Алуминиевата сплав 7075 е алуминиева сплав, в която цинкът е основен легиращ елемент. Тя има отлични механични свойства, демонстрирайки добра пластичност, висока якост, жилавост и добра устойчивост на умора. Поради микроскопичната сегрегация, тя е по-склонна към крехкост от много други алуминиеви сплави, но устойчивостта ѝ на корозия е очевидно по-добра от тази на алуминиевите сплави от серия 2000. Тя е една от най-често използваните алуминиеви сплави за приложения с високо напрежение в конструкциите. Тя се използва широко не само в аерокосмическата индустрия. Днес тя се е превърнала в популярен избор и в областта на медицинската роботика.
1. Свойства на алуминиева сплав 7075 с медицински клас
Медицинската алуминиева сплав 7075 се отличава с висока якост, ниска плътност, устойчивост на корозия и добри технологични характеристики. Тя е един от най-често използваните алуминиеви сплави във високопроизводителни медицински устройства и прецизни медицински компоненти. Тя е базирана главно на алуминий и съдържа легиращи елементи като цинк, магнезий и мед. Чрез разумни процеси на термична обработка може да постигне висока якост на опън и граница на провлачване, като същевременно поддържа относително леко тегло на материала. Тя има очевидни предимства в сценарии на приложение с високи изисквания за якост и преносимост.
1.1 Ултрависока якост
В състояние на термична обработка T6, якостта на опън на алуминиевата сплав 7075 може да достигне 570 MPa, а границата на провлачване е приблизително 503 MPa. Тази стойност се е доближила или дори е надвишила тази на някои стомани (като например якостта на опън на неръждаема стомана 304, която е приблизително 515 MPa), докато плътността ѝ е само една трета от тази на стоманата (2.8 g/cm³ спрямо 7.9 g/cm³). Това означава, че при същите изисквания за якост, теглото на частите от 7075 е само една трета от това на стоманените части.
1.2 Отлична устойчивост на умора
Шарнирните и трансмисионните части на медицинските роботи издържат милиони повтарящи се натоварвания по време на дългосрочна употреба. Якостта на умора на алуминиевата сплав 7075 е около 160 MPa. Това е много по-високо от това на алуминиевата сплав 6061 (около 95 MPa). Тя може ефективно да устои на образуването и разпространението на микропукнатини, причинени от повтарящо се движение. Данните от изследванията показват, че границата на умора на алуминиевата сплав 7075 след оптимизирана термична обработка може да се поддържа в диапазона от 150-170 MPa при 10⁷ циклични натоварвания, което е достатъчно, за да отговори на строгите изисквания за дългосрочна надеждност на хирургическите роботи и екзоскелетните системи.
1.3 Добра твърдост и износоустойчивост
Алуминиевата сплав 7075, закалена по метода T6, има твърдост по Бринел от около 150-180HBW. След твърдо анодиране, повърхностната твърдост може да се увеличи до 400-600HV. Това значително подобрява устойчивостта на надраскване и износоустойчивостта.
1.4. Отлични характеристики при ниски температури
За разлика от някои стомани, които претърпяват крехко преобразуване при ниски температури, якостта на алуминиевата сплав 7075 всъщност се увеличава в нискотемпературни среди. При -196℃, нейната якост на опън може да достигне над 590 MPa, което я прави подходяща за медицински сценарии, включващи криотерапия.
1.5 Сравнение на производителността
| Материал | Якост на опън (MPa) | Плътност (g / cm³) | Специфична якост (MPa·cm³/g) | Якост на умора (MPa) |
| 7075-T6 Алуминиева сплав | 570 | 2.80 | 204 | 160 |
| 6061-T6 Алуминиева сплав | 310 | 2.70 | 115 | 95 |
| 304 от неръждаема стомана | 515 | 7.93 | 65 | 240 |
2. Сравнение на медицинска алуминиева сплав 7075 с други материали
2.1 7075 срещу 6061
6061 и 7075 са двете най-често използвани алуминиеви сплави в областта на медицинската роботика. Основните разлики между тях са следните:
2.1.1 Якост и специфична якост
7075-T6 има якост на опън от 570 MPa. Това е около 1.8 пъти по-голяма от тази на 6061-T6 (310 MPa). Неговата специфична якост (204) е 1.8 пъти по-голяма от тази на 6061 (115). При същото тегло може да издържи по-големи натоварвания. Това го прави особено подходящ за носещи структурни части, които изискват изключително леко тегло, като например корпуси на стави на хирургически роботи и рамки на екзоскелети.
