רכיבים מעובדים ומעובדים בדיוק רב עבור רובוטים מגולמים

מדוע עיבוד שבבי CNC חשוב לרובוטים מגולמים

כשאתם רואים את הרובוטים המגולמים האלה עושים סלטות לאחור ממש מולכם, האם אתם דואגים אי פעם שהם יתפרקו או יתקלו? מפרקים מתכופפים. זרועות נמתחות. כל המבנה חווה כוחות אמיתיים - כוח משיכה, אינרציה ופגיעה.

אז החומרה צריכה להיות קשיחה, קלת משקל ומדויקת.

שני תהליכים שולטים בתחום זה עבור יצירת אבות טיפוס וריצות בנפח נמוך עד בינוני. עיבוד שבבי CNC וייצור יריעות מתכת. שניהם נגישים. שניהם מייצרים חלקים אמיתיים במהירות. אך הם משרתים מטרות שונות.

שני התהליכים הללו חשובים מאוד גם לייצור רובוטים מגולמים. לאחר מכן אראה לכם כיצד עיבוד שבבי CNC וייצור יריעות מתכת פועלים יחד כדי לבנות רובוט מגולם, שלב אחר שלב.

רכיבים מעובדים ב-CNC (ליבת הדיוק)

חלקים מסוימים מגדירים את ביצועי הרובוט. הם נושאים את העומסים. הם קובעים את הדיוק. בלעדיהם, כל המכונה נסחפת ונכשלת.

בתי חיבור

תמצאו אותם בכתפיים, בירכיים, בברכיים ובקרסוליים. כל אחד מהם יכול להתמודד עם מלוא העוצמה של נדנוד גפה או תנוחת שינוי גוף. בית המטען זקוק לקדחים מדויקים. המיסבים לוחצים היטב פנימה. האטמים יושבים קונצנטריים לציר המסתובב.

אלא אם כן ללקוח יש דרישות ספציפיות, אנו נוטים להשתמש באלומיניום 6061 או 7075 לייצור חלקים אלה. עיבוד שבבי CNC בעל 5 צירים הוא הדרך הטובה ביותר. הכלי יכול להגיע לחיתוכים ופאות בזווית בהקמה אחת. אבל מכונאי מיומן יכול גם לייצר את אותו חלק על כרסום בעל שלושה צירים. זה רק דורש הקמות מרובות, יותר קיבועים ואישור מדוקדק של נקודות החיתוך. מסלול חמשת הצירים מהיר ומדויק יותר. מסלול שלושת הצירים זול יותר עבור ריצות קטנות.

צירי תמסורת סיבוביים

חלקים אלה מסתובבים. הם מעבירים מומנט ממנוע למפרק. הגיאומטריה מעט מסובכת. ציר מיסבים זקוק לשליטה הדוקה בקוטר. חריצים או פתחי מפתח מעבירים סיבוב מבלי להחליק. החלקים המושחלים מחזיקים את האומים או הגלגלות המחזיקים. להרבה צירים יש גם חורים פנימיים. חוטים לחיישנים או לחשמל עוברים ממש דרך אמצע המכלול המסתובב.

אנו משתמשים במחרטות CNC עם כלי עבודה חיים כדי לייצר את הצירים הללו. המחרטה מבצעת את העבודה הקשה של חריטה בקטרים ​​החיצוניים. כלי עבודה חיים כורס את החלקים השטוחים, קודח את החורים הצולבים וחותך את חריצי המפתח מבלי להסיר את החלק מהציר. כשמדובר בצירים מורכבים, בדרך כלל עדיף לבחור במחרטת סיבוב בעלת חמישה צירים. הם מטפלים בתכונות מחוץ לציר ובפתחים זוויתיים בהידוק אחד.

נתיב החומר חשוב כאן. קודם כל, יש לעבד את הציר בצורה גולמית. רק ודאו שיש לכם מלאי של קטרים ​​קריטיים. לאחר מכן, שלחו אותו לטיפול בחום. רמת הקושיות הנכונה נעה בין HRC 45 ל-60, תלוי בסגסוגת ובמידת הבלאי שהיא יכולה לעמוד בה. לאחר סיום הטיפול בחום, הגיע הזמן ללטש את ציר המיסבים ואת משטחי האטימה. הליטוש הופך מדויק מאוד עם פלדה מוקשה, שחריטה פשוט לא יכולה להתאים לה. התוצאה היא ציר שמסתובב בצורה נכונה, נשחק לאט, ויחזיק מעמד זמן רב ככל שהרובוטים המגולמים אמורים לעשות זאת.

