Защо CNC обработката е важна за вградените роботи
Когато видите тези въплътени роботи да правят салта назад точно пред вас, притеснявате ли се някога, че може да се разпаднат или да се повредят? Ставите се огъват. Ръцете се изпъват. Цялата структура е подложена на реални сили - гравитация, инерция и удар.
Така че хардуерът трябва да бъде твърд, лек и прецизен.
Два процеса доминират в това пространство за създаване на прототипи и малки до средни обеми. CNC обработка и изработка на ламарина. И двата са достъпни. И двата произвеждат реални части бързо. Но те служат за различни цели.
Тези два процеса са наистина важни и за създаването на въплътени роботи. След това ще ви покажа как CNC обработката и производството на листов метал работят заедно, за да изградят въплътен робот, стъпка по стъпка.
CNC-обработени компоненти (прецизна сърцевина)
Някои части определят производителността на робота. Те поемат натоварванията. Те задават точността. Без тях цялата машина се отклонява и се поврежда.
Съединителни корпуси
Ще ги намерите на раменете, бедрата, коленете и глезените. Всеки един от тях може да издържи пълната сила на замахване на крайник или промяна на позицията на тялото. Корпусът се нуждае от прецизни отвори. Лагерите притискат плътно. Уплътненията са концентрични спрямо въртящия се вал.
Освен ако клиентът няма специфични изисквания, ние сме склонни да използваме алуминий 6061 или 7075 за производството на тези части. 5-осната CNC обработка е най-добрият вариант. Инструментът може да достигне подрязвания и ъглови повърхности с една настройка. Но квалифициран машинен специалист може да изработи същата част и на триосна фреза. Необходими са само няколко настройки, повече закрепвания и внимателно преквалифициране на референтните точки. Петосният път е по-бърз и по-точен. Триосният път е по-евтин за малки серии.
Ротационни трансмисионни валове
Тези части се въртят. Те предават въртящ момент от двигател към съединение. Геометрията е малко сложна. Лагерните шийки изискват строг контрол на диаметъра. Шлицовите канали или шпонковите канали предават въртенето без приплъзване. Резбовите накрайници държат задържащите гайки или шайби. Много валове също имат вътрешни проходни отвори. Проводници за сензори или захранване преминават точно през средата на въртящия се възел.
Използваме CNC стругове с въртящи се инструменти, за да изработим тези валове. Стругът върши тежката работа по струговането на външните диаметри. С въртящи се инструменти фрезоват плоските повърхности, пробиват напречните отвори и изрязват шпонковите канали, без да е необходимо да се сваля детайлът от шпиндела. Когато става въпрос за сложни валове, обикновено е най-добре да се избере петосен стругово-фрезов център. Те обработват извъносни елементи и ъглови отвори с едно затягане.
Пътят на материала е важен тук. Първо, нагрубете вала. Просто се уверете, че имате на склад критични диаметри. След това го изпратете на термична обработка. Целевата твърдост варира от HRC 45 до 60, в зависимост от сплавта и колко износване може да понесе. След като термичната обработка приключи, е време за финално шлайфане на лагерните шийки и уплътнителните повърхности. Шлайфането става наистина прецизно със закалена стомана, с което струговането просто не може да се сравни. Резултатът е вал, който се върти правилно, износва се бавно и ще издържи толкова дълго, колкото се очаква от въплътените роботи.
Шаси на торса (основна монтажна плоча)
Това е гръбнакът на робота. Всичко е свързано с него. Компютри, батерии, задвижващи механизми, системи за управление на кабели. Плочата ви осигурява плоски, успоредни референтни повърхности. Ако плочата се огъне или усука, нищо друго няма да се подравни правилно. Роботите ви ще се окажат криви.
