Tại sao lại là CNC Mđạt được Scó thể sử dụng cho Robot PNghệ thuật
Gia công CNC phù hợp với các bộ phận robot chủ yếu nhờ độ chính xác cao, tính nhất quán cao và tính linh hoạt tuyệt vời. Các bộ phận robot, chẳng hạn như khớp nối, cánh tay và đầu cuối, có yêu cầu cực kỳ cao về độ chính xác kích thước, độ phức tạp hình học và độ bền vật liệu. Gia công CNC điều khiển máy công cụ thông qua các lệnh kỹ thuật số, đạt được dung sai ở mức micromet và đảm bảo lắp ráp chính xác cũng như hoạt động trơn tru của các bộ phận. Gia công CNC cũng có thể xử lý nhiều loại vật liệu kỹ thuật, chẳng hạn như hợp kim nhôm, hợp kim titan và thép đặc biệt, đáp ứng nhu cầu kép của robot về trọng lượng nhẹ và độ bền. Cho dù đó là các nguyên mẫu sản xuất theo lô nhỏ hay sản xuất quy mô lớn, gia công CNC có thể duy trì chất lượng ổn định và nhanh chóng thích ứng với các lần lặp lại thiết kế, điều này rất quan trọng đối với sự phát triển nhanh chóng của công nghệ robot.
Vật liệu cho các bộ phận của Robot gia công CNC
Hợp kim nhôm
Hợp kim nhôm là một trong những thành phần cấu trúc được ưa chuộng cho robot. Ưu điểm cốt lõi của nó nằm ở đặc tính nhẹ tuyệt vời, có thể giảm đáng kể quán tính chuyển động và mức tiêu thụ năng lượng. Nó đặc biệt phù hợp cho các cánh tay robot khớp nối tốc độ cao và robot di động. Nhôm cũng có đặc điểm là độ bền riêng tốt, khả năng dẫn nhiệt tuyệt vời và dễ dàng đạt được độ hoàn thiện bề mặt cao thông qua gia công CNC. Nhôm có thể được anot hóa và xử lý khác để tăng cường độ cứng bề mặt và khả năng chống ăn mòn, đạt được sự cân bằng tốt giữa hiệu suất và khả năng gia công.
Thép không gỉ
Thép không gỉ được sử dụng rộng rãi trong các bộ phận robot hoạt động trong môi trường khắc nghiệt nhờ khả năng chống ăn mòn tuyệt vời và độ bền cao. Robot trong ngành công nghiệp thực phẩm hoặc y tế cần được làm sạch và khử trùng nhiều lần, và các bộ phận truyền động và vỏ của chúng thường được làm bằng thép không gỉ 304 hoặc 316. Đối với các bộ phận chịu tải hoặc truyền động quan trọng đòi hỏi độ bền cao và khả năng chống mài mòn nhất định, thép không gỉ tôi cứng bằng kết tủa như 17-4PH là một lựa chọn tuyệt vời. Chúng có thể đạt được các tính chất cơ học cao hơn thông qua xử lý nhiệt.
Hợp kim titan
Hợp kim titan có tỷ lệ độ bền trên trọng lượng cực cao, khả năng chống mỏi và chống ăn mòn tuyệt vời, khiến chúng trở thành vật liệu lý tưởng để chế tạo các bộ phận quan trọng của robot đòi hỏi cao trong ngành hàng không vũ trụ, các hoạt động đặc biệt và các lĩnh vực khác.
Vật liệu titan có thể tăng cường hiệu quả khả năng chịu tải và độ cứng kết cấu của robot, đồng thời chịu được sự ăn mòn của nhiều môi trường khắc nghiệt. Mặc dù chi phí vật liệu và độ khó gia công tương đối cao, nhưng đối với các ứng dụng đòi hỏi hiệu năng cao, khoản đầu tư này là cần thiết và xứng đáng.
Nhựa kỹ thuật
Nhựa kỹ thuật thích hợp để sản xuất các bộ phận có trọng lượng tương đối nhẹ, tự bôi trơn, có yêu cầu đặc biệt về khả năng hấp thụ chấn động và giảm tiếng ồn, hoặc cách điện. POM, nhờ hệ số ma sát thấp và độ ổn định kích thước cao, thường được sử dụng để sản xuất các bộ phận chịu mài mòn như bánh răng và ổ bi. Nylon có độ dẻo dai và khả năng chống mỏi tốt. PEEK, là một loại nhựa hiệu năng cao, có thể thay thế một số kim loại trong môi trường nhiệt độ cao và ăn mòn hóa học mạnh, và được sử dụng để sản xuất các bộ phận cách điện đặc biệt hoặc các cấu kiện kết cấu nhẹ.
