K výrobě dílů robotů AMR se používají čtyři hlavní procesy: CNC obrábění, vstřikování plastů, výroba plechů a standardní komponenty. Který z nich je tedy pro váš díl ten pravý? Odpověď zřídkakdy závisí na tom, co preferujete. Všechna omezení se omezují na tři – co musí díl dělat, kolik dílů potřebujete a jaký materiál obojí splňuje.
Představte si držák senzoru a přihrádku na baterie. Stejný robot, velmi odlišné odpovědi. Pokud si vyberete špatně, buď zaplatíte příliš mnoho za nástroje, nebo ztratíte pevnost tam, kde je to důležité.
Přidání AMR do autonomní flotily ještě více zvyšuje sázky. Každá volba ovlivňuje technologii, provozuschopnost a produktivitu. Následuje praktické srovnání, které vám pomůže s výběrem.
Výrobní procesy pro díly robotů AMR
Každá výrobní metoda má své vlastní použití. Tři hlavní výrobní procesy – CNC obrábění, vstřikování plastů a výroba plechů – fungují nejlépe pro určité funkce dílů a výrobní množství. Znalost toho, co každý z nich dělá nejlépe, vám pomůže učinit správné rozhodnutí včas.
CNC obrábění přesných součástek
CNC obrábění vám poskytuje přesné tolerance pro pouzdra pohonů, tělesa kloubů, skříně převodovek a úchyty motorů. Funguje skvěle pro malé až střední objemy a funkční prototypové díly, kde na přesných rozměrech skutečně záleží. Tento proces udržuje opakovatelný pohyb a spoje zarovnané i při zatížení, což je důležité pro spolehlivost mobilního robota. Pokud váš díl potřebuje, aby komponenty pasovaly s odchylkou několika tisícin palce, je tento proces řešením.
Aplikace podvozků a konzol
Konzoly a díly podvozku vyžadují tuto úroveň přesnosti. Konzola senzoru, která je jen o zlomek odchylky, může zcela znemožnit navigaci. U konstrukčních dílů AMR, které během provozu nesou zatížení, jako jsou úchyty motorů a kloubové skříně, závisí spolehlivost na stabilních tolerancích. CNC také zvládá složité prvky – vnitřní kanály, závitové výstupky a zahloubené otvory – které je velmi obtížné vyrobit jinými metodami. Díky tomu je ideální pro díly, které drží podsestavy kritické z hlediska usazení.
Možnosti kovových a plastových materiálů
Hliník 6061 je volbou pro konzole obráběné CNC. Má skvělý poměr pevnosti k hmotnosti, rychle se obrábí a dobře snáší eloxování pro ochranu proti korozi. Pro díly s nízkým třením, jako jsou ložisková pouzdra a otěrové destičky, je standardní volbou POM (Delrin). Samomazný, je lehký a přirozeně snižuje vibrace. Hliník 7075 je vhodný pro potřeby vyšší pevnosti, ale stojí více na díl. Vyhněte se exotickým materiálům, jako je titan nebo hořčík, pokud to skutečně nevyžadují požadavky na hmotnost nebo korozi. Prodlužují dobu obrábění a opotřebení nástroje, aniž by to mělo zjevný přínos pro většinu komponent AMR. Výběr správných materiálů v tomto případě umožňuje udržet projekt v rámci rozpočtu a zároveň dosáhnout výkonnostních cílů.
Vstřikování plastů pro plastové pouzdra
Když se objem výroby zvýší, stává se vstřikování plastů chytrou volbou. Je to standardní proces pro nenosné pouzdra, kryty, prvky pro vedení kabelů, svorky a výstupky. Počáteční náklady na nástroje jsou vysoké, ale náklady na díl ve velkém měřítku výrazně klesají. Toto je klasický případ velkoobjemových výrobních procesů, které snižují jednotkové náklady v mobilní robotice.