שלדת טורסו (לוחית הרכבה ראשית)

זהו עמוד השדרה של הרובוט. הכל מתחבר אליו. מחשבים, סוללות, מפעילים, מערכות ניהול כבלים. הפלטה מספקת לכם משטחי ייחוס שטוחים ומקבילים. אם הפלטה מתעקמת או מתעוותת, שום דבר אחר לא יתיישר כמו שצריך. הרובוטים שלכם יעמדו בסופו של דבר בצורה עקומה.

אנחנו מייצרים את זה מלוח אלומיניום. העובי נע בין 12 ל-25 מילימטרים, תלוי בגודל הרובוט ובאופן שבו הוא בנוי. עבודת העיבוד פשוטה אך מעט מייגעת. ישנם מאות חורים עם הברגה, כולם קדוחים ומחורצים עד כדי סנטימטר אחד מחייהם. אם מקבלים חור במקום הלא נכון בלוח, זה יכול לעלות לכם הרבה כסף. בתי מלאכה משתמשים במרכזי עיבוד שבבי CNC עם מחזורי חיתוך כדי לבדוק את מיקומי החורים לפני הברגה.

חלקים מדויקים קטנים

לא כל רכיב הוא מחיצה מבנית. חלקים מסוימים זעירים. הם דורשים מכונות שונות וחשיבה שונה.

עצמות האצבעות וחוליות היד הן קטנות, מורכבות ורבות. יד אנושית עשויה להכיל כחמש עשרה או עשרים חוליות מפרקיות. לכל אחת מהן משטחי מיסב, חורי ציר ומוליכי כבלים. מחרטות מסוג שוויצרי הן הבחירה המושלמת במקרה זה. הן משתמשות במכונות לחיתוך חלקים ארוכים ודקים מחומר מוט עם קונצנטריות יוצאת דופן. עבור מאפיינים קטנים עוד יותר, מיקרו-כרסמות הן הבחירה הנכונה. לכלים בהם אנו משתמשים יש קוטר של פחות ממילימטר אחד. קצב ההזנה נמדד במיקרון לשן.

כיפוף של חיישני כוח/מומנט הוא אתגר אחר לגמרי. אלו מבנים אלסטיים בעלי דופן דקה. הם קצת רכים כשמפעילים עליהם לחץ. מדי מאמץ מודדים את העיוות הזה. החלק צריך לקפוץ אחורה בצורה מושלמת בכל פעם. אם יש יותר מדי חומר, החיישן יכול להפוך לחסר רגישות. הוא פשוט לא מייצר מספיק כדי לשנות דברים לצמיתות. אם אתם מעבדים אותם מאלומיניום או נירוסטה 17-4PH, תצטרכו להיזהר עם בקרת נתיב הכלי שלכם. כל סימן חיתוך הופך לריכוז מאמץ. הרבה בתי מלאכה בסופו של דבר זורקים חצי מהאצווה הראשונה שלהם כשהם מגלים את זה.

לוחות תמך מיסבים ותושבות אנקודר פשוטים יותר אך עדיין מדויקים. הם מוצאים את המיסבים בצורה צירית. הם מחזיקים את ראשי הקריאה של האנקודר במרווחי אוויר מדויקים. סבולות חשובות, אך הגיאומטריה בדרך כלל די פשוטה.

כללי תכנון לעיבוד שבבי CNC (רשימה עם תבליטים)

אתם רוצים לדעת מה אני חושב/ת? למה כדאי לכם לשים לב במיוחד? ריכזתי כמה נקודות שאני מקווה שיעזרו לכם.

