Для изготовления деталей роботов AMR используются четыре основных процесса: обработка на станках с ЧПУ, литье под давлением, обработка листового металла и использование готовых компонентов. Так какой же из них подходит именно для вашей детали? Ответ редко сводится к личным предпочтениям. Все сводится к трем ограничениям: какие функции должна выполнять деталь, сколько их вам нужно и какой материал может выполнять обе функции.
Рассмотрим кронштейн для датчика и батарейный отсек. Один и тот же робот, но результаты совершенно разные. Неправильный выбор приведет либо к переплате за инструменты, либо к потере мощности там, где это действительно важно.
Добавление автономного мобильного робота (AMR) в автономный парк еще больше повышает ставки. Каждый выбор влияет на технологию, время безотказной работы и производительность. Ниже приведено практическое сравнение, которое поможет вам сделать правильный выбор.
Технологические процессы производства деталей для роботов AMR
Каждый метод производства имеет свою задачу. Три основных производственных процесса — обработка на станках с ЧПУ, литье под давлением и обработка листового металла — лучше всего подходят для определенных функций деталей и объемов производства. Знание того, для чего лучше всего подходит каждый из них, поможет вам сделать правильный выбор на раннем этапе.
Обработка на станках с ЧПУ для изготовления прецизионных компонентов.
Обработка на станках с ЧПУ обеспечивает высокую точность изготовления корпусов приводов, шарнирных соединений, корпусов редукторов и креплений двигателей. Она отлично подходит для мелкосерийного и среднесерийного производства, а также для функциональных прототипов, где точные размеры имеют решающее значение. Этот процесс обеспечивает повторяемость движений и выравнивание шарниров даже под нагрузкой, что важно для надежности мобильных роботов. Если ваша деталь должна соответствовать компонентам с точностью до нескольких тысячных долей дюйма, этот процесс — идеальное решение.
Применение шасси и кронштейнов
Кронштейны и детали шасси требуют именно такого уровня точности. Кронштейн датчика, отклонившийся даже на мельчайшую долю, может полностью нарушить навигацию. Для конструкционных деталей AMR, несущих нагрузки во время работы, таких как крепления двигателя и корпуса шарниров, надежность зависит от стабильных допусков. ЧПУ также позволяет обрабатывать сложные элементы — внутренние каналы, резьбовые выступы и зенкованные отверстия — которые очень трудно изготовить другими методами. Это делает его идеальным для деталей, удерживающих критически важные с точки зрения выравнивания узлы.
Варианты материалов: металл и пластик
Алюминий 6061 — оптимальный выбор для кронштейнов, изготовленных на станках с ЧПУ. Он обладает отличным соотношением прочности и веса, быстро обрабатывается и хорошо поддается анодированию для защиты от коррозии. Для деталей с низким коэффициентом трения, таких как втулки подшипников и износостойкие накладки, стандартным выбором является POM (Delrin). Он самосмазывающийся, легкий и естественным образом снижает вибрацию. Алюминий 7075 подходит для более высоких требований к прочности, но стоит дороже за деталь. Избегайте экзотических материалов, таких как титан или магний, если только вес или коррозионная стойкость действительно этого не требуют. Они увеличивают время обработки и износ инструмента без очевидной пользы для большинства компонентов AMR. Правильный выбор материалов в этом случае позволяет уложиться в бюджет проекта, достигая при этом целевых показателей производительности.
Литье под давлением пластиковых корпусов
При увеличении объемов производства литье под давлением становится разумным выбором. Это стандартный процесс для корпусов, не несущих нагрузку, крышек, элементов прокладки кабелей, зажимов и выступов. Первоначальные затраты на оснастку высоки, но себестоимость одной детали в больших масштабах значительно снижается. Это классический пример того, как процессы крупномасштабного производства снижают себестоимость единицы продукции в мобильной робототехнике.