Velkoobjemová bytová výroba
Náklady na nástroje se značně liší v závislosti na složitosti a materiálu. Jednoduchý prototyp hliníkové formy stojí 1 000 až 5 000 dolarů. Standardní výrobní forma z oceli P20 stojí 5 000 až 30 000 dolarů. Velkoobjemové formy z kalené oceli H13 s více dutinami dosahují ceny 30 000 až 100 000 dolarů. Složité formy s horkými vtoky nebo saněmi stojí ještě více. Kdy se tedy vstřikování plastů vyplatí? Bod zvratu u CNC obrábění se obvykle pohybuje mezi 100 a 500 kusy. U 3D tisku je to mezi 500 a 1 000 kusy. Pod těmito čísly náklady na formu nedávají smysl. Nad nimi vstřikování plastů vítězí v ceně za díl a době cyklu. Technologie vstřikování plastů vám také poskytuje konzistentní geometrii napříč každým dílem v sérii.
Volba nárazuvzdorných materiálů
Výběr materiálu pro vstřikované kryty se omezuje na rázovou houževnatost a shodu s předpisy. Standardní ABS nabízí dobrou rázovou houževnatost s certifikací UL94 HB. Je vhodný pro vnitřní kryty, kde je hlavním hlediskem cena. Směsi PC/ABS dosahují při pokojové teplotě přibližně desetkrát vyšší rázové houževnatosti dle Izoda než ABS. Díky tomu jsou nejlepší volbou pro pláště robotů a kryty elektroniky, které se ve sdílených prostorách občas setkávají s nárazy. Tato technologie dává konstruktérům flexibilitu. Pokud je kritická nehořlavost – pro bateriové přihrádky nebo regulátory motorů – je vyžadován FR-ABS nebo FR-PC/ABS s certifikací UL94 V-0. Tyto materiály se samy zhasnou během několika sekund po odstranění plamene a splňují tak předpisy. Nevýhodou je určitý výkon při nárazu, ale na prvním místě je shoda s bezpečností. Automatizace procesu lisování udržuje rychlé cykly a stabilní kvalitu při vysokých objemech.
Výroba plechů pro autonomní mobilní roboty
Plech je hlavním výrobním procesem pro konstrukční rámy v robotických magnetických robotech (AMR). Řezání laserem, ohýbání a svařování vytvářejí tuhé a lehké konstrukce, které unesou hmotnost a užitečné zatížení robotických součástí AMR. Tento proces poskytuje střední přesnost, ale kontrola tolerancí ohybu a deformace svaru umožňuje předvídatelné zarovnání pro většinu aplikací.
Řezání, ohýbání a svařování laserem
Proces začíná plochým plechem. Lasery vyřežou obrys a všechny vnitřní prvky – otvory, drážky, výřezy – v jednom průchodu pomocí přesné automatizace. Ohraňovací lis poté ohýbá díl do tvaru podél stanovených linií. Nakonec se jednotlivé panely svařováním spojí do rámu, skříně nebo šasi. Tato metoda je cenově výhodná pro prototypy a malosériovou výrobu, protože se nevyžadují žádné nákladné nástroje. Stačí naprogramovat dráhu laseru a sekvenci ohybů. U šasi AMR a elektronických skříní umožňuje plech rychlou cestu od návrhu k pracovnímu dílu.
Výběr materiálu s ohledem na pevnost a hmotnost
Hliník zde dominuje díky svému poměru pevnosti a hmotnosti. Pro skladové autonomní motorové systémy (AMR) a rozvážkové roboty je standardní ocel 6061-T6 – snadno se svařuje, dobře se tvaruje a udržuje součásti robota AMR lehké, což zlepšuje účinnost baterie. Ocel nabízí maximální tuhost pro těžké průmyslové AGV, ale přidává hodně hmotnosti, což snižuje energetickou účinnost. Kompozity z uhlíkových vláken poskytují prémiovou lehkost pro vysoce výkonné aplikace, ale jsou drahé a obtížně se opravují. U většiny mobilních autonomních platforem hliník dosahuje ideálního poměru mezi pevností, hmotností a cenou. Vyvažuje výkon s rozumnými výrobními náklady.
Konstrukční aspekty součástek robotů AMR
Dobrý návrh začíná ještě před výběrem procesu. Chytrá volba tvaru snižuje náklady, zkracuje dodací lhůty a usnadňuje výrobu. Podívejme se, na čem záleží nejvíc.
