חלקי זרוע רובוטית בתחום הבריאות: סוגים, חומרים ויישום

אוגוסט

רובוטים בתחום הבריאות פועלים בבתי חולים, מרכזי שיקום ובתי אבות לקשישים. זרועות רובוטיות הן אחד החלקים החשובים ביותר של רובוטים בתחום הבריאות. הן שולטות בתנועות, מבצעים עבודה מדויקת ועוזרות לרובוטים לתקשר בבטחה עם מטופלים ומכשירים רפואיים.

זרוע רובוטית בתחום הבריאות מורכבת מחלקים קטנים ומדויקים רבים. חלקים אלה כוללים מפרקים, צירים מסתובבים, תומכים, מארזים, גלגלי שיניים ואפקטורים סופיים. חלקים שונים דורשים ביצועים שונים. בחירת החומר משפיעה ישירות על חוזק הזרוע, משקלה, אורך חייה ויציבותה בעבודה.

חומרים נפוצים הם סגסוגת אלומיניום, נירוסטה, סגסוגת טיטניום ופלסטיק PEEK בעל ביצועים גבוהים. מפעלים משתמשים באופן נרחב בעיבוד שבבי מדויק של CNC , חריטה, השחזה והזרקה לייצור חלקים אלה.

מאמר זה דן בסוגי חלקים עיקריים, חומרים נפוצים, שימושים בעולם האמיתי ושיטות ייצור לחלקי זרוע רובוט בתחום הבריאות. הוא גם מסביר כיצד להשיג חלקי רובוט איכותיים ואמינים באמצעות ייצור מדויק.

1. מהם רובוטים בתחום הבריאות?

רובוטים בתחום הבריאות משלבים טכנולוגיית רובוטים, בינה מלאכותית, חיישנים ובקרה אוטומטית. הם פועלים בטיפול רפואי, שיקום וטיפול בקשישים. הם יכולים לסייע בהשלמת משימות כגון טיפול, אימון שיקום, סיוע בניידות, ניטור בריאות ותמיכה בחיי היומיום בהתאם לתרחישי שימוש שונים.

בניגוד לרובוטים תעשייתיים מסורתיים, רובוטים בתחום הבריאות צריכים לקחת בחשבון את בטיחות האדם, נוחות השימוש ותיאום התנועה. רובוטים בדרך כלל צריכים לחוש תנועות אנושיות ושינויים סביבתיים באמצעות חיישנים ולהתאים את תנועותיהם על סמך הנתונים שנאספו.

רובוטים טיפוסיים בתחום הבריאות הם רובוטים לשיקום, רובוטים לטיפול, רובוטים של שלד חיצוני, רובוטים להעברת מטופלים ורובוטים לעזרה. הם מפחיתים את לחץ העבודה על עובדי רפואה. הם גם מספקים תמיכה טובה יותר לקשישים, חולים ואנשים עם מוגבלויות ניידות.

במבנה, רובוטים בתחום הבריאות כוללים בדרך כלל זרועות רובוטיות, מערכות מפרקים, מערכות הנעה, תמיכות חיישנים, חלקים מחוברים ומפעילי קצה. חומרי החלקים, דיוק העיבוד ואיכות ההרכבה קובעים את הביצועים הכוללים של הרובוט.

2. סוגים עיקריים של זרועות רובוטיות בתחום הבריאות

רובוטים בתחום הבריאות מבצעים משימות טיפול ותמיכה שונות. לכן, לזרועות רובוטיות יש מבנים ותפקודים שונים. נוכל לחלק אותן לפי מקרה שימוש, דרגת חופש וסגנון תנועה.

2.1 זרוע רובוטית לשימוש כללי

זהו מבנה נפוץ לרובוטים בתחום הבריאות. הוא מקובע על גוף הרובוט הראשי או על בסיסו הנע. מפרקים מרובים מאפשרים לו להסתובב, להימתח ולאחז בחפצים.

נקודות מפתח: תנועת מפרקים מרובת תנועות; טווח עבודה גדול; יכול לאחוז ולשאת פריטים; מתאים לעבודה מורכבת

זרועות אלה מספקות סחורות, אוספות תרופות, עוזרות למשתמשים לאכול ומבצעות עבודות טיפול פשוטות.

2.2 זרוע רובוטית שיתופית

זרועות רובוטיות שיתופיות משמשות בעיקר בתרחישים בהם נדרש מגע קרוב עם אנשים. דבר זה שם דגש רב יותר על בטיחות ובקרה גמישה.

