Инженерите и продуктовите мениджъри трябва да знаят как се изработва корпусът на робот за грижи. Петте основни процеса са CNC обработка, шприцване, изработка на листов метал, прецизно леене под налягане и 3D печат. Всеки метод работи най-добре в различни ситуации. CNC обработката е подходяща за сложни форми. Шприцването работи добре за изработката на много части.
В това ръководство ще научите за допустимите отклонения и избора на материали. Обхващаме и проектирането за технологичност. Ще видите как да изберете правилния процес въз основа на обема и сложността. Нашата цел е проста. Искаме да ви помогнем да работите добре с производител като NOBLE от началото до края. Мислете за това като за практическо ръководство за изработка на корпуса на робот за грижи.
Общи производствени процеси за корпуси за роботи за грижи
Пет често срещани начина за изработка на корпуси за роботи за грижи се използват най-често. Всеки от тях има своите силни страни. CNC обработка, шприцоване, изработка на ламарина, прецизно леене под налягане и 3D печат играят важна роля. За да изберете правилния, първо трябва да знаете какво може всеки от тях.
CNC обработка за корпуси на роботи за грижи
CNC обработката отрязва материал от плътен блок, докато се получи желаната форма. Този процес е чудесен за създаване на сложни форми за корпуси и капаци. Помислете за монтажни елементи на съединения, корпуси на скоростни кутии и скоби за сензори. Тези части често имат извивки, джобове и отвори, които изискват строг контрол.
Висока прецизност за сложни геометрии
Прецизната CNC обработка може да поддържа толеранси от ±0.0002 инча (±5 µm) или по-малки за ключови характеристики. Могат да се постигнат повърхностни обработки с фина структура до Ra 0.8 µm, а допълнителната работа може да ги направи още по-гладки. Тези числа са важни за повторяемите движения на съединенията и точния монтаж на сензорите. За корпусите на роботизирани съединения, съосността на отвора е ключовият толеранс. Отворът от страната на двигателя и отворът от страната на изхода трябва да останат съосни в рамките на 0.015 мм по дължината на детайла. Петосна машина с машинно измерване на детайла се справя добре с това. Общите размери на профила обикновено са между ±0.02 мм и ±0.05 мм. Позиционният толеранс е около ±0.01 мм до ±0.02 мм с нулева точка на затягане.
Подходящ за прототипи и малки обеми части
CNC обработката е чудесна, когато имате нужда от части бързо, без да харчите за инструменти. Малкият обем, под около 100 до 500 бройки, работи най-добре с този метод. Няма разходи за калъпи, така че времето за обработка на всяка част определя цената. CNC прототипирането може да отнеме от 1 до 10 дни. Доставчик, който се фокусира върху прототипирането, може да завърши за 1 до 3 дни. За прости призматични части, CNC може дори да победи 3D печата, когато не е необходима допълнителна работа и има наличен материал.
Шприцване за корпус на робот за грижи
Шприцването избутва разтопената пластмаса в стоманена форма. Формата се отваря, детайлът пада и цикълът започва отново. Този метод спестява пари при големи обеми. След като стоманената форма е готова, детайлите излизат за секунди с много малко труд на детайл.
Рентабилно производство с голям обем
Точката на рентабилност зависи от размера и сложността на детайла. Прост капак я достига по-бързо от сложна обвивка с плъзгачи. Над около 500 до 1,000 бройки, шприцването печели по отношение на разходите. Бързото модулно производство на инструментална екипировка с алуминиеви или меки стоманени вложки струва с 40%–60% по-малко от закалените производствени форми. Това спестява $15 000–$30 000 първоначални капиталови разходи за инструментална екипировка по време на пилотните производства.
Отлично покритие на повърхността и повторяемост
Формованите части се получават гладки и равномерни. Повърхността на матрицата преминава директно върху пластмасата. Текстурите, нивата на гланц и цветът остават същите в продължение на милиони цикли. Тази повторяемост е от значение за корпуса на роботите за доставка, които трябва да изглеждат и да пасват еднакво всеки път.