Optimalizace geometrie pro výrobu
Jednoduché funkce šetří peníze. Ostrý vnitřní roh může vyžadovat EDM nebo další obráběcí kroky. Malý poloměr by fungoval dobře. Přísné tolerance vyžadují pomalejší řezání, více kontrol a vyšší riziko zmetkovitosti. Jedna malá konstrukční úprava může odstranit celé nastavení stroje nebo se zbavit speciálních nástrojů.
Zjednodušování složitých prvků
Konstruktéři by se měli, pokud možno, vyhýbat ostrým vnitřním rohům. Přidání poloměru odstraňuje potřebu ruční práce s rohy a urychluje nastavení obrábění. Další pastí jsou dlouhé a tenké otvory. Udržujte poměr hloubky vrtání k průměru na hodnotě 3:1 nebo nižší. Pokud tento poměr překročíte, váš dodavatel bude potřebovat speciální nástroje, což zvýší cenové nabídky. Otvory se vrtají rychleji a levněji na rovných površích, které jsou kolmé k pohybu nástroje. Konce slepých otvorů musí také odpovídat standardním hrotům vrtáků. Nestandardní povrchové úpravy vyžadují nákladné sekundární operace.
Využití standardní velikosti nástroje
Držte se standardních velikostí vrtáků a tlouštěk materiálu. To umožňuje dodavatelům používat běžné nástroje a materiál. Jediná nekritická změna může vašemu výrobci umožnit používat více standardního materiálu. To šetří čas a peníze, aniž by to negativně ovlivnilo výkon.
Konstrukční návrh rámů autonomních mobilních robotů
Rámy nesou všechno. Umožňují uložení baterií, motorů a senzorů. Se správnou konstrukcí budou vaši autonomní mobilní roboti fungovat hladce po mnoho let.
Dráha zatížení a rozložení napětí
Veďte zatížení po nejkratších a nejpřímějších drahách. Rozložte napětí na široké plochy, místo abyste ho soustředili na klouby. Tím se snižuje únava a udržuje se stabilní vyrovnání v průběhu času.
Tlumení vibrací a tuhost
Vyvažte tuhost s tlumením. Příliš tuhý rám přenáší vibrace přímo do citlivé elektroniky. Příliš měkký rám se pod zátěží prohýbá. Hliníkové rámy se strategicky umístěnými výztuhami zvládají obojí dobře.
Přístupy k návrhu zaměřené na montáž
Návrh pro montáž od prvního dne. Zrychluje dobu výstavby a snižuje náklady na pracovní sílu.
Samostatné umístění a modulární funkce
Modulární rámy umožňují technikům rychlou výměnu bateriových bloků. To je důležité pro roboty pro manipulaci s materiálem, které pracují na více směn. Samostatně se umisťující prvky – jako jsou výstupky a drážky – navádějí díly na místo bez nutnosti upínacích přípravků.
Standardizace spojovacích prvků
Použijte jednu nebo dvě velikosti spojovacích prvků na celou část robota AMR. Méně nástrojů znamená rychlejší montáž a méně chyb. Standardní hardware také zjednodušuje opravy v terénu.
U vstřikovaných pouzder dodržujte pravidla pro žebra a rohy, abyste zabránili opotřebení nástrojů. Zde jsou klíčové parametry:
| Parametr žebra | Doporučená hodnota |
| Tloušťka žebra u základny | 50–70 % jmenovité tloušťky stěny |
| Výška žebra | 2.5–3× jmenovitá tloušťka stěny |
| žebrový úkos | 0.5–1.5 ° |
| Poloměr základny žebra | 0.25–0.4× jmenovitá tloušťka stěny |
Ostré rohy v plastových dílech fungují jako koncentrátory napětí, které mohou vést k praskání, popraskání, zvýšené náchylnosti k chemickému napadení a v konečném důsledku k selhání dílu – proto je opravdu dobrý nápad se jim za každou cenu vyhnout.
U plechů dodržujte jednotné poloměry ohybu a vyhýbejte se těsným tolerancím, pokud to nevyžaduje zarovnání senzorů. Tyto malé volby vedou k velkému zvýšení efektivity a produktivity.