רובוטים יכולים לחוש כוחות חיצוניים באמצעות חיישני כוח וחיישני מיקום. כאשר הזרוע הרובוטית באה במגע עם גוף האדם או נתקלת בהתנגדות חריגה, היא יכולה להפחית את מהירותה או להפסיק לנוע.

יישומים נפוצים כוללים:

סיוע למטופלים בתנועה
לספק את צרכי היומיום

הכשרה בשיקום

טיפול שיתופי בין אדם למכונה

2.3 זרוע רובוטית לסיוע שיקום

זרועות רובוטיות לסיוע בשיקום משמשות בעיקר כדי לסייע למטופלים להשלים אימון תנועת הגפיים העליונות או התחתונות.

זרוע רובוטית מסוג זה צריכה בדרך כלל להיות מחוברת ביציבות לגוף האדם, ויש להתאים את כוח הסיוע בהתאם ליכולת התנועה של המטופל.

דרישות עיקריות

תנועה מדויקת
בקרת צריכת חשמל יציבה
נוח ללבוש

הוא פועל בצורה אמינה לאורך זמן

ניתן ליישם אותו על חולי שבץ מוחי, אנשים עם ניידות מוגבלת, והכשרה לשיקום לאחר ניתוח.

2.4 שלד חיצוני זרוע רובוטית

הזרוע המכנית של השלד החיצוני מותקנת ישירות על הזרוע או הרגל האנושית. היא מספקת כוח עזר דרך המנוע, המהדק ומכלול המפרק.

בהשוואה לזרועות רובוט רגילות, זרועות מכניות של שלד חיצוני מקדישות תשומת לב רבה יותר להתאמה בין מפרקי אדם למפרקי רובוט.

מבנים נפוצים כוללים:

מודול מפרק הכתף

מודול מפרק מרפק

מודול מפרק שורש כף היד

מסגרת תמיכה

חתיכת חיבור רצועה

2.4 זרוע רובוטית של שלד חיצוני

זרועות רובוטיות בעלות שלד חיצוני מולבשות ישירות על זרועות או רגליים אנושיות. מנועים, מפחיתים וחלקי מפרקים מעניקים כוח נוסף.

בהשוואה לזרועות רובוט רגילות, שלדים חיצוניים זקוקים להתאמה טובה בין מפרקי הרובוט למפרקי גוף האדם.

מבנים נפוצים: מודול מפרק כתף, מודול מפרק מרפק, מודול מפרק שורש כף היד, מסגרות תמיכה, חלקי חיבור רצועות

2.5 כיצד לבחור זרועות רובוט שונות

תרחישי יישום שונים דורשים בחירת מבני זרוע רובוטית שונים.

לכן, זרוע הרובוט בתחום הבריאות אינה מבנה מכני יחיד. יש לתכנן סוגים שונים של זרועות רובוטיות בהתבסס על משימות טיפול, שיטות מגע אנושי, דרישות עומס, טווח תנועה ותקני בטיחות.

מנקודת מבט של ייצור, בית המפרק, החלקים המחברים, הצירים המסתובבים, מסגרות התמיכה ומנגנוני הקצה של הזרוע הרובוטית הם כולם רכיבים מרכזיים. חלקים אלה בדרך כלל צריכים להיות מיוצרים בתהליכים כמו עיבוד שבבי מדויק CNC, הזרקה והדפסה תלת-ממדית של מתכת, והם חייבים לעבור בדיקה ממדית קפדנית ואימות הרכבה כדי להבטיח את פעולתה היציבה של הזרוע הרובוטית.

3. חומרים לזרועות רובוטיות בתחום הבריאות

זרועות רובוט בתחום הבריאות זקוקות למשקל קל, חוזק גבוה, חיי שירות ארוכים, בטיחות ודיוק עיבוד טוב. בדרך כלל, משתמשים ביותר מחומר אחד. אנו בוחרים חומרים על סמך הפונקציה של כל חלק.

3.1 אלומיניום סגסוגת

סגסוגת אלומיניום היא אחד החומרים הנפוצים בזרועות רובוטיות בתחום הבריאות.

הוא כולל קל משקל, חוזק גבוה, עיבוד קל ועמידות בפני קורוזיה, אשר יכולים להפחית ביעילות את המשקל הכולל של הזרוע הרובוטית.

