Patru procese principale sunt utilizate pentru fabricarea pieselor de robot AMR: prelucrarea CNC, turnarea prin injecție, fabricarea tablei metalice și componente standard. Așadar, care dintre ele este potrivită pentru piesa dvs.? Răspunsul rareori se referă la ceea ce preferați. Totul se reduce la trei limite - ce trebuie să facă piesa, cât aveți nevoie și ce material poate face ambele.
Gândește-te la un suport pentru senzori și la o tavă pentru baterii. Același robot, răspunsuri foarte diferite. Dacă alegi greșit, fie plătești prea mult pentru unelte, fie pierzi din putere acolo unde contează.
Adăugarea unui AMR la o flotă autonomă ridică și mai mult miza. Fiecare alegere afectează tehnologia, timpul de funcționare și productivitatea. Ceea ce urmează este o comparație practică care vă va ajuta să alegeți bine.
Procese de fabricație pentru piese de robot AMR
Fiecare metodă de producție are propria sa funcție. Cele trei procese principale de fabricație - prelucrarea CNC, turnarea prin injecție și fabricarea tablei metalice - funcționează cel mai bine pentru anumite funcții ale pieselor și cantități de producție. Cunoașterea a ceea ce face fiecare dintre ele vă ajută să faceți alegerea corectă din timp.
Prelucrare CNC pentru componente de precizie
Prelucrarea CNC vă oferă toleranțe strânse pentru carcasele actuatoarelor, corpurile articulațiilor, carcase ale cutiilor de viteze și suporturile motorului. Funcționează excelent pentru volume mici și medii și piese prototip funcționale unde dimensiunile exacte contează cu adevărat. Acest proces menține mișcarea repetabilă și îmbinările aliniate chiar și sub sarcină, ceea ce este important pentru fiabilitatea roboților mobili. Dacă piesa dvs. trebuie să se potrivească componentelor cu o precizie de câteva miimi de inch, acest proces este răspunsul.
Aplicații pentru șasiu și suport
Suporturile și piesele șasiului necesită acest nivel de precizie. Un suport de senzor care este deviat cu o fracțiune infimă poate perturba complet navigarea. Pentru piesele structurale AMR care transportă sarcini în timpul funcționării, cum ar fi suporturile motorului și carcasele articulațiilor, fiabilitatea depinde de toleranțe constante. CNC gestionează, de asemenea, caracteristici complexe - canale interne, bosaje filetate și găuri contra-alezajate - care sunt foarte greu de realizat cu alte metode. Acest lucru îl face perfect pentru piesele care susțin subansambluri critice pentru aliniere.
Opțiuni de materiale metalice și plastice
Aluminiul 6061 este materialul preferat pentru suporturile prelucrate CNC. Are un raport rezistență-greutate excelent, se prelucrează rapid și rezistă bine la anodizare pentru protecție împotriva ruginii. Pentru piesele cu frecare redusă, cum ar fi bucșele rulmenților și plăcuțele de uzură, POM (Delrin) este alegerea standard. Se lubrifiază singur, este ușor și reduce în mod natural vibrațiile. Aluminiul 7075 este potrivit pentru nevoi de rezistență mai mare, dar costă mai mult per piesă. Evitați materialele exotice precum titanul sau magneziul, cu excepția cazului în care cerințele de greutate sau coroziune le impun cu adevărat. Acestea adaugă timp de prelucrare și uzură a sculelor, fără un beneficiu clar pentru majoritatea componentelor AMR. Alegerea materialelor potrivite menține proiectul în limita bugetului, atingând în același timp obiectivele de performanță.
Turnare prin injecție pentru carcase din plastic
Când volumul producției crește, turnarea prin injecție devine alegerea inteligentă. Este procesul standard pentru carcasele neportante, capacele, elementele de ghidare a cablurilor, clemele și bosajele. Costul inițial al sculelor este ridicat, dar costul per piesă la scară largă scade considerabil. Acesta este un caz clasic de procese de producție de volum mare care reduc costurile unitare în robotica mobilă.
