Nejběžnějšími způsoby výroby součástí robotického ramene jsou CNC obrábění, DMLS, vstřikování plastů, tlakové lití, vytavitelné lití a kování. U robotických materiálů se většinou setkáte s kovy, jako je nerezová ocel a titan, plasty a kompozity. Výběr správné kombinace součástí robotického ramene závisí na pevnosti, hmotnosti, ceně a trvanlivosti. Robotické rameno pro těžkou automatizaci potřebuje jiné součásti než rameno pro přesnou montáž. Tato příručka se zabývá materiály, výrobními metodami, faktory výběru a reálnými výzvami. Dozvíte se, jak každá volba ovlivňuje systémy robotické automatizace, od základny robota až po koncový efektor. Každé rozhodnutí o součástech robotického ramene je důležité pro výkon.
Materiály pro komponenty robotického ramene
Běžné materiály pro robotiku: plasty, kovy, kompozity
Běžné materiály pro robotiku se dělí do tří skupin: plasty, kovy a kompozity. Každá skupina má mnoho různých jakostí. Zvolená jakost ovlivňuje pevnost, hmotnost a cenu. Mezi součásti robotického ramene patří klouby, aktuátory, senzory, koncové efektory a konstrukční pouzdra. Každá z těchto součástí robotického ramene potřebuje svůj vlastní druh materiálu.
Technické plasty
Technické plasty se používají pro kryty, pouzdra senzorů a lehké koncové efektory. Jsou pevné, snadno se tvarují a stojí méně než většina ostatních technických materiálů.
Kovy: Nerezová ocel a titan
Kovy v robotice nesou těžké zatížení. Nerezová ocel poskytuje vysokou pevnost a dobrou odolnost proti korozi. Titan je na svou hmotnost lehčí a pevnější. Je také odolný vůči korozi. Tyto dva typy kovů se objevují v aktuátorech, hnací hřídele a kloubových pouzdrech. Důležité jsou i další slitiny. Níže uvedená tabulka ukazuje srovnání několika běžných kovů v robotice.
| Označení materiálu | Hustota (g / cm³) | Mez kluzu (MPa) | Primární robotická aplikace |
| Hliník Al7075-T6 | 2.81 | 503 | Vysoce namáhané konstrukční konzole, úchyty pro články |
| AZ91D Hořčík | 1.81 | 150 | Lehké články robotického ramene, panely pláště |
| Ocel AISI 4140 | 7.85 | 655 | Vysoce odolné hnací hřídele, planetové převodovky |
Pro vysoce přesné aktuátory se často používají další dvě slitiny. AlSi10Mg se dobře tiskne a nabízí vyvážené vlastnosti. A6061 poskytuje velmi vysoký poměr pevnosti k hmotnosti a snadno se obrábí.
| Slitina | Klíčové síly | Typické preference v robotice |
| AlSi 10Mg | Vynikající tisknutelnost, dobré celkové vlastnosti, vysoká tepelná vodivost, odolnost proti korozi, dobrá únavová pevnost | Preferováno, když jsou kritické tisknutelnost a vyvážené vlastnosti |
| A6061 | Velmi vysoký poměr pevnosti k hmotnosti (zvýšený tepelným zpracováním), dobrá obrobitelnost, vynikající odolnost proti korozi, dobrá únavová pevnost | Volba, když je rozhodujícím faktorem maximální pevnost |
Kompozity: Polymery vyztužené uhlíkovými vlákny
Polymer vyztužený uhlíkovými vlákny (CFRP) nabízí vysokou tuhost v lehkém provedení. Chová se odlišně od kovů. Jeho vlastnosti závisí na směru vláken. Tato vlastnost se nazývá anizotropie. Zde je srovnání CFRP s hliníkem 6061.
| Vlastnictví | Kompozit z uhlíkových vláken (CFRP) | Hliník 6061 |
| Hustota | ~1.5–1.7 g/cm³ | ~2.70 g/cm³ |
| Elastický modul | Závislé na směru | ~69 GPa |
| Pevnost v tahu | Závislé na směru | ~300 MPa (reprezentativní) |
| Teplotní roztažnost | Závislé na směru, často nízko podél vlákna | ~23 ppm/K |
| Materiální chování | Anizotropní | Přibližně izotropní |
| Korozní chování | Obecně vynikající pro samotný CFRP | Dobré, ale může být nutná ochrana povrchu |
Výzkum publikovaný v časopise IEEE Access se konkrétně zabýval hybridními strukturami robotických ramen s použitím plastu vyztuženého uhlíkovými vlákny a hliníkové slitiny. Výzkumníci oznámili validovaný prototyp se snížením hmotnosti o 24.32 % ve srovnání s referenčním návrhem z hliníkové slitiny.