Thép cacbon và thép hợp kim
Thép nổi tiếng với độ bền cao, khả năng chống mài mòn tuyệt vời và chi phí tương đối thấp. Thép thường được sử dụng để chế tạo các bộ phận kết cấu cơ bản, bánh răng, trục quay, v.v., trong các robot chịu tải nặng, va đập mạnh hoặc yêu cầu độ cứng bề mặt cao. Ví dụ, thép 45# đã trải qua quá trình tôi và ram hoặc bánh răng 20CrMnTi với quá trình thấm cacbon và tôi bề mặt có thể đảm bảo độ tin cậy và tuổi thọ trong điều kiện hoạt động tải nặng lâu dài, khiến chúng trở thành lựa chọn đáng tin cậy cho khung robot công nghiệp.
Các loại chi tiết dành cho robot gia công CNC
Nhà ở chung
Các thanh nối, đế xoay và vỏ khớp của cánh tay robot là những thành phần cốt lõi cấu thành nên khung xương của robot. Chúng cần có độ cứng cao để đảm bảo độ chính xác định vị của robot, đồng thời phải càng nhẹ càng tốt để tăng tốc độ di chuyển và giảm tiêu thụ năng lượng. Gia công CNC có thể phay chính xác các cấu trúc ba chiều phức tạp, kích thước lớn này từ một khối kim loại duy nhất, đảm bảo sự khớp hoàn hảo giữa từng thành phần và tính đồng nhất của cấu trúc lắp ráp.
Ổ đĩa giảm
Bộ giảm tốc là "cơ bắp" của các khớp robot, ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác và độ mượt mà của chuyển động. Các thành phần cốt lõi của nó, chẳng hạn như bánh xe mềm, bánh xe cứng, bánh răng và vỏ, có yêu cầu độ chính xác cực cao, thường đạt đến mức micromet. Gia công CNC, đặc biệt là gia công 5 trục độ chính xác cao, có thể chế tạo các bộ phận này với biên dạng răng phức tạp và các khoang bên trong chính xác. Quá trình gia công sử dụng thép hợp kim cường độ cao hoặc vật liệu đặc biệt để đáp ứng các yêu cầu về khả năng chống mài mòn, độ bền mỏi và độ tin cậy hoạt động lâu dài cực cao.
Kết thúc hiệu ứng
Bộ phận cuối của robot là phần tương tác trực tiếp với môi trường, bao gồm các bộ phận kẹp, giác hút và các thiết bị thay đổi nhanh cho phép chuyển đổi công cụ tự động. Các bộ phận này thường yêu cầu thiết kế tùy chỉnh để thích ứng với các nhiệm vụ làm việc khác nhau. Gia công CNC có thể nhanh chóng và chính xác chế tạo các bộ phận có cấu trúc phức tạp này với các kênh dẫn khí chính xác hoặc vị trí lắp đặt cảm biến chính xác, và đảm bảo độ tin cậy của chúng, đây là chìa khóa để đạt được các ứng dụng linh hoạt của robot.
Giá đỡ cảm biến
Sự chuyển động chính xác của robot phụ thuộc vào phản hồi từ nhiều cảm biến khác nhau. Các giá đỡ và khung gắn cảm biến này đòi hỏi độ ổn định kích thước và độ chính xác vị trí cực cao để đảm bảo độ chính xác của dữ liệu cảm biến. Gia công CNC có thể tạo ra các bộ phận nhỏ và chính xác với cấu trúc nhỏ gọn và dung sai nghiêm ngặt, cung cấp nền tảng lắp đặt chắc chắn và không bị biến dạng cho các cảm biến.
của DINTEK
Bên trong robot có rất nhiều dây cáp và ống dẫn khí cần được sắp xếp và cố định gọn gàng, đồng thời cần có các kết nối cơ khí và điện đáng tin cậy giữa các mô-đun. Các đầu nối gia công CNC, kẹp cáp, bảng mạch chuyển đổi điện và các bộ phận khác có thể cung cấp các giải pháp tích hợp cao và chính xác, đảm bảo hệ thống dây dẫn bên trong gọn gàng và các kết nối ổn định. Điều này rất quan trọng đối với độ tin cậy, khả năng bảo trì và khả năng tương thích điện từ của robot.