• נסו להימנע מכיסים צרים ודקים במידת האפשר. כל כיס שעומקו גדול מפי ארבעה מרוחבו מהווה בעיה. שבבים לא מתנקים בקלות. נוזל הקירור לא יכול להגיע לאזור החיתוך. מקדחי קצה ארוכים ורזים עלולים לרטוט או להישבר. תכננו מחדש את החלק או הוסיפו חור מעבר כדי להקל על הוצאת השבבים.
• פשוט השתמשו ברדיוסים סטנדרטיים של כרסם קצה לפינות פנימיות, בסדר? הרדיוסים הנפוצים ביותר הם 1.5 מ"מ, 3 מ"מ ו-6 מ"מ. אלה מתאימים לכלי עבודה סטנדרטיים. אם יש לכם רדיוס לא סטנדרטי, נניח 4.2 מ"מ, אז הסדנה תצטרך ללטש כלי בהתאמה אישית או להשתמש במספר מעברים כדי לנקות את הפינה. שתי האפשרויות מוסיפות עלות וזמן אספקה.
• פשוט ציינו סבילות צפופות כשאתם באמת צריכים. ציר מיסב או משטח הרכבה של גלגל שיניים באמת צריכים ±0.005 מ"מ. פרופיל חיצוני קוסמטי לא. הרבה מעצבים קובעים סבילות צפופות בכל ממד. זה פשוט בסופו של דבר עולה יותר בלי לשפר את אופן הפעולה. רק שימו לב למי שאתם בוחרים.
• הרעיון הוא לתכנן עם מינימום כיוונים. בכל פעם שאנחנו מסירים חלק מהמכונה ומרכיבים אותו מחדש, הדיוק יורד וזמן המחזור עולה. אם חלק מעובד בכינון אחד או שניים, הוא יעלה חצי מחלק שזקוק לחמש כיוונים. תכונות כיוון נגישות רק מכיוון אחד. נסו להימנע מחיתוכים מתחתיים אלא אם כן אתם באמת חייבים. תכננו עבור המכונה, לא רק עבור הפונקציה.

פח מתכת מיוצר רכיבים (המסגרת הקלה)

רובוטים מגולמים הם מורכבים מאוד, אך עדיין ישנם כמה רכיבים שצריכים להיות קשיחים, קלים וזולים. כאן באמת נכנסת לתמונה יריעת המתכת. היא משמשת ליצירת מעטפת הרובוט והמבנים המשניים.

מארזים ופאנלים לטורסו

חשבו על פאנלים צדדיים, כיסויים אחוריים וסיפונים עליונים. אלה מונעים כניסת אבק וכבלים. הם גם גורמים לרובוט להיראות גמור. כולנו יודעים שסבך של חוטים התלויים על אב טיפוס הוא כואב לעין.

אנו משתמשים בחותך לייזר כדי לייצר את המוצרים שלנו. המכונה חותכת חתיכות שטוחות מגיליונות אלומיניום בעובי 1.5 עד 2 מילימטר. ישנם חורים המאפשרים זרימת אוויר. ישנם חיתוכים למעבר כבלים. לאחר מכן החלק עובר לבלם פרסה. הבלם מכופף, יוצר אוגנים ומעצב את העיצוב התלת-ממדי.

אומי PEM הם פרט סטנדרטי כאן. אלו הם תוספות הברגה ללחיצה. מוסך יתקין אותן לאחר כיפופן. התופסת יושבת צמודה למשטח הלוח. כעת, ניתן להשתמש בפאנל אלומיניום דק עם בורג פלדה מבלי לקרוע את ההברגות. קלות. זה עובד נהדר.

קישורי רגליים וזרועות

גפיים של רובוט מגולגל אינן חייבות להיות מתכת מלאה. תעלות C וקופסאות סגורות עובדות היטב. שניהם עשויים מפח מתכת כפוף.

גישה נפוצה אחת משתמשת בשתי תעלות U. כל תעלה היא צורה פשוטה ומכופפת. מרכיב מניח אותן גב אל גב ומחבר את האוגנים יחד. התוצאה היא חתך קופסה סגור. נוקשה בכיפוף. נוקשה בפיתול. קל מכיוון שרוב החומר נמצא על המשטחים החיצוניים. זהו אותו עיקרון כמו קורת I או צינור שלדת אופניים.

חיבורי יריעות מתכת אלה מברגים או מסמרות ישירות לבתי המפרק המעובדים. הבית מספק את משטחי המיסב המדויקים. חיבור יריעות המתכת מספק את טווח הגישה המבני. כל חומר עושה את מה שהוא עושה הכי טוב.

מארזי סוללה

תאי ליתיום-יון זקוקים להגנה. פנצ'ר יכול לגרום לשריפה. שקע יכול לגרום לקצר פנימי. מארזי סוללה הם פשוט קופסאות כפופות עם מכסים שניתן להסיר. יריעת המתכת מספקת עמידות בפני פגיעות. היא גם מונעת מהתאים לבוא במגע מקרי עם כלים או פסולת במהלך תחזוקה.