Правим това от алуминиева плоча. Дебелината варира между 12 и 25 милиметра, в зависимост от размера на робота и начина му на конструкцията. Машинната обработка е лесна, но малко трудоемка. Има стотици резбовани отвори, всички пробити и нарязани с точност до един инч от експлоатационния им живот. Ако получите отвор на грешното място на плочата, това може да ви струва много пари. Цеховете използват CNC обработващи центрове с цикли на сондиране, за да проверят позициите на отворите преди нарязване на резба.
Малки прецизни части
Не всеки компонент е структурна преграда. Някои части са малки. Те изискват различни машини и различно мислене.
Костите на пръстите и звената на ръката са малки, сложни и многобройни. Хуманоидната ръка може да има около петнадесет или двадесет съчленени звена. Всяко от тях има лагерни повърхности, отвори за завъртане и водачи за кабели. Струговете от швейцарски тип са перфектният избор в този случай. Те използват машини за рязане на дълги, тънки части от прътов материал с изключителна концентричност. За още по-малки детайли, микрофрезите са правилният избор. Инструментите, които използваме, имат диаметър по-малък от един милиметър. Скоростите на подаване се измерват в микрони на зъб.
Огъвките на сензорите за сила/въртящ момент са съвсем друго предизвикателство. Това са тънкостенни еластични структури. Те са малко меки, когато ги подложите на налягане. Тензодатчиците измерват тази деформация. Детайлът трябва да се връща перфектно всеки път. Ако има твърде много материал, сензорът може да стане нечувствителен. Той просто не прави достатъчно, за да промени нещата трайно. Ако обработвате тези материали от алуминий или неръждаема стомана 17-4PH, ще трябва да внимавате с контрола на траекторията на инструмента. Всяка следа от режещия инструмент се превръща в концентрация на напрежение. Много цехове в крайна сметка изхвърлят половината от първата си партида, когато открият това.
Плочите за задържане на лагери и монтажните елементи на енкодера са по-прости, но все пак прецизни. Те намират лагерите аксиално. Те държат четящите глави на енкодера на точни въздушни междини. Допуските са важни, но геометрията обикновено е доста ясна.
Правила за проектиране за CNC обработка (списък с маркирани букви)
Искате да знаете какво мисля? На какво трябва да обърнете специално внимание? Събрах няколко точки, които се надявам да ви бъдат полезни.
- Опитайте се да избягвате тесни, стеснени джобове, където е възможно. Всеки джоб, който е повече от четири пъти по-дълбок от ширината си, е проблем. Стружките не се отстраняват лесно. Охлаждащата течност не може да достигне зоната на рязане. Дългите, тънки крайни фрези могат да вибрират или да се счупят. Препроектирайте детайла или добавете проходен отвор, за да улесните извеждането на стружките.
- Просто използвайте стандартни радиуси на фреза за вътрешни ъгли, нали? Най-често срещаните радиуси са 1.5 мм, 3 мм и 6 мм. Те съответстват на стандартни инструменти. Ако имате нестандартен радиус, например 4.2 мм, тогава цехът ще трябва да шлифова инструмент по поръчка или да използва няколко прохода, за да почисти ъгъла. И двата варианта увеличават разходите и времето за изпълнение.
- Просто задайте строги допуски, когато наистина е необходимо. Лагерна шийка или монтажна повърхност на зъбно колело наистина се нуждаят от ±0.005 мм. Козметичният външен профил не е необходим. Много дизайнери задават строги допуски за всяко измерение. Това само води до по-висока цена, без да подобрява работата. Просто бъдете внимателни кого избирате.
- Идеята е да се проектира за минимални настройки. Всеки път, когато сваляме детайл от машината и го монтираме отново, точността намалява и времето за цикъл се увеличава. Ако даден детайл се обработва с една или две настройки, ще струва наполовина по-малко от детайл, който се нуждае от пет настройки. Ориентационните елементи са достъпни само от едната посока. Опитайте се да избягвате подрязвания, освен ако наистина не е необходимо. Проектирайте за машината, не само за функцията.
Изработени от ламарина Компоненти (Леката рамка)
Въплътените роботи са изключително сложни, но все пак има някои компоненти, които трябва да бъдат твърди, леки и евтини. Именно тук листовата метална ламарина наистина идва на преден план. Тя се използва за създаване на кожата на робота и вторичните структури.