Опции за адитивни, листови и леене под налягане
3D печат за бързо прототипиране и персонализирани функции
3D печатът изгражда частите слой по слой. Времето за изпълнение е от същия ден до 3 дни. Тази скорост помага, когато трябва да тествате сглобката и формата, преди да се ангажирате с инструменталната екипировка. Персонализирани функции като вътрешни канали или решетъчни структури се предоставят безплатно. Не се начислява допълнително заплащане за сложност.
Листова метална конструкция за издръжливи и леки конструктивни части
Производството на ламарина за корпуси на роботи за доставки включва рязане, огъване и заваряване. Тежкото лазерно рязане и роботизираното заваряване представляват около 40% от цената на шасито. Резултатът е здрава и лека рамка. Защитните външни капаци представляват останалите 25% от цената на шасито. Този подход е подходящ за структурни панели и монтажни плочи.
Прецизно леене под налягане за метални корпуси с високи толеранси
Леенето под налягане принуждава разтопения метал да се впръсква в стоманена форма под високо налягане. То осигурява изключителна точност на размерите и висока структурна твърдост. Превъзходната топлопроводимост помага за управление на топлината. Електрическата проводимост и екранирането срещу EMI/RFI са вградени. Процесът протича бързо и е подходящ за мащабно производство. Често премахва или намалява необходимостта от вторична машинна обработка. За сглобяване на вътрешни компоненти, леенето под налягане осигурява строгите допуски и коаксиалност, които частите на медицинските роботи изискват.
Прецизност и повърхностна обработка за корпуса на робот за грижи
Прецизността е важна за корпуса на всеки робот за доставки. Избраните от вас допуски влияят върху това колко добре частите пасват една на друга. Те също така променят цената. Нека видим какво може да направи всеки процес за частите на интелигентния робот за грижи.
Типични допустими отклонения за пластмасови и метални корпуси
Всеки процес има нормален диапазон на толеранс. Материалът също има значение. За корпуса на робот за доставки са необходими части, които пасват без хлабини. Познаването на това, което всеки метод може да направи, ви помага да проектирате по-добре.
Пластмасовите части, формовани чрез шприцване, постигат ±0.1 мм
Когато формовате пластмаса за корпус на робот за доставки, очаквайте толеранси близо до ±0.1 мм. Това работи добре за повечето конструкции. Пластмасата се свива, когато се охлажда. Това затруднява задържането на по-тесни числа. Въпреки това, ±0.1 мм е достатъчно за щракване и фуги между панелите. Много части за интелигентни роботи за доставки използват този стандарт. Това поддържа ниски разходи. За външни капаци на корпуса на робот за доставки, това ниво върши работа.
CNC обработените и ляти под налягане метали достигат ±0.05 мм
Металните части могат да поддържат по-строги допуски. CNC обработката и леенето под налягане достигат около ±0.05 мм. Това е важно за високопрецизните части за медицински роботи. Помислете за корпуси на зъбни колела или шарнирни опори. Тези части се нуждаят от точно подравняване. Малка разлика може да причини заклинване. Прецизната CNC обработка за корпуси на роботи за родилни грижи ви помага да постигнете тези числа. Процесът отстранява материал с отличен контрол. CNC обработката се справя добре със сложни форми. Леенето под налягане използва високо налягане за запълване на матрицата. Резултатът е постоянен. Тази точност на размерите гарантира, че вътрешните компоненти се подравняват. Много части за медицински роботи се нуждаят от това ниво на прецизност.