מעצבים הוסיפו לשוניות כפופות למארזים אלה. ללשוניות יש חורים. החורים מתיישרים עם התוספות ההברגה בשלדת הגוף. כמה ברגים מחזיקים את כל ערכת הסוללות במקומה. ההסרה אורכת שניות בלבד. החלפתה היא קלי קלות. מארז המתכת מעט פשוט. הוא פשוט עובד, והוא עובד בצורה אמינה.

תושבות הרכבה אלקטרוניות

חיישנים ולוחות מעגלים זקוקים למבנים. תושבות לא חייבות להיות מסובכות. סוגריים פשוטים מסוג L ו-Z עובדים היטב. אנשים משתמשים בהם עבור מצלמות, יחידות LiDAR ומיקרו-בקרים.

התהליך די מהיר. קבלו תבנית שטוחה מגיליון אלומיניום שעוביו בין 1 ל-1.5 מ"מ. פשוט כופפו אותו על בלם פרסה. העבודה הושלמה. זמן אספקה ​​נמדד בימים, לא בשבועות. מהירות זו חשובה מאוד כשאתם עושים את הגרסה הראשונה של מוצר. האם אתם צריכים למקם מחדש חיישן? תכננו תושבת חדשה. פשוט חתכו אותה. כופפו אותה. נסו אותה. כל המחזור לוקח אחר צהריים.

צלחות רגליים (גרסה פשוטה)

משטח כף הרגל הוא זה שמעבירה את כוחות התגובה של הקרקע אל מבנה הרגל. הגרסה הבסיסית היא פשוט משטח שטוח.

חיתוך בהזרקת מים הוא האפשרות הטובה ביותר כאן. אין אזור מושפע חום. אין חלקים מחוספסים הדורשים סידור נוסף. הפלטה נשארת שטוחה וללא לחץ. לאחר מכן, לאחר החיתוך, סדנה קודחת ומבריחה חורי הרכבה עבור חיישן הכוח/מומנט.

המהנדסים שלנו נוטים להשתמש בפלדת קפיצים במקום באלומיניום לעמידות גבוהה יותר. הפלטה מתכופפת מעט כשמופעל עליה לחץ, אך לאחר מכן חוזרת למצבה. היא תחזיק מעמד זמן רב יותר לפני שתיסדקק. הפשרה היא משקל ועמידות בפני קורוזיה. פלדת קפיצים כבדה יותר ותחליד אם לא תצופה אותה.

כללי תכנון לייצור מתכת פחית

כללים אלה עוזרים לשמור על זמינות ייצור החלקים. אם לא תעשו זאת, ייתכן שהמוסך יחזור אליך ויבקש החלפות או יגבה תשלום נוסף.

• ודאו שקוטר החור גדול לפחות כמו עובי החומר. תצטרכו לוודא שיש חור של לפחות 1 מ"מ בכל יריעת 1 מ"מ. חורים קטנים יותר דורשים כלים מיוחדים או קידוח נוסף. שניהם מוסיפים עלות.
• ודאו שאתם שומרים על המרחק בין החור לכיפוף. כלל האצבע הוא פי 2.5 מעובי החומר ועוד רדיוס הכיפוף. אם תשימו חור קרוב מדי לכיפוף, הוא יתעוות. החומר נמתח החוצה בכיפוף. החור בסופו של דבר יקבל צורה אליפסה יותר. האביזרים כבר לא מתאימים.
• העיצוב צריך להיות בעל גובה אוגן שהוא לפחות פי ארבעה מעובי החומר. אם האוגן קצר מדי, לא ניתן יהיה לעצב אותו במדויק. תבנית בלם הלחץ זקוקה למספיק חומר כדי לאחז. אוגנים קצרים גם חסרים קשיחות. הם מתנדנדים תחת עומס.
• הוסיפו פילטות רדיוליות לפינות הפנימיות. פינות חדות יכולות להפעיל לחץ רב על משטח. אם יש לכם חלק כפוף, פינה פנימית חדה היא סדק שמחכה להתרחש. רדיוס מפזר את העומס. החלק מחזיק מעמד זמן רב יותר. הכלל חל גם על התבנית השטוחה וגם על הצורה הסופית שנוצרה.
• רק שתדעו, חשוב לציין את כיוון הכיפוף ביחס לסיבי החומר, במיוחד כשמדובר באלומיניום. לפח מתכת יש כיוון סיביות שנוצר ממפעל הערגול. כיפוף לרוחב סיביות מחזק אותו. כיפוף עם סיביות יכול להוביל לסדקים בחלק החיצוני של הכיפוף. מעצבים מנוסים יציינו זאת בשרטוט. אם אתם חסרי ניסיון, סביר להניח שתלמדו על כך לאחר שהאצווה הראשונה של החלקים שלכם תיכשל.