Producția de locuințe de volum mare
Costurile sculelor variază mult în funcție de complexitate și material. O matriță prototip simplă din aluminiu costă între 1,000 și 5,000 de dolari. O matriță standard de producție din oțel P20 costă între 5,000 și 30,000 de dolari. Matrițele de volum mare din oțel călit H13 cu cavități multiple ajung la 30,000 până la 100,000 de dolari. Matrițele complexe cu canale de încălzire sau glisiere costă și mai mult. Așadar, când se amortizează turnarea prin injecție? Pragul de rentabilitate față de prelucrarea CNC se situează de obicei între 100 și 500 de unități. Față de imprimarea 3D, costul este între 500 și 1,000 de unități. Sub aceste cifre, costurile matrițelor nu au sens. Peste ele, turnarea prin injecție câștigă la prețul per piesă și la timpul de ciclu. Tehnologia de turnare prin injecție vă oferă, de asemenea, o geometrie consistentă pentru fiecare piesă din serie.
Opțiuni de materiale rezistente la impact
Alegerea materialelor pentru carcasele turnate prin injecție se reduce la rezistența la impact și la conformitatea cu reglementările. ABS-ul standard oferă o bună rezistență la impact, cu o clasificare UL94 HB. Este potrivit pentru capace de interior unde costul este principala preocupare. Amestecurile PC/ABS oferă o rezistență la impact Izod de aproximativ zece ori mai mare decât ABS-ul la temperatura camerei. Acest lucru le face alegerea principală pentru carcasele de roboți și carcasele electronice care se confruntă cu lovituri ocazionale în spațiile comune. Această tehnologie oferă proiectanților flexibilitate. Atunci când ignifugarea este critică - pentru compartimentele bateriilor sau controlerele de motor - este necesar FR-ABS sau FR-PC/ABS cu clasificare UL94 V-0. Aceste clase se sting în câteva secunde după ce flacăra este îndepărtată, respectând standardele de reglementare. Compromisul este o oarecare performanță la impact, dar conformitatea cu normele de siguranță este pe primul loc. Automatizarea procesului de turnare menține timpii de ciclu rapizi și calitatea constantă pe volume mari.
Fabricarea tablei metalice pentru roboți mobili autonomi
Tabla metalică este principalul proces de fabricație pentru cadrele structurale din robotele robotizate AMR. Tăierea cu laser, îndoirea și sudarea creează structuri rigide și ușoare care suportă greutatea și sarcina utilă a piesei robotizate AMR. Procesul oferă o precizie moderată, dar controlul adaosurilor de îndoire și al distorsiunii sudurii menține alinierea previzibilă pentru majoritatea aplicațiilor.
Tăiere, îndoire și sudare cu laser
Procesul începe cu o foaie plată de metal. Laserele taie conturul și toate caracteristicile interne - găuri, fante, decupaje - într-o singură trecere, utilizând automatizare de precizie. O presă de îndoit îndoaie apoi piesa în formă de-a lungul liniilor stabilite. În cele din urmă, sudarea unește panouri separate într-un cadru, o carcasă sau un șasiu. Această metodă este rentabilă pentru prototipuri și producția de volum mic, deoarece nu există scule costisitoare de recuperat. Trebuie doar să programați traiectoria laserului și secvența de îndoire. Pentru șasiurile AMR și carcasele electronice, tabla metalică oferă o cale rapidă de la proiectare la piesa de lucru.
Selectarea materialului în funcție de rezistență și greutate
Aluminiul domină aici datorită raportului rezistență-greutate. 6061-T6 este materialul implicit pentru roboții autonomi mobili (AMR) din depozite și roboții de livrare - se sudează ușor, se formează bine și menține piesa robotului AMR ușoară, ceea ce îmbunătățește eficiența bateriei. Oțelul oferă rigiditate maximă pentru AGV-urile industriale de mare tonaj, dar adaugă multă masă, reducând eficiența energetică. Compozitele din fibră de carbon oferă o greutate redusă premium pentru aplicații de înaltă performanță, dar sunt scumpe și greu de reparat. Pentru majoritatea platformelor autonome mobile, aluminiul atinge punctul ideal între rezistență, greutate și cost. Acesta echilibrează performanța cu cheltuieli de producție rezonabile.