Корпуси и панели за торса
Помислете за страничните панели, задните капаци и горните палуби. Те предпазват от прах и кабели. Освен това придават на робота завършен вид. Всички знаем, че сплетените жици, висящи от прототип, са грозни за окото.
Използваме лазерен резач, за да произвеждаме нашите продукти. Машината реже плоски заготовки от алуминиеви листове с дебелина от 1.5 до 2 милиметра. Има отвори, за да може въздухът да циркулира. Има изрези за преминаване на кабели. След това детайлът се премества към абкант преса. Абкантът огъва, придаде фланци и оформя 3D дизайна.
PEM гайките са стандартен детайл тук. Това са резбовани вложки, които се запресовяват. Сервизът ще ги монтира след огъване. Вложката е наравно с повърхността на листа. Сега можете да използвате тънък алуминиев панел със стоманен болт, без да оголвате резбата. Лесно е. Работи чудесно.
Връзки за крака и ръце
Крайниците на един въплътен робот не е задължително да са от плътен метал. C-образните канали и затворените кутии работят добре. И двете са изработени от огънат листов метал.
Един често срещан подход използва два U-образни канала. Всеки канал е с проста огъната форма. Монтажникът ги поставя гръб до гръб и занитва фланците заедно. Резултатът е затворено кутиевидно сечение. Твърдо на огъване. Твърдо на усукване. Леко, защото по-голямата част от материала е по външните повърхности. Това е същият принцип като при I-образна греда или тръба на рамката на велосипед.
Тези метални съединения се закрепват с болтове или нитове директно към обработените корпуси на съединенията. Корпусът осигурява прецизните лагерни повърхности. Металната връзка осигурява структурния обхват. Всеки материал прави това, което прави най-добре.
Корпуси за батерии
Литиево-йонните клетки се нуждаят от защита. Пробиване може да предизвика пожар. Вдлъбнатина може да причини вътрешно късо съединение. Корпусите за батерии са просто огънати кутии с капаци, които можете да свалите. Ламарината осигурява устойчивост на удар. Тя също така предотвратява случаен контакт на клетките с инструменти или отломки по време на поддръжка.
Дизайнерите са добавили огънати езичета към тези корпуси. Езичетата имат отвори в тях. Отворите съвпадат с резбованите вложки на шасито на торса. Няколко винта държат целия батериен пакет на място. Отстраняването му отнема само секунди. Подмяната му е лесна. Корпусът от ламарина е малко обикновен. Просто работи и работи надеждно.
Скоби за монтаж на електроника
Сензорите и печатните платки се нуждаят от домове. Стойките не е нужно да са сложни. Простите L-образни и Z-образни скоби работят добре. Хората ги използват за камери, LiDAR устройства и микроконтролери.
Процесът е доста бърз. Вземете плосък шаблон от алуминиев лист с дебелина между 1 и 1.5 мм. Просто го огънете на абкант преса. Работата е свършена. Времето за изпълнение се измерва в дни, а не в седмици. Тази скорост е наистина важна, когато правите първата версия на даден продукт. Трябва ли да препозиционирате сензор? Проектирайте нова скоба. Просто го отрежете. Огънете го. Опитайте. Целият цикъл отнема един следобед.
Плочи за крака (опростена версия)
Плочата за стъпало е това, което пренася силите на реакцията на земята върху конструкцията на крака. Основната версия е просто плоска плоча.
Рязането с водна струя е най-добрият вариант тук. Няма зона, засегната от топлина. Няма груби части, които се нуждаят от допълнително почистване. Плочата остава равна и без напрежение. След рязане, в цеха се пробиват и нарязват резба на монтажни отвори за сензора за сила/въртящ момент.