מכלולים היברידיים (מעובדים + מעוצבים)

בלתי אפשרי לבנות רובוט שלם באמצעות תהליך ייצור אחד בלבד. התהליך מורכב ביותר, אך הגישה הכללית שלנו היא להשתמש בעיבוד שבבי CNC עבור חלקים שבהם דיוק וחוזק הם קריטיים וייצור יריעות מתכת עבור חלקים שבהם משקל ועלות חשובים יותר. לאחר מכן אנו מרכיבים את החלקים הללו.

תבנית בניית רגליים

התבוננו ברגל רובוטית מגולמת, מהירך ועד כף הרגל. יש לה שלושה מפרקים: ירך, ברך וקרסול. כל מפרק דורש בית מעובד. פתחי המיסב חייבים להיות קונצנטריים. משטחי ההרכבה חייבים להיות מקבילים. חריצי האטם חייבים להיות נקיים. זהו תחום עיבוד שבבי CNC.

כעת, חשבו על החוליות בין המפרקים הללו. ירך. שוק. אלו גופים מבניים ארוכים. הם צריכים להיות קשיחים לכל אורכם. עם זאת, הם אינם זקוקים לצפיפות של בלוק אלומיניום מוצק. תעלות מתכת אידיאליות למטרה זו. תעלת U או קופסה סגורה מספקת קשיחות כיפוף בחלקיק מהמשקל.

המרכיב מחבר את בית החיבור המעובד לתעלת המתכת. לאחר מכן, בית החיבור מחזיק את החיבור המדויק. התעלה מחזיקה את שני בתי החיבור במרחק קבוע זה מזה. כל חלק עושה את עבודתו. יחד, הם פועלים כיחידה.

תבנית בניית פלג גוף עליון

פלג הגוף העליון מעוצב באמצעות היגיון דומה, אך עם פרופורציות שונות.

לוחית שדרה מרכזית, המיוצרת מחתיכת מתכת אחת, עוברת במרכז. זה יוצר את עמוד השדרה הנוקשה. מפעילים מורכבים ישירות עליה. מחשבים וסוללות מחוברים למשטחים שלה. לוחית השדרה חייבת להיות שטוחה, חזקה וקדוחה במדויק. עיבוד שבבי CNC מלוח אלומיניום עבה היא השיטה הנכונה.

סביב ליבה צפופה זו, מתווספים פאנלים צדדיים, קדמיים ואחוריים מפח מתכת. אלה משרתים שתי מטרות. ראשית, הם סוגרים את הרכיבים הפנימיים. אין חוטים חשופים. שנית, הם מונעים מהאצבעות לחדור לחלקים נעים. שנית, הם מגבירים את קשיחות הפיתול. קופסת פח סגורה מתנגדת לפיתול בצורה יעילה הרבה יותר מאשר לוח שטוח יחיד.

שילוב זה יעיל. ליבה מעובדת יכולה להתמודד עם עומסים מרוכזים וממשקים מדויקים. מעטפת מתכת יכולה להתמודד עם משטחים רחבים ודרישות מארז. יחד, הם שוקלים ועולים פחות מגוף מעובד לחלוטין.

תבנית בנייה ידנית

למרות שהידיים קטנות, התבנית נשארת עקבית.

תכונות מדויקות מסופקות על ידי עצמות אצבעות מתכת רובוטיות מגולפות במכונה CNC. ישנם חורי פינים למפרקים. ישנם גם מובילי כבלים לגידים. ישנם גם משטחים שטוחים לחיבורי קישורים. למרות שכל עצם קטנה, הסבולות מצומצמות. ניתן לייצר אלה בכמויות באמצעות מחרטה שוויצרית או מיקרו-טחנה.

כף היד יכולה להשתמש בלוחיות מתכת. חומר דק. אוגנים כפופים. אלה יוצרים את הצורה המעוקלת של כף היד. הם גם מספקים נקודות הרכבה לעצמות האצבע.