Considerații de proiectare pentru piesele de robot AMR
Un design bun începe înainte de a alege un proces. Alegerile inteligente ale formei reduc costurile, scurtează timpii de livrare și facilitează fabricația. Să vedem ce contează cel mai mult.
Optimizarea geometriei pentru producție
Caracteristicile simple economisesc bani. Un colț interior ascuțit ar putea necesita EDM sau etape suplimentare de prelucrare. O rază mică ar fi funcționat bine. Toleranțele strânse forțează o tăiere mai lentă, mai multe inspecții și un risc mai mare de resturi. O mică modificare de proiectare poate elimina o întreagă configurație a mașinii sau poate scăpa de scule speciale.
Simplificarea caracteristicilor complexe
Proiectanții ar trebui să evite colțurile interioare ascuțite atunci când pot. Adăugarea unei raze elimină necesitatea prelucrării manuale a colțurilor și accelerează configurarea prelucrării. Găurile lungi și subțiri sunt o altă capcană. Mențineți raporturile adâncime de găurire-diametru la sau sub 3:1. Dacă depășiți acest nivel, furnizorul dumneavoastră va avea nevoie de scule speciale, ceea ce crește prețurile. Găurile se găuresc mai rapid și mai ieftin pe suprafețe plane care stau perpendicular pe mișcarea sculei. Adaptați și capetele găurilor înfundate la vârfurile de burghiu standard. Finisajele non-standard necesită operațiuni secundare costisitoare.
Utilizarea dimensiunii standard a sculei
Rămâneți la dimensiuni standard de burghie și grosimi standard ale pieselor. Acest lucru permite furnizorilor să utilizeze scule și materiale standard. O singură modificare necritică poate permite producătorului să utilizeze mai multe piese standard. Acest lucru economisește timp și bani fără a afecta performanța.
Proiectare structurală pentru cadre de roboți mobili autonomi
Cadrele susțin totul. Acestea susțin pachete de baterii, motoare și ansambluri de senzori. Dacă structura este corectă, roboții dumneavoastră mobili autonomi vor funcționa fără probleme ani de zile.
Calea de încărcare și distribuția tensiunii
Dirijați încărcăturile pe cele mai scurte și drepte căi. Distribuiți tensiunea pe zone largi în loc să o concentrați la nivelul articulațiilor. Acest lucru reduce oboseala și menține alinierea stabilă în timp.
Amortizarea vibrațiilor și rigiditatea
Echilibrează rigiditatea cu amortizarea. Prea rigide, vibrațiile ajung direct la componentele electronice sensibile. Prea moi, cadrul se flexează sub sarcină. Cadrele din aluminiu cu întăriri strategice se descurcă bine cu ambele.
Abordări de proiectare axate pe asamblare
Proiectare pentru asamblare încă din prima zi. Accelerează timpul de construcție și reduce costurile cu forța de muncă.
Caracteristici modulare și autolocalizate
Cadrele modulare permit tehnicienilor să schimbe rapid pachetele de baterii. Acest lucru este important pentru roboții de manipulare a materialelor care lucrează în mai multe ture. Caracteristicile de auto-localizare - cum ar fi clapetele și sloturile - ghidează piesele în poziție fără dispozitive de fixare.
Standardizarea elementelor de fixare
Folosiți elemente de fixare de una sau două dimensiuni pe întreaga piesă a robotului AMR. Mai puține unelte înseamnă o asamblare mai rapidă și mai puține erori. Hardware-ul standard simplifică, de asemenea, reparațiile pe teren.
Pentru carcasele turnate prin injecție, respectați regulile privind nervurile și colțurile pentru a evita uzura sculelor. Iată parametrii cheie:
| Parametrul nervurii | Valoare recomandată |
| Grosimea nervurilor la bază | 50–70% din grosimea nominală a peretelui |
| Înălțimea coastelor | 2.5–3× grosimea nominală a peretelui |
| Schimb de coaste | 0.5–1.5 ° |
| Raza bazei nervurii | 0.25–0.4× grosimea nominală a peretelui |
Colțurile ascuțite ale pieselor din plastic acționează ca niște concentratori de stres care pot duce la crăpături, fisuri, o susceptibilitate crescută la atacuri chimice și, în cele din urmă, la defectarea pieselor - așa că este o idee foarte bună să le evitați cu orice preț.