Опции за повърхностна обработка на корпуса на робот за грижи
Повърхностното покритие предпазва детайла от износване. То също така придава добър външен вид на корпуса. Различните обработки дават различни предимства за корпуса на робот за доставки.
| лечение | Най-добър за | Предимство за устойчивост на износване | Типична употреба в роботи |
| Анодиране (тип II и III) | Алуминиеви екструдирани профили, огънати/щамповани части | Твърд оксиден слой; отлична устойчивост на корозия | Релси на шасито, корпуси, скоби, стойки за сензори |
| Прахово боядисване / Е-покритие | Стоманени и алуминиеви формовани части | Дебело, издръжливо покритие; устойчивост на удар и надраскване | Корпуси, капаци, рамки, структурни плочи |
| PVD / CVD покрития (TiN, TiAlN, DLC) | Зъбни колела, валове, плъзгащи повърхности | Изключително твърд; ниско триене; висока износоустойчивост | Зъби на зъбни колела, лагерни шии, плъзгащи съединения |
Анодиране, покритие и полиране за издръжливост
Твърдото анодиране превръща алуминиевата повърхност в алуминиев оксид. Този слой става част от метала. Той не се бели и не се чупи. За корпуса на робот за доставки това означава по-добра устойчивост на надраскване. Твърдостта на повърхността се увеличава от около 95 HV до 600–700 HV след анодиране тип III. Това е голям скок за частите на интелигентните роботи за грижи. Прави корпуса по-издръжлив при ежедневна употреба.
Постигане на естетични и износоустойчиви покрития
Можете също да изберете прахово боядисване или PVD покрития. Праховото боядисване осигурява дебел слой. То е устойчиво на удари. PVD покритията са още по-твърди. За корпус на робот за доставки това е подходящо за движещи се части. За частите на интелигентен робот, изборът на правилно покритие запазва корпуса да изглежда добре в продължение на години. CNC обработката може да осигури гладка основна повърхност. Това помага на покритието да се залепи по-добре. CNC обработката и добрата обработка на повърхността работят заедно, за да създадат издръжливи части за интелигентен робот.
Материали за корпуси на интелигентни роботи за грижа
Изборът на материали за корпус на медицински робот означава намиране на баланс. Тегло, здравина, устойчивост на ръжда и цена са в конфликт помежду си. Изберете тежък метал и роботът ще се умори по-бързо. Изберете евтина пластмаса и корпусът може да се напука по време на ежедневна употреба. Ето защо критериите за избор на материали за частите на медицински робот трябва да бъдат сериозно фокусирани още в началото на фазата на проектиране. Правилната комбинация от метали, пластмаси и еластомери прави корпуса здрав, лек и достъпен.
Метали: Неръждаема стомана и титаниеви сплави
Металните корпуси издържат на товари, защитават електрониката и поддържат строги допуски. Две сплави се появяват отново и отново в усъвършенстваните конструкции на роботи.
Неръждаема стомана 17-4 PH за здравина и устойчивост на корозия
Тази сплав е работна сила за конструктивни части на корпусите. Тя е устойчива на ръжда и запазва формата си под напрежение. Ето как изглеждат числата:
| Имот | Стойност |
| Максимална якост на опън | 1275 MPa |
| Провлачване | 1060 MPa |
| Сила на гъвкавост | 1380 MPa |
| Еластичен модул | 200 GPa |
| Удължаване при прекъсване | 10% |
| Твърдост | 38 HRC |
Тези цифри са получени при едно условие на термична обработка. Други източници посочват максимална якост на опън от 170 000 PSI (1,170 MPa), граница на провлачване от 150 000 PSI (1,030 MPa) и твърдост от 35–45 HRC. И в двата случая този метал е подходящ за монтаж на съединения и носещи скоби в корпуса на робот за родилни грижи.
Титан Ti-6Al-4V за леки, високоякостни приложения
Титанът осигурява висока якост при тегло около половината от стоманата. Неговата максимална якост на опън варира от 936 до 1014 MPa. Средните стойности са близо 983 ± 22 MPa в H-образна ориентация и 953 ± 14 MPa във V-образна ориентация. За корпус на робот за родилни грижи, който трябва да остане лек, тази сплав си заслужава по-високата цена.
Инженерни пластмаси и композити
Пластмасите намаляват теглото и разходите. Те също така ви позволяват да формовате сложни форми с един удар. Често срещаните роботизирани материали за части за интелигентни роботи разчитат на няколко доказани смоли.