Xử lý bề mặt Cần thiết cho các bộ phận của robot gia công CNC.
mạ Anode (Anodizing)
Quá trình anot hóa chủ yếu được áp dụng cho các chi tiết hợp kim nhôm, tạo ra một lớp màng gốm oxit nhôm dày đặc trên bề mặt nhôm thông qua các phương pháp điện hóa. Lớp màng này có thể tăng cường đáng kể độ cứng bề mặt, khả năng chống mài mòn và chống ăn mòn của các chi tiết, và có thể được nhuộm nhiều màu khác nhau như đen và xanh lam, thuận tiện cho việc nhận dạng linh kiện và làm đẹp ngoại hình. Lớp màng oxit có đặc tính cách điện tốt và có thể đóng vai trò là lớp nền tuyệt vời cho các lớp phủ tiếp theo. Đối với các linh kiện cấu trúc robot yêu cầu vật liệu nhẹ, chống ăn mòn và có yêu cầu về ngoại hình, anot hóa là quy trình được ưu tiên.
Mạ điện
Mạ điện là quá trình phủ một lớp kim loại lên bề mặt các chi tiết. Các loại phổ biến bao gồm mạ kẽm, mạ niken, mạ crom và mạ niken không dùng điện, v.v.
Mạ kẽm có thể cung cấp khả năng chống gỉ hiệu quả và tiết kiệm chi phí. Mạ niken và mạ niken hóa học có thể đồng thời cung cấp khả năng chống ăn mòn, chống mài mòn tuyệt vời và độ bóng kim loại đẹp, thường được sử dụng trong vỏ cảm biến hoặc các bộ phận kết nối tiếp xúc. Lớp phủ crom cứng có thể tăng cường đáng kể độ cứng bề mặt và khả năng chống mài mòn của các bộ phận chuyển động. Mạ điện có thể linh hoạt tạo ra các đặc tính bề mặt mới cho vật liệu nền theo yêu cầu chức năng.
Svà Bcuối cùng và Bgấp rút
Phun cát sử dụng dòng cát tốc độ cao để tác động lên bề mặt các chi tiết, tạo ra một kết cấu mờ mịn đồng nhất. Nó cũng có thể loại bỏ các vết xước nhỏ do dụng cụ và tăng cường độ bám dính của lớp phủ. Chà nhám là một quy trình tạo ra kết cấu thẳng trên bề mặt kim loại thông qua ma sát cơ học, kết hợp tính thẩm mỹ với khả năng chống trầy xước nhỏ. Mục đích chính của hai quy trình này là cải thiện vẻ ngoài, tăng cường kết cấu và chuẩn bị một bề mặt sạch và nhám thích hợp cho quá trình phun hoặc xử lý oxy hóa tiếp theo.
Sự thụ động
Quá trình thụ động hóa là một phương pháp xử lý hóa học dành cho các bộ phận bằng thép không gỉ. Bằng cách sử dụng dung dịch axit để loại bỏ các ion sắt tự do trên bề mặt và tạo thành một lớp màng thụ động rất mỏng nhưng dày đặc trên bề mặt. Lớp màng này có thể tăng cường đáng kể khả năng chống ăn mòn vốn có của thép không gỉ, ngăn ngừa hiện tượng rỗ hoặc gỉ sét trong môi trường ẩm ướt hoặc có chứa các chất hóa học đặc biệt. Thụ động hóa là một quy trình xử lý chống ăn mòn không thể thiếu và tiết kiệm chi phí đối với các bộ phận robot bằng thép không gỉ hoạt động trong môi trường thực phẩm, y tế hoặc công nghiệp ẩm ướt.
Sơn tường
Phun phủ bề mặt bao gồm sơn tĩnh điện và sơn phủ. Sơn tĩnh điện sử dụng tĩnh điện để hấp thụ bột epoxy hoặc polyester lên bề mặt vật cần sơn. Sau khi khô, nó tạo thành một lớp phủ dày, chắc chắn, chịu va đập và chống ăn mòn. Có nhiều lựa chọn màu sắc, phù hợp với vỏ robot hoạt động trong điều kiện ngoài trời hoặc khắc nghiệt. Mặt khác, sơn phun cung cấp nhiều lựa chọn màu sắc và độ bóng hơn và thường được sử dụng cho logo thương hiệu hoặc các cảnh báo trực quan. Cả hai đều có thể cung cấp khả năng cách ly vật lý toàn diện và có thể đạt được các chức năng đặc biệt theo yêu cầu, chẳng hạn như lớp phủ chống tĩnh điện hoặc kháng khuẩn.
