Mengapa Pemesinan CNC Penting untuk Robot Terwujud
Apabila anda melihat robot-robot berbadan itu melakukan backflip betul-betul di hadapan anda, pernahkah anda risau ia mungkin rosak atau tidak berfungsi? Sendi-sendi melentur. Lengan dihulurkan. Seluruh struktur mengalami daya sebenar—graviti, inersia dan hentaman.
Jadi perkakasan itu perlu keras, ringan dan tepat.
Dua proses mendominasi ruang ini untuk prototaip dan larian isipadu rendah hingga sederhana. Pemesinan CNC dan fabrikasi logam lembaran. Kedua-duanya mudah diakses. Kedua-duanya menghasilkan bahagian sebenar dengan cepat. Tetapi ia mempunyai tujuan yang berbeza.
Kedua-dua proses ini juga sangat penting untuk membuat robot terwujud. Kemudian saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana pemesinan CNC dan fabrikasi logam lembaran berfungsi bersama untuk membina robot terwujud, langkah demi langkah.
Komponen Pemesinan CNC (Teras Ketepatan)
Sesetengah bahagian menentukan prestasi robot. Ia mengambil beban. Ia menetapkan ketepatan. Tanpanya, seluruh mesin akan hanyut dan gagal.
Perumahan Bersama
Anda akan menemui ini di bahu, pinggul, lutut dan buku lali. Setiap satu boleh mengendalikan daya penuh ayunan anggota badan atau posisi peralihan badan. Perumah memerlukan lubang yang tepat. Galas menekan masuk dengan ketat. Pengedap terletak sepusat pada aci berputar.
Melainkan pelanggan mempunyai keperluan khusus, kami cenderung menggunakan aluminium 6061 atau 7075 untuk mengeluarkan bahagian-bahagian ini. Pemesinan CNC 5 paksi adalah cara terbaik. Alat ini boleh mencapai bahagian bawah dan permukaan bersudut dalam satu persediaan. Tetapi jurumesin yang mahir juga boleh membuat bahagian yang sama pada kilang tiga paksi. Ia hanya memerlukan berbilang persediaan, lebih banyak pemasangan dan kelayakan semula datum yang teliti. Laluan lima paksi adalah lebih pantas dan tepat. Laluan tiga paksi adalah lebih murah untuk larian kecil.
Aci Penghantaran Putar
Bahagian-bahagian ini berputar. Ia memindahkan tork dari motor ke sambungan. Geometrinya agak rumit. Jurnal galas memerlukan kawalan diameter yang ketat. Splin atau laluan kekunci memindahkan putaran tanpa tergelincir. Bit berulir memegang nat penahan atau takal. Banyak aci juga mempunyai lubang tembus dalaman. Wayar untuk sensor atau kuasa melalui bahagian tengah pemasangan berputar.
Kami menggunakan mesin bubut CNC dengan perkakas hidup untuk membuat aci ini. Mesin bubut melakukan kerja keras memutar diameter luar. Mesin bubut hidup mengisar bahagian rata, menggerudi lubang silang dan memotong alur kunci tanpa perlu menanggalkan bahagian dari gelendong. Apabila melibatkan aci yang kompleks, biasanya lebih baik memilih pusat mesin bubut lima paksi. Ia mengendalikan ciri luar paksi dan port sudut dalam satu pengapit.
Laluan bahan adalah penting di sini. Pertama sekali, pastikan aci digilap kasar. Pastikan anda menyimpan stok diameter kritikal. Kemudian hantarkannya untuk rawatan haba. Kekerasan sasaran adalah antara HRC 45 hingga 60, bergantung pada aloi dan berapa banyak haus yang boleh diambilnya. Setelah rawatan haba selesai, tiba masanya untuk menyelesaikan pengisaran jurnal galas dan permukaan pengedap. Pengisaran menjadi sangat tepat dengan keluli yang dikeraskan, yang mana putaran tidak dapat menandinginya. Hasilnya ialah aci yang berputar dengan betul, haus perlahan dan akan tahan lama seperti yang sepatutnya dilakukan oleh robot yang diwujudkan.