ABS, поликарбонат и найлон за корпуси на роботи за грижи
ABS е здрав и евтин, което го прави предпочитан избор за капаци. Поликарбонатът го превъзхожда по удароустойчивост и прозрачност. Найлонът добавя износоустойчивост за движещи се интерфейси. Тези три покриват повечето пластмасови корпуси и капаци на корпуси на роботи за родилни грижи. Те също така са водещи в пластмасовите корпуси за медицински роботи, където стерилизацията и издръжливостта са от значение.
Съображения за огнеустойчивост и удароустойчивост
Правилата за безопасност често изискват огнеупорни материали. Добавките могат да намалят удароустойчивостта, така че жертвате здравината за пожарна безопасност. Тествайте и двете свойства заедно, преди да се ангажирате. Корпусът на робот за родилни грижи в болница е изложен на удари, падания и почистващи химикали. Устойчивостта на удар не е по избор.
Еластомери за уплътнения и дръжки
Меките части уплътняват фугите и омекотяват контакта. Те също така правят корпуса приятен на допир.
Силикон и TPU за формоване и меки на допир зони
Силиконовото покритие обикновено е между Shore A 10 и 70. Този диапазон обхваща уплътнения за медицински изделия и носими здравни устройства. Подходящ е и за захващане на корпуси на роботи за доставки. TPU предлага подобно меко усещане с по-добра устойчивост на износване. И двата материала се свързват с твърди основи по време на формоването. Това създава единна част с твърди и меки зони. За частите на интелигентните роботи за грижи, които хората докосват през целия ден, тази мека зона е от значение.
Всеки избор тук се отразява на дизайна. По-тежкият метал променя размера на двигателя. По-мекият еластомер променя усещането при захващане. Огнеупорната пластмаса променя цената. Ако материалите са правилни, останалата част от корпуса ще си дойде на мястото.
Основи на дизайна на корпуса за роботи за грижи
Правила за създаване на дизайн, който е лесен за изграждане
Добрият дизайн, който е лесен за изработка, намалява разходите и повишава качеството. Тези правила важат както за пластмасови, така и за метални корпуси.
Ъгли на наклон, равномерна дебелина на стената и оребряване
Черновата е задължителна - не е просто хубава идея - за правилното изработване на частите.
Без течение, частите се забиват във формата.
| Проблем без ъгъл на наклон | Какво става |
| Високо триене при избутване на детайла навън | Необходими са по-здрави изхвърлящи щифтове, които могат да огънат детайла |
| Части, заседнали във формата | Забавя нещата и прави всеки цикъл по-дълъг |
| Постоянно висока сила и триене | Износва повърхността на матрицата и скъсява живота ѝ |
| Стрес от силно изхвърляне | Причинява деформация на частта след излизането ѝ |
Малкият ъгъл на наклон решава тези проблеми. Детайлът се изплъзва плавно. Формата е по-дълготрайна.
Равномерната дебелина на стената също така предотвратява изкривяването. Дебелите области се охлаждат по-бавно от тънките. Това води до вдлъбнатини и усукване. Поддържайте дебелината на стената еднаква по цялата част. Когато се нуждаете от повече здравина, добавете ребра, вместо да правите стената по-дебела. Ребрата добавят твърдост, без да създават дебели петна. Те също така помагат за насочване на пластичния поток по време на формоване.
Стойте далеч от остри ъгли и дълбоки подкоси
Острите ъгли създават места, където се натрупва напрежение. Корпусът на робот за грижа, който се удари, може да се напука на тези места. Използвайте гладки, заоблени филета, за да разпределите натоварването и да помогнете на пластмасата да тече по-добре.
Дълбоките подкоси затрудняват проектирането на матриците. Те изискват плъзгащи се сърцевини или повдигачи. Тези допълнителни части увеличават разходите и изискват повече поддръжка. Проектирайте корпуса така, че всички елементи да се изваждат директно от матрицата. Простите матрици работят по-бързо и струват по-малко за изграждане.