Pentru tablă, mențineți razele de îndoire uniforme și evitați toleranțele strânse, cu excepția cazului în care alinierea senzorilor o impune. Aceste mici alegeri contribuie la câștiguri mari în ceea ce privește eficiența și productivitatea.
Materiale pentru piese de robot AMR
Alegerea materialelor pentru piesele robotului AMR înseamnă găsirea unui echilibru. Doriți o greutate redusă, o rezistență ridicată și un preț care să nu strice proiectul. Dacă alegeți materialele corect, piesa robotului AMR va funcționa mai mult și va necesita mai puține reparații. Dacă alegeți materialele greșit, veți ajunge cu cadre crăpate sau o baterie care se descarcă prea repede.
Metale pentru componente portante
Metalele suportă sarcini grele. Cadrele, suporturile de acționare și consolele structurale se bazează pe ele.
Aluminiu 6061 pentru cadre structurale
Aluminiul 6061-T6 este alegerea ideală pentru lucrările pe șasiu. De ce? Sudarea este adesea factorul decisiv. Puteți suda prin fuziune 6061, dar 7075 nu este, în general, recomandat pentru sudarea structurală prin fuziune, deoarece are tendința de a fisura. Statisticile susțin acest lucru. Limita de curgere a 6061 este de aproximativ 275 MPa, iar 7075 atinge aproximativ 500 MPa. Modulul de elasticitate este de aproximativ 69 GPa față de 72 GPa, iar densitatea este de aproximativ 2.70 g/cm³ față de 2.80 g/cm³. Da, 7075 este mai rezistent. Dar densitatea mai mică a 6061 îi conferă un raport bun rezistență-greutate, iar sudabilitatea sa excelentă îl face alegerea principală pentru structuri sudate, cum ar fi șasiurile AMR. Pentru o platformă mobilă care trebuie să rămână ușoară, acest compromis este decisiv.
Oțel pentru piese de acționare supuse uzurii ridicate
Oțelul apare acolo unde uzura contează cel mai mult - angrenaje, arbori și componente de transmisie care se freacă între ele de mii de ori pe zi. Este, fără îndoială, mai greu decât aluminiul. Dar duritatea și rezistența sa la oboseală mențin sistemele de transmisie în funcțiune mult mai mult timp. Folosiți-l doar acolo unde este nevoie, iar penalizarea în greutate rămâne mică.
Materiale plastice inginerești pentru carcase și bare de protecție
Materialele plastice sunt folosite pentru carcase, bare de protecție și piese cu frecare redusă. Sunt ușoare, ieftin de turnat și ușor de colorat.
ABS și PC/ABS pentru rezistență la impact
ABS-ul oferă o bună rezistență la impact, cu un rating UL94 HB, potrivit pentru huse de interior unde costul contează cel mai mult. Amestecurile PC/ABS oferă o rezistență la impact Izod de aproximativ zece ori mai mare decât ABS-ul la temperatura camerei. Acest lucru le face alegerea principală pentru carcasele de roboți și carcasele electronice care sunt supuse la lovituri ocazionale în spații comune. Pentru piesele din plastic de volum mare, PC/ABS este preferat pentru echilibrul său între rezistență și ignifugare.
Polipropilenă pentru panouri rezistente la substanțe chimice
Polipropilena rezistă la substanțe chimice care ar descompune alte materiale plastice. Agenții de curățare, lubrifianții și soluțiile de spălare agresive nu o dăunează. Acest lucru o face potrivită pentru panouri în mediile de manipulare a alimentelor sau industriale unde se produc scurgeri.
Nylon pentru bucșe rezistente la uzură
Nylonul este potrivit pentru bucșe, role și suprafețe glisante. Rezistă la uzură, suportă vibrațiile și adesea nu necesită lubrifiere externă. Combinați-l cu arbori din oțel și obțineți o îmbinare silențioasă și de lungă durată.
Echilibrarea greutății, rezistenței și costului
Fiecare alegere a unui material schimbă o proprietate cu alta. Iată ce trebuie să luați în considerare.