Casis Torso (Plat Pemasangan Utama)
Ini adalah tulang belakang robot. Semuanya bersambung dengannya. Komputer, bateri, penggerak, sistem pengurusan kabel. Plat ini memberikan anda permukaan rujukan yang rata dan selari. Jika plat bengkok atau berpintal, tiada apa-apa lagi yang akan sejajar dengan betul. Robot anda akhirnya akan berdiri senget.
Kami membuatnya daripada plat aluminium. Ketebalannya berbeza-beza antara 12 dan 25 milimeter, bergantung pada saiz robot dan cara ia dibina. Kerja pemesinan adalah mudah tetapi agak sukar. Terdapat beratus-ratus lubang berulir, semuanya digerudi dan diketuk dalam lingkungan satu inci hayatnya. Jika anda mendapat lubang di tempat yang salah pada plat, ia boleh menyebabkan anda kerugian yang besar. Kedai-kedai menggunakan pusat pemesinan CNC dengan kitaran probing untuk memeriksa kedudukan lubang sebelum diketuk.
Bahagian Ketepatan Kecil
Bukan setiap komponen merupakan penghalang struktur. Sesetengah bahagian adalah kecil. Ia memerlukan mesin yang berbeza dan pemikiran yang berbeza.
Tulang jari dan pautan tangan adalah kecil, kompleks, dan banyak. Tangan humanoid mungkin mempunyai kira-kira lima belas atau dua puluh pautan yang bersendi. Setiap satu mempunyai permukaan galas, lubang pangsi, dan panduan kabel. Pelarik jenis Swiss adalah pilihan yang tepat dalam kes ini. Ia menggunakan mesin untuk memotong bahagian yang panjang dan nipis daripada stok bar dengan konsentrisiti yang luar biasa. Untuk ciri yang lebih kecil, mikrokisar adalah cara yang sesuai. Alat yang kami gunakan mempunyai diameter kurang daripada satu milimeter. Kadar suapan diukur dalam mikron setiap gigi.
Kelenturan sensor daya/tork adalah cabaran yang sama sekali berbeza. Ini adalah struktur elastik berdinding nipis. Ia agak licin apabila anda meletakkannya di bawah tekanan. Tolok terikan mengukur ubah bentuk tersebut. Bahagian tersebut perlu kembali dengan sempurna setiap masa. Jika terdapat terlalu banyak bahan, sensor boleh menjadi tidak sensitif. Ia tidak menghasilkan cukup untuk mengubah sesuatu secara kekal. Jika anda memesin ini daripada aluminium atau keluli tahan karat 17-4PH, anda perlu berhati-hati dengan kawalan laluan alat anda. Sebarang tanda pemotong menjadi kepekatan tegasan. Banyak kedai akhirnya membuang separuh daripada kumpulan pertama mereka apabila mereka mengetahui perkara ini.
Plat penahan galas dan pelekap pengekod adalah lebih ringkas tetapi masih tepat. Ia menempatkan galas secara paksi. Ia memegang kepala bacaan pengekod pada jurang udara yang tepat. Toleransi adalah penting, tetapi geometrinya biasanya agak mudah.
Peraturan Reka Bentuk untuk Pemesinan CNC (Senarai berbulet)
Anda ingin tahu apa pendapat saya? Apakah yang perlu anda beri perhatian khusus? Saya telah mengumpulkan beberapa perkara yang saya harap dapat membantu.
- Cuba elakkan poket yang ketat dan sempit jika boleh. Mana-mana poket yang lebih daripada empat kali ganda lebih dalam daripada lebarnya adalah satu masalah. Serpihan tidak mudah terkosong. Penyejuk tidak dapat sampai ke zon pemotongan. Pengisar hujung yang panjang dan kurus boleh bergesel atau pecah. Reka bentuk semula bahagian tersebut atau tambahkan lubang tembus untuk memudahkan pengeluaran serpihan.
- Gunakan sahaja jejari pengisar hujung standard untuk sudut dalaman, okay? Jejari yang paling biasa ialah 1.5 mm, 3 mm dan 6 mm. Ini sepadan dengan alat sedia ada. Jika anda mempunyai jejari bukan standard, katakan 4.2 mm, maka bengkel perlu mengisar alat secara tersuai atau menggunakan berbilang laluan untuk membersihkan sudut tersebut. Kedua-dua pilihan menambah kos dan masa tunggu.