Използване на части, които можете да закупите от рафта
Всяка персонализирана част добавя разходи. Стандартните части намаляват тези разходи и улесняват сглобяването.
Стандартни крепежни елементи, конектори и управление на кабели
Често срещаните размери на винтове като M3 и M4 са подходящи за повечето сглобки. Стандартните USB и кръгли конектори са лесни за намиране и подмяна. За насочване на кабелите използвайте скоби и облекчаващи опъна елементи, които можете да закупите от рафта. Корпус, изграден със стандартни части, се доставя по-бързо.
Намаляване на разходите за персонализирани инструменти
Персонализираните скоби изискват персонализирани форми. Тези инструменти струват хиляди долари. Монтирайте компоненти на стандартни DIN релси, когато е възможно. Използвайте стандартни дистанционни елементи за печатни платки. Всеки стандартен детайл, който изберете, спестява пари за инструменти и съкращава времето за изпълнение.
Сглобяване на електроника и сензори в системата
Корпусът на робот за грижи трябва да държи електрониката си безопасно. Сензорите, печатните платки и изпълнителните механизми се нуждаят от стабилен монтаж.
Монтаж на отвори, опори и управление на топлината
Монтажните глави държат печатните платки на място. Проектирайте ги със същите правила за дебелина на стената като останалата част от корпуса. Добавете клинове към всяка главина за допълнителна здравина. Управлението на топлината е важно, когато двигателите произвеждат топлина. Използвайте метални вложки в пластмасовите глави за по-добър топлопренос. Проектирайте канали за въздушен поток в корпуса. За части с висока мощност, прикрепете метален радиатор.
Предпазване от прах и влага
Роботите за грижи работят в домове и болници. Прах и разливи се случват всеки ден. IP54 рейтинг съгласно IEC 60529 е добра начална цел. Използвайте силиконови уплътнения по шева. Добавете жлеб в пластмасата, за да задържите уплътнението на място. За прозорци на сензори и отвори за бутони използвайте малки О-пръстени. Дизайнът на уплътнението зависи от безопасността, лекотата на почистване, здравината в сравнение с теглото и цената. Всеки фактор влияе върху крайния избор. Тествайте уплътнението рано с прототип.
Избор на производствени процеси за корпуси за роботи за грижи
Изборът на процес зависи от три основни неща: обем, сложност и прецизност. Когато ги направите правилно, корпусът на робота за доставка остава достъпен и работи добре.
Съображения за обем: от прототип до голям обем
CNC обработка и 3D печат за малки обеми
Ниският обем означава по-малко от 100 бройки. CNC обработката и 3D печатът са чудесни за това. Не плащате за инструменти, така че плащате само за машинно време. Прототип на корпус за робот за доставки може да бъде готов само за няколко дни.
Шприцване и леене под налягане за големи обеми
Когато имате нужда от повече от 10 000 бройки, шприцването и леенето под налягане са най-добрият избор. Цената на инструменталната екипировка се разпределя върху много части. За корпус на робот за доставки това води до бърз спад на цената на част.
Ако една част струва 15 долара за машинна обработка при 200 части, шприцването с алуминиев инструмент за 3,000 долара може да струва 4 долара на част за същата цена. Това означава, че инструменталната екипировка се изплаща още в първия цикъл. За пластмасови части над 500 бройки, шприцването почти винаги е по-евтино.
Компромиси между сложност и прецизност
Съответствие на възможностите за процес с изискванията за проектиране
Формата на детайла ви помага да решите. Прост плосък капак работи добре с ламарина. Корпусът на робот за доставки с ребра, издатини и кабелни канали е по-подходящ за леене под налягане, защото тези елементи се изработват в матрицата.
| Сценарий за сложност на частите | Препоръчителен процес |
| Обикновено плоско покритие | Ламарина |
| Сложна алуминиева част, повторен обем | Леене под налягане + CNC обработка |
| Ребра, вдлъбнатини, монтажни отвори | леене |
Ламарината е подходяща за предпазители, капаци и заграждения. Но тя не винаги може да осигури плоскост, квадратност или лагерни пасвания, необходими за съединения, задвижващи системи или прецизни монтажни елементи.