Când comparați opțiunile pentru roboți mobili autonomi, câteva criterii contează cel mai mult:
- Raportul rezistență-greutate: Compozitele din fibră de carbon oferă o greutate foarte redusă și o rigiditate ridicată, ceea ce reduce inerția, astfel încât actuatoarele se mișcă mai rapid, se opresc mai precis și consumă mai puțină energie. Piesele mai ușoare reduc, de asemenea, uzura rulmenților, articulațiilor și sistemelor de acționare.
- Rigiditate: Rigiditatea ridicată menține capetele brațelor stabile în timpul manipulării senzorului și a sculei, menținând precizia poziționării în cazul mișcărilor repetate.
- Rezistența la coroziune: Materialele compozite rezistă ruginii și sunt mai rezistente la umiditate, agenți de curățare, lubrifianți și fluctuații de temperatură pentru unele metale, reducând nevoile de întreținere.
- Flexibilitate în proiectare: Inginerii pot adapta forma, grosimea, stratificarea și armătura la un caz de încărcare specific, în loc să se mulțumească cu forme standard.
- Cost: Costul materialelor trebuie cântărit în raport cu performanța. Nu vă concentrați doar pe cost - analizați cazurile de încărcare, ciclul de lucru, mediul, metoda de îmbinare și reducerile de greutate vizate.
Constrângeri de greutate pentru eficiența bateriei
Fiecare gram în plus costă energie. O piesă mai grea a robotului AMR își descarcă bateria mai repede și necesită încărcare mai frecventă. Acest lucru reduce timpul de funcționare și crește costurile de operare pe durata de viață a flotei.
Compromisuri între costul materialelor și performanță
Aliajele de magneziu par tentante atunci când greutatea este critică. Dar cresc complexitatea procesării, așa că evitați-le, cu excepția cazului în care economiile de greutate justifică cu adevărat munca suplimentară. Din punct de vedere practic, mișcarea inteligentă este potrivirea materialului cu funcția - nu urmărirea celei mai ușoare opțiuni din fișa tehnică.
Selectarea procesului potrivit pentru piesele robotului AMR
Alegerea unui proces depinde de ceea ce face piesa și de câte aveți nevoie. Când obțineți potrivirea corectă, totul merge bine.
Potrivirea procesului cu funcția și volumul piesei
Cadrele structurale susțin axe, pachete de baterii și motoare. Tabla metalică face bine această treabă deoarece este rezistentă, ușoară și ieftină la volume mici. Carcasele senzorilor sunt diferite. Acestea necesită forme complexe și suprafețe netede, așa că turnarea prin injecție este cea mai bună alegere odată ce volumele cresc. Construirea unui AMR înseamnă manipularea ambelor tipuri de piese în aceeași construcție.
Producție de volum mic vs. producție de volum mare
Volumele mici funcționează cel mai bine cu prelucrarea CNC și cu tabla metalică. Nu există scule care să fie amortizabile, așa că puteți face schimbări rapid. Volumele mari schimbă calculele. Costul per piesă al turnării prin injecție scade mult odată ce se depășește pragul de rentabilitate. Pentru o flotă AMR care este în creștere, această schimbare contează foarte mult.
Geometrii ale pieselor simple vs. complexe
Suporturi și plăci simple? Tablă metalică sau CNC funcționează ambele bine. Forme complexe goale cu nervuri interne? Turnare prin injecție sau CNC. Regula este simplă: potriviți forma la ceea ce face cel mai bine procesul. Nu forțați un știft pătrat într-o gaură rotundă.
Compararea compromisurilor dintre cost și timp de livrare
Banii și timpul trag în direcții opuse. Cunoașterea acestei tensiuni te ajută să planifici mai bine.
Investiția în scule vs. costul per piesă
Turnarea prin injecție necesită investiții inițiale în scule. Acest cost are sens doar la volume mari. CNC-urile și tablă metalică omit complet sculele, astfel încât să rămână competitive pentru loturi mici. Componentele standard, cum ar fi motoarele și roțile, ar trebui utilizate mai întâi ori de câte ori este posibil. Acestea reduc costurile de fabricație personalizate și scurtează timpii de livrare. Într-un sens practic, aceasta este adesea cea mai inteligentă mișcare pentru orice construcție de piese de robot AMR.