מסמרות או ברגים קטנים מחזיקים את המכלול יחד. עצמות האצבע המעובדות מסתובבות על פינים מדויקים. כף היד העשויה יריעת מתכת מספקת תמיכה. התוצאה היא יד שנעה בצורה חלקה, שוקלת מעט וזולה בהרבה מחלופה מעובדת לחלוטין.

עיבוד שבבי CNC לעומת ייצור מתכת פחית

אנשים שואלים איזו שיטה טובה יותר. זו השאלה הלא נכונה. כל תהליך פותר בעיה שונה. הטבלה שלהלן מראה כיצד הם שונים.

אספקט	עיבוד שבבי CNC	גיליון מתכת ייצור
הכי טוב בשביל	קדח מיסבים, חורי הברגה מדויקים, גיאומטריה תלת-ממדית מורכבת.	לוחות שטוחים או כפופים, סוגריים פשוטים, מארזים ומחסנים מבניים.
נפח אופייני	נפח נמוך. 1 עד 100 יחידות.	נפח נמוך עד בינוני. 10 עד 500 יחידות.
עלות כלי עבודה	אין. אין תבניות או שבלונות.	נמוך. כלי עבודה פשוטים לבלמי פרסה. חיתוך בלייזר אינו דורש כלים קשים.
עלות לכל חלק	גבוה. בזבוז חומרים משמעותי.	נמוך עבור ריצות של 10 יחידות או יותר.
זמן אספקה ​​(אבות טיפוס)	1 לשבועות 2.	3 עד 7 יום.
חוזק-משקל	טוב, אבל צפוף.	מצוין. חומר דק נושא עומס ביעילות.
מורכבות גיאומטרית	גבוה מאוד. חיתוכים תחתונים, כיסים עמוקים, זוויות מורכבות.	נמוך. מוגבל לצורות הניתנות לכיפוף.

מתי לבחור עיבוד שבבי CNC

בחרו עיבוד שבבי CNC עבור חלקים הדורשים קידוחי מיסבים. קידוחים אלה חייבים להיות עגולים לחלוטין ובטווח של כמה מיקרונים מהגודל הנדרש. בחרו בו עבור חורים מדויקים עם הברגה שמתיישרים בדיוק עם הרכיבים המחוברים. בחרו בו עבור גיאומטריות תלת-ממדיות מורכבות שלא ניתן לקרב אותן באמצעות יריעה שטוחה. בית חיבור. תושבת חיישן עם זוויות מורכבות. ריק גלגל שיניים בהתאמה אישית.

העלות הראשונית נמוכה. אין צורך לקנות כלים. עם זאת, העלות לכל חלק גבוהה. חלק מעובד מתחיל את חייו כגוש מוצק. רוב הגוש הזה הופך לשבבים ברצפת הייצור. עבור סדרות ייצור של בין חלק אחד למאה חלקים, פשרה זו הגיונית. עם זאת, עבור כמויות גדולות יותר, אנו מתחילים לבחון שיטות אחרות.

מתי לבחור ייצור מתכת פחית

בחרו עיבוד שבבי CNC עבור חלקי רובוט מגולמים הדורשים קידוחי מיסבים. קידוחים אלה חייבים להיות עגולים לחלוטין ובטווח של כמה מיקרונים מהגודל הנדרש. בחרו בו עבור חורים מדויקים עם הברגה שמתיישרים בדיוק עם רכיבים מחוברים. בחרו בו עבור גיאומטריות תלת-ממדיות מורכבות שלא ניתן לקרב אותן באמצעות יריעה שטוחה. בית חיבור. תושבת חיישן עם זוויות מורכבות. ריק גלגל שיניים בהתאמה אישית.

העלות הראשונית נמוכה. אין צורך לקנות כלים. עם זאת, העלות לכל חלק גבוהה. חלק מעובד מתחיל את חייו כגוש מוצק. רוב הגוש הזה הופך לשבבים ברצפת המפעל. עבור סדרות ייצור של בין חלק אחד למאה חלקים, פשרה זו הגיונית. עם זאת, עבור כמויות גדולות יותר, אנשים מתחילים לחפש שיטות אחרות.

שיקולי עלות וזמן אספקה

זמן ההכנה לאבות טיפוס של עיבוד שבבי CNC הוא 1-2 שבועות. צוואר הבקבוק טמון בתכנות ובהתקנה. לאחר שהמכונה פועלת, היא מייצרת חלקים במהירות. עם זאת, כל חלק דורש כמות משמעותית של זמן מכונה. העלות הגבוהה לחלק משקפת זאת.