По-строгите допуски водят до бързо покачване на цената. Преминаването от груби към прецизни допуски увеличава цената с около 4 пъти. Ултрапрецизните допуски могат да струват около 24 пъти повече.
Оценка на разходите и времето за изпълнение
Балансиране на инвестициите в инструменти с разходите за детайл
Инструменталната екипировка е най-големият първоначален разход. Алуминиевите форми струват от 1000 до 10 000 долара. Стоманените форми струват от 10 000 до 100 000 долара или повече. Персонализиран корпус за робот за доставки при малък обем избягва този разход. При голям обем инструментът се изплаща.
Времето за изпълнение също е важно. Производството на инструментите отнема от 8 до 12 седмици в САЩ и от 12 до 20 седмици в чужбина. Проверката на първия артикул добавя от 2 до 6 седмици. Увеличаването на производството добавя още 2 до 4 седмици.
NOBLE, водещ производител в Китай, помага на клиентите да балансират тези компромиси. Техният екип помага за съчетаването на правилния процес с нуждите от корпуси както за прототипи, така и за масово производство.
Партньорство с NOBLE за настаняване на роботи за грижи
Основни възможности в обработката на метал и пластмаси
CNC обработка, шприцване и ламарина
NOBLE съчетава на едно място напреднали умения в CNC обработката и шприцването. Тази комбинация от умения е важна за изработката на корпуса на вашия робот за грижи. Работата с един партньор и за двата метода ви дава няколко реални предимства.
Начело в списъка е по-лесното управление на доставчиците. Работите с един екип, а не с много различни магазини. Административната работа намалява. Планирането е по-лесно. Съобщенията остават ясни от началото до края. Ускоряване на процеса. Няма забавяния на доставките между различните доставчици. Няма пропуски в графика, които забавят работата. Има и по-малко забавяния в производството.
Контролът на качеството също се подобрява. Частите остават с еднакъв размер във всички части. Едни и същи хора проверяват как частите пасват и работят. Производството на една и съща качествена част отново и отново се превръща в правило, а не рядкост. Инженерната работа в екип също се подобрява. Една и съща група разглежда къде да се поставят елементи, как действа материалът и как да се достигне до всяка част с машината. Те обмислят какви скоби са необходими и как да се справят с ограниченията на размера, всичко това като един план.
По-малко предаване на задачи означава по-малък риск като цяло. Щети по време на доставка. Пропуските в съобщенията се намаляват. Документацията остава една и съща в целия проект.
Услуги за прецизно леене под налягане и 3D печат
Освен CNC и шприцване, NOBLE предлага и прецизно леене под налягане за метални корпуси и 3D печат за бързи модели. Леенето под налягане осигурява строг контрол на размера и здрава форма. Работи добре за алуминиеви части, които трябва да се справят добре с топлината. 3D печатът може да произвежда части бързо, от същия ден до няколко дни, така че можете да тествате прилягането и формата, преди да платите за стоманена матрица. Тези опции ви дават възможности, независимо къде се намирате в производството на вашия продукт.
Сертификати за качество: ISO 9001:2015 и ISO 13485:2016
Осигуряване на последователност и съответствие с регулаторните изисквания
NOBLE има ISO 9001:2015 за своята система за управление на качеството. Този стандарт гарантира, че всяка стъпка е записана и контролирана. Получавате един и същ добър резултат от една партида части до следващата. За роботите за грижи, които могат да се използват в болници, ISO 13485:2016 добавя още едно важно ниво. Този стандарт е създаден само за производството на медицински изделия. Той обхваща управлението на риска, проследяването и спазването на правилата. Наличието и на двата сертификата означава, че NOBLE може да борави с увереност с части, които трябва да отговарят на строги индустриални правила.