Нашите инженери са склонни да използват пружинна стомана вместо алуминий за по-голяма издръжливост. Плочата се огъва малко, когато е под натиск, но след това се връща в равна позиция. Тя ще издържи по-дълго, преди да се напука. Компромисът е тегло и устойчивост на корозия. Пружинната стомана е по-тежка и ще ръждяса, ако не е покрита.
Правила за проектиране за изработка на листов метал
Тези правила помагат за поддържане на производствените възможности на частите. Ако не го направите, сервизът може да ви се обади и да поиска промени или да ви таксува повече.
- Уверете се, че диаметърът на отвора е поне толкова голям, колкото е дебелината на материала. Ще трябва да се уверите, че има поне 1 мм отвор във всеки 1 мм лист. По-малките отвори изискват специални инструменти или допълнително пробиване. И двете увеличават разходите.
- Уверете се, че спазвате разстоянието от отвора до огъване. Правилото е 2.5 пъти дебелината на материала плюс радиуса на огъване. Ако поставите отвор твърде близо до огъване, той ще се деформира. Материалът се разтяга навън в мястото на огъване. Отворът в крайна сметка придобива по-овална форма. Крепежните елементи вече не пасват.
- Дизайнът трябва да има височина на фланеца, която е поне четири пъти по-голяма от дебелината на материала. Ако фланецът е твърде къс, няма да е възможно да се оформи точно. Щипцата на абкант пресата се нуждае от достатъчно материал за захващане. Късите фланци също така нямат твърдост. Те се клатят под товар.
- Добавете заоблени заоблени части към вътрешните ъгли. Острите ъгли могат да окажат голям натиск върху повърхността. Ако имате огъната част, острият вътрешен ъгъл е пукнатина, която чака да се появи. Радиусът разпределя натоварването. Детайлът издържа по-дълго. Правилото важи както за плоския шаблон, така и за окончателно оформената форма.
- Само за да знаете, важно е да се определи посоката на огъване спрямо зърната на материала, особено когато става въпрос за алуминий. Ламарината има посока на зърната от валцовъчния стан. Огъването напречно на зърната я прави по-здрава. Огъването по посока на зърната може да доведе до напукване от външната страна на огъването. Опитните дизайнери ще отбележат това на чертежа. Ако сте неопитни, вероятно ще научите за това, след като първата ви партида части се повреди.
Хибридни сглобки (обработени + формовани)
Невъзможно е да се изгради цял въплътен робот, използвайки само един производствен процес. Процесът е изключително сложен, но нашият общ подход е да използваме CNC обработка за части, където прецизността и здравината са от решаващо значение, и изработка на листов метал за части, където теглото и цената са по-важни. След това сглобяваме тези части.
Модел на конструкцията на краката
Разгледайте въплътен роботизиран крак, от бедрото до стъпалото. Той има три стави: бедро, коляно и глезен. Всяка става изисква машинно обработен корпус. Отворите на лагерите трябва да са концентрични. Монтажните повърхности трябва да са успоредни. Уплътнителните канали трябва да са чисти. Това е сферата на CNC обработката.
Сега помислете за връзките между тези стави. Бедро. Прасец. Това са дълги, структурни тела. Те трябва да са твърди по цялата си дължина. Не се нуждаят обаче от плътността на плътен алуминиев блок. Листовите метални канали са идеални за тази цел. U-образен канал или затворено кутиевидно сечение осигурява якост на огъване при част от теглото.
Монтажникът закрепва с болтове или нитове обработения корпус към металния канал. След това корпусът държи прецизната връзка. Каналът държи двата корпуса един от друг на фиксирано разстояние. Всяка част изпълнява своята функция. Заедно те работят като едно цяло.
Модел на конструкция на торса
Торсът е проектиран по подобна логика, но с различни пропорции.
Централна гръбначна плоча, изработена от едно цяло парче метал, преминава по средата. Това образува твърдата гръбначна плоча. Задвижващите механизми са монтирани директно върху нея. Компютрите и батериите са закрепени с болтове към нейните повърхности. Гръбначната плоча трябва да е плоска, здрава и прецизно пробита. CNC обработката от дебела алуминиева плоча е правилният метод.