Массовое жилищное строительство
Стоимость оснастки сильно варьируется в зависимости от сложности и материала. Простая алюминиевая пресс-форма для прототипа стоит от 1,000 до 5,000 долларов. Стандартная производственная пресс-форма из стали P20 стоит от 5,000 до 30 000 долларов. Пресс-формы для крупносерийного производства из закаленной стали H13 с несколькими полостями достигают 30 000–100 000 долларов. Сложные пресс-формы с горячими каналами или направляющими стоят еще дороже. Так когда же литье под давлением окупается? Точка безубыточности по сравнению с обработкой на станках с ЧПУ обычно находится в диапазоне от 100 до 500 единиц. По сравнению с 3D-печатью — от 500 до 1,000 единиц. Ниже этих показателей затраты на пресс-формы не имеют смысла. Выше них литье под давлением выигрывает по цене за деталь и времени цикла. Технология литья под давлением также обеспечивает стабильную геометрию каждой детали в партии.
Варианты ударопрочных материалов
Выбор материала для корпусов, изготовленных методом литья под давлением, сводится к ударопрочности и соответствию нормативным требованиям. Стандартный ABS-пластик обладает хорошей ударопрочностью с рейтингом UL94 HB. Он подходит для внутренних корпусов, где основным фактором является стоимость. Смеси PC/ABS обеспечивают примерно в десять раз большую ударопрочность по Изоду с надрезом, чем ABS при комнатной температуре. Это делает их лучшим выбором для корпусов роботов и электронных устройств, которые подвергаются случайным ударам в общих помещениях. Эта технология предоставляет разработчикам гибкость. Когда огнестойкость имеет решающее значение — для батарейных отсеков или контроллеров двигателей — требуется FR-ABS или FR-PC/ABS с рейтингом UL94 V-0. Эти марки гаснут в течение нескольких секунд после удаления пламени, соответствуя нормативным стандартам. Компромисс заключается в некоторой ударопрочности, но безопасность стоит на первом месте. Автоматизация процесса литья обеспечивает быстрое время цикла и стабильное качество при больших объемах производства.
Изготовление изделий из листового металла для автономных мобильных роботов.
Основной технологический процесс изготовления несущих конструкций для роботов-манипуляторов — это обработка листового металла. Лазерная резка, гибка и сварка позволяют создавать жесткие и легкие конструкции, несущие вес и полезную нагрузку робота-манипулятора. Этот процесс обеспечивает умеренную точность, но контроль припусков на изгиб и деформаций сварных швов позволяет обеспечить предсказуемое выравнивание в большинстве случаев.
Лазерная резка, гибка и сварка
Процесс начинается с плоского листа металла. Лазеры вырезают контур и все внутренние элементы — отверстия, пазы, вырезы — за один проход с помощью высокоточной автоматизации. Затем листогибочный пресс сгибает деталь по заданным линиям. Наконец, сварка соединяет отдельные панели в раму, корпус или шасси. Этот метод экономически выгоден для прототипов и мелкосерийного производства, поскольку не требует дорогостоящей оснастки. Нужно лишь запрограммировать траекторию лазерного луча и последовательность гибки. Для шасси и корпусов электронных компонентов AMR листовой металл обеспечивает быстрый переход от проектирования к готовой детали.
Выбор материалов с учетом соотношения прочности и веса
Алюминий здесь доминирует благодаря своему соотношению прочности и веса. Сталь 6061-T6 является стандартным материалом для складских автономных мобильных роботов (AMR) и роботов-доставщиков — она легко сваривается, хорошо формуется и делает детали AMR легкими, что повышает эффективность батареи. Сталь обеспечивает максимальную жесткость для тяжелых промышленных AGV, но значительно увеличивает массу, снижая энергоэффективность. Композиты из углеродного волокна обеспечивают значительное снижение веса для высокопроизводительных применений, но они дороги и сложны в ремонте. Для большинства мобильных автономных платформ алюминий является оптимальным решением по соотношению прочности, веса и стоимости. Он обеспечивает баланс между производительностью и разумными производственными затратами.