Dung sai cho các bộ phận robot hiệu suất cao
Đảm bảo độ chính xác của chuyển động
Cốt lõi của robot hiệu năng cao nằm ở khả năng thực hiện chính xác các nhiệm vụ lặp đi lặp lại. Việc kiểm soát dung sai nghiêm ngặt, đặc biệt đối với các bộ phận ghép nối quan trọng như lỗ ổ bi cầu trơn, bánh răng truyền động và đế lắp vít me, có thể giảm thiểu tối đa sai số tích lũy trong chuỗi chuyển động.
Khả năng thay thế các bộ phận
Trong sản xuất hàng loạt hoặc thiết kế dạng mô-đun, tất cả các bộ phận của cùng một mẫu phải có độ tương thích cao. Dung sai nghiêm ngặt và nhất quán đảm bảo rằng bất kỳ bạc lót, thanh truyền hoặc vỏ nào cũng có thể được lắp đặt hoàn hảo trong quá trình lắp ráp mà không cần lựa chọn thủ công hoặc mài thêm.
Điều này giúp đơn giản hóa đáng kể quy trình thay thế phụ tùng trong quá trình bảo trì sau này, giảm chi phí bảo trì trọn vòng đời của robot và là điều kiện tiên quyết để đạt được hiệu quả trong các ứng dụng công nghiệp.
Tối ưu hóa Hiệu suất
Các khớp robot và thân cánh tay robot cần duy trì độ biến dạng tối thiểu dưới tải trọng cao. Việc áp dụng các dung sai nghiêm ngặt về độ phẳng, độ song song và vị trí cho các bề mặt chịu tải chính, vị trí lỗ ren và các bề mặt tiếp xúc của từng bộ phận có thể đảm bảo các bộ phận đạt được sự tiếp xúc đồng đều trên diện tích lớn sau khi lắp ráp.
Kéo dài tuổi thọ linh kiện
Các bộ giảm tốc chính xác, bộ tạo sóng hài, vít me bi và các bộ phận truyền động khác của robot cực kỳ nhạy cảm với môi trường lắp đặt. Việc quy định độ đồng trục, độ vuông góc và dung sai kích thước nghiêm ngặt cho các vị trí lắp đặt và các bộ phận kết nối có thể ngăn ngừa ứng suất bên trong không đồng đều, tải trọng lệch tâm hoặc mài mòn bất thường do sai lệch trong quá trình lắp đặt.
Cân bằng động
Các dung sai hình dạng và vị trí nghiêm ngặt cùng các yêu cầu về tính đối xứng giúp kiểm soát vị trí trọng tâm của các bộ phận trong giai đoạn thiết kế và sản xuất. Điều này có thể giảm lực ly tâm và độ rung sinh ra trong quá trình hoạt động ở tốc độ cao, ngăn robot bị rung lắc do lực quán tính của chính nó, và rất quan trọng để đạt được chuyển động mượt mà, ổn định và chính xác ở tốc độ cao.
So sánh gia công CNC với các phương pháp sản xuất khác trong lĩnh vực robot
Thiết kế phức tạp
Cơ khí CNC
Có kỹ năng chế tạo các chi tiết có hình dạng hình học đều đặn, chủ yếu là các bề mặt lăng trụ hoặc xoay. Đối với các khoang bên trong cực kỳ phức tạp hoặc cấu trúc dạng lưới, gia công CNC rất khó khăn, tốn kém và thậm chí là không thể thực hiện được.
Sản xuất phụ gia
Công nghệ sản xuất bồi đắp mang lại lợi thế cách mạng về sự tự do thiết kế. Nó có thể dễ dàng tạo ra các kênh dẫn dòng chảy bên trong phức tạp cho sản xuất tích hợp và các bộ phận có hình dạng bất thường mà các phương pháp truyền thống không thể xử lý, cung cấp giải pháp độc đáo cho việc giảm trọng lượng robot và tích hợp chức năng.
injection Molding
Ép phun có thể tạo hình các hình dạng phức tạp một cách hiệu quả, nhưng thường bị hạn chế bởi các giới hạn quy trình như góc tháo khuôn và không thể tạo ra các cấu trúc bên trong phức tạp và khép kín. Độ tự do thiết kế của nó nằm giữa gia công điều khiển số và sản xuất bồi đắp.