Timpul de livrare pentru prototipare vs. producție
Prototiparea necesită viteză. CNC-ul și tabla metalică livrează piesele în zile, nu în săptămâni. Ciclurile de producție favorizează turnarea prin injecție odată ce sculele sunt gata. Compromisul este real: plătiți acum pentru scule, economisiți mai târziu la fiecare piesă. Un partener de producție bun precum NOBLE, o companie lider din China, vă poate ghida în această decizie. Capacitățile lor de service și expertiza în prelucrare ajută clienții să treacă fără probleme de la prototip la producția de masă. Acest tip de asistență crește eficiența și productivitatea pe parcursul întregului proiect.
Automatizarea și tehnologia remodelează în permanență aceste alegeri. Instrumentele din Industria 4.0 ajută acum echipele să simuleze costurile înainte de a se angaja. Pentru roboții mobili autonomi, apelul potrivit echilibrează funcția, volumul și bugetul. Dacă faceți acest lucru bine, programul dvs. de piese pentru roboții AMR rămâne pe drumul cel bun încă din prima zi.
Parteneriat cu NOBLE pentru fabricarea de piese pentru roboți AMR
Alegerea unui partener pentru piesele robotului AMR nu înseamnă doar găsirea unui atelier care taie metal sau modelează plastic. Aveți nevoie de o echipă care știe cum funcționează roboții mobili autonomi și ce trebuie să facă fiecare piesă. NOBLE oferă toate cele trei procese principale într-un singur loc. O singură echipă se ocupă de console, carcase și cadre structurale. Nu va trebui să jonglezi cu furnizorii sau să te confrunți cu întârzieri în coordonare.
Expertiză în prelucrarea metalelor și plasticului
NOBLE prelucrează zilnic atât piese metalice, cât și din plastic. Echipa știe când prelucrarea CNC este cea mai bună pentru un suport de senzor și când turnarea prin injecție funcționează mai bine pentru o carcasă de volum mare. Acest lucru vă economisește timp și bani încă de la început.
Prelucrare CNC, Turnare prin injecție, Tablă metalică
Fiecare proces are un rol într-o construcție AMR. Prelucrarea CNC oferă toleranțe strânse pentru suporturile motorului. Turnarea prin injecție gestionează carcasele la scară largă. Tabla metalică modelează cadrele structurale. NOBLE efectuează o analiză a proiectării pentru fabricabilitate de la început. Inginerii analizează fișierele dvs. CAD și evidențiază caracteristicile care cresc costurile. Un colț ascuțit poate necesita o rază. O toleranță poate fi mai strânsă decât este necesar. Mici corecții, cum ar fi acestea, mențin proiectul dvs. pe drumul cel bun. Ajutorul pentru alegerea materialelor este inclus și în serviciu. Nu sunteți sigur dacă aluminiul 6061 sau PC/ABS se potrivesc aplicației dvs.? Echipa explică compromisurile într-un mod clar.
Capacități interne pentru o execuție mai rapidă
Procesarea internă scurtează timpii de livrare. Având totul într-un singur loc, nu mai este nevoie să așteptați ateliere externe. Modificările se desfășoară rapid. Prototipurile sunt livrate mai repede. Dacă apare o modificare de design, NOBLE actualizează programul și continuă să funcționeze. Această viteză vă ajută să respectați data de lansare. Un singur punct de contact gestionează întreaga construcție. Acest lucru simplifică comunicarea. Pentru orice proiect de platformă mobilă, acest lucru reduce riscul și menține un termen limită strâns.
Calitate certificată ISO 9001:2015 și ISO 13485:2016
Sistemele de calitate contează pentru piesele dumneavoastră. Componentele au nevoie de aceleași rezultate pentru fiecare lot. NOBLE deține certificări ISO 9001:2015 și ISO 13485:2016. Acestea nu sunt doar insigne de marketing. Ele reprezintă proceduri reale care ghidează producția în fiecare zi. Aceeași grijă se aplică indiferent dacă piesa intră într-un sistem de depozitare sau este un dispozitiv medical.