Materiály pro díly robotů AMR
Výběr materiálů pro díly robotů AMR znamená najít rovnováhu. Chcete nízkou hmotnost, vysokou pevnost a cenu, která nezničí projekt. Pokud to uděláte správně, díl vašeho robota AMR vydrží déle a bude potřebovat méně oprav. Pokud to uděláte špatně, skončíte s prasklými rámy nebo baterií, která se příliš rychle vybíjí.
Kovy pro nosné komponenty
Kovy zvládají těžká zatížení. Rámy, úchyty pohonů a konstrukční konzole se na ně spoléhají.
6061 Hliník pro konstrukční rámy
Hliník 6061-T6 je pro práci na podvozcích nejlepší volbou. Proč? Svařování je často rozhodujícím faktorem. 6061 můžete svařovat tavní metodou, ale 7075 se obecně nedoporučuje pro strukturální tavné svařování, protože má sklon k praskání. Čísla to potvrzují. Mez kluzu oceli 6061 je asi 275 MPa a 7075 dosahuje asi 500 MPa. Modul pružnosti je asi 69 GPa oproti 72 GPa a hustota je zhruba 2.70 g/cm³ oproti 2.80 g/cm³. Ano, 7075 je pevnější. Nižší hustota oceli 6061 jí však dává dobrý poměr pevnosti k hmotnosti a její vynikající svařitelnost z ní dělá nejlepší volbu pro svařované konstrukce, jako jsou podvozky AMR. Pro mobilní platformu, která musí zůstat lehká, tento kompromis vítězí.
Ocel pro vysoce opotřebitelné hnací díly
Ocel se objevuje tam, kde je opotřebení nejdůležitější – ozubená kola, hřídele a komponenty pohonu, které se o sebe třou tisíckrát denně. Je bezpochyby těžší než hliník. Ale její tvrdost a odolnost proti únavě materiálu udržují pohonné systémy v provozu mnohem déle. Používejte ji pouze tam, kde je to potřeba, a hmotnostní ztráta zůstane malá.
Technické plasty pro kryty a nárazníky
Plasty se používají na výrobu krytů, nárazníků a dílů s nízkým třením. Jsou lehké, levné na tvarování a snadno se barví.
ABS a PC/ABS pro odolnost proti nárazu
ABS poskytuje dobrou odolnost proti nárazu s certifikací UL94 HB, která je vhodná pro vnitřní kryty, kde na ceně záleží nejvíce. Směsi PC/ABS poskytují při pokojové teplotě přibližně desetkrát vyšší rázovou houževnatost dle Izoda než ABS. Díky tomu jsou nejlepší volbou pro pláště robotů a elektronické kryty, které snášejí občasné nárazy ve sdílených prostorách. Pro velkoobjemové plastové díly je PC/ABS preferován pro svou rovnováhu mezi houževnatostí a zpomalením hoření.
Polypropylen pro chemicky odolné panely
Polypropylen odolává chemikáliím, které by rozkládaly jiné plasty. Čisticí prostředky, maziva ani agresivní mytí mu neublíží. Díky tomu se dobře hodí pro panely v prostředí, kde se manipuluje s potravinami, nebo v průmyslovém prostředí, kde dochází k rozlití.
Nylon pro pouzdra odolná proti opotřebení
Nylon se dobře hodí pro pouzdra, válečky a kluzné plochy. Odolává opotřebení, vibracím a často nepotřebuje žádné vnější mazání. V kombinaci s ocelovými hřídeli získáte tichý a dlouhotrvající spoj.
Vyvážení hmotnosti, pevnosti a ceny
Každý výběr materiálu vyměňuje jednu vlastnost za jinou. Zde je to, co je třeba zvážit.
Při porovnávání možností autonomních mobilních robotů je nejdůležitějších několik kritérií:
- Poměr pevnosti k hmotnosti: Kompozity z uhlíkových vláken nabízejí velmi nízkou hmotnost s vysokou tuhostí, což snižuje setrvačnost, takže aktuátory se pohybují rychleji, zastavují přesněji a spotřebovávají méně energie. Lehčí díly také snižují opotřebení ložisek, kloubů a pohonných systémů.
