Nima uchun CNC ishlov berish emblemalangan robotlar uchun muhim?
Oldingizda orqaga burilish qilayotgan o'sha gavdali robotlarni ko'rganingizda, ular parchalanib ketishi yoki ishlamay qolishi mumkinligidan xavotirlanasizmi? Bo'g'imlar bukiladi. Qo'llar cho'ziladi. Butun struktura haqiqiy kuchlarni - tortishish kuchini, inertsiyani va zarbani boshdan kechiradi.
Shuning uchun jihozlar qattiq, yengil va aniq bo'lishi kerak.
Prototiplash va past va o'rta hajmli ishlar uchun bu sohada ikkita jarayon ustunlik qiladi. CNC ishlov berish va metall listlarni tayyorlash. Ikkalasi ham mavjud. Ikkalasi ham tezda haqiqiy qismlarni ishlab chiqaradi. Lekin ular turli maqsadlarga xizmat qiladi.
Bu ikki jarayon, shuningdek, mujassam robotlarni yaratish uchun juda muhimdir. Keyin men sizga CNC ishlov berish va metall listlarni ishlab chiqarish qanday qilib birgalikda mujassam robotni yaratishni bosqichma-bosqich ko'rsatib beraman.
CNC bilan ishlov berilgan komponentlar (aniqlik yadrosi)
Ba'zi qismlar robotning ishlashini belgilaydi. Ular yuklarni qabul qiladi. Ular aniqlikni o'rnatadi. Ularsiz butun mashina ishlamay qoladi va ishdan chiqadi.
Qo'shma uylar
Siz ularni yelkalar, kestirib, tizzalar va to'piqlarda topasiz. Ularning har biri oyoq-qo'lning tebranishi yoki tananing siljish holatining to'liq kuchiga bardosh bera oladi. Korpus aniq teshiklarga muhtoj. Podshipniklar mahkam bosiladi. Muhrlar aylanadigan valga konsentrik joylashgan.
Agar mijozning aniq talablari bo'lmasa, biz ushbu qismlarni ishlab chiqarish uchun 6061 yoki 7075 alyuminiydan foydalanishga moyilmiz. 5 o'qli CNC ishlov berish eng yaxshi usuldir. Asbob bitta o'rnatishda pastki kesiklar va burchakli yuzlarga yetib borishi mumkin. Ammo malakali mashinist uch o'qli tegirmonda ham xuddi shu detalni yasashi mumkin. Bu shunchaki bir nechta o'rnatishlarni, ko'proq moslamalarni va ma'lumotlarni ehtiyotkorlik bilan qayta malakalashni talab qiladi. Besh o'qli yo'l tezroq va aniqroq. Uch o'qli yo'l kichik yugurishlar uchun arzonroq.
Aylanma uzatish vallari
Bu qismlar aylanadi. Ular momentni motordan bo'g'inga o'tkazadi. Geometriya biroz murakkab. Podshipniklar diametrni qattiq nazorat qilishni talab qiladi. Shilinglar yoki kalit yo'llari aylanishni sirpanmasdan uzatadi. Tishli uchlar ushlab turuvchi gaykalar yoki kasnaklarni ushlab turadi. Ko'pgina vallarda ichki teshiklar ham mavjud. Datchiklar yoki quvvat simlari aylanadigan yig'maning o'rtasidan o'tadi.
Biz bu vallarni yasash uchun jonli asboblar bilan ishlaydigan CNC torna stanoklaridan foydalanamiz. Torna stanoki tashqi diametrlarni burishning mashaqqatli ishini bajaradi. Jonli asboblar yassi qismlarni frezalaydi, ko'ndalang teshiklarni burg'ulaydi va kalit yo'llarini shpindeldan detalni olib tashlamasdan kesadi. Murakkab vallarga kelsak, odatda besh o'qli aylanma frezalash markazini tanlash yaxshidir. Ular o'qdan tashqaridagi xususiyatlar va burchak portlarini bitta qisqichda qayta ishlaydi.
Bu yerda material yo'li muhim. Avvalo, valni qo'pol qilib qo'ying. Shunchaki muhim diametrlarni zaxirada saqlashingizga ishonch hosil qiling. Keyin uni issiqlik bilan ishlov berishga yuboring. Maqsadli qattiqlik qotishma turiga va uning qancha aşınmasına qarab HRC 45 dan 60 gacha o'zgaradi. Issiqlik bilan ishlov berish tugagandan so'ng, podshipnik jurnallari va muhr yuzalarini yakuniy silliqlash vaqti keldi. Qattiqlashtirilgan po'lat bilan silliqlash juda aniq bo'ladi, uni aylantirish esa bunga teng kelmaydi. Natijada, to'g'ri aylanadigan, sekin aşınadigan va mujassamlangan robotlar kerak bo'lgan vaqtgacha xizmat qiladigan val hosil bo'ladi.