Vlastnosti a aplikace
Pevnost, hmotnost a odolnost proti korozi
Poměr pevnosti a hmotnosti je určující pro většinu výběru materiálů. Lehčí rameno se pohybuje rychleji a potřebuje méně energie. Odolnost proti korozi je důležitá ve vlhkém nebo chemickém prostředí. Nerezová ocel a titan dobře odolávají. Hliník v některých prostředích potřebuje ochranu povrchu. CFRP sám o sobě odolává korozi.
Kam se jednotlivé materiály hodí v komponentách robotického ramene
Kovy se používají tam, kde je zatížení vysoké. Vzpomeňte si na převodovky, hnací hřídele a kloubové pouzdra. Plasty se hodí do krytů, vedení lanek a držáků světel. Kompozity vynikají v dlouhých ramenech a konstrukčních trubkách. Hybridní konstrukce často vítězí. Jedna studie zjistila, že kompozity z uhlíkových vláken jsou o 42 % lehčí než hliník a třikrát lehčí než ocel. Díky tomu jsou nejlepší volbou pro oba materiály v konstrukcích s kritickou hmotností. Mezi uváděné výhody patří:
- O 42 % lehčí než hliník
- Tuhost zvýšena o 30 %
- Větší nosnost komponent robotického ramene
- Vyšší provozní rychlost komponent robotického ramene
- Zvýšená odolnost/delší životnost
Omezení jednotlivých kategorií materiálů
Náklady, obrobitelnost a faktory prostředí
Titan je dražší než ocel a obrábí se pomalu. CFRP vyžaduje speciální nástroje a pečlivé vrstvení. Plasty jsou levné a rychle se tváří. Měknou při nižších teplotách. Kovy v robotice snášejí teplo mnohem lépe. Recyklace se také liší. Kovy se recyklují čistě. Mnoho kompozitů ne.
Kdy se vyhnout plastům nebo kompozitům
Vyhněte se plastům u vysoce zatížených spojů nebo horkých prostředí. Při stálém namáhání se tečou. Vyhněte se kompozitům, pokud potřebujete izotropní chování nebo nízkonákladovou hromadnou výrobu. Také se potýkají s abrazivním opotřebením. U robota při broušení nebo kovovýrobě obvykle kovové součásti robotického ramene vydrží déle. Pro lékařský robot nebo robot pro čisté prostory mohou být lepší volbou hladké plastové kryty.
Výrobní procesy pro komponenty robotického ramene
CNC obrábění a DMLS jsou hlavními metodami pro kovové díly. U plastů je běžné vstřikování plastů. Převodové prvky, jako jsou převodovky, téměř vždy pocházejí z CNC obrábění. Zvolený proces určuje konečné náklady, pevnost a přesnost. Každá metoda splňuje specifické požadavky moderní robotiky. DMLS funguje dobře pro složité geometrie s vnitřními prvky, které CNC nedokáže dosáhnout. Vstřikování plastů je volbou pro velkoobjemové plastové komponenty robotického ramene.
Kování pro vysoce pevné komponenty
Kování je výrobní proces, který lze použít pro vysoce pevné součásti. Zahrnuje tvarování kovu pomocí tlakových sil. Tento proces může být prospěšný pro součásti robotického ramene, které vyžadují vysokou pevnost a odolnost proti únavě.
Tlakové lití a lití na vytavitelné materiály
Tlakové lití a vytavitelné lití vytvářejí složité tvary s dobrou opakovatelností. Tyto procesy jsou běžné pro pouzdra, konzoly a komponenty koncových efektorů v robotice. Fungují dobře pro mnoho technických materiálů. Tlakové lití vtlačuje roztavený kov do ocelové formy pod vysokým tlakem. Vytavitelné lití používá voskový vzor, který se vypaluje. Obě metody mohou vytvářet prvky, které je obtížné obrobit.
Tlakové lití hliníku a zinku
Tlakové lití hliníku umožňuje výrobu pevných a lehkých dílů. Zvládá složité geometrie a tenké stěny až do tloušťky asi 1 mm. Tlakové lití zinku je levnější a snáze se odlévá s vysokou detailností. Zinek je však těžší a méně tuhý. Pro kryty robotů a konstrukční konzole je hliník lepší volbou. Zinek se dobře hodí pro menší součásti robotického ramene, jako jsou konzole senzorů a kabelové vedení.