Вопросы проектирования компонентов робота AMR
Хороший дизайн начинается еще до выбора технологического процесса. Разумный выбор формы снижает затраты, сокращает сроки выполнения и упрощает производство. Давайте рассмотрим, что имеет наибольшее значение.
Оптимизация геометрии для производства
Простые решения позволяют сэкономить деньги. Для обработки острого внутреннего угла может потребоваться электроэрозионная обработка или дополнительные этапы механической обработки. Небольшой радиус вполне бы подошел. Жесткие допуски приводят к замедлению резки, увеличению контроля и повышению риска брака. Небольшая конструктивная корректировка может полностью исключить необходимость в станке или специальном инструменте.
Упрощение сложных функций
По возможности дизайнерам следует избегать острых внутренних углов. Добавление радиуса устраняет необходимость в ручной обработке углов и ускоряет настройку станка. Длинные, тонкие отверстия — еще одна ловушка. Соотношение глубины сверления к диаметру должно быть не выше 3:1. Превышение этого значения потребует от поставщика специальной оснастки, что повысит стоимость работ. Отверстия сверлятся быстрее и дешевле на плоских поверхностях, расположенных перпендикулярно движению инструмента. Также следует подбирать наконечники глухих отверстий под стандартные наконечники сверл. Нестандартная обработка поверхности требует дорогостоящих дополнительных операций.
Использование стандартных размеров инструментов
Используйте стандартные размеры сверл и толщину заготовок. Это позволит поставщикам использовать стандартные инструменты и материалы. Одно незначительное изменение может позволить производителю использовать больше стандартных заготовок. Это сэкономит время и деньги без ущерба для производительности.
Проектирование конструкций каркасов автономных мобильных роботов
Каркас — это основа всего. В нём размещаются аккумуляторные батареи, двигатели и сенсорные блоки. Правильно выстроенная конструкция обеспечит бесперебойную работу ваших автономных мобильных роботов на долгие годы.
Путь передачи нагрузки и распределение напряжений
Нагрузки распределяются по кратчайшим и прямым путям. Напряжение распределяется по широким областям, а не концентрируется в суставах. Это снижает усталость и обеспечивает стабильность положения тела с течением времени.
Виброгашение и жесткость
Сбалансируйте жесткость и демпфирование. Слишком жесткая рама передает вибрации непосредственно на чувствительную электронику. Слишком мягкая – рама прогибается под нагрузкой. Алюминиевые рамы со стратегически расположенными усилениями хорошо справляются с обоими аспектами.
Подходы к проектированию, ориентированные на сборку
Проектирование с учетом возможности сборки с самого начала. Это ускоряет процесс сборки и снижает трудозатраты.
Самоустанавливающиеся и модульные элементы
Модульные рамы позволяют техническим специалистам быстро заменять аккумуляторные батареи. Это важно для роботов-погрузчиков, работающих в несколько смен. Самопозиционирующиеся элементы, такие как выступы и пазы, направляют детали на место без использования зажимных приспособлений.
Стандартизация крепежных изделий
Используйте один или два размера крепежных элементов по всей конструкции робота AMR. Меньшее количество инструментов означает более быструю сборку и меньшее количество ошибок. Стандартные крепежные элементы также упрощают ремонт в полевых условиях.
При изготовлении корпусов методом литья под давлением следует соблюдать правила формирования ребер и углов, чтобы избежать износа оснастки. Вот основные параметры:
| Параметр ребра | Рекомендуемое значение |
| Толщина ребра у основания | 50–70% от номинальной толщины стенки |
| Высота ребра | 2.5–3 × номинальная толщина стенки |
| Ребристый стейк | 0.5-1.5 ° |
| Радиус основания ребра | 0.25–0.4 × номинальная толщина стенки |
Острые углы в пластиковых деталях действуют как концентраторы напряжений, которые могут привести к растрескиванию, образованию трещин, повышенной восприимчивости к химическому воздействию и, в конечном итоге, к поломке детали — поэтому их крайне важно избегать любой ценой.
