Hvorfor CNC-bearbejdning er vigtig for indbyggede robotter
Når du ser de kropslige robotter lave baglæns saltoer lige foran dig, bekymrer du dig så nogensinde om, at de kan falde fra hinanden eller fungere forkert? Leddene bøjer sig. Armene strækker sig. Hele strukturen oplever reelle kræfter - tyngdekraft, inerti og stød.
Så hardwaren skal være stiv, let og præcis.
To processer dominerer dette område for prototyping og små til mellemstore serier. CNC-bearbejdning og plademetalfremstilling. Begge er tilgængelige. Begge producerer hurtigt rigtige dele. Men de tjener forskellige formål.
Disse to processer er også meget vigtige for fremstilling af indlejrede robotter. Derefter vil jeg vise dig, hvordan CNC-bearbejdning og plademetalfremstilling arbejder sammen for at bygge en indlejret robot, trin for trin.
CNC-bearbejdede komponenter (præcisionskernen)
Nogle dele definerer robottens ydeevne. De tager belastningerne. De bestemmer nøjagtigheden. Uden dem driver hele maskinen og svigter.
Samlehuse
Du finder disse ved skuldre, hofter, knæ og ankler. Hver af dem kan håndtere den fulde kraft fra en svingende arm eller en kropsskiftestilling. Huset har brug for præcise boringer. Lejerne presses tæt ind. Tætningerne sidder koncentrisk i forhold til den roterende aksel.
Medmindre kunden har specifikke krav, bruger vi typisk 6061 eller 7075 aluminium til at fremstille disse dele. 5-akset CNC-bearbejdning er den bedste løsning. Værktøjet kan nå underskæringer og vinklede flader i én opsætning. Men en dygtig maskinarbejder kan også fremstille den samme del på en tre-akset fræser. Det kræver blot flere opsætninger, mere fiksturering og omhyggelig justering af datums. Fem-aksebanen er hurtigere og mere præcis. Tre-aksebanen er billigere til små serier.
Roterende transmissionsaksler
Disse dele roterer. De overfører drejningsmoment fra en motor til et led. Geometrien er lidt vanskelig. Lejetapperne kræver stram diameterkontrol. Noter eller kilegange overfører rotation uden at glide. De gevindskårne bits holder fastholdelsesmøtrikkerne eller remskiverne. Mange aksler har også indvendige gennemgående huller. Ledninger til sensorer eller strøm passerer lige gennem midten af den roterende enhed.
Vi bruger CNC-drejebænke med roterende værktøj til at fremstille disse aksler. Drejebænken udfører det hårde arbejde med at dreje de ydre diametre. Roterende værktøj fræser de flade sider, borer tværhullerne og skærer notgangene uden at skulle fjerne emnet fra spindlen. Når det kommer til komplekse aksler, er det normalt bedst at vælge et femakset drejecenter. De håndterer off-axis-funktioner og vinkelporte i én opspænding.
Materialevejen er vigtig her. Først og fremmest skal akslen grovslibes. Bare sørg for at have kritiske diametre på lager. Send den derefter til varmebehandling. Målhårdheden varierer fra HRC 45 til 60, afhængigt af legeringen og hvor meget slid den kan tåle. Når varmebehandlingen er færdig, er det tid til at færdigslibe lejetapperne og tætningsfladerne. Slibningen bliver meget præcis med hærdet stål, hvilket drejning simpelthen ikke kan matche. Resultatet er en aksel, der roterer korrekt, slides langsomt og holder så længe, som de indbyggede robotter skal.
Torso-chassis (hovedmonteringsplade)
Dette er robottens rygrad. Alt er forbundet til den. Computere, batterier, aktuatorer, kabelhåndteringssystemer. Pladen giver dig flade, parallelle referenceflader. Hvis pladen bliver bøjet eller vridd, vil intet andet flugte korrekt. Dine robotter vil ende med at stå skævt.