Около тази плътна сърцевина са добавени странични, предни и задни панели от ламарина. Те изпълняват две функции. Първо, те обграждат вътрешните компоненти. Няма открити проводници. Второ, те предотвратяват засядането на пръсти в движещите се части. Второ, те увеличават торсионната якост. Затворената кутия от ламарина се съпротивлява на усукване много по-ефективно от една плоска плоча.
Тази комбинация е ефикасна. Машинно обработеното ядро може да се справи с концентрирани натоварвания и прецизни интерфейси. Обвивката от листов метал може да се справи с широки повърхности и изисквания за заграждение. Заедно те тежат и струват по-малко от напълно машинно обработеното тяло.
Модел за ръчно изграждане
Въпреки че стрелките са малки, моделът остава постоянен.
Прецизните характеристики се осигуряват от CNC обработени, вградени роботизирани метални кости на пръстите. Има отвори за щифтове за ставите. Има и кабелни водачи за сухожилията. Има и плоски повърхности за закрепване на връзките. Въпреки че всяка кост е малка, допустимите отклонения са малки. Те могат да се произвеждат в количество с помощта на швейцарски струг или микрофреза.
Дланта може да използва ламаринени плочи. Тънък материал. Огънати фланци. Те оформят извитата форма на дланта. Те също така осигуряват точки за закрепване на костите на пръстите.
Малки нитове или винтове държат сглобката заедно. Машинно обработените кости на пръстите се въртят върху прецизни щифтове. Дланта от ламарина осигурява опора. Резултатът е ръка, която се движи плавно, тежи малко и е много по-евтина от изцяло машинно обработена алтернатива.
CNC обработка срещу изработка на ламарина
Хората питат кой метод е по-добър. Това е грешен въпрос. Всеки процес решава различен проблем. Таблицата по-долу показва как се различават.
| Аспект | CNC обработка | Изработване на ламарина |
| Най - доброто за | Отвори за лагери, прецизни резбовани отвори, сложна 3D геометрия. | Плоски или огънати плочи, прости скоби, корпуси и структурни обвивки. |
| Типичен обем | Нисък обем. От 1 до 100 единици. | Нисък до среден обем. 10 до 500 единици. |
| Разходи за инструментална екипировка | Няма. Няма калъпи или щанци. | Ниско. Лесна инструментална екипировка за абкант преса. Лазерното рязане не изисква твърди инструменти. |
| Цена на детайл | Високо. Разходите на материали са значителни. | Ниска за серии от 10 или повече бройки. |
| Време за изпълнение (прототипи) | 1 да 2 седмица. | 3 до 7 дни. |
| Съотношение сила-тегло | Добро, но плътно. | Отлично. Тънкият материал понася натоварването ефикасно. |
| Геометрична сложност | Много високо. Подрязвания, дълбоки джобове, сложни ъгли. | Ниско. Ограничено до огъващи се форми. |
Кога да изберете CNC обработка
Изберете CNC обработка за части, които изискват отвори за лагери. Тези отвори трябва да са идеално кръгли и с отклонение от няколко микрона от необходимия размер. Изберете я за прецизни резбовани отвори, които се подравняват точно със свързващите компоненти. Изберете я за сложни триизмерни геометрии, които не могат да бъдат апроксимирани с плосък лист. Корпус на съединение. Скоба за сензор със сложни ъгли. Заготовка за зъбно колело по поръчка.
Първоначалните разходи са ниски. Няма нужда да се купуват инструменти. Цената на детайл обаче е висока. Обработеният детайл започва живота си като плътен блок. По-голямата част от този блок се превръща в стружки във фабриката. За производствени серии между една и сто части този компромис има смисъл. За по-големи обеми обаче започваме да търсим други методи.