Hiệu suất vật liệu
Cơ khí CNC
Khi sử dụng trực tiếp các tấm hoặc thanh cán hoặc rèn, cấu trúc vật liệu đồng nhất và đặc chắc, và các đặc tính cơ học thường là tốt nhất. Nó rất phù hợp cho các bộ phận chuyển động quan trọng của robot chịu tải trọng và va đập lớn.
Sản xuất phụ gia
Vật liệu này nóng chảy và đông đặc từng lớp, và các đặc tính của nó là không đẳng hướng. Nó cũng có thể chứa các khuyết tật như lỗ rỗng và sự kết dính không hoàn toàn. Độ bền và độ dẻo dai của nó thường thấp hơn so với các bộ phận được rèn và cán từ cùng một vật liệu, nhưng sau khi xử lý nhiệt thích hợp, nó có thể đáp ứng các yêu cầu của hầu hết các bộ phận robot dưới tải trọng không quá lớn.
Sản xuất chính xác
Cơ khí CNC
Gia công CNC được công nhận là tiêu chuẩn về độ chính xác và chất lượng bề mặt. Thông qua các máy công cụ chính xác và tay nghề tinh xảo, dung sai kích thước ở mức micromet và độ nhám bề mặt tuyệt vời có thể đạt được, khiến nó trở thành lựa chọn duy nhất để sản xuất tất cả các bộ phận ghép nối có độ chính xác cao như khớp robot và bề mặt lắp đặt bộ giảm tốc.
Sản xuất phụ gia
Độ chính xác khi tạo hình bị hạn chế, và có những vết bậc thang rõ ràng trên bề mặt. Thông thường, cần phải gia công CNC tiếp theo để đáp ứng yêu cầu độ chính xác lắp ghép. Ưu điểm của nó nằm ở khả năng tạo hình hơn là độ chính xác cuối cùng.
injection Molding
Độ chính xác khi tạo hình tương đối thấp, chất lượng bề mặt kém, và các bề mặt tiếp xúc quan trọng phải được gia công tinh bằng máy CNC sau đó.
Hiệu quả chi phí
Cơ khí CNC
Nó có tính linh hoạt tuyệt vời, không cần khuôn mẫu đặc biệt và chi phí sản xuất tương đối thấp đối với sản phẩm đơn lẻ hoặc lô nhỏ. Đây là lựa chọn lý tưởng cho việc thử nghiệm nguyên mẫu và sản xuất theo lô vừa và nhỏ. Tuy nhiên, khi nói đến sản xuất hàng loạt, chi phí trên mỗi sản phẩm không giảm đáng kể và tính khả thi về kinh tế không đủ.
Sản xuất phụ gia
Chi phí khuôn mẫu gần như bằng không, và chi phí sản xuất từng sản phẩm riêng lẻ ít liên quan đến quy mô lô hàng. Phương pháp này rất phù hợp cho việc sản xuất các chi tiết phức tạp, đơn lẻ và theo lô nhỏ. Tuy nhiên, chi phí vật liệu và khấu hao thiết bị cao, khiến sản xuất hàng loạt không hiệu quả về mặt kinh tế.
Đúc chết
Nó có hiệu ứng quy mô đáng kể. Chi phí đầu tư vào khuôn mẫu rất lớn, nhưng sau khi khấu hao, chi phí trên mỗi sản phẩm sản xuất hàng loạt lại cực kỳ thấp. Do đó, các quy trình như vậy chỉ có lợi thế kinh tế khi đạt được sản lượng lớn.
Chu kỳ sản xuất
Cơ khí CNC
Quy trình từ bản vẽ đến khi sản xuất ra các chi tiết là ngắn nhất và nhanh nhất. Đối với các chi tiết thông thường, chúng có thể được sản xuất nhanh chóng sau khi lập trình và kẹp phôi, điều này đặc biệt phù hợp cho các chu kỳ nghiên cứu và phát triển cũng như cung cấp phụ tùng thay thế khẩn cấp.