Vi laver dette af en aluminiumsplade. Tykkelsen varierer mellem 12 og 25 millimeter, afhængigt af robottens størrelse og hvordan den er bygget. Bearbejdningsarbejdet er ligetil, men lidt besværligt. Der er hundredvis af gevindhuller, alle boret og gevindskåret til inden for en tomme af deres levetid. Hvis du får et hul det forkerte sted på en plade, kan det koste dig mange penge. Værksteder bruger CNC-bearbejdningscentre med målecyklusser til at kontrollere hullernes positioner før gevindskæring.
Små præcisionsdele
Ikke alle komponenter er en strukturel skillevæg. Nogle dele er små. De kræver forskellige maskiner og anderledes tænkning.
Fingerknogler og håndled er små, komplekse og talrige. En menneskelignende hånd kan have omkring femten eller tyve leddelte led. Hvert led har lejeflader, drejehuller og kabelføringer. Schweiziske drejebænke er det perfekte valg i dette tilfælde. De bruger maskiner til at skære lange, tynde dele fra stangmateriale med exceptionel koncentricitet. Til endnu mindre dele er mikrofræsere vejen frem. De værktøjer, vi bruger, har en diameter på mindre end en millimeter. Tilspændingshastighederne måles i mikron pr. tand.
Kraft-/momentsensorbøjninger er en helt anden udfordring. Disse er tyndvæggede, elastiske strukturer. De er lidt bløde, når man sætter dem under tryk. Deformationsmålere måler denne deformation. Delen skal fjedre perfekt tilbage hver gang. Hvis der er for meget materiale, kan sensoren blive ufølsom. Den producerer simpelthen ikke nok til at ændre tingene permanent. Hvis du bearbejder disse af aluminium eller 17-4PH rustfrit stål, skal du være forsigtig med din værktøjsbanekontrol. Ethvert skæremærke bliver en spændingskoncentration. Mange værksteder ender med at smide halvdelen af deres første parti væk, når de finder ud af dette.
Lejeholderplader og encoderbeslag er enklere, men stadig præcise. De finder lejer aksialt. De holder encoderlæsehoveder ved præcise luftgab. Tolerancer er vigtige, men geometrien er normalt ret ligetil.
Designregler for CNC-bearbejdning (punktliste)
Vil du vide, hvad jeg synes? Hvad skal du være særligt opmærksom på? Jeg har samlet et par punkter, som jeg håber vil være nyttige.
- Prøv at undgå trange, smalle lommer, hvor det er muligt. Enhver lomme, der er mere end fire gange så dyb som den er bred, er et problem. Spåner fjernes ikke let. Kølevæsken kan ikke komme til skærezonen. Lange, tynde pindfræsere kan vibrere eller knække. Design emnet på ny, eller tilføj et gennemgående hul for at gøre det lettere at få spånerne ud.
- Brug bare standard pindfræserradier til indvendige hjørner, okay? De mest almindelige radier er 1.5 mm, 3 mm og 6 mm. Disse passer til standardværktøj. Hvis du har en ikke-standard radius, f.eks. 4.2 mm, bliver værkstedet nødt til at specialslibe et værktøj eller bruge flere overløb for at rydde hjørnet. Begge muligheder øger omkostningerne og forlænger leveringstiden.
- Angiv blot snævre tolerancer, når du virkelig har brug for det. En lejetap eller en gearmonteringsflade har virkelig brug for ±0.005 mm. Det gør en kosmetisk ydre profil ikke. Mange designere sætter snævre tolerancer på alle dimensioner. Det ender bare med at koste mere uden at forbedre, hvor godt det fungerer. Bare vær forsigtig med, hvem du vælger.
- Ideen er at designe med minimale opsætninger. Når vi tager en del af maskinen og monterer den igen, falder nøjagtigheden, og cyklustiden øges. Hvis en del bearbejdes i en eller to opsætninger, koster den halvt så meget som en del, der kræver fem opsætninger. Orienteringsfunktioner er kun tilgængelige fra én retning. Prøv at undgå underskæringer, medmindre du virkelig er nødt til det. Design til maskinen, ikke kun til funktionen.