Torso shassisi (asosiy o'rnatish plitasi)
Bu robotning asosiy qismi. Hamma narsa unga ulanadi. Kompyuterlar, batareyalar, aktuatorlar, kabel boshqaruv tizimlari. Plastinka sizga tekis, parallel mos yozuvlar yuzalarini beradi. Agar plita egilib yoki buralib qolsa, boshqa hech narsa to'g'ri chiziqqa tushmaydi. Robotlaringiz oxir-oqibat qiyshiq holda turadi.
Biz buni alyuminiy plastinkadan yasaymiz. Qalinligi robotning o'lchamiga va uning qanday qurilganiga qarab 12 dan 25 millimetrgacha o'zgaradi. Ishlov berish ishi oddiy, ammo biroz mashaqqatli. Yuzlab rezbali teshiklar mavjud, ularning barchasi ishlash muddati bir dyuym ichida burg'ulanadi va teshiladi. Agar siz plastinkada noto'g'ri joyda teshik ochsangiz, bu sizga katta pulga tushishi mumkin. Ustaxonalar teshilishdan oldin teshiklarning holatini tekshirish uchun zondlash sikllari bilan jihozlangan CNC ishlov berish markazlaridan foydalanadilar.
Kichik aniqlikdagi qismlar
Har bir komponent konstruktiv devor emas. Ba'zi qismlar juda kichik. Ular turli xil mashinalar va turli xil fikrlashni talab qiladi.
Barmoq suyaklari va qo'l bog'lamlari kichik, murakkab va ko'p sonli. Gumanoid qo'lda taxminan o'n besh yoki yigirma bo'g'imli bog'lamlar bo'lishi mumkin. Ularning har birida tayanch yuzalar, burilish teshiklari va kabel yo'riqnomalari mavjud. Bu holda Shveytsariya tipidagi tornalar eng zo'r tanlovdir. Ular uzun, ingichka qismlarni ustunli materialdan ajoyib konsentriklik bilan kesish uchun mashinalardan foydalanadilar. Bundan ham kichikroq xususiyatlar uchun mikrotegirmonlar eng yaxshi tanlovdir. Biz foydalanadigan asboblarning diametri bir millimetrdan kam. Ovqatlanish tezligi har bir tish uchun mikronlarda o'lchanadi.
Kuch/moment sensori egiluvchanligi butunlay boshqa muammo. Bular yupqa devorli elastik tuzilmalar. Ularga bosim o'tkazganingizda ular biroz siqiladi. Deformatsiya o'lchagichlari bu deformatsiyani o'lchaydi. Detal har safar mukammal darajada orqaga qaytishi kerak. Agar juda ko'p material bo'lsa, sensor sezgir bo'lmasligi mumkin. Bu shunchaki narsalarni butunlay o'zgartirish uchun yetarli emas. Agar siz ularni alyuminiy yoki 17-4PH zanglamaydigan po'latdan ishlov berayotgan bo'lsangiz, asbob yo'lini boshqarishda ehtiyot bo'lishingiz kerak bo'ladi. Har qanday kesuvchi iz stress konsentratsiyasiga aylanadi. Ko'pgina ustaxonalar buni bilib, birinchi partiyasining yarmini tashlab yuborishadi.
Podshipnik ushlagich plitalari va enkoder o'rnatgichlari sodda, ammo baribir aniq. Ular podshipniklarni eksenel ravishda topadilar. Ular enkoder o'qish kallaklarini aniq havo bo'shliqlarida ushlab turadilar. Bardoshlilik muhim, ammo geometriya odatda juda oddiy.
CNC ishlov berish uchun dizayn qoidalari (markerlangan ro'yxat)
Mening fikrimni bilmoqchimisiz? Nimaga alohida e'tibor berishingiz kerak? Foydali bo'lishiga umid qiladigan bir nechta fikrlarni to'pladim.
- Iloji bo'lsa, tor va tor cho'ntaklardan qochishga harakat qiling. Kengligidan to'rt baravar chuqurroq bo'lgan har qanday cho'ntak muammo hisoblanadi. Yoriqlar osongina tozalanmaydi. Sovutgich kesish zonasiga yetib bora olmaydi. Uzun, ingichka uchli tegirmonlar tebranishi yoki sinishi mumkin. Yoriqlarni olib tashlashni osonlashtirish uchun qismni qayta loyihalashtiring yoki teshik qo'shing.
- Ichki burchaklar uchun standart uchli frezalash radiuslaridan foydalaning, xo'pmi? Eng keng tarqalgan radiuslar 1.5 mm, 3 mm va 6 mm. Bular tayyor asboblarga mos keladi. Agar sizda nostandart radius bo'lsa, masalan, 4.2 mm, unda ustaxona asbobni maxsus silliqlashi yoki burchakni tozalash uchun bir nechta o'tishlardan foydalanishi kerak bo'ladi. Ikkala variant ham qo'shimcha xarajatlar va yetkazib berish vaqtini oshiradi.