Пълноценно партньорство от проектиране до монтаж
Преглед на проекта, обратна връзка от DFM и сглобяване „до ключ“
NOBLE не просто произвежда части. Екипът помага с прегледите на дизайна в ранен етап. Те дават обратна връзка как да се улесни изработката на частта, преди да започне каквато и да е работа с калъпите. Това спестява пари предварително и намалява загубата на време. След това те се занимават с моделите, производството и окончателния монтаж. Сглобяването „до ключ“ означава, че получавате готов продукт, а не просто кутия с отделни части.
Отговорност от един източник за настаняването на вашия робот за грижи
Един партньор поема пълна отговорност от началото до края. Ако нещо се обърка, знаете точно на кого да се обадите. Няма обвиняване между дизайнерска фирма и отделна фабрика. Този подход с един източник прави управлението на проекта много по-лесно. Той също така защитава вашите срокове и бюджет. За жилище, където точният размер и надеждността са важни, това спокойствие е от голямо значение.
Изборът на правилния процес за корпуса на вашия робот за грижи зависи от обема, прецизността и материалните нужди. CNC обработка, шприцване, изработка на листов метал, прецизно леене под налягане и 3D печат работят добре в различни случаи. Повърхностните обработки и изборът на материали също са от значение. Усъвършенстваните сплави като 17-4 PH и Ti-6Al-4V ви осигуряват здравина и издръжливост, с които по-евтините опции не могат да се сравнят.
Пазарът на роботи за грижи расте бързо. Grand View Research прогнозира годишен темп на растеж от 17.6% от 2025 до 2030 г. Този растеж означава по-голяма нужда от добре построени жилища.
Работете с опитен производител като NOBLE. Техните сертификати по ISO 9001:2015 и ISO 13485:2016, както и цялостен подход към обслужването, ви водят от проектирането до доставката. Свържете се с NOBLE за преглед на дизайна или оферта и разгледайте свързани ресурси в блога.
Често задавани въпроси за корпусите на роботите за грижи
Какъв толеранс може да издържи корпусът на робот за грижи?
Пластмасовите части, изработени от шприцване, достигат ±0.1 мм. Металните части, получени чрез CNC обработка или леене под налягане, достигат ±0.05 мм. Тези числа гарантират, че вътрешните компоненти пасват правилно.
Как да избера между шприцване и CNC за корпус на робот за грижи?
Обемът решава. Под 500 до 1,000 бройки, CNC печели по отношение на разходите. Над това, шприцването се отплаща. Няма разходи за матрици за CNC. Бързи цикли на шприцване.
Кои материали са най-подходящи за корпус на робот за грижи?
Неръждаемата стомана 17-4 PH предлага якост на опън от 1,275 MPa. Титанът Ti-6Al-4V намалява теглото наполовина. ABS, поликарбонат и найлон покриват повечето нужди от пластмаса.
Мога ли да използвам 3D печат за производствени части?
Не е типично за обем. 3D печатът работи най-добре за прототипи и персонализирани функции. Времето за изпълнение е от същия ден до 3 дни. Чудесно за тестване на съответствието преди инструментална екипировка.
Какви повърхностни обработки поддържат корпуса на робот за грижа издръжлив?
Твърдото анодиране довежда алуминия до 600-700 HV. Праховото покритие е устойчиво на удари. PVD покритията добавят изключителна твърдост. Всяко от тях предпазва от ежедневно износване.
Колко време отнема изработката на инструментите за нов корпус на робот за грижи?
Стоманените форми се изработват от 8 до 12 седмици в САЩ и от 12 до 20 седмици в чужбина. Първоначалната проверка на изделието добавя от 2 до 6 седмици повече.
Кога трябва да избера метал пред пластмаса за корпус на робот за грижа?
Изберете метал за по-тесни допуски, управление на топлината или екраниране от електромагнитни смущения. Изберете пластмаса за по-леко тегло, по-ниска цена и сложни форми.