ייצור יריעות מתכת מהיר יותר. התהליך אורך שלושה עד שבעה ימים מהשרטוט ועד לחלק המוגמר. חיתוך בלייזר מהיר. גם הכיפוף מהיר. עבור הזמנות של עשר יחידות או יותר, העלות ליחידה יורדת משמעותית. החלק הראשון לוקח אותו זמן כמו העשירי.

הגישה ההיברידית היא הפתרון היעיל ביותר מבחינת עלות עבור רובוטים שלמים. יש לעבד את המפרקים המדויקים. ליצור את החוליות המבניות. להבריג אותם יחד. העלות הכוללת נמוכה יותר מזו של רובוט המעובד כולו. המשקל הכולל גם נמוך יותר מזה של רובוט העשוי כולו מפח מתכת. אלו שמבינים את שני התהליכים יכולים לבנות מכונות טובות יותר מהר יותר.

בחרו NOBLE עבור אלמנטים מגולם ייצור רובוטים

מי אנחנו

NOBLE היא חברת עיבוד שבבי מדויק של CNC. יש לנו ניסיון רב בייצור רובוטיקה, אוטומציה ומכשור רפואי.

אנו מגשרים על הפער בין אב טיפוס לייצור. חברות רבות מתמחות בפרויקטים חד פעמיים או בייצור בנפח גבוה. אנו מטפלים בשניהם. אנו מייצרים סבבי ייצור של יחידה בודדת לצורך בדיקה. אנו מטפלים גם בייצור בנפח בינוני, החל מיחידה אחת ועד למעלה מ-1,000 יחידות. אנו משתמשים באותן מכונות לשניהם. אותם סטנדרטים של איכות. אנו מקדישים את אותה תשומת לב לפרטים.

יכולות עיבוד שבבי ליבה

כרסום CNC

אנו מציעים שירותי כרסום CNC בשלושה, ארבעה וחמישה צירים . אנו שומרים על סבולות של ±0.005 מ"מ (±0.0002 אינץ') עבור מאפיינים קריטיים. יכולות העיבוד המהיר שלנו מטפלות ברכיבי אלומיניום ורכיבים בעלי דופן דקה ללא רעידות או עיוות.

CNC מפנה

יש לנו מחרטות לעיבוד שבבי עם יכולת ציר Y. מחרטות אוטומטיות מסוג שוויצרי משמשות לחלקים קטנים ומורכבים. אלה משמשות לעצמות אצבע, מיקרו-פירים ורכיבי חיישנים. המחרטה השוויצרית מפעילה חומרי גלם ומייצרת חלקים מוגמרים במחזור אחד.

תהליכי תמיכה

גם ליטוש שטחי וגם ליטוש גלילי מייצרים גימורים באיכות מיסבים. אנו משיגים ערך Ra של 0.4 מיקרומטר או יותר על משטחים משופעים.

טיפול בחום מתבצע באופן עצמאי או באמצעות שותפים מוסמכים. אנו מציעים שירותי חישול, הקשחה והפגת מתחים. NOBLE מנהלת הן את התהליך והן את התיעוד.

גימור לאחר עיבוד שבבי כולל הסרת שבבים, אנודייז (ציפוי שקוף וסוג III בציפוי קשה), פסיבציה של פלדת אל-חלד וגלגול חומרי הדפסה ליצירת מרקם אחיד של פני השטח.

אישורים

ISO 9001: 2015

NOBLE קיבלה הסמכת מערכת ניהול איכות, המבטיחה שכל התהליכים, החל מייצור ובדיקה ועד למשלוח, מנוהלים בהתאם לתקנים שנקבעו. הסמכת ISO 9001:2015 מבטיחה איכות עקבית, מעקב ושיפור מתמיד של החלקים שלנו. משמעות הדבר היא שלקוחותינו יכולים להיות בטוחים שהם מקבלים חלקים העומדים במפרטים בכל פעם.

ISO 13485: 2016

בנוסף להסמכת ISO 9001, השגנו הסמכה לניהול ייצור מכשור רפואי. זה רלוונטי במיוחד בהקשר של מכשירים כירורגיים רובוטיים, שלדים חיצוניים רפואיים ורובוטים לשיקום. התקן דורש תיעוד מחמיר יותר, ניהול סיכונים פורמלי יותר ותיקוף תהליכים יסודי יותר ממה ש-ISO 9001 לבדו דורש. אנו שומרים על כל זה.