2.1.2 Производителност на машинна обработка и заваряване
Твърдостта и якостта на 6061 са сравнително ниски, а обработваемостта му е по-добра от тази на 7075, с по-малко износване на инструмента. 6061 има добра заваряемост и якостта му може да се възстанови след термична обработка след заваряване. Въпреки това, 7075, поради високото си съдържание на цинк, е склонен към напукване след заваряване и обикновено се счита за незаваряем. Основните методи за свързване разчитат на болтове или нитове.
2.1.3 Устойчивост на корозия
Корозионната устойчивост на 6061 е по-висока от тази на 7075 и се представя по-стабилно в медицински дезинфекционни среди и влажни условия. Корозионната устойчивост на 7075 трябва да бъде подобрена чрез повърхностни обработки, като например анодиране.
2.1.4 Ръководство за избор на приложение
| Сценарий за избор | Препоръчителен материал |
| Изключително леки, високонатоварени структурни части | 7075-T6 |
| Рамки, които се нуждаят от заваряване | 6061-T6 |
| Сложни повърхности, обработка на дълбоки кухини | 6061-T6 |
| Дългосрочно излагане на дезинфектанти | 6061 (след анодиране) |
2.2 7075 срещу 2024
Подобно на алуминиевата сплав 7075, алуминиевата сплав 2024 също се използва често в аерокосмическата област, особено в производството на крила и фюзелажи на самолети. Нейните високоякостни характеристики я правят изключително подходяща за тези приложения. Алуминиевата сплав 2024 е подходяща за приложения, които изискват висока устойчивост на умора, докато алуминиевата сплав 7075 е подходяща за приложения, които изискват висока устойчивост на напрежение/деформация.
Заваръчните свойства на тези две сплави са сходни. Може да се използва точково или светкавично заваряване, но не се препоръчва дъгово и газово заваряване. Техните характеристики на обработка също са сходни. Характеристиките на обработка на 2024 са малко по-добри, докато корозионната устойчивост на 7075 е малко по-добра.
3. Приложения на материал 7075 в медицински роботи
3.1 Структурни компоненти на хирургически роботи
Хирургическите роботи имат изключително високи изисквания към прецизността и стабилността на механичните ръце. В същото време те трябва да интегрират множество драйвери и сензори в ограничено пространство, което представлява двойно предизвикателство за лекотата и твърдостта на структурните компоненти.
Пример за приложение: Шарнирният корпус на роботизираното рамо, монтажната седалка на редуктора и скобата на крайния ефектор на лапароскопския хирургически робот широко използват алуминиева сплав 7075-T6. Нейната якост на опън от 570 MPa позволява намаляване на дебелината на стената на шарнирния корпус до 2-3 мм, което значително намалява момента на инерция, като същевременно осигурява твърдост и подобрява скоростта на реакция и точността на позициониране на роботизираното рамо.
Основни изисквания: Коаксиалността на отвора за монтаж на лагера не трябва да бъде повече от 0.01 мм, плоскостта на монтажната повърхност не трябва да бъде повече от 0.02 мм, а твърдостта на повърхността след твърдо анодиране не трябва да бъде по-малка от 400HV, за да издържи на многократна дезинфекция.
3.2 Ортопедична навигационна и позиционираща система
Ортопедичните хирургични навигационни системи (като роботи за гръбначна хирургия и навигация за ставна смяна) изискват силно твърди рамки за позициониране и устройства за фиксиране на пациента, за да се гарантира точността на интраоперативното насочване.
Случай на приложение: Рамката за позициониране и стента за фиксация на пациента в битово оборудване, като например ортопедичния робот Dimensity, са изработени от алуминиева сплав 7075-T6. Чрез оптимизация на топологията се постига лек дизайн, намалявайки теглото на структурните компоненти с приблизително 34%, като същевременно отговарят на изискванията за здравина.
Ключови изисквания: Дългосрочна стабилност без деформация; материалът трябва да е немагнитен (подходящ за ЯМР-съвместими системи), а повърхностната обработка трябва да може да издържи на избърсване с дезинфектанти, съдържащи хлор.