- Nyatakan sahaja toleransi yang ketat apabila anda benar-benar perlu. Jurnal galas atau permukaan pelekap gear benar-benar memerlukan ±0.005 mm. Profil luar kosmetik tidak. Ramai pereka menetapkan toleransi yang ketat pada setiap dimensi. Itu hanya akan menyebabkan kos lebih tinggi tanpa meningkatkan keberkesanannya. Berhati-hatilah dengan siapa yang anda pilih.
- Ideanya adalah untuk mereka bentuk untuk persediaan yang minimum. Setiap kali kita menanggalkan sesuatu bahagian daripada mesin dan memasangnya semula, ketepatannya akan menurun dan masa kitaran akan meningkat. Jika sesuatu bahagian dimesin dalam satu atau dua persediaan, ia akan menelan belanja separuh daripada kos bahagian yang memerlukan lima persediaan. Ciri orientasi hanya boleh diakses dari satu arah. Cuba elakkan pemotongan bawah melainkan anda benar-benar perlu. Reka bentuk untuk mesin, bukan hanya untuk fungsinya.
Fabrikasi Logam Lembaran Komponen (Rangka Ringan)
Robot yang diwujudkan sangat kompleks, tetapi masih terdapat beberapa komponen yang perlu tegar, ringan dan murah. Di sinilah kepingan logam benar-benar memainkan peranannya. Ia digunakan untuk mencipta kulit dan struktur sekunder robot.
Kandang dan Panel Torso
Fikirkan tentang panel sisi, penutup belakang dan dek atas. Ini menghalang habuk daripada masuk dan kabel juga menghalang robot daripada kelihatan siap. Kita semua tahu bahawa kusut masai wayar yang tergantung pada prototaip adalah sesuatu yang tidak menyenangkan mata.
Kami menggunakan pemotong laser untuk membuat produk kami. Mesin ini memotong kepingan aluminium yang rata dari kepingan aluminium 1.5 hingga 2 milimeter. Terdapat lubang untuk membolehkan udara beredar. Terdapat potongan untuk laluan kabel. Kemudian bahagian tersebut bergerak ke brek tekan. Brek membengkok, bebibir dan membentuk reka bentuk 3D.
Nat PEM adalah perincian standard di sini. Ini adalah sisipan berulir tekan masuk. Kedai akan memasangnya selepas membengkokkannya. Sisipan diletakkan rata dengan permukaan kepingan. Kini, anda boleh menggunakan panel aluminium nipis dengan bolt keluli tanpa menanggalkan benang. Mudah sahaja. Ia berfungsi dengan baik.
Pautan Kaki dan Lengan
Anggota badan robot yang diwujudkan tidak semestinya diperbuat daripada logam pepejal. Saluran-C dan kotak tertutup berfungsi dengan baik. Kedua-duanya diperbuat daripada kepingan logam bengkok.
Satu pendekatan biasa menggunakan dua saluran-U. Setiap saluran mempunyai bentuk bengkok yang mudah. Seorang pemasang meletakkannya secara bersebelahan dan memaku bebibir bersama-sama. Hasilnya ialah bahagian kotak tertutup. Kaku dalam lenturan. Kaku dalam kilasan. Ringan kerana kebanyakan bahan berada di permukaan luar. Ini adalah prinsip yang sama seperti rasuk-I atau tiub rangka basikal.
Pautan logam lembaran ini dibolt atau dipaku terus ke perumah sambungan yang dimesin. Perumah ini menyediakan permukaan galas yang tepat. Pautan logam lembaran menyediakan jangkauan struktur. Setiap bahan melakukan apa yang terbaik.
Penutup Bateri
Sel litium-ion memerlukan perlindungan. Tusukan boleh mencetuskan kebakaran. Kemek boleh menyebabkan litar pintas dalaman. Penutup bateri hanyalah kotak bengkok dengan penutup yang boleh anda tanggalkan. Lembaran logam memberikan rintangan hentaman. Ia juga menghalang sel daripada bersentuhan secara tidak sengaja dengan alat atau serpihan semasa penyelenggaraan.