Lití na vytavitelné materiály pro složité geometrie
Lití na vytavitelný model využívá voskový model potažený keramickou suspenzí. Vosk se roztaví a zanechá dutinu. Tuto dutinu vyplní roztavený kov. Tato metoda vytváří velmi detailní tvary s hladkými povrchy. Tabulka ukazuje minimální tloušťky stěn pro různé slitiny v této kategorii materiálů.
| Typ slitiny | Minimální tloušťka stěny (malé profily) | Minimální tloušťka stěny (velké profily) |
| Slitiny hliníku | 1.0 mm | 2.0 mm |
| Nerezová ocel | 1.5 mm | 2.5 mm |
| Slitiny titanu | 2.0 mm | 3.0 mm |
| Niklové superslitiny | 1.25 mm | 2.3 mm |
| Slitiny na bázi kobaltu | 1.5 mm | 2.5 mm |
| Slitiny na bázi mědi | 1.25 mm | 2.0 mm |
Neexistuje jednotná minimální tloušťka stěny pro každý projekt. Někteří dodavatelé uvádějí jako základní hodnotu 2 mm až 3 mm. Skutečný limit závisí na velikosti dílu, geometrii a tekutosti slitiny. Abyste zjistili bezpečné minimum, je třeba zkontrolovat konkrétní 3D model. U složitých součástí robotického ramene snižuje lití metodou vytavitelného lití ve srovnání s jinými výrobními metodami práci po obrábění. Tento proces je ideální pro přesné součásti v automatizačních a robotických systémech. Dokáže vyrobit součásti robotického ramene s podříznutími a vnitřními průchody, které jiné procesy nedokážou.
Úvahy o povrchové úpravě a tolerancích
Povrchová úprava kloubu součástí robotického ramene ovlivňuje pohyb a životnost. Správná povrchová úprava znamená, že vnější kroužek ložiska je v plném kontaktu s úložným prostorem. Níže uvedená tabulka ukazuje typické hodnoty drsnosti pro různé prvky součástí robotického ramene. Každá hodnota slouží svému účelu. Úložný prostor ložiska potřebuje velmi hladký povrch, aby se zabránilo vzniku bodů namáhání. Kosmetický povrch pouzdra může být drsnější, protože nenese zatížení.
| vlastnost | Typická drsnost povrchu (Ra) |
| Ložiskové sedlo | 0.4 0.8–XNUMX XNUMX μm |
| Rozhraní harmonického pohonu | 0.8 1.6–XNUMX XNUMX μm |
| Montážní plocha serva | 1.6 μm |
| Povrch kosmetického pouzdra | 1.6 3.2–XNUMX XNUMX μm |
| Interní nekritické funkce | 3.2 μm |
Povrchová úprava Ra 0.4 μm na ložiskovém čepu pomáhá povlaku MoS₂ dobře se přilnout. Tato úprava podporuje konzistentní nanášení filmu a dobrou přilnavost. Pokud je povrchová úprava příliš drsná, kontaktní plocha se zmenšuje. Objevují se místa s vysokým namáháním, která mohou po miliony cyklů způsobit mikrotření. To snižuje výkon. Rozdíl mezi 0.4 μm a 3.2 μm je rozdílem mezi spojem, který běží hladce po léta, a spojem, který se předčasně opotřebuje.
Dosažení opakovatelného zarovnání kloubů
Usazení kloubu závisí na přesných tolerancích a správné povrchové úpravě. Pro správné umístění vnějšího kroužku ložiska potřebuje Ra 0.4–0.8 μm. Obráběči používají jemné posuvy a nízké rychlosti k dosažení těchto hodnot. Drsnější povrch způsobuje posun ložiska pod zatížením. Toto nesouosost vede k opotřebení a nižší přesnosti. Pro robota, který tisíckrát opakuje stejnou dráhu, je to velmi důležité. I malá nesouosost se v průběhu mnoha cyklů sčítá.