Pladefremstillet metal Komponenter (Letvægtsrammen)
Indbyggede robotter er meget komplekse, men der er stadig nogle komponenter, der skal være stive, lette og billige. Det er her, metalplader virkelig kommer til sin ret. Det bruges til at skabe robottens ydre og sekundære strukturer.
Torso-indkapslinger og paneler
Tænk på sidepaneler, bagdæksler og topdæk. Disse holder støv ude og kabler inde. De får også robotten til at se færdigudviklet ud. Vi ved alle, at et virvar af ledninger, der hænger ud fra en prototype, er et øjesår.
Vi bruger en laserskærer til at fremstille vores produkter. Maskinen skærer flade emner fra aluminiumsplader på 1.5 til 2 millimeter. Der er huller, så luften kan cirkulere. Der er udskæringer til kabelgennemføringer. Derefter bevæger emnet sig til en kantpresse. Bremsen bøjer, flanger og former 3D-designet.
PEM-møtrikker er en standarddetalje her. Disse er gevindindsatser, der presses ind. De monteres i et værksted, efter de er bøjet. Indsatsen sidder plant med pladeoverfladen. Nu kan du bruge et tyndt aluminiumspanel med en stålbolt uden at afisolere gevindene. Nemt nok. Det virker som en fryd.
Ben- og armled
En indbygget robots lemmer behøver ikke at være af massivt metal. C-kanaler og lukkede kasser fungerer godt. Begge er lavet af bøjet metalplade.
En almindelig metode bruger to U-profiler. Hver profil har en simpel buet form. En montør placerer dem ryg mod ryg og nitter flangerne sammen. Resultatet er en lukket kasseprofil. Stiv i bøjning. Stiv i vridning. Let, fordi det meste af materialet er på de ydre overflader. Dette er det samme princip som en I-bjælke eller et cykelstelrør.
Disse metalpladeled boltes eller nittes direkte til de maskinbearbejdede samlingshuse. Huset giver præcisionslejefladerne. Metalpladeleddet giver den strukturelle rækkevidde. Hvert materiale gør det, det er bedst til.
Batterikabinetter
Litium-ion-celler har brug for beskyttelse. En punktering kan starte en brand. En bule kan forårsage en intern kortslutning. Batterikabinetter er bare bøjede kasser med låg, man kan tage af. Plademetallet giver slagfasthed. Det forhindrer også cellerne i utilsigtet at komme i kontakt med værktøj eller affald under vedligeholdelse.
Designere har tilføjet bøjede tapper til disse kabinetter. Tapperne har huller i sig. Hullerne flugter med gevindindsatserne på torso-chassiset. Et par skruer holder hele batteripakken på plads. Det tager kun få sekunder at fjerne. At udskifte den er en leg. Metalkabinettet er lidt kedeligt. Det virker bare, og det virker pålideligt.
Elektronikmonteringsbeslag
Sensorer og printkort skal have plads. Beslag behøver ikke at være komplicerede. Enkle L-beslag og Z-beslag fungerer godt. Folk bruger dem til kameraer, LiDAR-enheder og mikrocontrollere.
Processen er ret hurtig. Få et fladt mønster fra en aluminiumsplade, der er mellem 1 og 1.5 mm tyk. Bare bøj den på en kantpresse. Jobbet er gjort. Omsætningshastigheden måles i dage, ikke uger. Denne hastighed er virkelig vigtig, når du laver den første version af et produkt. Har du brug for at flytte en sensor? Design en ny beslag. Bare skær den til. Bøj den. Prøv den. Hele cyklussen tager en eftermiddag.
Fodplader (simpel version)
Fodpladen er det, der overfører jordreaktionskræfter til benstrukturen. Basisversionen er blot en flad plade.
Vandstråleskæring er den bedste løsning her. Der er ingen varmepåvirket zone. Ingen ujævne dele, der kræver ekstra oprydning. Pladen forbliver flad og spændingsfri. Efter skæringen borer og gevindskårer et værksted monteringshuller til kraft-/momentsensoren.