יישומים נפוצים כוללים:

הגוף העיקרי של הזרוע הרובוטית
מעטפת משותפת

מסגרת תמיכה

בסיס הרכבה למנוע
חתיכת חיבור

ביניהן, סגסוגות אלומיניום 6061 ו-7075 מתאימות לייצור חלקים מדויקים באמצעות עיבוד שבבי CNC.

3.2 נירוסטה

לפלדת אל-חלד חוזק טוב, עמידות בפני שחיקה ועמידות בפני קורוזיה.

זה מתאים לחלקים הנושאים עומסים גדולים או הדורשים פעולה יציבה לטווח ארוך.

יישומים נפוצים כוללים:

פיר מסתובב מדויק
חלקי חיבור הברגה
בית מיסב
החלקים הפנימיים של המפרק

לפלדת אל-חלד יש גם ביצועי ניקוי ותחזוקה מצוינים עבור ציוד רפואי וסיעודי.

סגסוגת טיטניום 3.3

סגסוגות טיטניום מתאפיינות בחוזק גבוה, צפיפות נמוכה ועמידות מעולה בפני קורוזיה.

הם יכולים להפחית את משקל הזרוע הרובוטית תוך שמירה על חוזק מבני.

לכן, סגסוגות טיטניום מתאימות ליישום ברכיבים בעלי דרישות גבוהות למשקל וחוזק, כגון:

מחברים בעלי חוזק גבוה
מבנה מפרק

חלקי תמיכה מדויקים

עם זאת, קושי העיבוד ועלות החומר של סגסוגות טיטניום בדרך כלל גבוהים יותר מאלה של סגסוגות אלומיניום, ולכן הבחירה צריכה להיעשות על סמך יישומים ספציפיים.

3.4 PEEK הנדסי פלסטיק

PEEK הוא פלסטיק הנדסי בעל ביצועים גבוהים ובעל ערך יישום גבוה בתחום הציוד הרפואי.

יש לזה:

חוזק גבוה
עמיד בטמפרטורה גבוהה
עמיד בפני קורוזיה כימית
יציבות ממדית טובה

ניתן להשתמש ב-PEEK לייצור:

חלקים מבודדים

תוֹתַב מֵסַב

תושבת חיישן

רכיבים מבניים קלים

ל-PEEK יתרונות ברורים עבור רכיבי רובוט הדורשים הפחתת משקל או בידוד חשמלי.

3.5 פלסטיקה הנדסית אחרת

מלבד PEEK, ABS, PC, POM ו-PPS משמשים גם עבור רובוטים בתחום הבריאות.

הם משמשים עבור: מעטפות חיצוניות של רובוטים כיסויי הגנה מעטפות חיישנים חלקי חיבור קטנים חלקים מבניים פנימיים

ניתן לייצר חלקי פלסטיק באמצעות הזרקה או עיבוד שבבי CNC לייצור המוני.

3.6 חומר מרוכב מסיבי פחמן

חומר סיבי פחמן הוא קל, חזק וקשיח. הוא מתאים לשלדים חיצוניים קלים ולמבנים של זרועות רובוט.

שימושים נפוצים: מסגרות תמיכה שלד חיצוני, מוטות זרוע רובוט, מסגרות ראשיות קלות משקל

סיבי פחמן מפחיתים את משקלם של חלקי הרובוט הנעים ומקלים על הלחץ על מערכות ההנעה.

3.7 כיצד לבחור חומרים מתאימים

חוֹמֶר	יתרונות עיקריים	שימושים אופייניים
סגסוגת אלומיניום	קל משקל, קל לעיבוד	מארזים, תומכים, חלקים מחוברים
פלדה אל חלד	חוזק גבוה, עמיד בפני חלודה	צירים מסתובבים, מושבי מיסבים
סגסוגת טיטניום	חזק וקל	מפרקים, חלקים מחוברים
הצצה	עמיד בחום, עמיד בפני כימיקלים	שרוולי פיר, חלקי בידוד
פלסטיקה הנדסית אחרת	קל משקל, טוב לייצור המוני	מעטפות חיצוניות, כיסויי מגן
סיבי פחמן מורכב	חזק וקל מאוד	שלדים חיצוניים, מבני זרועות רובוטיות

בחרו חומרים לפי פונקציית החלק, משקל, חוזק, עמידות בפני שחיקה, קושי עיבוד שבבי ועלות ייצור. ניתן לערבב חומרים שונים כדי לאזן בין חוזק, משקל ועלות.