Pereka bentuk telah menambah tab bengkok pada penutup ini. Tab tersebut mempunyai lubang di dalamnya. Lubang-lubang tersebut sejajar dengan sisipan berulir pada casis torso. Beberapa skru memegang keseluruhan pek bateri di tempatnya. Ia hanya mengambil masa beberapa saat untuk ditanggalkan. Menggantikannya adalah mudah. Penutup kepingan logam agak biasa. Ia berfungsi dengan baik, dan ia berfungsi dengan andal.
Kurungan Pemasangan Elektronik
Sensor dan papan litar memerlukan tempat duduk. Pemasangan tidak perlu rumit. Kurungan-L dan kurungan-Z yang mudah berfungsi dengan baik. Orang ramai menggunakannya untuk kamera, unit LiDAR dan mikropengawal.
Prosesnya agak cepat. Dapatkan corak rata daripada kepingan aluminium setebal antara 1 dan 1.5 mm. Bengkokkan sahaja pada brek tekan. Kerja selesai. Pusingan kerja diukur dalam beberapa hari, bukan minggu. Kelajuan ini sangat penting apabila anda membuat versi pertama produk. Adakah anda perlu meletakkan semula sensor? Reka bentuk pendakap baharu. Potong sahaja. Bengkokkan. Cubalah. Keseluruhan kitaran mengambil masa satu petang.
Plat Kaki (Versi Ringkas)
Plat kaki ialah alat yang memindahkan daya tindak balas tanah ke dalam struktur kaki. Versi asasnya hanyalah plat rata.
Pemotongan jet air adalah pilihan terbaik di sini. Tiada zon yang terjejas haba. Tiada bahagian kasar yang perlu dikemaskan tambahan. Plat kekal rata dan bebas tekanan. Kemudian, selepas memotong, bengkel menggerudi dan mengetuk lubang pelekap untuk sensor daya/tork.
Jurutera kami cenderung menggunakan keluli spring dan bukannya aluminium untuk ketahanan yang lebih tinggi. Plat akan bengkok sedikit apabila terdapat tekanan ke atasnya, tetapi kemudian kembali rata. Ia akan tahan lebih lama sebelum retak. Pertimbangannya adalah berat dan rintangan kakisan. Keluli spring lebih berat dan akan berkarat jika tidak disalut.
Peraturan Reka Bentuk untuk Fabrikasi Logam Lembaran
Peraturan ini membantu memastikan alat ganti boleh dikeluarkan. Jika tidak, kedai mungkin akan menghubungi semula dan meminta pertukaran atau mengenakan bayaran lebih.
- Pastikan diameter lubang sekurang-kurangnya sama besar dengan ketebalan bahan. Anda perlu memastikan terdapat sekurang-kurangnya lubang 1 mm dalam setiap helaian 1 mm. Lubang yang lebih kecil memerlukan alat khas atau penggerudian tambahan. Kedua-duanya menambah kos.
- Pastikan anda mengekalkan jarak lubang ke lengkungan. Peraturan praktikalnya ialah 2.5 kali ganda ketebalan bahan ditambah jejari lengkungan. Jika anda meletakkan lubang terlalu dekat dengan lengkungan, ia akan herot. Bahan tersebut meregang ke luar pada lengkungan. Lubang tersebut akhirnya menjadi lebih berbentuk bujur. Pengikatnya tidak lagi muat.
- Reka bentuk tersebut hendaklah mempunyai ketinggian bebibir yang sekurang-kurangnya empat kali ganda ketebalan bahan. Jika bebibir terlalu pendek, ia tidak mungkin dapat dibentuk dengan tepat. Acuan brek tekan memerlukan bahan yang cukup untuk mencengkam. Bebibir pendek juga kurang kekakuan. Ia goyah di bawah beban.
- Tambahkan fillet berjejari pada sudut dalaman. Sudut tajam boleh memberi banyak tekanan pada permukaan. Jika anda mempunyai bahagian yang bengkok, sudut dalaman yang tajam adalah retakan yang menunggu untuk berlaku. Jejari mengagihkan beban. Bahagian itu tahan lebih lama. Peraturan ini terpakai pada corak rata dan bentuk akhir yang terbentuk.
- Untuk pengetahuan anda, adalah penting untuk menentukan arah lenturan relatif kepada ira bahan, terutamanya apabila melibatkan aluminium. Logam kepingan mempunyai arah ira daripada kilang penggelek. Membengkokkan merentasi ira menjadikannya lebih kuat. Membengkokkan bersama ira boleh menyebabkan keretakan di bahagian luar lenturan. Pereka yang berpengalaman akan menunjukkan perkara ini pada lukisan. Jika anda tidak berpengalaman, anda mungkin akan mengetahuinya selepas kumpulan pertama bahagian anda rosak.