При работе с листовым металлом следует соблюдать равномерные радиусы изгиба и избегать жестких допусков, если только этого не требует выравнивание датчиков. Эти небольшие решения в совокупности приводят к значительному повышению эффективности и производительности.
Материалы для деталей роботов AMR
Выбор материалов для деталей робота AMR означает поиск баланса. Вам нужен малый вес, высокая прочность и цена, которая не испортит проект. Если вы все сделаете правильно, детали вашего робота AMR будут работать дольше и требовать меньше ремонта. Если же вы ошибетесь, вы получите треснувшие рамы или слишком быстро разряжающуюся батарею.
Металлы для несущих конструкций
Металлы выдерживают большие нагрузки. Рамы, крепления привода и несущие кронштейны — все они зависят от них.
Алюминий 6061 для несущих конструкций
Алюминий 6061-T6 — оптимальный выбор для изготовления шасси. Почему? Часто решающим фактором является сварка. 6061 можно сваривать плавлением, но 7075 обычно не рекомендуется для конструкционной сварки плавлением, поскольку он склонен к растрескиванию. Это подтверждают цифры. Предел текучести 6061 составляет около 275 МПа, а 7075 достигает около 500 МПа. Модуль упругости составляет около 69 ГПа против 72 ГПа, а плотность примерно 2.70 г/см³ против 2.80 г/см³. Да, 7075 прочнее. Но более низкая плотность 6061 обеспечивает ему хорошее соотношение прочности к весу, а его превосходная свариваемость делает его лучшим выбором для сварных конструкций, таких как шасси AMR. Для мобильной платформы, которая должна оставаться легкой, этот компромисс является выигрышным.
Сталь для изнашиваемых деталей привода
Сталь встречается там, где износ наиболее существенен — в шестернях, валах и компонентах привода, которые трутся друг о друга тысячи раз в день. Она, несомненно, тяжелее алюминия. Но её твёрдость и устойчивость к усталости позволяют приводным системам работать гораздо дольше. Используйте её только там, где это необходимо, и увеличение веса будет минимальным.
Конструкционные пластмассы для корпусов и бамперов
Пластмассы используются для изготовления крышек, бамперов и деталей с низким коэффициентом трения. Они легкие, дешевы в литье и легко окрашиваются.
ABS и PC/ABS для ударопрочности
ABS обладает хорошей ударопрочностью, соответствующей стандарту UL94 HB, что делает его подходящим для внутренних корпусов, где стоимость имеет первостепенное значение. Смеси PC/ABS обеспечивают примерно в десять раз большую ударную вязкость по методу Изода при комнатной температуре, чем ABS. Это делает их лучшим выбором для корпусов роботов и электронных устройств, которые подвергаются случайным ударам в местах общего пользования. Для массового производства пластиковых деталей PC/ABS предпочтительнее благодаря оптимальному сочетанию прочности и огнестойкости.
Полипропилен для химически стойких панелей
Полипропилен устойчив к воздействию химических веществ, которые разрушают другие виды пластика. Чистящие средства, смазки и агрессивные моющие средства ему не вредят. Это делает его подходящим материалом для панелей, используемых в пищевой промышленности или на промышленных предприятиях, где случаются разливы.
Нейлон для износостойких втулок
Нейлон хорошо подходит для втулок, роликов и скользящих поверхностей. Он устойчив к износу, выдерживает вибрацию и часто не требует внешней смазки. В сочетании со стальными валами вы получаете тихое и долговечное соединение.
Баланс веса, прочности и стоимости
Любой материальный выбор предполагает замену одного свойства другим. Вот что следует учитывать.
При сравнении вариантов автономных мобильных роботов наиболее важны несколько критериев:
- Соотношение прочности и веса: композиты из углеродного волокна обеспечивают очень малый вес при высокой жесткости, что снижает инерцию, благодаря чему приводы движутся быстрее, останавливаются точнее и потребляют меньше энергии. Более легкие детали также уменьшают износ подшипников, шарниров и приводных систем.
- Жесткость: Высокая жесткость обеспечивает стабильность концов манипулятора во время работы с датчиками и инструментами, сохраняя точность позиционирования при многократных движениях.