Metrologie a kontrola jakosti
Kontrola kvality při výrobě komponent robotického ramene využívá souřadnicové měřicí stroje a profiloměry povrchů. SMS kontrolují polohu otvorů a rovinnost povrchu. Profiloměry měří skutečnou hodnotu Ra. Tyto nástroje ověřují, zda každý rozměr splňuje specifikaci. Kontrolní proces odhalí chyby před montáží. Díl se špatnou povrchovou úpravou nebo otvorem mimo toleranci je vyřazen. To šetří čas a zajišťuje spolehlivost konečného produktu. U lékařských robotů nebo automatizačních systémů pro čisté prostory je tato úroveň kvality kritická.
Konstrukční aspekty komponent robotického ramene
Dobrý design začíná prací, kterou musí rameno vykonávat. Pohony pohánějí každý kloub. Elektromotory umožňují čistou a přesnou práci. Pneumatické válce se pohybují rychle a levně. Hydraulické jednotky nesou obrovské zatížení. Každý typ mění výběr materiálu pro blízké komponenty robotického ramene. Hydraulický pohon potřebuje těsnění a pouzdra, která odolávají kapalinám a tlaku. Elektrický pohon potřebuje tepelné cesty a lehké rámy. Koncové efektory se také liší. Chapadlo, postřikovač a vrtačka se dotýkají světa různými způsoby. Chapadla potřebují odolné a lehké čelisti. Postřikovače potřebují chemicky odolná tělesa. Vrtačky potřebují tvrdé a odolné úchyty. Tyto potřeby ovlivňují každé rozhodnutí o komponentách robotického ramene.
Poměr síly k hmotnosti
Proč na tom závisí nosnost
Nosnost klesá s rostoucí hmotností ramene. Každý kilogram v rameni je kilogram, který musí motor pohybovat. Těžké předloktí krade nosnost zápěstí. Proto robotičtí inženýři hledají tuhost bez závaží. Lehčí články znamenají rychlejší pohyb a nižší spotřebu energie. U průmyslových ramen, která běží celý den, to šetří skutečné peníze.
Volba materiálu a geometrie
Kovy jako hliník a titan poskytují vysokou pevnost na kilogram. Kompozity jdou ještě dál. Jedna studie IEEE Access snížila hmotnost ramene o 24.32 % pomocí hybridu uhlíkových vláken a hliníku. Geometrie je stejně důležitá. Žebra, duté profily a kuželové články odstraňují mrtvou váhu. Dobře tvarovaný díl často poráží efektní materiál.
Ovladače nákladů
Náklady na suroviny
Titan stojí mnohem víc než ocel. Prepreg z uhlíkových vláken je ještě dražší. Plasty zůstávají levné. Základní surovina určuje jakoukoli cenovou nabídku. Kupující by měli materiál přizpůsobit zatížení, ne zvyku.
Vlivy nástrojů, práce a objemu
Kovací nástroje a vstřikovací formy představují značné počáteční náklady. Tyto náklady se vyplatí až při velkém objemu výroby. Malé sérií upřednostňuje CNC obrábění, které vynechává nástroje. Práce u ručně opracovaných součástí robotického ramene se rychle navyšuje. Velkoobjemová výroba rozděluje nástroje na mnoho jednotek a snižuje jednotkovou cenu.
Trvanlivost a opotřebení
Odolnost proti únavě a povrchové úpravy
Cyklické zatížení časem způsobuje únavové trhliny. Povrchové úpravy pomáhají kovům odolávat únavě. Hliník je sám o sobě měkký. To řeší tvrdá eloxace typu III. Vytváří vrstvu oxidu podobnou keramikě o tloušťce 40–60 µm, která je nedílnou součástí součásti. Povrchová tvrdost přesahuje 60 HRC. To s velkým náskokem překonává neošetřený hliník.
| Stav povrchu | Tvrdost povrchu | Odolnost proti opotřebení |
| Neošetřený hliník | Měkký objemový povrch | Oděrky pod kluzným povrchem a štěrk |
| Tvrdě eloxovaný typ III | 60+ HRC | Vynikající odolnost proti poškrábání a oděru |
Impregnace PTFE dále snižuje tření, což umožňuje chod pouzder nasucho.
Faktory prostředí a koroze
Vlhkost, chemikálie a štěrk napadají součásti robotického ramene. Nerezová ocel a titan dobře odolávají korozi. Hliník potřebuje povrchovou úpravu v mokrém prostředí. Kompozity odolávají korozi, ale opotřebovávají se oděrem. Reálné aplikace to dokazují. Broušení, zpracování dřeva a kovovýroba postihují kluzné povrchy. Stohování palet a povrchová úprava odměňují lehké a tuhé spoje. Lékařská a čistě provozní robotika vyžaduje hladké a čistitelné kryty. Přizpůsobte materiál prostředí a následuje odolnost.