Vores ingeniører har en tendens til at bruge fjederstål i stedet for aluminium for at opnå højere holdbarhed. Pladen bøjer lidt, når den udsættes for tryk, men bliver derefter flad igen. Den holder længere, før den revner. Ulempen er vægt og korrosionsbestandighed. Fjederstål er tungere og vil ruste, hvis det ikke er belagt.
Designregler for fremstilling af metalplader
Disse regler hjælper med at sikre, at delene kan produceres. Hvis du ikke gør det, kan et værksted ringe tilbage og bede om ændringer eller opkræve mere.
- Sørg for, at hullets diameter er mindst lige så stor som materialets tykkelse. Du skal sørge for, at der er mindst et 1 mm hul i hver 1 mm plade. Mindre huller kræver specialværktøj eller ekstra boring. Begge dele øger omkostningerne.
- Sørg for at overholde afstanden fra hul til bøjning. Tommelfingerreglen er 2.5 gange materialetykkelsen plus bøjningsradius. Hvis du laver et hul for tæt på en bøjning, vil det blive deformt. Materialet strækker sig udad ved bøjningen. Hullet ender med at blive mere ovalt. Fastgørelseselementerne passer ikke længere.
- Designet skal have en flangehøjde, der er mindst fire gange materialets tykkelse. Hvis flangen er for kort, vil det ikke være muligt at forme den præcist. Kantpressedysen skal bruge nok materiale til at gribe fat. Korte flanger mangler også stivhed. De vakler under belastning.
- Tilføj afrundede fileter til de indvendige hjørner. Skarpe hjørner kan lægge et stort pres på en overflade. Hvis du har en bøjet del, er et skarpt indvendigt hjørne en revne, der venter på at ske. En radius fordeler belastningen. Delen holder længere. Reglen gælder både for det flade mønster og den endelige form.
- Bare så du ved det, er det vigtigt at specificere bøjningsretningen i forhold til materialets åreretning, især når det kommer til aluminium. Plademetal har en åreretning fra valseværket. Bøjning på tværs af årerne gør det stærkere. Bøjning med årerne kan føre til revner på ydersiden af bøjningen. Erfarne designere vil markere dette på tegningen. Hvis du er uerfaren, vil du sandsynligvis lære om det, efter at dit første parti af dele fejler.
Hybride samlinger (maskineret + dannet)
Det er umuligt at bygge en komplet robot med fysisk form ved hjælp af blot én fremstillingsproces. Processen er ekstremt kompleks, men vores generelle tilgang er at bruge CNC-bearbejdning til dele, hvor præcision og styrke er afgørende, og plademetalfremstilling til dele, hvor vægt og omkostninger er vigtigere. Vi samler derefter disse dele.
Benkonstruktionsmønster
Se på et robotben, der er bygget op omkring kroppen, fra hofte til fod. Det har tre led: hofte, knæ og ankel. Hvert led kræver et maskinbearbejdet hus. Lejehullerne skal være koncentriske. Monteringsfladerne skal være parallelle. Tætningsrillerne skal være rene. Dette er CNC-bearbejdningens verden.
Overvej nu forbindelserne mellem disse led. Lår. Læg. Disse er lange, strukturelle legemer. De skal være stive i hele deres længde. De behøver dog ikke densiteten af en massiv aluminiumsblok. Plademetalskinner er ideelle til dette formål. En U-skinne eller lukket kasseprofil giver bøjningsstivhed til en brøkdel af vægten.
Montøren bolter eller nitter det bearbejdede hus fast til plademetalkanalen. Huset holder derefter præcisionssamlingen. Kanalen holder de to huse fra hinanden i en fast afstand. Hver del udfører sit arbejde. Sammen fungerer de som en enhed.
Torso-konstruktionsmønster
Torsoen er designet med en lignende logik, men med andre proportioner.
En central rygrad, bearbejdet af et enkelt stykke metal, løber ned langs midten. Dette danner den stive rygrad. Aktuatorer er monteret direkte på den. Computere og batterier er boltet til dens overflader. Rygradspladen skal være flad, stærk og præcist boret. CNC-bearbejdning af en tyk aluminiumsplade er den rigtige metode.