- Коррозионная стойкость: Композитные материалы устойчивы к ржавчине и превосходят некоторые металлы по устойчивости к влажности, чистящим средствам, смазочным материалам и перепадам температур, что снижает потребность в техническом обслуживании.
- Гибкость проектирования: инженеры могут подбирать форму, толщину, структуру и армирование в соответствии с конкретными условиями нагрузки, вместо того чтобы довольствоваться стандартными формами.
- Стоимость: Необходимо сопоставить стоимость материалов с их характеристиками. Не следует сосредотачиваться только на стоимости — учитывайте варианты нагрузок, режим эксплуатации, условия окружающей среды, способ соединения и целевую экономию веса.
Ограничения по весу для повышения эффективности батареи
Каждый лишний грамм требует затрат энергии. Более тяжелая деталь робота AMR быстрее разряжает батарею и требует более частой подзарядки. Это сокращает время безотказной работы и увеличивает эксплуатационные расходы в течение всего срока службы парка роботов.
Компромисс между стоимостью материалов и производительностью
Магниевые сплавы кажутся привлекательными, когда вес имеет решающее значение. Но они увеличивают сложность обработки, поэтому их следует избегать, если экономия веса действительно не оправдывает дополнительные затраты. С практической точки зрения, разумнее всего подбирать материал в соответствии с его функциональными характеристиками, а не гнаться за самым легким вариантом, указанным в спецификации.
Выбор оптимального процесса для деталей робота AMR
Выбор технологического процесса зависит от назначения детали и необходимого количества. Если вы правильно подберете соответствие, все остальное тоже получится.
Процесс подбора в соответствии с функциями и объемом детали
В каркасе размещаются оси, аккумуляторные батареи и двигатели. Листовой металл хорошо справляется с этой задачей, поскольку он прочный, легкий и недорогой при небольших объемах производства. Корпуса датчиков — это совсем другое дело. Они должны иметь сложные формы и гладкие поверхности, поэтому при увеличении объемов производства предпочтение отдается литью под давлением. При создании автономного мобильного робота (AMR) приходится работать с обоими типами деталей в одном и том же процессе сборки.
Производство малых объемов против производства больших объемов
Для небольших объемов лучше всего подходят станки с ЧПУ и обработка листового металла. Не нужно окупать затраты на оснастку, поэтому можно быстро вносить изменения. Большие объемы меняют расчеты. Стоимость детали, изготовленной методом литья под давлением, значительно снижается после достижения точки безубыточности. Для растущего парка автономных мобильных роботов это изменение имеет большое значение.
Простые и сложные геометрические формы деталей
Простые кронштейны и пластины? И листовой металл, и станки с ЧПУ отлично подойдут. Сложные полые формы с внутренними ребрами? Литье под давлением или станки с ЧПУ. Правило простое: подберите форму в соответствии с возможностями используемого процесса. Не пытайтесь втиснуть квадратный колышек в круглое отверстие.
Сравнение компромиссов между стоимостью и сроками выполнения заказа.
Деньги и время тянут в противоположных направлениях. Понимание этого противоречия помогает лучше планировать.
Инвестиции в оснастку в сравнении со стоимостью детали
Литье под давлением требует первоначальных инвестиций в оснастку. Эти затраты оправданы только при больших объемах производства. Станки с ЧПУ и листовой металл полностью исключают необходимость в оснастке, поэтому они остаются конкурентоспособными при мелкосерийном производстве. По возможности следует в первую очередь использовать готовые компоненты, такие как двигатели и колеса. Это снижает затраты на изготовление деталей на заказ и сокращает сроки поставки. На практике это часто является самым разумным решением при изготовлении любой детали для робота AMR.
Время, необходимое для создания прототипа, по сравнению с временем, необходимым для производства.