Кога да изберете изработка на ламарина
Изберете CNC обработка за части от роботи, които изискват отвори за лагери. Тези отвори трябва да са идеално кръгли и в рамките на няколко микрона от необходимия размер. Изберете я за прецизни резбовани отвори, които се подравняват точно със свързващите компоненти. Изберете я за сложни триизмерни геометрии, които не могат да бъдат апроксимирани с плосък лист. Корпус на съединение. Скоба на сензор със сложни ъгли. Заготовка за зъбно колело по поръчка.
Първоначалните разходи са ниски. Няма нужда да се купуват инструменти. Цената на детайл обаче е висока. Обработеният детайл започва живота си като плътен блок. По-голямата част от този блок се превръща в стружки във фабриката. За производствени серии между една и сто части този компромис има смисъл. За по-големи обеми обаче хората започват да търсят други методи.
Съображения относно разходите и времето за доставка
Времето за изпълнение на прототипи, изработвани с CNC машина, е 1–2 седмици. Проблемът е в програмирането и настройката. След като машината заработи, тя произвежда части бързо. Всяка част обаче изисква значително количество машинно време. Високата цена на част отразява това.
Производството на ламарина е по-бързо. Процесът отнема от три до седем дни от чертежа до готовия детайл. Лазерното рязане е бързо. Огъването също е бързо. При поръчки от десет или повече бройки, цената на единица намалява значително. Първата част отнема същото време като десетата.
Хибридният подход е най-рентабилното решение за цялостни роботи. Обработете прецизните съединения. Оформете структурните връзки. Закрепете ги с болтове. Общата цена е по-ниска от тази на изцяло машинно обработен робот. Общото тегло също е по-ниско от това на изцяло листов метален робот. Тези, които разбират и двата процеса, могат да изградят по-добри машини по-бързо.
Изберете NOBLE за въплъщение производство на роботи
Кои Cме Ние
NOBLE е компания за прецизна CNC обработка. Ние имаме богат опит в производството на роботика, автоматизация и медицински изделия.
Ние преодоляваме разликата между създаването на прототипи и производството. Много компании са специализирани или в единични проекти, или в производство с голям обем. Ние се занимаваме и с двете. Произвеждаме единични серии за тестване. Също така се занимаваме със средносерийно производство, вариращо от 1 до над 1,000 бройки. Използваме едни и същи машини и за двете. Едни и същи стандарти за качество. Обръщаме едно и също внимание на детайлите.
Възможности за обработка на сърцевини
CNC фрезоване
Предлагаме три-, четири- и 5-осно CNC фрезоване . Поддържаме толеранси от ±0.005 мм (±0.0002 инча) за критични елементи. Нашите високоскоростни възможности за обработка позволяват обработка на алуминиеви и тънкостенни компоненти без вибрации или деформации.
CNC завъртане
Разполагаме със стругове с въртящи се инструменти и възможност за работа по оста Y. Автоматичните стругове тип Swiss се използват за малки, сложни части. Те се използват за изработка на пръстови кости, микровалове и сензорни компоненти. Швейцарският струг обработва прътов материал и произвежда готови части в един цикъл.
Поддържащи процеси
Както повърхностното шлифоване, така и цилиндричното шлифоване осигуряват качество на лагери. Постигаме Ra стойност от 0.4 микрометра или по-добра върху шлифовани повърхности.
Термичната обработка се извършва или вътрешно, или чрез квалифицирани партньори. Предлагаме отгряване, закаляване и освобождаване на напрежението. NOBLE управлява както процеса, така и документацията.
Довършителните работи след машинна обработка включват почистване на мустаци, анодиране (прозрачно и твърдо покритие тип III), пасивиране на неръждаема стомана и барабанно рязане за създаване на равномерна текстура на повърхността.
Сертификати
ISO 9001: 2015
NOBLE е получила сертификат за система за управление на качеството, който гарантира, че всички процеси, от производството и инспекцията до доставката, се управляват в съответствие с установените стандарти. Сертификацията по ISO 9001:2015 гарантира постоянно качество, проследимост и непрекъснато усъвършенстване на нашите части. Това означава, че нашите клиенти могат да бъдат сигурни, че всеки път получават части, които отговарят на спецификациите.
