska sakonek, horma meheek eta kontura korapilatsuek esan nahi dute ingeniariek programazioan denbora gehiago eman behar dutela, eta tresna espezializatuak eta mekanizazio denbora gehiago behar direla.
Kantitatea: Unitateko kostua bolumenaren araberakoa da neurri handi batean. Prototipo batek programazioaren eta konfigurazioaren kostu bera du. Unitate asko egiten ditugunean, kostu hori milaka piezatan banatzen dugu, eta horrek unitateko prezioa askoz txikiagoa egiten du.
DFM aholkuak robotentzat:
Geometria sinplifikatu: Galdetu zeure buruari: Uste duzu posible izango litzatekeela pieza konplexu hau bi edo hiru osagai sinpleagotan banatzea? Askotan merkeagoa da pieza sinple bat egitea konplexu bat baino. Ikuspegi honek etorkizuneko mantentze-lanak eta konponketak errazten ditu.
Saihestu barneko izkin zorrotzak: Fresatzeko ebakitzaile birakari bat erabiliz saihestu ditzakezu barneko izkin zorrotzak. Erradioa fresatzeko dimentsio estandarrekin bat etortzeko ezartzen baduzu (adibidez, 3 mm, 5 mm), tresnak mekanizazioa modu eraginkorrean burutu dezake pase bakarrean. Beraz, zerbait diseinatzen ari bazara, komeni da tresna-erradio estandar hauek erabiltzea denbora aurrezteko eta hain eraginkorrak ez diren tresna txikiak erabiltzea saihesteko. Tresna-erradio estandar hauek kontuan hartuta diseinatzeak mekanizazio-denbora handitzen duten tresna txiki eta motelen beharra ezabatzen du.
Zehaztu tolerantzia errealistak: NOBLEko ingeniariek gomendatzen dute tolerantzia zorrotzak aplikatzea ezaugarri kritikoetan eta karga-euskarri diren gainazaletan. Gainazal apaingarri ez-kritikoetan edo tarte-zuloetan, tolerantziak normalean tarte estandarretara malgutu daitezke. Horrek ez du mekanizazio-prozesua bizkortzen bakarrik, baita presio ekonomiko handia kentzen ere. Zure proiektuan lanean ari zaren bitartean, zurekin lan egingo dugu funtziorako zein dimentsio diren benetan garrantzitsuak eta zein alda daitezkeen apur bat jakiteko.
Fabrikazio Prozesurako Diseinua: CNC mekanizaziorako pieza bat erraz finkatzeko modukoa izan behar da. Zure diseinua konfiguratzeko modua seguruagoa eta errepikagarriago egin dezakezu aldi baterako fitxa bat edo erreferentziazko gainazal handi eta lau bat erabiliz. Saiatu konponketa konplikatu eta pertsonalizatuak behar dituzten edo piezak hainbat aldiz berriro kokatu behar izatea eskatzen dizuten ezaugarriak saihesten, konfigurazio bakoitzak akatsak sor ditzakeelako eta kostu handiagoa izan dezakeelako.
Soluzio Pertsonalizatuak: Industria Desberdinetarako Robot Piezak
Kirurgia-robotak ebakuntza-gela esteriletan, elikagaiak prozesatzeko lineetan dauden robot-besoak eta aeroespazio-muntaketa lantegietan dauden robotak: robotak lehen lerroko eragiketen funtsezko atal bihurtu dira industria askotan.
Medikuntza/Kirurgia Robotak
Eremu honetan, huts egitea ez da aukera bat. Zehaztasun, fidagarritasun eta biobateragarritasun eskakizunak paregabeak dira.
Materialak: Materialen hautaketa biobateragarritasunaren eta esterilizazio errepikatuaren beharraren araberakoa da. Askotan altzairu herdoilgaitza (316L) erabiltzen dugu korrosioarekiko oso erresistentea delako, titanioa oso sendoa eta biobateragarria delako inplanteetarako, eta PEEK bezalako errendimendu handiko plastikoak MRIarekin eta tenperatura altuko autoklabearekin bateragarriak izan behar duten osagaietarako. Zeramika aurreratuekin ere lan egiten dugu, higadura-erresistentzia handia eta isolamendu elektrikoa dutelako.
Prozesuak: Osagaiak askotan oso txikiak eta konplexuak dira. Zehaztasun handiko CNC mekanizazioan eta CNC Suitzako mekanizazio espezializatuan oinarritzen gara tresna kirurgikoetarako pieza txiki eta korapilatsuak ekoizteko. Tolerantziak oso estuak dira, eta gainazaleko akaberak akatsik gabekoak izan behar dira garbiketa errazteko eta bakterioen edozein harrapaketa saihesteko.
Janari eta Edarien Robotak
Hemen, etsaiak korrosioa, kutsadura eta etengabe garbitzeko beharra dira. Bezeroentzat gauzarik garrantzitsuenak iraunkortasuna eta higienea dira.
Materialak: Oso garrantzitsua da korrosioari aurre egitea. Batez ere 304 eta 316 altzairu herdoilgaitzezko kalitateak erabiltzen ditugu egiturazko eta kontaktuzko osagai guztietarako. FDAk onartutako elikagaietarako plastikoak aukeratzen ditugu metalezkoak ez diren piezetarako, eta plastiko hauek garbiketa-produktu indartsuen kolpe gogorra jasan dezakete hautsi gabe.
Akaberak: Oso garrantzitsua da gainazal leun bat izatea, bakterioek ez baitute sartzen uzten. Ez gara ohiko ingeniariak soilik; ahalegin handia egiten dugu gainazal garrantzitsu guztietan akabera bikainak lortzeko. Horri esker, erraz garbitzen dira eta mikrobio kaltegarrien hazkuntza geldiarazten da, elikagaien segurtasun-estandar zorrotzak betetzen dituztela ziurtatuz.