- Tuhost: Vysoká tuhost udržuje konce ramen stabilní během manipulace se senzorem a nástrojem a zachovává přesnost polohování i při opakovaném pohybu.
- Odolnost proti korozi: Kompozity odolávají rzi a porážejí některé kovy vůči vlhkosti, čisticím prostředkům, mazivům a teplotním výkyvům, čímž snižují nároky na údržbu.
- Flexibilita návrhu: Inženýři mohou přizpůsobit tvar, tloušťku, rozložení a výztuž konkrétnímu zatěžovacímu případu, místo aby se spokojili se standardními tvary.
- Náklady: Náklady na materiál je nutné zvážit oproti výkonu. Nezaměřujte se pouze na náklady – vezměte v úvahu zatěžovací stavy, pracovní cyklus, prostředí, způsob spojování a cílovou úsporu hmotnosti.
Hmotnostní omezení pro účinnost baterie
Každý gram navíc stojí energii. Těžší součást robota AMR vybíjí baterii rychleji a vyžaduje častější nabíjení. To zkracuje provozuschopnost a zvyšuje provozní náklady po celou dobu životnosti robotického vozového parku.
Kompromisy mezi náklady na materiál a výkonem
Hořčíkové slitiny vypadají lákavě, když je hmotnost kritická. Zvyšují však složitost zpracování, takže se jim vyhněte, pokud úspora hmotnosti skutečně neospravedlňuje práci navíc. Z praktického hlediska je chytrým krokem sladit materiál s funkcí – ne se honit za nejlehčí možností v technické dokumentaci.
Výběr správného procesu pro díly robotů AMR
Výběr procesu závisí na tom, co daný díl dělá a kolik jich potřebujete. Když se vám podaří dosáhnout správné shody, všechno ostatní funguje jak má.
Proces přiřazování k funkci a objemu součásti
Konstrukční rámy drží nápravy, bateriové bloky a motory. Plech se k tomu dobře hodí, protože je pevný, lehký a levný při malých objemech. Pouzdra senzorů jsou jiná. Potřebují složité tvary a hladké povrchy, takže vstřikování plastů vítězí, jakmile objemy rostou. Výroba automatických magnetických rezidenčních strojů (AMR) znamená manipulaci s oběma typy dílů ve stejné konstrukci.
Nízkoobjemová vs. velkoobjemová výroba
Malé objemy fungují nejlépe s CNC obráběním a plechovými díly. Není zde potřeba žádné nástroje, které by se musely vyplatit, takže změny můžete provádět rychle. Vysoké objemy mění situaci. Náklady na díl u vstřikování plastů výrazně klesají, jakmile se překročí bod zlomu. Pro rostoucí flotilu automatických magnetických motorů (AMR) je tato změna velmi důležitá.
Jednoduché vs. složité geometrie součástí
Jednoduché konzoly a desky? Plech nebo CNC, obojí funguje dobře. Složité duté tvary s vnitřními žebry? Vstřikování plastů nebo CNC. Pravidlo je jednoduché: přizpůsobte tvar tomu, co daný proces nejlépe zvládá. Netlačte čtvercový kolík silou do kulatého otvoru.
Porovnání kompromisů mezi náklady a dodací lhůtou
Peníze a čas táhnou opačnými směry. Vědomí tohoto napětí vám pomáhá lépe plánovat.
Investice do nástrojů vs. náklady na díl
Vstřikování plastů vyžaduje počáteční investici do nástrojů. Tyto náklady mají smysl pouze při velkých objemech. CNC a plechové obrábění zcela vynechávají nástroje, aby zůstaly konkurenceschopné i pro malé série. Pokud je to možné, měly by se přednostně používat standardní komponenty, jako jsou motory a kola. Snižují náklady na zakázkovou výrobu a zkracují dodací lhůty. V praxi je to často nejchytřejší krok pro výrobu jakýchkoli součástí robota AMR.