Perhimpunan Hibrid (Dimesin + Dibentuk)
Mustahil untuk membina keseluruhan robot yang diwujudkan hanya menggunakan satu proses pembuatan. Prosesnya sangat kompleks, tetapi pendekatan umum kami adalah menggunakan pemesinan CNC untuk bahagian-bahagian yang memerlukan ketepatan dan kekuatan yang kritikal dan fabrikasi logam lembaran untuk bahagian-bahagian yang memerlukan berat dan kos yang lebih penting. Kemudian kami memasang bahagian-bahagian ini.
Corak Pembinaan Kaki
Lihatlah kaki robot yang diwujudkan, dari pinggul hingga ke kaki. Ia mempunyai tiga sendi: pinggul, lutut, dan buku lali. Setiap sendi memerlukan perumah mesin. Lubang galas mestilah sepusat. Permukaan pelekap mestilah selari. Alur pengedap mestilah bersih. Inilah bidang pemesinan CNC.
Sekarang, pertimbangkan hubungan antara sendi-sendi tersebut. Paha. Betis. Ini adalah badan struktur yang panjang. Ia perlu kaku sepanjang keseluruhannya. Walau bagaimanapun, ia tidak memerlukan ketumpatan blok aluminium pepejal. Saluran logam kepingan sesuai untuk tujuan ini. Saluran-U atau bahagian kotak tertutup memberikan kekakuan lenturan pada sebahagian kecil daripada berat.
Pemasang memasang bolt atau rivet pada perumah mesin pada saluran logam kepingan. Perumah kemudiannya memegang sambungan jitu. Saluran tersebut memisahkan kedua-dua perumah pada jarak tetap. Setiap bahagian menjalankan tugasnya. Bersama-sama, ia berfungsi sebagai satu unit.
Corak Pembinaan Torso
Badan direka bentuk menggunakan logik yang serupa, tetapi dengan perkadaran yang berbeza.
Plat tulang belakang pusat, yang dimesin daripada sekeping logam, mengalir di tengah. Ini membentuk tulang belakang yang tegar. Penggerak dipasang terus padanya. Komputer dan bateri dibolt pada permukaannya. Plat tulang belakang mestilah rata, kuat dan digerudi dengan tepat. Pemesinan CNC daripada plat aluminium tebal adalah kaedah yang betul.
Di sekeliling teras padat ini, panel sisi, depan dan belakang logam kepingan ditambah. Ini mempunyai dua tujuan. Pertama, ia menutup komponen dalaman. Tiada wayar yang terdedah. Kedua, ia menghalang jari daripada mencucuk bahagian yang bergerak. Kedua, ia meningkatkan kekakuan kilasan. Kotak logam kepingan tertutup menahan putaran jauh lebih berkesan daripada plat rata tunggal.
Gabungan ini cekap. Teras yang dimesin boleh mengendalikan beban tertumpu dan antara muka yang tepat. Cangkerang logam lembaran boleh mengendalikan permukaan yang luas dan keperluan penutup. Jika digabungkan, ia lebih berat dan lebih murah daripada torso yang dimesin sepenuhnya.
Corak Pembinaan Tangan
Walaupun jarumnya kecil, coraknya tetap konsisten.
Ciri-ciri ketepatan disediakan oleh tulang jari logam robot yang dimesin CNC. Terdapat lubang pin untuk sambungan. Terdapat juga panduan kabel untuk tendon. Terdapat juga permukaan rata untuk lampiran penghubung. Walaupun setiap tulang kecil, toleransi adalah ketat. Ini boleh dihasilkan dalam kuantiti menggunakan mesin pelarik jenis Swiss atau mikrokisar.
Tapak tangan boleh menggunakan plat logam kepingan. Bahan nipis. Bebibir bengkok. Ini membentuk bentuk melengkung tapak tangan. Ia juga menyediakan titik pelekap untuk tulang jari.