Omkring denne tætte kerne er der tilføjet side-, for- og bagpaneler af metalplade. Disse tjener to formål. For det første omslutter de de indvendige komponenter. Der er ingen synlige ledninger. For det andet forhindrer de fingre i at stikke ind i bevægelige dele. For det andet øger de vridningsstivheden. En lukket metalpladekasse modstår vridning langt mere effektivt end en enkelt flad plade.
Denne kombination er effektiv. En maskinbearbejdet kerne kan håndtere koncentrerede belastninger og præcisionsgrænseflader. En metalpladeskal kan håndtere brede overflader og kapslingskrav. Sammen vejer og koster de mindre end en fuldt maskinbearbejdet torso.
Håndkonstruktionsmønster
Selvom hænderne er små, forbliver mønsteret ensartet.
Præcisionsfunktioner leveres af CNC-fræsede, robotformede metalfingerknogler. Der er huller til leddene. Der er også kabelføringer til senerne. Der er også flade overflader til koblingsanordninger. Selvom hvert knogle er lille, er tolerancerne små. Disse kan produceres i store mængder ved hjælp af en schweizisk drejebænk eller en mikrofræser.
Håndfladen kan bruge metalplader. Tyndt materiale. Bøjede flanger. Disse danner håndfladens buede form. De fungerer også som monteringspunkter for fingerknoglerne.
Små nitter eller skruer holder konstruktionen sammen. De maskinfremstillede fingerknogler drejer på præcisionsstifter. Metalpladehåndfladen giver støtte. Resultatet er en hånd, der bevæger sig jævnt, vejer lidt og er meget billigere end et fuldt maskinfremstillet alternativ.
CNC Machining vs. metalpladefremstilling
Folk spørger, hvilken metode der er bedst. Det er det forkerte spørgsmål. Hver proces løser et forskelligt problem. Tabellen nedenfor viser, hvordan de adskiller sig.
| Aspect | CNC Machining | Sheet Metal Fabrication |
| Bedst til | Lejeboringer, gevindskårne præcisionshuller, kompleks 3D-geometri. | Flade eller bøjede plader, simple beslag, indkapslinger og strukturelle beklædninger. |
| Typisk volumen | Lav volumen. 1 til 100 enheder. | Lav til mellemstor volumen. 10 til 500 enheder. |
| Værktøjsomkostninger | Ingen. Ingen forme eller dyser. | Lav. Simpel kantpresseværktøjsløsning. Laserskæring kræver ikke hårdt værktøj. |
| Pris pr. del | Høj. Materialespild er betydeligt. | Lav for serier på 10 eller flere enheder. |
| Leveringstid (prototyper) | 1 til 2 uger. | 3 til 7 dage. |
| Styrke-til-vægt-forhold | God, men tæt. | Fremragende. Tyndt materiale bærer lasten effektivt. |
| Geometrisk kompleksitet | Meget høj. Underskæringer, dybe lommer, sammensatte vinkler. | Lav. Begrænset til bøjelige former. |
Hvornår skal man vælge CNC-bearbejdning
Vælg CNC-bearbejdning til dele, der kræver lejeboringer. Disse boringer skal være perfekt runde og inden for få mikrometer af den ønskede størrelse. Vælg den til gevindskårne præcisionshuller, der flugter præcist med modstående komponenter. Vælg den til komplekse tredimensionelle geometrier, der ikke kan tilnærmes med en flad plade. Ledhus. En sensorbeslag med sammensatte vinkler. Et specialfremstillet tandhjulsemne.
Startomkostningerne er lave. Der er intet værktøj at købe. Prisen pr. del er dog høj. En maskinbearbejdet del starter sit liv som en solid blok. Det meste af blokken bliver til spåner på fabriksgulvet. For produktionsserier på mellem et og hundrede dele giver denne afvejning mening. For større mængder begynder vi dog at se på andre metoder.