Dodací lhůta pro prototypování vs. výroba
Prototypování vyžaduje rychlost. CNC a plechové obrábění dodávají díly během dnů, ne týdnů. Výrobní série upřednostňují vstřikování plastů, jakmile jsou nástroje připraveny. Kompromis je reálný: zaplaťte nyní za nástroje, ušetřete později za každý díl. Dobrý výrobní partner, jako je NOBLE, přední čínská společnost, vám může s tímto rozhodnutím pomoci. Jejich servisní kapacity a odborné znalosti v oblasti obrábění pomáhají klientům hladce přejít od prototypu k hromadné výrobě. Tento druh podpory zvyšuje efektivitu a produktivitu v celém projektu.
Automatizace a technologie tyto volby neustále mění. Nástroje Průmyslu 4.0 nyní pomáhají týmům simulovat náklady před závazkem. U autonomních mobilních robotů správný hovor vyvažuje funkci, objem a rozpočet. Pokud to uděláte dobře, váš program dílů pro roboty AMR zůstane od prvního dne na správné cestě.
Partnerství se společností NOBLE pro výrobu dílů pro roboty AMR
Výběr partnera pro díly pro vašeho robota AMR není jen o nalezení dílny, která řeže kov nebo formuje plasty. Potřebujete tým, který ví, jak autonomní mobilní roboti fungují a co musí každá součástka dělat. NOBLE nabízí všechny tři hlavní procesy na jednom místě. Jeden tým se postará o vaše konzole, kryty a nosné rámy. Nebudete muset žonglovat s dodavateli ani se potýkat se zpožděním při koordinaci.
Odborné znalosti v oblasti zpracování kovů a plastů
Společnost NOBLE se denně zabývá kovovými i plastovými díly. Náš tým ví, kdy je CNC obrábění nejlepší pro držák senzoru a kdy je vstřikování plastů vhodnější pro velkosériovou výrobu pouzder. To vám ušetří čas a peníze hned od začátku.
CNC obrábění, vstřikování plastů, plech
Každý proces hraje v konstrukci AMR svou roli. CNC obrábění poskytuje přesné tolerance pro úchyty motorů. Vstřikování plastů zvládá pouzdra v měřítku. Plech tvaruje konstrukční rámy. NOBLE provádí návrh pro kontrolu vyrobitelnosti v rané fázi. Inženýři se podívají na vaše CAD soubory a poukážou na prvky, které zvyšují náklady. Ostrý roh může vyžadovat poloměr. Tolerance může být užší, než je nutné. Malé opravy, jako jsou tyto, udrží váš projekt v chodu. Součástí služby je i pomoc s výběrem materiálu. Nejste si jisti, zda se pro vaši aplikaci hodí hliník 6061 nebo PC/ABS? Tým vám srozumitelně vysvětlí kompromisy.
Vlastní kapacity pro rychlejší zpracování
Interní zpracování zkracuje dodací lhůty. Díky všemu na jednom místě není nutné čekat v externích dílnách. Změny probíhají rychle. Prototypy se odesílají dříve. Pokud dojde ke změně designu, NOBLE aktualizuje program a pokračuje v jeho realizaci. Tato rychlost vám pomůže dodržet datum uvedení na trh. Celou konstrukci řídí jeden kontaktní bod. To usnadňuje komunikaci. U jakéhokoli projektu mobilní platformy se tím snižuje riziko a dodržuje se krátký časový harmonogram.
Certifikace kvality dle ISO 9001:2015 a ISO 13485:2016
Systémy kvality jsou pro vaše díly důležité. Součásti potřebují stejné výsledky v každé šarži. Společnost NOBLE je držitelem certifikací ISO 9001:2015 a ISO 13485:2016. Nejde jen o marketingové odznaky. Znamená to skutečné postupy, kterými se každý den řídí výroba. Stejná péče platí, ať už se díl dostane do skladu nebo se jedná o zdravotnický prostředek.