4. שיטות ייצור לזרועות רובוטיות בתחום הבריאות

מוצרי זרוע רובוטית כוללים מפרקים, חלקי חיבור, תומכים, חלקי ציר, מארזים ומנגנוני קצה. לחלקים שונים יש כללים שונים לדיוק, חוזק וגימור פני השטח. לעתים קרובות אנו משתמשים במספר שיטות ייצור יחד. בחירות עיבוד טובות משפרות את דיוק החלקים ומוזילות את עלויות הייצור.

4.1 עיבוד שבבי מדויק CNC

עיבוד שבבי מדויק של CNC נמצא בשימוש נרחב עבור חלקי זרועות רובוט בתחום הבריאות.

היא מייצרת את הפריטים הבאים: בתי חיבור, חלקי חיבור זרוע רובוט, בסיסי הרכבה למנוע, מסגרות תמיכה, מושבי מיסבים מדויקים

CNC מספק דיוק מימדי גבוה עבור צורות מורכבות. מפעלים בוחרים מכונות CNC בעלות 3 צירים, 4 צירים או 5 צירים לפי תכנון החלק.

4.2 CNC מפנה

עבודות חריטה עבור חלקים עגולים ומסתובבים.

חלקים נפוצים: צירים מסתובבים צירי הנעה צירי פינים שרוולי צירים חלקי חיבור הברגה

חלקי ציר עבור חיבורי רובוט זקוקים לקונצנטריות טובה ומשטח חלק. חריטה מדויקת עונה על צרכים אלה.

4.3 טחינת CNC

חריטה או כרסום לבדם לעיתים אינם יכולים לעמוד בדרישות הדיוק המחמירות. ליטוש משפר עוד יותר את דיוק המימדים, חלקות פני השטח, העגלגלות והקונצנטריות.

אנשים משתמשים בטחינה עבור חלקים מרכזיים כגון פירים מדויקים ומשטחי התאמת מיסבים.

4.4 מתכת הדפסת 3D

הדפסה תלת-ממדית של מתכת בונה חלקים מורכבים וקלים. היא חוסכת בזבוז חומרים מעיבוד שבבי מסורתי. היא יכולה להקשות על ייצור צורות בשיטות מסורתיות.

שימושים נפוצים: מבני זרוע רובוטית קלים; חלקים מחוברים מורכבים; מסגרות תמיכה בהתאמה אישית

זה מתאים לעבודות מחקר ופיתוח ולהזמנות קטנות.

4.5 הזרקה

זרועות רובוטים בתחום הבריאות מכילות רכיבים רבים מפלסטיק. יציקה בהזרקה מייצרת: מעטפות חיצוניות, כיסויי הגנה, מעטפות חיישנים, מגיני חוטים, חלקים מבניים קטנים

כאשר מוצרים נכנסים לייצור המוני, הזרקה מגבירה את המהירות ומורידה את העלות עבור כל פריט בודד.

4.6 עיבוד שבבי של פח

חלק ממבני הרובוט הגדולים משתמשים בעיבוד שבבי של יריעות מתכת. שלבים עיקריים: חיתוך בלייזר, כיפוף, ריתוך, טיפול פני שטח

עיבוד שבבי של יריעות מתכת בונה מסגרות חיצוניות, מבני מגן ומארזי מכשירים.

4.7 טיפול פני השטח

חלקים רבים זקוקים לטיפול פני השטח לאחר עיבוד שבבי. אפשרויות נפוצות: אנודייז, פסיבציה, התזת חול, ליטוש, ציפוי אלקטרוליטי

טיפול פני השטח משפר את עמידות הפנים לחלודה, עמידות בפני שחיקה ומראה פני השטח.

4.8 בדיקת דיוק

חלקים מרכזיים מוגמרים חייבים לעבור בדיקות איכות. מכונות בדיקה נפוצות: מכונת מדידת קואורדינטות (CMM), מכשירי מדידה אופטיים, בודקי חספוס, מכשירי מדידה בלייזר.

הבדיקה מאשרת את הגודל, הסבילות, מיקום החור והתאמת גימור פני השטח לדרישות השרטוט.