Aeroespazial eta Defentsa Robotak
Eremu honetan, gehitzen den pisu gramo bakoitzak garesti atera daiteke, beraz, ez da aukera bat indarrari uko egitea.
Materialak: Material egokia aukeratzeko gakoa bere pisurako ahalik eta sendoena izatea da. Ingeniariek normalean aluminiozko aleazio erresistenteak erabiltzea gomendatzen dute, hala nola 7075, markoarentzat, baina titaniozko aleazioak gero eta ezagunagoak dira tentsio handia jasaten duten pieza kritikoetarako. Karbono-zuntzezko materialak ezin hobeak dira arinak baina sendoak izan behar diren besoetarako eta egitura-elementuetarako.
Prozesuak: Arintzeko beharrezkoak diren forma konplexu eta organikoak aproposak dira 5 ardatzeko CNC mekanizaziorako, eta horrek aukera ematen digu pieza bat ia angelu guztietatik mekanizatzeko konfigurazio bakarrean.
Aukeratu NOBLE Roboten Fabrikazioko CNC Mekanizazio Onena lortzeko
NOBLEk robotak fabrikatzeko zerbitzu azkar eta fidagarriak eskaintzen ditu, produktu berritzaileen ikerketa, garapena eta merkaturatzea sustatzen du robotak fabrikatzeko industrian, teknologia eta material aurreratuak hautatzen ditu robot prototipoak edo piezak fabrikatzeko, eta zure produktuak ahalik eta azkarren merkatuan sartzen direla ziurtatzen du.
- Ekipamendu Aurreratua eta Kostu-Eraginkorra den Prezioa
- 0.001 mm-ko tolerantzia estua
- 10 urte baino gehiago Roboten Fabrikazioan
- ISO 9001 eta ISO13485 Ziurtagiridun Fabrika
- Doako eta Profesional DFM Txosten
- 24/7 Ingeniaritza Laguntza
Lan egin gurekin 4 urrats errazetan bakarrik
Urte askotako fabrikazio-esperientziarekin, NOBLEk prototipo azkarreko eta bolumen txikiko fabrikazio-behar guztietarako irtenbide onenak eskaintzen ditu. Berrikuntza-zikloa benetan funtzionatzen duten lau urrats errazetan banatu dugu.
Kargatu zure diseinua
Besterik gabe, igo zure CAD fitxategiak eta bidali eskaera-eskaerak informazio argiarekin linean.
↓
Jaso diseinuaren analisia
Fabrikagarritasun-analisia eta prezio garden bat bidaliko dizugu.
↓
Fabrikazioa hasi
Gure adituek zure piezak beharrezko teknologia eta materialekin ekoiztuko dituzte.
↓
Jaso zure piezak
Zure piezak zuzenean zure atarira bidaliko dira, epe zorrotzekin.
ohiko galderak
Gure robot besoaren pisua murriztu behar dugu. Zein da aluminioaren hobekuntza material onena?
Zuzeneko hobekuntza bat egiteko, fabrikagarritasuna mantenduz, 7075 aluminioak erresistentzia nabarmen handiagoa eskaintzen du pisu igoera minimoarekin. Leku egokietan kilo batzuk galdu nahi badituzu, titaniozko aleazioa da bidea. Oso sendoa da, baina oso arina oraindik, nahiz eta material eta prozesatzeko kostuak apur bat garestiak izan daitezkeen.
ZergatikHain garrantzitsua al da CNC mekanizazioa robotikan?
Roboten fabrikazioari dagokionez, zehaztasuna eta errepikagarritasuna negoziaezinak diren estandarrak dira. CNC mekanizazioa da aktuadoreen karkasak eta engranaje-kaxak bezalako barne-osagai konplexu zehatzak fidagarritasunez ekoizteko gai den prozesu bakarra.
Roboten kanpoaldea plastikoz egin al daiteke?
Noski. Robotek normalean metalezko egitura izaten dute, baina askotan plastiko iraunkorrak izaten dituzte, hala nola ABS edo polikarbonatoa, kanpoko estalkietarako eta itxituretarako. Plastikoa bikaina da elektrizitatea isolatzeko, eta horregatik erabiltzen da hainbeste ingeniaritza elektrikoan. Marruskadura txikiko engranajeak eta buxin-ak bezalako osagai funtzionaletarako, POM (polioximetilenoa, Delrin izenez ere ezaguna) bezalako ingeniaritza-plastikoak ere aurki ditzakezu.
Gure diseinuak barneko izkin zorrotzak ditu. Arazo bat al da hau CNC mekanizaziorako?
Bai. Fresagailu birakari batek ezin du barne-ertz zorrotz perfekturik sortu; beti utziko du erradio bat. Fresagailu estandar baten tamainarekin bat datorren barne-erradio zehatz batekin diseinatzen baduzu, mekanizazio azkarragoa eta eraginkorragoa eta emaitza kalitate handiagokoa lor dezakezu. Izkin zorrotzak behar badituzu, EDM zerbitzuak egin ditzakegu, baina horrek garestiagoa izango da eta denbora gehiago beharko du.
Zein da robot piezen anodizazioaren eta hauts-estalduraren arteko aldea?
Anodizatzea gainazal gogorrerako tratamendu bat da, aluminioa sendoagoa eta higadura eta korrosioarekiko erresistenteagoa egiten duena. Mehea da eta dimentsio zehatzak mantentzen ditu. Beraz, hauts-estaldura robotaren kanpoaldea kolorearen desagertzearen eta produktu kimikoen kalteen aurka babesteko jartzen den geruza lodi baten antzekoa da. Batzuetan tolerantzia estuetan eragina izan dezake, ordea.