ISO 13485: 2016
В допълнение към сертификата ISO 9001, ние получихме сертификат за управление на производството на медицински изделия. Това е особено важно в контекста на роботизирани хирургически инструменти, медицински екзоскелети и рехабилитационни роботи. Стандартът изисква по-строга документация, по-формално управление на риска и по-задълбочено валидиране на процесите, отколкото изисква само ISO 9001. Ние поддържаме всичко това.
Често задавани въпроси
Кои видове компоненти на роботи са най-подходящи за CNC обработка, вместо за 3D печат или обработка на ламарина?
Корпуси за шарнири. Въртящи се валове. Всяка част, която се нуждае от отвори за лагери или тесни допуски в диапазона от ±0.005 мм. Тези части носят товари и разполагат движещи се компоненти. 3D печатът е подходящ за сложни скоби с ниско натоварване, където здравината е второстепенна. Листовата ламарина е подходяща за корпуси и структурни връзки, където геометрията е проста.
Какви материали препоръчват хората за структурните компоненти на роботите?
Алуминият 6061-T6 е работната сила. Добра якост. Лесен за машинна обработка. Разумна цена. За по-висока якост, 7075-T6 е изборът. Обработва се добре, но струва повече. За корпуси на съединения, които се нуждаят от повърхностна твърдост и износоустойчивост, неръждаемата стомана 17-4PH е често срещана. Тя се термично обработва до висока якост и е устойчива на износване. За леки, неметални компоненти, PEEK и Delrin (ацетал) работят добре. Те са твърди, стабилни и обработваеми. Няма проблеми с корозията.
Как хората избират между CNC обработка и обработка на ламарина за дадена част?
Едно просто правило обхваща повечето случаи. Ако детайлът има отвори за лагери, сложна триизмерна геометрия или изисква тесни допуски, изберете машинна обработка. Ако детайлът е плоска или огъната плоча с отвори за крепежни елементи и без прецизни интерфейси, изберете ламарина. Когато даден детайл има и двата вида характеристики, хората често го проектират като сглобка. Изработете машинно прецизната сърцевина. Оформете обвивката от ламарина. Закрепете ги с болтове.
Какви конструктивни характеристики увеличават цената на обработената детайл?
Дълбоките, тесни джобове са проблематични. Когато дълбочината на джоба надвишава четири пъти диаметъра на инструмента, отвеждането на стружките става трудно. Счупването на инструмента става вероятно. Времето за цикъл се увеличава драстично.
Острите вътрешни ъгли са друг проблем. Квадратният вътрешен ъгъл изисква специален инструмент или вторична операция. Заоблен ъгъл позволява стандартна фреза. Хората трябва да добавят заобляне, където е възможно.
Ненужно строгите допуски за всяка характеристика водят до разходи, без да добавят стойност. Отворът на лагера е напълно необходим за ±0.005 мм. Външен профил не е. Посочвайте строгите допуски само когато функцията ги изисква.
Могат ли хората да произвеждат части за медицински роботи или хирургически устройства от NOBLE?
Да. NOBLE притежава сертификат ISO 13485:2016. Това е стандартът за управление на качеството за медицински изделия. Той демонстрира нашата способност да обработваме компоненти за здравни приложения. За тези задачи ние поддържаме пълна проследимост. Сертификати за материали. Записи от инспекции. Документация на процеса. Клиентите получават пълен пакет, подходящ за подаване в регулаторните органи.
Какъв е процесът на проверка на качеството?
По време на машинната обработка се извършват проверки по време на процеса. Операторите проверяват критични характеристики на определени интервали. Те записват резултатите в документацията на производствения цех.
Крайната проверка използва калибрирано оборудване. CMM за точност на размерите. Боркомери за вътрешни диаметри. Резбови калибри за резбовани елементи. Оптични компаратори за сложни профили и малки елементи.