Hvornår skal man vælge metalpladefremstilling
Vælg CNC-bearbejdning til indlejrede robotdele, der kræver lejeboringer. Disse boringer skal være perfekt runde og inden for få mikrometer af den krævede størrelse. Vælg det til gevindskårne præcisionshuller, der flugter præcist med modstående komponenter. Vælg det til komplekse tredimensionelle geometrier, der ikke kan tilnærmes med en flad plade. Ledhus. En sensorbeslag med sammensatte vinkler. Et specialfremstillet tandhjulsemne.
Startomkostningerne er lave. Der er intet værktøj at købe. Prisen pr. del er dog høj. En maskinbearbejdet del starter sit liv som en solid blok. Det meste af blokken bliver til spåner på fabriksgulvet. For produktionsserier på mellem et og hundrede dele giver denne afvejning mening. For større mængder begynder folk dog at se på andre metoder.
Overvejelser om omkostninger og leveringstid
Gennemløbstiden for CNC-bearbejdningsprototyper er 1-2 uger. Flaskehalsen ligger i programmering og opsætning. Når maskinen kører, producerer den dele hurtigt. Hver del kræver dog en betydelig mængde maskintid. Den høje pris pr. del afspejler dette.
Fremstilling af metalplader er hurtigere. Processen tager tre til syv dage fra tegning til færdig del. Laserskæring er hurtig. Bukning er også hurtig. Ved ordrer på ti eller flere enheder falder prisen pr. enhed betydeligt. Den første del tager samme tid som den tiende.
Hybridtilgangen er den mest omkostningseffektive løsning til komplette robotter. Bearbejd præcisionssamlingerne. Dan de strukturelle led. Bolt dem sammen. Den samlede pris er lavere end for en fuldt maskinbearbejdet robot. Den samlede vægt er også lavere end for en robot, der er lavet af metalplader. De, der forstår begge processer, kan bygge bedre maskiner hurtigere.
Vælg NOBLE for indlejret robotproduktion
Hvem vi er
NOBLE er en virksomhed inden for præcisions-CNC-bearbejdning. Vi har omfattende erfaring med produktion af robotteknologi, automatisering og medicinsk udstyr.
Vi bygger bro mellem prototypefremstilling og produktion. Mange virksomheder specialiserer sig enten i enkeltstående projekter eller produktion i store mængder. Vi håndterer begge dele. Vi producerer enkeltstående serier til test. Vi håndterer også produktion i mellemstore mængder fra 1 til over 1,000 enheder. Vi bruger de samme maskiner til begge dele. Samme kvalitetsstandarder. Vi har samme sans for detaljer.
Kernebearbejdningskapaciteter
CNC Fræsning
Vi tilbyder tre-, fire- og 5-akset CNC-fræsning . Vi overholder tolerancer på ±0.005 mm (±0.0002 tommer) for kritiske funktioner. Vores højhastighedsbearbejdningskapacitet håndterer aluminium og tyndvæggede komponenter uden vibrationer eller forvrængning.
CNC Drejning
Vi har drejebænke med roterende værktøj og Y-aksefunktion. Schweiziske automatiske drejebænke bruges til små, komplekse dele. Disse bruges til fingerben, mikroaksler og sensorkomponenter. Den schweiziske drejebænk kører med stangmateriale og producerer færdige dele i én cyklus.
Understøttende processer
Både overfladeslibning og rundslibning giver overflader i lejekvalitet. Vi opnår en Ra-værdi på 0.4 mikrometer eller bedre på slebne overflader.
Varmebehandling udføres enten internt eller gennem kvalificerede partnere. Vi tilbyder udglødning, hærdning og spændingsaflastning. NOBLE håndterer både processen og dokumentationen.
Efterbehandlingen omfatter afgratning, anodisering (klar og type III hårdbelægning), passivering af rustfrit stål og medietrumbling for at skabe en ensartet overfladetekstur.
Specifikationer
ISO 9001: 2015
NOBLE har opnået certificering af kvalitetsstyringssystemet, hvilket sikrer, at alle processer, fra fremstilling og inspektion til forsendelse, styres i overensstemmelse med etablerede standarder. ISO 9001:2015-certificering garanterer ensartet kvalitet, sporbarhed og løbende forbedring af vores dele. Det betyder, at vores kunder kan være sikre på at modtage dele, der opfylder specifikationerne hver gang.