Sản xuất phụ gia
Không cần đến các công cụ phức tạp, các tệp kỹ thuật số có thể trực tiếp điều khiển quá trình sản xuất của thiết bị. Đối với các chi tiết phức tạp, chu kỳ sản xuất ngắn hơn so với gia công CNC. Tuy nhiên, quá trình xử lý sau gia công có thể tốn nhiều thời gian.
injection Molding
Chu kỳ thiết kế và chế tạo khuôn ban đầu rất dài, nhưng một khi khuôn đã hoàn thành, chu kỳ sản xuất một chi tiết lại rất ngắn. Do đó, tốc độ phản hồi tổng thể chậm, và nó không phù hợp với giai đoạn sản phẩm chưa được hoàn thiện hoặc đang trải qua những thay đổi nhanh chóng.
Tại sao nên chọn NOBLE cho các bộ phận robot gia công CNC?
NOBLE cung cấp dịch vụ sản xuất linh kiện robot nhanh chóng và đáng tin cậy, thúc đẩy nghiên cứu và phát triển cũng như ra mắt các sản phẩm sáng tạo trong ngành công nghiệp robot, lựa chọn các công nghệ và vật liệu tiên tiến để sản xuất nguyên mẫu hoặc linh kiện robot, và đảm bảo sản phẩm của bạn sớm ra mắt thị trường.
NOBLE là giải pháp sản xuất theo yêu cầu trọn gói đáng tin cậy của bạn, từ thiết kế nguyên mẫu đến sản xuất hàng loạt, với nguồn lực sản xuất dồi dào, công nghệ phù hợp, quy trình tinh gọn, hướng dẫn chuyên nghiệp và quy trình kiểm tra chất lượng hoàn hảo để biến ý tưởng của bạn thành hiện thực.
- Thiết bị tiên tiến & Giá hiệu quả
- Độ chính xác cực cao: 0.001 mm
- Hơn 10 năm kinh nghiệm gia công linh kiện robot.
- Nhà máy được chứng nhận ISO 9001 & ISO13485
- Báo cáo DFM chuyên nghiệp và miễn phí
- Hỗ trợ kỹ thuật 24/7
FAQ
Tại sao các bộ phận gia công CNC lại được ưa chuộng trong robot công nghiệp?
Các chi tiết được gia công bằng máy CNC được ưa chuộng trong robot công nghiệp chủ yếu nhờ độ chính xác, tính nhất quán và độ bền vật liệu vượt trội. Robot yêu cầu các bộ phận có dung sai cực kỳ nhỏ để lắp ráp trơn tru và chuyển động chính xác. Gia công CNC tạo ra các chi tiết với độ chính xác ở mức micron từ các vật liệu hiệu suất cao như nhôm, titan và thép.
Những vật liệu nào thường được sử dụng để chế tạo các bộ phận của robot CNC?
Các vật liệu phổ biến nhất bao gồm hợp kim nhôm, thép không gỉ, hợp kim titan và nhựa kỹ thuật như PEEK. Việc lựa chọn vật liệu phụ thuộc vào chức năng của chi tiết, độ bền yêu cầu, trọng lượng và môi trường hoạt động.
Gia công CNC có thể sản xuất các bộ phận robot phức tạp không?
Đúng vậy, gia công CNC đa trục hiện đại có thể tạo ra các hình dạng hình học phức tạp, rất cần thiết cho robot, chẳng hạn như vỏ phức tạp, giá đỡ cảm biến và các bộ phận có rãnh bên trong.
So sánh gia công CNC và in 3D trong sản xuất linh kiện robot thì như thế nào?
Gia công CNC vượt trội hơn hẳn đối với các bộ phận đòi hỏi độ chính xác kích thước cao nhất, bề mặt hoàn thiện tuyệt vời và độ bền vật liệu tối ưu từ các khối kim loại hoặc nhựa rắn. In 3D lại xuất sắc trong việc tạo ra các thiết kế cực kỳ phức tạp, trọng lượng nhẹ mà không thể gia công bằng máy phay.
Các loại bề mặt hoàn thiện nào có sẵn cho các bộ phận robot được gia công bằng máy CNC?
Các phương pháp hoàn thiện bề mặt phổ biến bao gồm Anod hóa, Thụ động hóa, Mạ và Sơn tĩnh điện. Việc lựa chọn phương pháp hoàn thiện bề mặt cho các bộ phận phụ thuộc vào vật liệu, chức năng yêu cầu và điều kiện làm việc của robot.