3.3 Рамка на екзоскелет за рехабилитация
Рехабилитационните екзоскелети са типични носими устройства, а собственото тегло на устройството пряко влияе върху нивото на умора и рехабилитационния ефект на потребителя. Олекотяването е най-важното изискване в тази област.
Приложение: Опорното рамо за бедро, свързващият прът на прасеца и тазовият модул на екзоскелета за рехабилитация на долните крайници са изработени от алуминиева сплав 7075-T6, която съчетава висока якост и ниско тегло. В комбинация с отстраняването на материала във формата на пчелна пита и дизайна с отвори за намаляване на теглото тип „прозорец“, общото тегло на някои модели може да се контролира в рамките на 8-12 кг.
Ключовото изискване е, че контролът на деформацията при обработката на тънки стени е основната трудност. Необходимо е да се раздели грубата и чистовата обработка, да се запази допустимо отклонение от 0.2-0.5 мм за освобождаване на напрежението и да се използват специални приспособления, като например вакуумни вендузи.
3.4 Структурни компоненти на лъчетерапевтичното оборудване
В лъчетерапията (като гама нож и системи за протонна терапия), структурните части трябва да поддържат размерна стабилност в силна радиационна среда. Те също така имат специални изисквания за магнетизъм на материала и еднородност на плътността.
Пример за приложение: Някои системи за позициониране на пациента и скоби за колиматори използват алуминиева сплав 7075 вместо стомана. Това намалява общото тегло на оборудването. Също така намалява разсейването на рентгеновите лъчи, което влияе върху точността на лечението.
Ключови изисквания: Материалите трябва да преминат проверка за размерна стабилност в среда с високоенергийна радиация. Повърхностната обработка трябва да е устойчива на радиационно стареене.
3.5 Ключови предизвикателства при обработката на части за медицински роботи
Въпреки че алуминиевата сплав 7075 има отлични характеристики, тя все още е изправена пред много предизвикателства при обработката на медицински роботи:
3.5.1 Контрол на деформацията на тънкостенни конструкции:
Частите за медицински роботи обикновено използват тънкостенни конструкции, за да намалят теглото си. Въпреки това, по време на процеса на рязане на алуминиева сплав 7075, освобождаването на вътрешно напрежение може да доведе до деформация на частите или изместване на разстоянието между отворите. Решенията включват: приемане на стратегия за симетрично отстраняване на припуски, естествено стареене в продължение на 24 до 48 часа след груба обработка и използване на вакуумни вендузи за разпределяне на силата на затягане по време на финалната обработка.
3.5.2 Цялостност на повърхността:
Медицинските части имат строги изисквания за качество на повърхността. Неправилните параметри на рязане могат да доведат до остатъчно напрежение на опън или микропукнатини по повърхността, което влияе на дълготрайността на инструмента. Скоростта на рязане, подаването и геометрията на инструмента (ъгълът) трябва да бъдат стриктно контролирани.
3.5.3 Размерна стабилност:
Коефициентът на термично разширение на алуминиевата сплав 7075 (23.6×10⁻⁶/°C) е по-висок от този на стоманата. В среди със значителни температурни колебания трябва да се вземе предвид размерната компенсация или фината обработка трябва да се извършва при условия на постоянна температура в цеха.
3.6 Тенденции и перспективи в индустрията:
Тъй като медицинските роботи се стремят да бъдат по-леки, по-малки и по-интелигентни, приложението на алуминиевата сплав 7075 се разширява от структурни части до по-широк спектър от области. Бъдещите тенденции включват:
- Подмяна на композитен материал: Разработване на композити 7075, подсилени с въглеродни влакна. Очаква се това допълнително да подобри специфичната якост и устойчивостта на умора.
- Адитивно производство: Усъвършенстване на технологията за 3D печат от алуминиева сплав 7075. Това ще позволи създаването на по-сложни структури с оптимизирана топология и персонализирани импланти.
- Повърхностна функционалност: Чрез микродъгово окисление, лазерна обработка на повърхности и други технологии, на повърхностите от 7075 могат да се придадат антибактериални и антитромботични биологични функции.