4.9 כיצד לבחור שיטות ייצור נכונות

חלק	דרכי ייצור נפוצות	דרישות מפתח
דיור משותף	עיבוד CNC	דיוק, קשיחות
פיר מדויק	חריטה + ליטוש	קונצנטריות, גימור פני השטח
מסגרת תמיכה	עיבוד שבבי CNC / הדפסה תלת מימדית	חוזק, קל משקל
המארז החיצוני של הרובוט	הזרקה/עיבוד שבבי של פח	מראה, בקרת עלויות
תמיכה בחיישנים	עיבוד שבבי CNC/הזרקה	מידות יציבות
חלק חיבור	עיבוד CNC	חוזק, דיוק התאמה

בקיצור, ייצור חלקי זרוע רובוט בתחום הבריאות לעיתים רחוקות תלוי בתהליך אחד בלבד. בחרו תהליכים לפי צורת החלק, החומר, צורכי הדיוק, כמות ההזמנה והעלות. עבור שלבי המחקר והפיתוח, השתמשו בעיבוד שבבי CNC והדפסה תלת-ממדית לקבלת דגימות מהירות. לייצור המוני, שלבו הזרקה, עיבוד שבבי מדויק ובדיקה אוטומטית. זה מעלה את מהירות הייצור ושומר על איכות מוצר עקבית.

5. שימושים בעולם האמיתי של רובוטי שירותי בריאות

רובוטים בתחום הבריאות עוברים מבתי חולים לקהילות ולבתים, ותרחישי היישום שלהם הופכים מגוונים יותר ויותר. ניתן לסווג אותם בעיקר לקטגוריות הבאות.

5.1 קטגוריית אימון שיקום

רובוט שלד חיצוני לגפיים תחתונות: מסייע לחולים עם פגיעה בחוט השדרה ושבץ מוחי באימון הליכה

רובוט לשיקום גפיים עליונות: מסייע לחולי שבץ לשקם את תפקודי הזרועות והידיים שלהם

רובוט לשיקום ידיים: מסייע באימון כיפוף ויישור אצבעות באמצעות הנעה גמישה או שיטות פנאומטיות

5.2 קטגוריית סיוע בחיים

מיטת סיעוד חכמה: התהפכות אוטומטית, כוונון תנוחה ומניעת פצעי לחץ
רובוט סיוע בהעברה: מסייע למטופלים לעבור בבטחה בין המיטה לכיסא הגלגלים
רובוט סיוע בהאכלה: מספק תמיכה אוטונומית באכילה לאנשים עם תפקוד לקוי של הגפיים העליונות

5.3 קטגוריית ניטור ושותפות

רובוט לניטור בריאות: איסוף בזמן אמת של נתוני סימנים חיוניים כגון קצב לב, חמצן בדם וטמפרטורת גוף
רובוט לגילוי נפילות: מזהה נפילות באמצעות ראייה או חיישנים ומפעיל אזעקה אוטומטית
רובוט חברות רגשית: מציע אינטראקציה קולית ואימון קוגניטיבי כדי להקל על בדידותם של קשישים

5.4 שיעור תמיכה בעבודה

רובוטים לאספקה לוגיסטית: הובלת תרופות, דגימות וארוחות בתוך בתי חולים
רובוט חיטוי: משתמש באור אולטרה סגול או במי חמצן לחיטוי סביבתי

6. מהן דרישות העיבוד השבבי עבור רובוטים בתחום הבריאות

דרישות עיבוד החלקים עבור רובוטים בתחום הבריאות גבוהות בהרבה מאלה של מוצרים תעשייתיים כלליים, דבר המשתקף בעיקר בהיבטים הבאים:

6.1 דיוק גבוה ויציבות ממדית

יש לשלוט בסבולות של חלקי תמסורת המפרק ומושבי הרכבת החיישן בטווח של ±0.005 מ"מ עד ±0.025 מ"מ כדי להבטיח את דיוק התנועה ואת דיוק נתוני החיישן.

הקואקסיאליות של מיקומי חורי המנעול צריכה להיות < 0.01 מ"מ; אחרת, הדבר יוביל להתנגדות לא אחידה בתנועת המפרק או לסטיית מיקום.

יש לעבד את החלקים בתנאי טמפרטורה קבועים כדי למנוע את השפעת שינויי הטמפרטורה על העקביות הממדית.

6.2 גיוון חומרים ויכולת עיבוד

עבור סגסוגת אלומיניום (6061/7075), יש לטפל בבעיית העיוות במהלך עיבוד בעל דופן דקה. ניתן לשחרר מאמצים באמצעות עיבוד גס ועדין נפרד ועיבוד טבעי

פלסטיק הנדסי כמו PEEK הוא בעל מוליכות תרמית ירודה, לכן יש להשתמש בכלים מצופים יהלום, ולשלוט במהירות החיתוך כדי למנוע התכה מקומית.