Для создания прототипов необходима скорость. Станки с ЧПУ и листовой металл позволяют изготавливать детали за дни, а не за недели. В серийном производстве предпочтительнее использовать литье под давлением после того, как оснастка готова. Компромисс очевиден: платишь сейчас за оснастку, а потом экономишь на каждой детали. Хороший производственный партнер, такой как NOBLE, ведущая компания в Китае, может помочь в принятии этого решения. Их сервисные возможности и опыт в области механической обработки помогают клиентам плавно перейти от прототипа к серийному производству. Такая поддержка повышает эффективность и производительность всего проекта.
Автоматизация и технологии постоянно меняют эти решения. Инструменты Индустрии 4.0 теперь помогают командам моделировать затраты до принятия решения. Для автономных мобильных роботов правильный выбор должен учитывать функциональность, объем производства и бюджет. Если это сделать правильно, программа по поставке запчастей для вашего AMR-робота будет успешно реализовываться с первого дня.
Партнерство с компанией NOBLE в производстве деталей для автономных мобильных роботов.
Выбор партнера для поставки деталей для вашего AMR-робота — это не просто поиск цеха, который режет металл или формует пластик. Вам нужна команда, которая знает, как работают автономные мобильные роботы и что должна делать каждая деталь. Компания NOBLE предлагает все три основных процесса в одном месте. Одна команда позаботится о ваших кронштейнах, корпусах и несущих рамах. Вам не придется возиться с поставщиками или сталкиваться с задержками в координации.
Экспертиза в области обработки металлов и пластмасс.
Компания NOBLE ежедневно работает как с металлическими, так и с пластиковыми деталями. Команда знает, когда для кронштейна датчика лучше использовать станки с ЧПУ, а когда лучше применять литье под давлением для изготовления корпусов в больших объемах. Это экономит ваше время и деньги с самого начала.
Обработка на станках с ЧПУ, литье под давлением, обработка листового металла.
Каждый процесс играет свою роль в создании AMR. Обработка на станках с ЧПУ обеспечивает жесткие допуски для креплений двигателей. Литье под давлением позволяет изготавливать корпуса в больших масштабах. Листовой металл формирует несущие рамы. Компания NOBLE проводит анализ технологичности конструкции на раннем этапе. Инженеры изучают ваши CAD-файлы и указывают на особенности, которые увеличивают стоимость. Для острого угла может потребоваться скругление углов. Допуск может быть более жестким, чем необходимо. Такие небольшие исправления позволяют вашему проекту оставаться в рамках графика. Помощь в выборе материала также входит в услугу. Не уверены, подойдет ли алюминий 6061 или PC/ABS для вашего применения? Команда четко объяснит компромиссы.
Внутренние возможности для ускорения выполнения заказов
Внутренняя обработка сокращает сроки выполнения заказов. Благодаря тому, что все находится в одном месте, нет необходимости ждать ответа от сторонних компаний. Изменения вносятся быстро. Прототипы отгружаются раньше. Если возникает необходимость в изменении дизайна, NOBLE обновляет программу и продолжает работу. Такая скорость помогает уложиться в срок запуска. Один контактный человек управляет всем процессом разработки. Это упрощает коммуникацию. Для любого проекта мобильной платформы это снижает риски и позволяет соблюдать жесткие сроки.
Сертифицировано по стандартам качества ISO 9001:2015 и ISO 13485:2016.
Системы контроля качества имеют значение для ваших деталей. Компоненты должны показывать одинаковые результаты в каждой партии. Компания NOBLE имеет сертификаты ISO 9001:2015 и ISO 13485:2016. Это не просто маркетинговые знаки. Они подтверждают реальные процедуры, которые ежедневно регулируют производство. Одинаковый подход применяется независимо от того, поступает ли деталь на склад или используется в производстве медицинских изделий.
Системы высокоточного контроля качества для медицинских и промышленных автоматизированных мобильных роботов (АМР).