ISO 13485: 2016
Ud over ISO 9001-certificeringen har vi opnået certificering for styring af fremstilling af medicinsk udstyr. Dette er især relevant i forbindelse med robotkirurgiske instrumenter, medicinske exoskeletter og rehabiliteringsrobotter. Standarden kræver strengere dokumentation, mere formel risikostyring og mere grundig procesvalidering end ISO 9001 alene kræver. Vi opretholder alt dette.
Ofte stillede spørgsmål
Hvilke typer robotkomponenter er bedst egnede til CNC-bearbejdning frem for 3D-printning eller metalplader?
Ledhuse. Roterende aksler. Enhver del, der kræver lejeboringer eller snævre tolerancer i området ±0.005 mm. Disse dele bærer belastninger og lokaliserer bevægelige komponenter. 3D-printning er egnet til komplekse beslag med lav belastning, hvor styrke er sekundær. Metalplader er egnede til indkapslinger og strukturelle led, hvor geometrien er enkel.
Hvilke materialer anbefaler folk til strukturelle komponenter til robotter?
Aluminium 6061-T6 er arbejdshesten. God styrke. Nem at bearbejde. Rimelig pris. For højere styrke er 7075-T6 valget. Det bearbejdes godt, men koster mere. Til samlinger, der kræver overfladehårdhed og slidstyrke, er 17-4PH rustfrit stål almindeligt. Det varmebehandles til høj styrke og modstår rivning. Til lette, ikke-metalliske komponenter fungerer PEEK og Delrin (acetal) godt. De er stive, stabile og bearbejdelige. Ingen korrosionsproblemer.
Hvordan vælger folk mellem CNC-bearbejdning og metalplader til en given del?
En simpel regel dækker de fleste tilfælde. Hvis delen har lejeboringer, kompleks tredimensionel geometri eller kræver snævre tolerancer, skal du vælge bearbejdning. Hvis delen er en flad eller bøjet plade med fastgørelseshuller og ingen præcisionsgrænseflader, skal du vælge metalplade. Når en del har begge typer funktioner, designer folk den ofte som en samling. Bearbejd præcisionskernen. Form plademetalskallen. Bolt dem sammen.
Hvilke designfunktioner øger prisen på en maskinbearbejdet del?
Dybe, smalle lommer er problematiske. Når lommedybden overstiger fire gange værktøjets diameter, bliver spånafgang vanskelig. Værktøjsbrud bliver sandsynligt. Cyklustiden øges dramatisk.
Skarpe indvendige hjørner er et andet problem. Et firkantet indvendigt hjørne kræver et specialværktøj eller en sekundær operation. Et afrundet hjørne muliggør en standard pindfræser. Man bør tilføje afrundede fræsere, hvor det er muligt.
Unødvendigt snævre tolerancer på alle funktioner koster uden at tilføre værdi. En lejeboring kræver reelt ±0.005 mm. Det gør en ydre profil ikke. Specificer kun snævre tolerancer, hvor funktionen kræver det.
Kan folk fremstille dele til medicinske robotter eller kirurgiske apparater fra NOBLE?
Ja. NOBLE har ISO 13485:2016-certificering. Dette er kvalitetsstyringsstandarden for medicinsk udstyr. Det demonstrerer vores evne til at bearbejde komponenter til sundhedsapplikationer. Til disse opgaver opretholder vi fuld sporbarhed. Materialecertificeringer. Inspektionsregistreringer. Procesdokumentation. Kunder modtager en komplet pakke, der er egnet til regulatoriske indsendelser.
Hvad er kvalitetsinspektionsprocessen?
Processinspektioner finder sted under bearbejdningen. Operatører kontrollerer kritiske funktioner med definerede intervaller. De registrerer resultaterne i fabriksdokumentationen.
Slutinspektion bruger kalibreret udstyr. CMM til dimensionsnøjagtighed. Boremålere til indvendige diametre. Gevindmålere til gevindskårne funktioner. Optiske komparatorer til komplekse profiler og små funktioner.