4. Процеси на обработка на материал 7075 в медицински роботи
Алуминиевата сплав 7075 се използва широко в производството на части за медицински роботи. Нейните високи якостни и леки характеристики я правят идеален избор за корпуси на стави на хирургически роботи, рамки за рехабилитационни екзоскелети и ортопедични навигационни структурни части. За постигане на високопрецизна обработка на материала 7075 се използват следните четири основни процеса:
4.1 CNC фрезоване
CNC фрезоването е най-важният метод за обработка на части от алуминиева сплав 7075, подходящ за сложни структурни компоненти като корпуси на съединения, скоби на сензори и рамкови конектори. Високата якост на 7075 означава относително голяма сила на рязане, така че трябва да се избират машинни инструменти с висока устойчивост и остри режещи инструменти от твърди сплави. По време на процеса на фрезоване, в етапа на груба обработка трябва да се използва голяма скорост на подаване, за да се отстрани бързо припускът, но топлината при рязане трябва да се контролира, за да се избегне износване на инструмента. По време на етапа на довършителна обработка качеството на повърхността се гарантира чрез приемане на стратегия за ниска дълбочина на рязане и висока скорост на въртене, а грапавостта на повърхността за монтаж на ключа може да достигне Ra 0.8-1.6μm. За тънкостенни черупки трябва да се възприеме симетрична стратегия за заготовка, за да се предотврати деформация на детайла, а вътрешното напрежение трябва да се освобождава постепенно чрез множество процеси на полудовършителна обработка.
4.2 Многоосна обработка с лостова връзка
Корпусът на шарнира и скобите на крайните ефектори на медицинските роботи често имат сложни извити повърхности и неправилни характеристики, което изисква използването на 4-осни или 5-осни обработващи центрове за завършване на многоповърхностна обработка с едно затягане. Пет-осната обработка може да елиминира кумулативните грешки, причинени от множество обръщания при традиционната триосна обработка, като гарантира коаксиалността на отвора за лагера и точността на позициониране на монтажната повърхност. При извършване на многоосна обработка на алуминиева сплав 7075 трябва да се обърне внимание на оптимизирането на пътя на инструмента, за да се избегнат следи от вибрации на повърхността или отчупване на инструмента, причинени от внезапни промени в посоката на рязане.
4.3 Прецизно пробиване
В медицинските части има голям брой прецизни отвори, които се използват за монтаж на лагери, позициониране на сензори и резбови връзки. Прецизното пробиване на 7075 изисква строг контрол на допустимото отклонение на диаметъра на отвора (обикновено ±0.01 мм) и грапавостта на стената на отвора. Трябва да се прилагат процеси на разпробиване или разпробиване, за да се осигури постоянство на диаметъра на отвора. При обработка на дълбоки отвори трябва да се използва пробиване с откъсване с циркулация за отстраняване на стружки в комбинация с вътрешно охлаждане под високо налягане, за да се предотврати запушване на стружките и повреда на стената на отвора.
| Процес | Ключови контролни точки | Диапазон на толерантност |
| CNC фрезоване | Деформация на тънки стени, качество на повърхността | ± 0.01-0.05 мм |
| CNC завъртане | Кръглост, концентричност | ± 0.005mm |
| Многоосна обработка | Точност на позициониране, качество на повърхността | ± 0.01mm |
| Прецизно пробиване | Консистенция на диаметъра на отвора, грапавост | ± 0.01mm |
5. Последваща обработка на материал 7075 в медицински роботи
След CNC обработка, частите от алуминиева сплав 7075 обикновено изискват серия от стъпки за последваща обработка. Те подобряват устойчивостта на корозия, износоустойчивостта, качеството на повърхността и биосъвместимостта. Това отговаря на строгите изисквания на медицинските роботи за дългосрочна надеждност и безопасност при контакт с хора.
5.1 Твърдо анодиране
Твърдото анодиране е най-разпространеният и важен метод за последваща обработка на медицински части от 7075.
Принцип на процеса:
Детайлът се използва като анод и се подлага на електролитно окисление в сярнокисел електролит, за да образува плътен керамичен филм от алуминиев оксид (Al₂O₃) на повърхността.
Основни параметри:
- Дебелина на оксидния филм: > 15 μm (стандартно за медицински структурни компоненти) и може да достигне 40-60 μm в зони с високо интензивно износване
- Повърхностна твърдост: Може да достигне 400-600HV, което е много по-високо от това на основата (около 150HBW).