Rivet atau skru kecil menyatukan pemasangan tersebut. Tulang jari yang dimesin berputar pada pin jitu. Tapak tangan logam lembaran memberikan sokongan. Hasilnya ialah tangan yang bergerak dengan lancar, beratnya sedikit dan jauh lebih murah daripada alternatif yang dimesin sepenuhnya.
CNC Machining vs. Fabrikasi Logam Lembaran
Orang ramai bertanya kaedah mana yang lebih baik. Itu soalan yang salah. Setiap proses menyelesaikan masalah yang berbeza. Jadual di bawah menunjukkan perbezaannya.
| Aspek | CNC Machining | Fabrikasi Logam Lembaran |
| Terbaik untuk | Lubang galas, lubang ketepatan berulir, geometri 3D yang kompleks. | Plat rata atau bengkok, kurungan ringkas, penutup dan kulit struktur. |
| Kelantangan biasa | Isipadu rendah. 1 hingga 100 unit. | Isipadu rendah hingga sederhana. 10 hingga 500 unit. |
| Kos peralatan | Tiada. Tiada acuan atau acuan. | Rendah. Perkakas brek tekan mudah. Pemotongan laser tidak memerlukan perkakas keras. |
| Kos per bahagian | Tinggi. Pembaziran bahan adalah ketara. | Rendah untuk larian 10 unit atau lebih. |
| Masa utama (prototaip) | 1 minggu 2. | 3 hingga 7 hari. |
| Kekuatan-ke-berat | Bagus, tapi padat. | Cemerlang. Bahan nipis dapat menahan beban dengan cekap. |
| Kerumitan geometri | Sangat tinggi. Potongan bawah, poket dalam, sudut gabungan. | Rendah. Terhad kepada bentuk yang boleh dibengkokkan. |
Bila Memilih Pemesinan CNC
Pilih pemesinan CNC untuk bahagian yang memerlukan lubang galas. Lubang ini mestilah bulat sempurna dan dalam lingkungan beberapa mikron daripada saiz yang diperlukan. Pilihnya untuk lubang ketepatan berulir yang sejajar tepat dengan komponen padanan. Pilihnya untuk geometri tiga dimensi kompleks yang tidak boleh dianggarkan oleh kepingan rata. Perumah sambungan. Pendakap sensor dengan sudut majmuk. Kotak gear kosong tersuai.
Kos pendahuluan adalah rendah. Tiada peralatan untuk dibeli. Walau bagaimanapun, kos setiap bahagian adalah tinggi. Bahagian yang dimesin bermula sebagai blok pepejal. Kebanyakan blok itu menjadi serpihan di lantai kilang. Untuk pengeluaran antara seratus hingga seratus bahagian, pertukaran ini masuk akal. Walau bagaimanapun, untuk jumlah yang lebih besar, kita mula melihat kaedah lain.
Bila Memilih Fabrikasi Logam Lembaran
Pilih pemesinan CNC untuk bahagian robot yang diwujudkan yang memerlukan lubang galas. Lubang ini mestilah bulat sempurna dan dalam lingkungan beberapa mikron daripada saiz yang diperlukan. Pilihnya untuk lubang ketepatan berulir yang sejajar tepat dengan komponen padanan. Pilihnya untuk geometri tiga dimensi kompleks yang tidak boleh dianggarkan oleh kepingan rata. Perumah sambungan. Pendakap sensor dengan sudut majmuk. Kotak gear kosong tersuai.
Kos pendahuluan adalah rendah. Tiada peralatan untuk dibeli. Walau bagaimanapun, kos setiap bahagian adalah tinggi. Bahagian yang dimesin bermula sebagai blok pepejal. Kebanyakan blok itu menjadi serpihan di lantai kilang. Untuk pengeluaran antara seratus hingga seratus bahagian, pertukaran ini masuk akal. Walau bagaimanapun, untuk jumlah yang lebih besar, orang ramai mula mencari kaedah lain.
Pertimbangan Kos dan Masa Utama
Masa utama untuk prototaip pemesinan CNC adalah 1–2 minggu. Halangannya terletak pada pengaturcaraan dan persediaan. Sebaik sahaja mesin berjalan, ia menghasilkan bahagian dengan cepat. Walau bagaimanapun, setiap bahagian memerlukan sejumlah besar masa mesin. Kos setiap bahagian yang tinggi mencerminkan perkara ini.