Sisteme de calitate de precizie pentru AMR-uri medicale și industriale
ISO 9001:2015 acoperă managementul general al calității. Acesta asigură că procesele sunt documentate, măsurate și îmbunătățite. ISO 13485:2016 merge mai departe. Este conceput pentru fabricarea dispozitivelor medicale. Acest lucru este important dacă AMR-ul dvs. transportă consumabile într-un spital. Chiar și pentru utilizări industriale, se aplică aceeași grijă. Beneficiați de trasabilitate, înregistrări de inspecție și rezultate repetabile. Când o piesă ajunge pe linia de asamblare, aceasta corespunde exact specificațiilor. Acest control al calității crește productivitatea prin reducerea prelucrărilor repetate și a întârzierilor. Progresele în tehnologia calității ridică constant ștacheta pentru clienți.
Servicii complete de la proiectare la asamblare
NOBLE face mai mult decât să producă piese. Echipa se ocupă de ultimul pas înainte de expediere. Trimiteți lista de materiale și primiți înapoi subansambluri complet construite. Tavă pentru baterie cu console atașate. Carcasă pentru senzori cu inserții turnate. Acest lucru reduce volumul de muncă și scurtează timpul. Asistență pentru proiectare, selecția materialelor, tehnologie de procesare și verificări finale de la un singur furnizor. Este o modalitate practică de a vă deplasa proiectul AMR mai rapid.
Colaborarea cu un partener care cunoaște atât procesele, cât și aplicația vă oferă un avantaj. Fiecare alegere privind sculele, materialele și geometria se face având în vedere utilizarea finală.
Procesul corect pentru piesele robotului AMR se reduce la trei lucruri: ce face piesa, câte aveți nevoie și ce material se potrivește. Faceți potrivirea corectă, iar restul urmează.
Așadar, nu vă opriți la analiză. Aduceți proiectele dumneavoastră la un partener de producție precum NOBLE pentru o revizuire DFM. Inginerii lor vor identifica din timp factorii de cost și vor sugera soluții înainte de începerea lucrului cu sculele.
Acest pas contează mai mult ca niciodată. Integrarea unui robot mobil autonom (AMR) într-o flotă mobilă în creștere necesită alegeri inteligente încă din prima zi. Partenerul tehnologic potrivit vă ajută să reduceți timpul de lansare pe piață. O selecție mai bună a proceselor astăzi înseamnă că programul dumneavoastră de robot mobil autonom este livrat mai repede, funcționează mai eficient și crește productivitatea în fiecare tură.
Întrebări frecvente despre piesele de robot AMR
Ce proces funcționează cel mai bine pentru piesele AMR de volum mic?
Prelucrare CNC sau tablă metalică. Fără scule de care să te dai înapoi. Primești rapid piesele și poți schimba designul fără a cheltui o avere. Inteligent pentru o flotă AMR în creștere.
Când se amortizează cu adevărat turnarea prin injecție?
Peste 100 până la 500 de unități față de CNC. Peste 500 până la 1,000 față de imprimarea 3D. Sub această valoare, costurile sculelor nu au sens pentru majoritatea platformelor mobile.
Ce material ar trebui să folosesc pentru șasiul robotului meu?
Aluminiu 6061-T6. Se sudează bine, rămâne ușor și oferă o rezistență bună. Oțelul este potrivit pentru piese grele, dar adaugă greutate care consumă bateria unui robot mobil.
Sunt întotdeauna necesare toleranțe stricte?
Nu. Folosiți-le doar acolo unde este necesară alinierea senzorilor. Altfel, plătiți mai mult pentru niciun beneficiu real. Folosiți această tehnologie selectiv.
Cum aleg între CNC și tablă metalică?
Tabla metalică se descurcă cel mai bine cu cadrele structurale. CNC-ul oferă toleranțe strânse pentru console și suporturi. Ambele sunt potrivite pentru roboții mobili, doar pentru sarcini diferite.
Pot combina procese pentru diferite piese pe o singură piesă de robot AMR?
Da. Tablă metalică pentru rame, turnare prin injecție pentru carcase, CNC pentru piese de precizie. Acest mix de tehnologii este standard în întreaga industrie.
Dar piesele standard?
Folosește-le mai întâi. Motoarele, roțile și controlerele dintr-un catalog reduc costurile personalizate și scurtează timpii de livrare. O mișcare inteligentă pentru orice construcție.