עיבוד סגסוגת טיטניום דורש קירור בלחץ גבוה ומתקנים נוקשים כדי להתמודד עם מאפייני ההתקשות המהירה שלה.

6.3 איכות פני השטח וטיפול לאחר מכן

חספוס פני השטח של חלקים הבאים במגע עם העור צריך להגיע ל-Ra≤0.8μm כדי למנוע אי נוחות מחיכוך.

חלקים שנמצאים בשימוש ארוך טווח צריכים לעבור טיפול אנודייז או פסיבציה כדי לשפר את עמידותם בפני קורוזיה ועמידותם בפני שחיקה.

יש לעגל את כל הקצוות החדים כדי להבטיח שימוש בטוח

6.4 ניקיון ותאימות ביולוגית

יש לייצר ולארוז את החלקים בסביבה נקייה, ללא שאריות שומן וחלקיקים.

על החומר לעבור את מבחן התאימות הביולוגית של ISO 10993 ולא לגרום לגירוי בעור או לתגובות אלרגיות.

6.5 מערכת עקיבות ואיכות

כל חלק חייב להיות ניתן למעקב מלא, מחומרי גלם ועד למוצרים מוגמרים, תוך עמידה בדרישות מערכת ניהול האיכות ISO 13485.

יש צורך ליצור רישומי בדיקת איכות מלאים, כולל דוחות גודל, אישורי חומר ותוצאות בדיקות טיפול פני השטח.

7. למה לבחור באובל כיצרן של חלקי זרוע של רובוט רפואי

NOBLE היא חברת מתכת מוסמכת עם למעלה מ-12 שנות ניסיון בייצור רכיבי מתכת באיכות גבוהה.
ממיקומינו בשנג'ן, סין, אנו מספקים שירותי עיבוד יריעות מתכת ורכיבים מכניים מדויקים למגזר הרכב, התעשייה והרפואה. מאז 2012, אנו משמשים כשותפים מהימנים עבור יצרני רכיבים לרכבים תעשייתיים ומכונות חקלאיות, ומציעים מסלול ייצור מלא, החל מעיבוד ראשוני ועד לחלקים מוגמרים.
מה שמייחד אותנו הוא המיקוד שלנו בחדשנות טכנולוגית ובשיפור מתמיד. על ידי שילוב אוטומציה מתקדמת עם אומנות מקצועית, אנו מבטיחים שכל רכיב עומד בתקני איכות מחמירים. המתקנים שלנו מוסמכים לתקן ISO 9001 ו-ISO 13485, מה שמחזק את מחויבותנו לניהול איכות, אחריות סביבתית ובטיחות במקום העבודה.
זה נותן לחברות כמו שלך שותף אמין לרכיבים עקביים ובעלי דיוק גבוה, עקיבות מלאה ועמידה מלאה בתקנים בינלאומיים. החל מייצורי מתכת מורכבים ועד רכיבים מכניים לשימושים תובעניים, הצוות שלנו מצויד לעמוד ביעדי הייצור שלך.

שאלות נפוצות של רובוט רפואי Aחלקי rm

1. כיצד עיבוד שבבי CNC משתווה ל הזרקת מתכות (MIM) עבור חלקי רובוט קטנים?

עיבוד שבבי CNC מציע גימור משטח מעולה, סבילות גיאומטריות הדוקות יותר ואיטרציות עיצוב מהירות יותר עבור נפחים נמוכים עד בינוניים. עיבוד שבבי MIM יכול להשיג מורכבות צורה נטו בנפחים גבוהים מאוד, אך לעתים קרובות דורש עיבוד שבבי משני עבור מאפיינים קריטיים ועשוי להכניס סיכוני נקבוביות שיפגעו בסטריליזציה או באורך חיים של עייפות.

2. אילו סבולות יכולות להחזיק עיבוד שבבי CNC עבור רובוט רפואי aחלקי rm?

רוב רכיבי הרובוט הכירורגי הקריטיים דורשים סבולות בין ±0.005 מ"מ ל-±0.025 מ"מ, תלוי אם המאפיין הוא קדח מיסב, מושב גלגל שיניים או ממשק מכשיר. סבולות צפופות יותר דורשות סביבות עיבוד מבוקרות טמפרטורה ואימות CMM תוך כדי תהליך.