Výběr materiálů a procesů pro komponenty robotického ramene
Výběr správné kombinace komponentů robotického ramene znamená sladit vaše potřeby s tím, co každá možnost dokáže. V tomto vám může pomoci průvodce výběrem materiálů. Porovnáte pevnost, hmotnost, cenu a odolnost s úkolem, který musí rameno vykonávat.
Přizpůsobení materiálu aplikaci
Vysokorychlostní vs. roboti s vysokým užitečným zatížením
Vysokorychlostní roboti potřebují lehké články. Pro tento účel se nejlépe hodí kompozity z uhlíkových vláken a hliník. Snižují setrvačnost a umožňují rychlejší pohyb motorů. Roboty s vysokým užitečným zatížením potřebují místo toho tuhost a pevnost. Ocel a titan nesou těžká břemena bez ohýbání. Vaše volba ovlivní doby cyklů a množství energie, kterou robot spotřebuje.
Požadavky na čisté prostory a bezpečnost potravin
Robotika pro čisté prostory vyžaduje hladké, neporézní povrchy. Nerezová ocel zabraňuje růstu bakterií. Zpracování potravin přidává další vrstvu pravidel. Nerezová ocel odolává potravinářským kyselinám a čisticím chemikáliím bez koroze. Polymery splňující požadavky potravinářských předpisů se dobře hodí pro koncové efektory, které se přímo dotýkají produktů. Všude, kde může dojít k náhodnému kontaktu, jsou vyžadována maziva s certifikací NSF H1. Tyto materiály chrání zdravotnické prostředky a potravinářské systémy.
Přizpůsobení procesu objemu výroby
Prototypování vs. malosériová výroba
U prototypů vám CNC obrábění a DMLS poskytují rychlost bez nákladů na nástroje. DMLS dokáže vytvořit složité vnitřní kanály, kam řezné nástroje nemohou dosáhnout. CNC dodržuje přísné tolerance pro kritická rozhraní. Zde se osvědčuje hybridní přístup. Vytiskněte tvar téměř čistého tvaru a poté obrobte uložení ložisek a závity s přesností ±0.005 mm. To spojuje svobodu designu s přesností.
Ekonomika masové výroby
Vysoké objemy upřednostňují vstřikování plastů a tlakové lití kovů. Náklady na nástroje se rozloží na tisíce kusů. Ceny kusů rychle klesají. U 10 až 2 000 kusů často vítězí CNC obrábění z hlediska nákladů a propustnosti. Za tímto účelem se vyplatí specializované nástroje.
Testování a ověřování
Metody mechanického zkoušení
Testování ukazuje, zda návrh funguje. Zkoušky tahem kontrolují pevnost. Zkoušky únavy kopírují miliony cyklů. Zkoušky tvrdosti potvrzují povrchové úpravy. Tyto metody nacházejí slabá místa před zahájením výroby.
Testování v reálném provozu
Laboratorní testy nemohou napodobit všechny podmínky. Reálné aplikace vystavují součásti robotického ramene štěrku, vlhkosti a vibracím. Broušení a zpracování dřeva klade důraz na kluzné povrchy. Stohování palet odměňuje tuhé a lehké spoje. Nechte rameno projít skutečnými pohyby. Změřte opotřebení a vyrovnání v průběhu času. To dokazuje, že konstrukce funguje pro automatizační systémy, které běží celý den.
| Žádost / Požadavek | Doporučená metoda | Výběr materiálu | Dosažitelná tolerance |
| Přesný fluidní blok | 5-osé CNC frézování | Al6061-T6 | ± 0.010 mm |
| Komplexní vnitřní kanály | DMLS | Nástrojová ocel 1.2709 | ± 0.008 mm |
| Vizuální maketa | 3D tisk SLA | UV vytvrditelná pryskyřice | ± 0.15 mm |
Odborné znalosti společnosti NOBLE v oblasti komponentů robotických ramen
Výrobní partneři by měli být schopni zvládnout řadu procesů, včetně CNC obrábění, DMLS, vstřikování plastů a odlévání komponentů robotického ramene. Měli by mít také zavedena opatření pro kontrolu kvality.