Přesné systémy kvality pro lékařské a průmyslové AMR
Norma ISO 9001:2015 se vztahuje na obecné řízení kvality. Zajišťuje, aby procesy byly dokumentovány, měřeny a vylepšovány. Norma ISO 13485:2016 jde ještě dál. Je určena pro výrobu zdravotnických prostředků. To záleží na tom, zda váš automatický magnetický reakční systém (AMR) přepravuje zásoby v nemocnici. I pro průmyslové použití platí stejná péče. Získáte sledovatelnost, záznamy o kontrolách a opakovatelný výstup. Když se díl dostane na vaši výrobní montážní linku, přesně odpovídá specifikaci. Tato kontrola kvality zvyšuje produktivitu snížením počtu oprav a zpoždění. Pokroky v technologiích kvality neustále zvyšují laťku pro zákazníky.
Kompletní servis od návrhu až po montáž
NOBLE dělá víc než jen vyrábí díly. Tým se postará o poslední krok před odesláním. Zašlete nám kusovník a získejte zpět kompletně sestavené podsestavy. Přihrádka na baterie s připevněnými konzolami. Pouzdro senzoru s vlisovanými vložkami. To snižuje vaši pracovní zátěž a zkracuje časový harmonogram. Podpora návrhu, výběr materiálu, technologie zpracování a závěrečné kontroly od jednoho dodavatele. Je to praktický způsob, jak rychleji realizovat váš projekt AMR.
Spolupráce s partnerem, který zná jak procesy, tak aplikaci, vám dává výhodu. Každá volba nástrojů, materiálu a geometrie se provádí s ohledem na konečné použití.
Správný proces pro díly vašeho robota AMR se omezuje na tři věci: k čemu díl slouží, kolik jich potřebujete a jaký materiál se hodí. Pokud se k tomu hodí správně, zbytek už jen následuje.
Nezastavujte se tedy pouze u analýzy. Předložte své návrhy výrobnímu partnerovi, jako je NOBLE, k posouzení metodou DFM. Jejich inženýři včas odhalí faktory ovlivňující náklady a navrhnou řešení ještě před zahájením výroby nástrojů.
Tento krok je důležitější než kdy jindy. Integrace autonomního mobilního robota (AMR) do rostoucí flotily mobilních robotů vyžaduje chytrá rozhodnutí od prvního dne. Správný technologický partner vám pomůže zkrátit dobu uvedení na trh. Lepší výběr procesů dnes znamená, že váš program autonomních mobilních robotů bude dodán dříve, bude fungovat efektívněji a zvýší produktivitu v každé směně.
Často kladené otázky k dílům robotů AMR
Jaký proces funguje nejlépe pro nízkoobjemové díly AMR?
CNC obrábění nebo obrábění plechů. Žádné nástroje, které by se vyplácely. Díly získáte rychle a můžete měnit návrhy, aniž byste museli minout majlant. Chytré řešení pro rostoucí flotilu AMR.
Kdy se vstřikování plastů skutečně vyplatí?
Více než 100 až 500 jednotek oproti CNC. Více než 500 až 1 000 jednotek oproti 3D tisku. Pod touto hodnotou náklady na nástroje pro většinu mobilních platforem nedávají smysl.
Jaký materiál bych měl použít na podvozek svého robota?
Hliník 6061-T6. Dobře se svařuje, zůstává lehký a poskytuje dobrou pevnost. Ocel se hodí pro těžké díly, ale zvyšuje hmotnost, která vybíjí baterii mobilního robota.
Jsou přísné tolerance vždy nutné?
Ne. Používejte je pouze tam, kde to vyžaduje nastavení senzoru. Jinak platíte více za žádný skutečný užitek. Tuto technologii používejte selektivně.
Jak si mám vybrat mezi CNC a plechovým obráběním?
Plechové obrábění nejlépe zvládá konstrukční rámy. CNC poskytuje přesné tolerance pro konzole a úchyty. Obojí dobře slouží mobilním robotům, jen pro jiné úkoly.
Mohu kombinovat procesy pro různé díly na jednom dílu robota AMR?
Ano. Plech na rámy, vstřikování plastů na pouzdra, CNC na přesné díly. Tato technologická kombinace je v celém odvětví standardní.
A co běžně dostupné díly?
Použijte je jako první. Motory, kola a regulátory z katalogu snižují náklady na zakázkovou výrobu a zkracují dodací lhůty. Chytrý tah pro jakoukoli stavbu.