- Устойчивост на корозия: Тестът със солен спрей може да продължи над 500 часа без видима корозия
Стойността на медицинските роботи:
- Значително подобрява износоустойчивостта на корпуса на шарнира и повърхността на рамката, издържайки на износване от милиони движения
- Устойчив на химическа ерозия от дезинфектанти за операционни зали (дезинфектанти, съдържащи хлор, алкохол, водороден пероксид)
- Порестата структура на оксидния филм може да служи като добра основа за бои или смазочни покрития
Предпазни мерки: Твърдото анодиране леко ще увеличи размера на частите (около 50% от дебелината на филма расте навън, а 50% прониква навътре). За прецизно съединяващи се повърхности трябва да се запази допустима обработка от 0.02-0.05 мм.
5.2 Микродъгово окисление (MAO)
Микродъговото окисление е по-усъвършенствана технология за повърхностна обработка от твърдото анодиране и приложението му върху медицински части от 7075 постепенно се увеличава.
Характеристики на процеса:
- Дебелината на оксидния филм може да достигне 100-200μm, което е 2-4 пъти повече от твърдото анодиране.
- Твърдостта на повърхността може да достигне 1500-2000HV, приближавайки се до керамичното ниво
- Оксидният филм е металургично свързан със субстрата, с изключително висока якост на свързване и не се отлепва лесно.
Медицинско приложение:
- Корпуси на съединителни лагери и фиксиращи щифтове с изключително високи изисквания за износоустойчивост
- Открити структурни компоненти, които трябва да издържат на многократна дезинфекция и механично почистване
- Може да се използва като носител за антибактериални покрития (микродъгово окисление със сребро), придавайки на повърхността активни антибактериални функции.
Ограничение: Повърхността е относително грапава след микродъгово окисление (Ra 1.0-2.0μm) и е необходимо да се прецени дали е необходимо последващо фино шлайфане или полиране въз основа на функцията на детайла.
5.3 Химическо полиране и електрополиране
За частите от 7075, които са в контакт с човешка кожа или меки тъкани, гладкостта на повърхността влияе пряко върху комфорта при носене и удобството при почистване.
Сравнение на процесите:
| Процес | Принцип | Повърхностен ефект | Медицинско приложение |
| Химическо полиране | Химическият разтвор разтваря повърхностните микроиздатини | Ra може да достигне 0.2-0.4 μm | Вътрешни повърхности на екзоскелети, които са в контакт с кожата |
| Електролинг | Електрохимично разтваряне, премахва засегнатия от машинната обработка слой | Ra може да достигне 0.05-0.1 μm | Дръжки за хирургически инструменти, корпуси на сензори |
Стойност за медицински роботи:
- Премахва следи от машинна обработка и малки неравности. Намалява местата за захващане на бактерии.
- Намалява триенето на кожата. Подобрява комфорта при носене.
- Електрополирането премахва остатъчните слоеве на напрежение и микропукнатини от рязането. Подобрява издръжливостта на материала при умора.
5.4 Пасивация и запечатване
Пасивацията и запечатването са необходими допълнителни процеси след анодиране или микродъгово окисление.
Запечатваща обработка: Запечатването с гореща вода, пара или никелови/кобалтови соли запълва микропорите на оксидния филм, като допълнително подобрява устойчивостта на корозия и предотвратява обезцветяването. Медицинските части обикновено използват запечатване с гореща вода или пара, за да се избегнат рисковете от биосъвместимост от остатъци от соли на тежки метали.
Пасивационна обработка: Химическата пасивация се извършва върху неокислените повърхности на 7075 (като прецизни свързващи повърхности и резбовани отвори), за да се образува тънък, плътен пасивационен филм, предотвратяващ контактната корозия.
5.5 Покрития
| Тип покритие | функция | Типично Application |
| PTFE покритие | Намаляване на триенето, самосмазващо се | Плъзгащи повърхности на ставите |
| DLC покритие | Ултрависока твърдост, ниско триене | Високопрецизни свързващи повърхности за движение |
| Антибактериално покритие, съдържащо сребро | Активно убива повърхностните бактерии | Дръжки, контактни повърхности за рехабилитационно оборудване |
| Полиуретаново покритие с медицински клас | Подобрява тактилното усещане, електрическата изолация | Външни повърхности на ръчни части |
Самият материал 7075 няма антибактериални свойства. В сценарии, изискващи активна антибактериална или повърхностна функционализация, са необходими покрития.