Fabrikasi logam lembaran adalah lebih pantas. Proses ini mengambil masa tiga hingga tujuh hari dari lukisan hingga bahagian siap. Pemotongan laser adalah pantas. Pembengkokan juga pantas. Untuk pesanan sepuluh unit atau lebih, kos seunit menurun dengan ketara. Bahagian pertama mengambil masa yang sama seperti bahagian kesepuluh.
Pendekatan hibrid merupakan penyelesaian paling kos efektif untuk robot yang lengkap. Mesinkan sambungan jitu. Bentuk pautan struktur. Boltkannya bersama-sama. Jumlah kos adalah lebih rendah daripada robot yang dimesin sepenuhnya. Jumlah berat juga lebih rendah daripada robot yang diperbuat daripada kepingan logam. Mereka yang memahami kedua-dua proses boleh membina mesin yang lebih baik dengan lebih pantas.
Pilih MULIA untuk dijelmakan pembuatan robot
Siapa kita
NOBLE ialah syarikat pemesinan CNC jitu. Kami mempunyai pengalaman luas dalam menghasilkan robotik, automasi dan peranti perubatan.
Kami merapatkan jurang antara prototaip dan pengeluaran. Banyak syarikat sama ada pakar dalam projek sekali sahaja atau pengeluaran volum tinggi. Kami mengendalikan kedua-duanya. Kami menghasilkan pengeluaran unit tunggal untuk ujian. Kami juga mengendalikan pengeluaran volum sederhana antara 1 hingga lebih 1,000 unit. Kami menggunakan mesin yang sama untuk kedua-duanya. Piawaian kualiti yang sama. Kami memberi perhatian yang sama terhadap perincian.
Keupayaan Pemesinan Teras
CNC Milling
Kami menawarkan pengilangan CNC tiga, empat dan 5 paksi . Kami mengekalkan toleransi ±0.005 mm (±0.0002 inci) untuk ciri-ciri kritikal. Keupayaan pemesinan berkelajuan tinggi kami mengendalikan komponen aluminium dan dinding nipis tanpa bunyi gemerincing atau herotan.
Turning CNC
Kami mempunyai mesin bubut perkakas hidup dengan keupayaan paksi-Y. Mesin bubut automatik jenis Swiss digunakan untuk bahagian yang kecil dan kompleks. Ini digunakan untuk tulang jari, aci mikro dan komponen sensor. Mesin bubut Swiss menggunakan stok bar dan menghasilkan bahagian siap dalam satu kitaran.
Proses Sokongan
Kedua-dua pengisaran permukaan dan pengisaran silinder menghasilkan kemasan berkualiti galas. Kami mencapai nilai Ra sebanyak 0.4 mikrometer atau lebih baik pada permukaan tanah.
Rawatan haba dijalankan sama ada secara dalaman atau melalui rakan kongsi yang berkelayakan. Kami menawarkan penyepuhlindapan, pengerasan dan pengurangan tekanan. NOBLE menguruskan kedua-dua proses dan dokumentasi.
Kemasan pasca pemesinan termasuk penyahgerikan, anodisasi (lapisan keras jernih dan Jenis III), pemasifan keluli tahan karat dan penggulingan media untuk menghasilkan tekstur permukaan yang seragam.
Pensijilan
ISO 9001: 2015
NOBLE telah memperoleh pensijilan sistem pengurusan kualiti, yang memastikan semua proses, daripada pembuatan dan pemeriksaan hingga penghantaran, diuruskan mengikut piawaian yang ditetapkan. Pensijilan ISO 9001:2015 menjamin kualiti yang konsisten, kebolehkesanan dan penambahbaikan berterusan alat ganti kami. Ini bermakna pelanggan kami pasti akan menerima alat ganti yang memenuhi spesifikasi setiap masa.
ISO 13485: 2016
Selain pensijilan ISO 9001, kami telah memperoleh pensijilan untuk pengurusan pembuatan peranti perubatan. Ini amat relevan dalam konteks instrumen pembedahan robotik, eksoskeleton perubatan dan robot pemulihan. Piawaian ini memerlukan dokumentasi yang lebih ketat, pengurusan risiko yang lebih formal dan pengesahan proses yang lebih teliti daripada yang dituntut oleh ISO 9001 sahaja. Kami menyelenggara semuanya.