שאלות נפוצות

אילו סוגי רכיבי רובוט מתאימים ביותר לעיבוד שבבי CNC ולא להדפסה תלת מימדית או יריעות מתכת?

בתי חיבור. צירים מסתובבים. כל חלק הזקוק לקידוחי מיסבים או סבולות צמודות בטווח של ±0.005 מ"מ. חלקים אלה נושאים עומסים וממקמים רכיבים נעים. הדפסה תלת-ממדית מתאימה לסוגריים מורכבים בעלי עומס נמוך, שבהם חוזק הוא משני. יריעות מתכת מתאימות למארזים ולחיבורים מבניים שבהם הגיאומטריה פשוטה.

אילו חומרים אנשים ממליצים לרכיבי מבנה של רובוטים?

אלומיניום 6061-T6 הוא סוס העבודה. חוזק טוב. קל לעיבוד. עלות סבירה. לחוזק גבוה יותר, 7075-T6 היא הבחירה. הוא ניתן לעיבוד היטב אך עולה יותר. עבור בתי חיבור הזקוקים לקשיחות פני השטח ועמידות בפני שחיקה, פלדת אל-חלד 17-4PH נפוצה. היא עוברת טיפול בחום לחוזק גבוה ועמידה בפני התגרות. עבור רכיבים קלים ולא מתכתיים, PEEK ו- Delrin (אצטל) עובדים היטב. הם קשיחים, יציבים וניתנים לעיבוד. אין חששות קורוזיה.

כיצד אנשים בוחרים בין עיבוד שבבי CNC לבין יריעות מתכת עבור חלק נתון?

כלל פשוט מכסה את רוב המקרים. אם לחלק יש קדח מיסבים, גיאומטריה תלת-ממדית מורכבת, או שהוא דורש סבולות צפופות, בחרו עיבוד שבבי. אם החלק הוא לוח שטוח או כפוף עם חורי מחבר וללא ממשקים מדויקים, בחרו פח. כאשר לחלק יש את שני סוגי התכונות, אנשים מתכננים אותו לעתים קרובות כמכלול. עבדו את הליבה המדויקת. צרו את מעטפת פח. הברגו אותם יחד.

אילו מאפייני עיצוב מגדילים את העלות של חלק מעובד?

כיסים עמוקים וצרים הם בעייתיים. כאשר עומק הכיס עולה על פי ארבעה מקוטר הכלי, פינוי שבבים הופך קשה. שבירת הכלי הופכת לסבירה. זמן המחזור מתארך באופן דרמטי.

פינות פנימיות חדות הן בעיה נוספת. פינה פנימית מרובעת דורשת כלי מיוחד או פעולה משנית. פינה רדיואלית מאפשרת כרסם קצה סטנדרטי. יש להוסיף פילטים במידת האפשר.

סבולות צמודות שלא לצורך בכל תכונת הנעה עולות מבלי להוסיף ערך. קדח מסב דורש באופן לגיטימי ±0.005 מ"מ. פרופיל חיצוני אינו דורש זאת. ציין סבולות צמודות רק כאשר הפונקציה דורשת זאת.

האם אנשים יכולים לייצר חלקים לרובוטים רפואיים או מכשירים כירורגיים מ-NOBLE?

כן. NOBLE מחזיקה בתעודת ISO 13485:2016. זהו תקן ניהול האיכות עבור מכשור רפואי. זה מדגים את יכולתנו לעבד רכיבים עבור יישומי בריאות. עבור עבודות אלו, אנו שומרים על עקיבות מלאה. אישורי חומרים. רישומי בדיקה. תיעוד תהליכים. לקוחות מקבלים חבילה מלאה המתאימה להגשות רגולטוריות.

מהו תהליך בדיקת האיכות?

בדיקות בתהליך מתבצעות במהלך העיבוד השבבי. מפעילים בודקים מאפיינים קריטיים במרווחי זמן מוגדרים. הם רושמים את התוצאות בתיעוד הייצור.

בדיקה סופית משתמשת בציוד מכויל. CMM לדיוק ממדים. מדי קדח לקטרים ​​פנימיים. מדי הברגה למאפייני הברגה. משווים אופטיים לפרופילים מורכבים ומאפיינים קטנים.