ISO 9001:2015 охватывает общее управление качеством. Он гарантирует документирование, измерение и совершенствование процессов. ISO 13485:2016 идет дальше. Он разработан для производства медицинских изделий. Это важно, если ваш автоматизированный мобильный робот (AMR) перевозит расходные материалы в больницу. Даже для промышленного применения применяется тот же уровень контроля. Вы получаете отслеживаемость, записи о проверках и воспроизводимость результатов. Когда деталь попадает на вашу сборочную линию, она точно соответствует спецификации. Такой контроль качества повышает производительность за счет сокращения переделок и задержек. Достижения в области технологий качества постоянно повышают планку для клиентов.
Полный спектр услуг от проектирования до сборки.
Компания NOBLE занимается не только изготовлением деталей. Команда выполняет последний этап перед отгрузкой. Отправьте спецификацию материалов и получите готовые узлы в сборе. Батарейный отсек с прикрепленными кронштейнами. Корпус датчика со встроенными вставками. Это значительно сокращает вашу рабочую нагрузку и сроки выполнения проекта. Поддержка в проектировании, выбор материалов, технология обработки и окончательная проверка от одного поставщика. Это практичный способ ускорить ваш проект по созданию автоматизированного мобильного робота (AMR).
Сотрудничество с партнером, который знает как технологические процессы, так и область применения, дает вам преимущество. Каждый выбор, касающийся инструментов, материалов и геометрии, делается с учетом конечного назначения.
Правильный процесс подбора деталей для вашего робота AMR сводится к трем моментам: для чего предназначена деталь, сколько их нужно и из какого материала она изготовлена. Правильно подобранные детали — и все остальное придет само собой.
Поэтому не ограничивайтесь анализом. Обратитесь к производственному партнеру, такому как NOBLE, для проверки DFM (технологичности для производства). Их инженеры выявят факторы, влияющие на стоимость, на ранней стадии и предложат решения до начала изготовления оснастки.
Этот шаг важен как никогда. Интеграция автономного мобильного робота в растущий парк мобильных роботов требует разумного подхода с самого первого дня. Правильный технологический партнер поможет вам сократить время выхода на рынок. Более качественный выбор технологического процесса сегодня означает, что ваша программа по внедрению автономных мобильных роботов будет запущена в производство раньше, будет работать эффективнее и повысит производительность в каждой смене.
Часто задаваемые вопросы о запчастях для роботов AMR
Какой процесс лучше всего подходит для мелкосерийного производства деталей, изготовленных методом AMR?
Обработка на станках с ЧПУ или листовом металле. Не нужно окупать затраты на оснастку. Вы быстро получаете детали и можете менять конструкции, не разоряясь. Разумное решение для растущего парка противотанковых ракет.
Когда литье под давлением действительно окупается?
При объеме производства от 100 до 500 единиц затраты на оснастку несоизмеримы с возможностями ЧПУ. При объеме от 500 до 1,000 единиц затраты на оснастку нецелесообразны для большинства мобильных платформ.
Из какого материала мне следует изготовить шасси для моего робота?
Алюминий 6061-T6. Он хорошо сваривается, остается легким и обеспечивает хорошую прочность. Сталь подходит для деталей большой грузоподъемности, но увеличивает вес, что приводит к разрядке батареи мобильного робота.
Всегда ли необходимы жесткие допуски?
Нет. Используйте их только там, где этого требует выравнивание датчика. В противном случае вы переплачиваете, не получая реальной пользы. Используйте эту технологию избирательно.
Как выбрать между ЧПУ-обработкой и обработкой листового металла?
Листовой металл лучше всего подходит для изготовления несущих конструкций. Станки с ЧПУ обеспечивают высокую точность изготовления кронштейнов и креплений. Оба метода хорошо подходят для мобильных роботов, но выполняют разные задачи.
Можно ли смешивать технологические процессы для разных частей одной детали робота AMR?
Да. Листовой металл для рам, литье под давлением для корпусов, станки с ЧПУ для прецизионных деталей. Такое сочетание технологий является стандартом в отрасли.
А что насчет стандартных комплектующих?
Используйте их в первую очередь. Моторы, колеса и контроллеры из каталога позволяют снизить затраты на изготовление на заказ и сократить сроки поставки. Это разумное решение для любой сборки.