Plasty, kovy a kompozity mají v robotice své uplatnění. Kovy nesou těžká břemena. Plasty udržují komponenty robotického ramene lehké a levné. Kompozity poskytují vysokou tuhost článkům, kde na hmotnosti záleží nejvíce. Nejlepší volba závisí na pevnosti, hmotnosti, nákladech a trvanlivosti. Důležité jsou i výrobní procesy. CNC obrábění poskytuje přesné tolerance pro spoje. DMLS vyrábí složité vnitřní kanály. Tlakové lití a vytavitelné lití zvládají složité pouzdra. Kování lze použít pro vysoce pevné komponenty. Zkušený výrobní partner vám pomůže vybrat správnou kombinaci. Pracují s kovem i plastem. To snižuje riziko a zvyšuje kvalitu. V budoucnu hybridní procesy a nové materiály budou i nadále rozšiřovat možnosti robotického ramene. Lepší kombinace znamenají lehčí ramena, rychlejší cykly a nová využití v oblastech, jako je lékařská automatizace.
Často kladené otázky týkající se komponent robotického ramene
Jaké materiály se nejlépe hodí pro komponenty robotického ramene?
Záleží na práci. Kovy jako ocel a titan nesou těžká zatížení. Plasty se hodí na kryty a pouzdra senzorů. Polymery vyztužené uhlíkovými vlákny se hodí na dlouhé spoje tam, kde na hmotnosti záleží nejvíce. Přizpůsobte materiál potřebám pevnosti, hmotnosti, ceny a odolnosti.
Který výrobní proces bych si měl/a zvolit?
CNC obrábění a DMLS obrábění zvládají kovové díly s přesnými tolerancemi. Vstřikování plastů funguje pro plastové díly. Odlévání tvaruje složité pouzdra. Kování lze použít pro vysoce pevné komponenty robotického ramene. O vítězi rozhoduje váš objem výroby a geometrie dílu.
Kdy je CNC obrábění lepší než 3D tisk?
CNC obrábění vítězí v oblasti přesných tolerancí a hladkých povrchů. Udržuje ložisková sedla s Ra 0.4–0.8 μm. DMLS se osvědčuje pro složité vnitřní kanály, kam řezné nástroje nemohou dosáhnout. Hybridní přístup funguje dobře: vytiskněte téměř čistý tvar a poté obrobte kritická rozhraní s přesností na ±0.005 mm.
Jak si mám vybrat mezi plasty a kovy?
Pro lehké zatížení, kryty a pouzdra do čistých prostor vybírejte plasty. Jsou levnější a rychle se poddají plesnivění. Vyhněte se jim v případě horkých míst nebo spojů s vysokým zatížením, protože se při stálém namáhání tečou. Kovy mnohem lépe zvládají teplo, opotřebení a těžké cykly. Kompozity se hodí pro spoje s kritickou hmotností.
Co ovlivňuje cenu komponent robotického ramene?
Základní suroviny určují cenu. Titan a uhlíková vlákna jsou dražší než ocel nebo plasty. Výroba nástrojů zvyšuje počáteční náklady na kovací nástroje a vstřikovací formy. Tyto náklady se vyplatí při vysokém objemu výroby. Nízké počty sérií upřednostňují CNC obrábění, které zcela vynechává výrobu nástrojů.
Proč je povrchová úprava tak důležitá?
Hladký povrch umožňuje správné usazení ložisek. Drsné povrchy snižují kontaktní plochu a vytvářejí body namáhání. Tyto body způsobují mikrotření po miliony cyklů. Rozdíl mezi Ra 0.4 μm a Ra 3.2 μm určuje, zda bude kloub fungovat hladce po mnoho let, nebo se předčasně opotřebuje.
Jak mám testovat komponenty robotického ramene před hromadnou výrobou?
Nejprve proveďte mechanické testy a poté simulujte skutečné použití. Broušení a opracování dřeva negativně ovlivňují kluzné povrchy. Stohování palet odměňuje tuhé a lehké spoje. Měřte opotřebení a souosost v průběhu času. To dokazuje, že konstrukce funguje pro automatizační systémy, které běží celý den.
Na co se mám zaměřit u výrobního partnera?
Hledejte partnera se zkušenostmi v oblasti zpracování kovů i plastů. Ověřte si příslušné certifikáty kvality. Zeptejte se na podporu návrhu, montáže a testování. Partner, který pokrývá celou cestu od návrhu až po realizaci, snižuje vaše riziko. To je důležité v robotice, kde každá součástka ovlivňuje celé rameno.