Медицинско изискване: Всички покрития трябва да преминат тест за биосъвместимост по ISO 10993. Това гарантира, че няма отделяне на цитотоксични вещества.
5.6 Проверка и проверка на качеството
След последваща обработка, медицинските части 7075 трябва да преминат следните тестове, преди да напуснат фабриката:
5.6.1 Проверка на качеството на покритието
Измерване на дебелината на оксидния филм:
Дебелината на оксидния филм се измерва чрез вихрови токове или металографски методи, за да се гарантира, че е > 15 μm
Тестване на твърдост:
Микро-Викерсово изпитване на твърдост за измерване на повърхностната твърдост
Тест за адхезия:
Тест с напречно рязане или тест с падане за проверка на адхезията на покритието
5.6.2 Проверка на устойчивостта на корозия
Тест със солен спрей:
Обикновено не се изисква видима корозия в продължение на ≥168 часа (в съответствие с ASTM B117)
Тест за цикъл на стерилизация:
Симулирайте стерилизация при висока температура и високо налягане и потапяне в химически дезинфектант, за да проверите стабилността на повърхността
5.6.3 Преизмерване на размерите
Последващата обработка може да има леко влияние върху размера
Ключовите свързващи повърхности трябва да бъдат измерени отново с помощта на координатна измервателна машина CMM.
5.6.4 Преизмерване на размерите
Последващата обработка може да окаже леко влияние върху размера. Ключовите свързващи повърхности трябва да бъдат измерени отново с координатно-измервателна машина.
Преди сглобяване се уверете, че промените в размерите са в рамките на допустимите отклонения.
6Защо да изберете NOBLE като васr медицински части производител?
NOBLE е сертифицирана компания за металообработване с над 12 години опит в производството на висококачествени метални компоненти.
От нашите локации в Шенжен, Китай, ние предлагаме обработка на листов метал и прецизни механични компоненти за автомобилната, роботичната и медицинската промишленост. От 2012 г. действаме като доверен партньор за производителите на компоненти за промишлени превозни средства и части за роботи, предлагайки пълен производствен път от първоначалната обработка до готовите части.
Това, което ни отличава, е фокусът ни върху технологичните иновации и постоянното усъвършенстване. Чрез съчетаване на усъвършенствана автоматизация с експертна изработка, ние гарантираме, че всеки компонент отговаря на строги стандарти за качество. Нашите съоръжения са сертифицирани по ISO 9001 и ISO 13485, което затвърждава ангажимента ни към управление на качеството, екологична отговорност и безопасност на работното място.
Това дава на компании като вашата надежден партньор за постоянни, високопрецизни компоненти, пълна проследимост и пълно съответствие с международните стандарти. От сложни изделия от листов метал до механични компоненти за взискателни приложения, нашият екип е оборудван да постигне вашите производствени цели.
F & Q
1. Кое е най-доброто алуминиева сплав за CNC обработка?
Алуминият 6082 е с най-висока якост в серията 6000 и като цяло е търговска сплав със средна якост. В пластинчат вид, той се е превърнал в най-широко използваната CNC алуминиева сплав поради ниската си цена и добрата си обработваемост, като високата ефективност е лесно постижима.
2. Какви са приложенията на алуминиевата сплав 7075?
7075 е наричана още сплав „авиационен клас“, защото е една от най-якостните алуминиеви сплави на пазара. Използва се за космически кораби, самолети, ракети и други отбранителни приложения.
3. Алуминият 7075 по-труден ли е за обработка от 6061?
Да. 7075 се обработва добре, но по-високата му якост може да увеличи износването на инструмента в сравнение с 6061.
4. Можете ли да заварявате алуминий 7075?
7075 обикновено не се препоръчва за заваряване, тъй като заваряването може да намали механичните свойства и да увеличи риска от напукване.
5. Защо алуминиевата сплав 7075 се прилага широко в областта на медицинските изделия в днешно време?
Алуминиевата сплав 7075 се отличава с изключителна специфична якост, съчетаваща висока якост и леко тегло. Тя поддържа прецизна CNC обработка и издържа на многократна стерилизация след повърхностна обработка и се използва широко за конструкции с високо натоварване на медицински роботи и устройства.