Soalan Lazim
Apakah jenis komponen robot yang paling sesuai untuk pemesinan CNC dan bukannya percetakan 3D atau logam lembaran?
Perumah sambungan. Aci putar. Mana-mana bahagian yang memerlukan lubang galas atau toleransi ketat dalam julat ±0.005 mm. Bahagian ini membawa beban dan mencari komponen yang bergerak. Percetakan 3D sesuai untuk pendakap beban rendah yang kompleks di mana kekuatan adalah sekunder. Logam kepingan sesuai untuk penutup dan pautan struktur di mana geometri adalah mudah.
Apakah bahan yang disyorkan oleh orang ramai untuk komponen struktur robot?
Aluminium 6061-T6 adalah pilihan yang terbaik. Kekuatan yang baik. Mudah dimesin. Kos yang berpatutan. Untuk kekuatan yang lebih tinggi, 7075-T6 adalah pilihan. Ia berfungsi dengan baik tetapi lebih mahal. Untuk perumah sambungan yang memerlukan kekerasan permukaan dan rintangan haus, keluli tahan karat 17-4PH adalah perkara biasa. Ia dirawat haba sehingga kekuatan tinggi dan tahan lasak. Untuk komponen bukan logam yang ringan, PEEK dan Delrin (asetal) berfungsi dengan baik. Ia keras, stabil dan boleh dimesin. Tiada kebimbangan kakisan.
Bagaimanakah orang ramai memilih antara pemesinan CNC dan logam lembaran untuk bahagian tertentu?
Satu peraturan mudah merangkumi kebanyakan kes. Jika bahagian tersebut mempunyai lubang galas, geometri tiga dimensi yang kompleks, atau memerlukan toleransi yang ketat, pilih pemesinan. Jika bahagian tersebut merupakan plat rata atau bengkok dengan lubang pengikat dan tiada antara muka ketepatan, pilih kepingan logam. Apabila sesuatu bahagian mempunyai kedua-dua jenis ciri, orang ramai sering mereka bentuknya sebagai satu pemasangan. Mesinkan teras ketepatan. Bentuk cangkerang kepingan logam. Boltkannya bersama-sama.
Ciri reka bentuk apakah yang meningkatkan kos bahagian yang dimesin?
Poket yang dalam dan sempit menimbulkan masalah. Apabila kedalaman poket melebihi empat kali ganda diameter alat, pemindahan serpihan menjadi sukar. Kerosakan alat menjadi mungkin. Masa kitaran meningkat secara mendadak.
Sudut dalaman yang tajam adalah satu lagi isu. Sudut dalaman yang berbentuk segi empat sama memerlukan alat khas atau operasi sekunder. Sudut berjejari membolehkan pengisar hujung standard. Orang ramai harus menambah fillet jika boleh.
Toleransi ketat yang tidak perlu pada setiap kos pemacu ciri tanpa menambah nilai. Lubang galas secara sah memerlukan ±0.005 mm. Profil luar tidak. Nyatakan toleransi ketat hanya di tempat fungsi memerlukannya.
Bolehkah orang mengeluarkan alat ganti untuk robot perubatan atau peranti pembedahan daripada NOBLE?
Ya. NOBLE memegang pensijilan ISO 13485:2016. Ini adalah piawaian pengurusan kualiti untuk peranti perubatan. Ia menunjukkan keupayaan kami untuk memproses komponen untuk aplikasi penjagaan kesihatan. Untuk kerja-kerja ini, kami mengekalkan kebolehkesanan penuh. Pensijilan bahan. Rekod pemeriksaan. Dokumentasi proses. Pelanggan menerima pakej lengkap yang sesuai untuk penyerahan kawal selia.
Apakah proses pemeriksaan kualiti?
Pemeriksaan dalam proses berlaku semasa pemesinan. Operator memeriksa ciri-ciri kritikal pada selang masa yang ditetapkan. Mereka merekodkan keputusan pada dokumentasi lantai bengkel.
Pemeriksaan akhir menggunakan peralatan yang dikalibrasi. CMM untuk ketepatan dimensi. Tolok lubang untuk diameter dalaman. Tolok ulir untuk ciri berulir. Pembanding optik untuk profil kompleks dan ciri kecil.