- Juda zarur bo'lganda, shunchaki qattiq bardoshliklarni belgilang. Podshipnik jurnali yoki tishli g'ildirakni o'rnatish yuzasi ±0.005 mm ga muhtoj. Kosmetik tashqi profil esa bunday qilmaydi. Ko'pgina dizaynerlar har bir o'lcham uchun qattiq bardoshliklarni o'rnatadilar. Bu shunchaki uning ishlashini yaxshilamasdan qimmatga tushadi. Faqat kimni tanlashingizga ehtiyot bo'ling.
- G'oya minimal sozlashlar uchun loyihalashdir. Mashinadan bir qismni olib, qayta o'rnatganimizda, aniqlik pasayadi va tsikl vaqti oshadi. Agar bir qism bir yoki ikkita sozlashda ishlov berilsa, u beshta sozlashni talab qiladigan qismga qaraganda ikki baravar arzonga tushadi. Orientatsiya funksiyalariga faqat bitta yo'nalishdan kirish mumkin. Agar kerak bo'lmasa, pastki qismlardan qochishga harakat qiling. Faqat funksiya uchun emas, balki mashina uchun dizayn qiling.
Metall plitalardan yasalgan Komponentlar (Yengil ramka)
Robotlarning gavdasi juda murakkab, ammo baribir qattiq, yengil va arzon bo'lishi kerak bo'lgan ba'zi komponentlar mavjud. Aynan shu yerda metall listlar o'z o'rnini topadi. U robotning terisi va ikkilamchi tuzilmalarini yaratish uchun ishlatiladi.
Torso qo'shimchalari va panellari
Yon panellar, orqa qopqoqlar va yuqori palubalarni tasavvur qiling. Bular changning kirib ketishiga va kabellarning ichkariga kirishiga yo'l qo'ymaydi. Shuningdek, ular robotni tugallangan ko'rinishga keltiradi. Barchamizga ma'lumki, prototipga osilib turgan simlarning chalkashligi ko'zni qamashtiradi.
Biz mahsulotlarimizni tayyorlash uchun lazerli kesgichdan foydalanamiz. Mashina 1.5 dan 2 millimetrgacha bo'lgan alyuminiy plitalardan yassi blankalarni kesadi. Havo aylanishi uchun teshiklar mavjud. Kabel o'tish joylari uchun kesmalar mavjud. Keyin detal press tormoziga o'tadi. Tormoz 3D dizaynni egib, flaneslaydi va shakllantiradi.
PEM gaykalari bu yerda standart detal hisoblanadi. Bular presslash orqali o'rnatiladigan tishli qo'shimchalar. Usta ularni egilgandan so'ng o'rnatadi. Qo'shimcha varaq yuzasi bilan bir tekisda joylashgan. Endi siz iplarni yechmasdan po'lat murvatli yupqa alyuminiy paneldan foydalanishingiz mumkin. Osonlik bilan. Bu juda yoqimli.
Oyoq va qo'l bog'lanishlari
Mujassam robotning oyoq-qo'llari qattiq metall bo'lishi shart emas. C-kanallar va yopiq qutilar yaxshi ishlaydi. Ikkalasi ham egilgan metall listdan yasalgan.
Keng tarqalgan yondashuvlardan biri ikkita U-kanaldan foydalanadi. Har bir kanal oddiy egilgan shaklga ega. Yig'uvchi ularni orqama-orqa joylashtiradi va flanjlarni bir-biriga perchinlaydi. Natijada yopiq quti qismi hosil bo'ladi. Bükülmede qattiq. Burulmada qattiq. Yengil, chunki materialning katta qismi tashqi yuzalarda joylashgan. Bu I-nur yoki velosiped ramkasi trubkasi bilan bir xil printsipdir.
Ushbu metall list bog'ichlari to'g'ridan-to'g'ri ishlov berilgan bo'g'in korpuslariga bolt yoki perchin bilan biriktiriladi. Korpus aniq yuk ko'taruvchi yuzalarni ta'minlaydi. Metall list bog'ich strukturaviy yetib borishni ta'minlaydi. Har bir material o'zi uchun eng yaxshi ishni bajaradi.
Batareya qutilari
Lityum-ion batareyalar himoyaga muhtoj. Teshilish yong'inga olib kelishi mumkin. Egilgan joy ichki qisqa tutashuvga olib kelishi mumkin. Batareya korpuslari shunchaki olib tashlash mumkin bo'lgan qopqoqli egilgan qutilardir. Metall list zarbaga chidamlilikni ta'minlaydi. Shuningdek, u batareyalarning texnik xizmat ko'rsatish paytida tasodifan asboblar yoki axlat bilan aloqa qilishining oldini oladi.
Dizaynerlar bu korpuslarga egilgan yorliqlar qo'shishdi. Yorliqlarda teshiklar bor. Teshiklar korpus shassisidagi tishli qo'shimchalar bilan bir tekisda joylashgan. Bir nechta vintlar butun batareya blokini joyida ushlab turadi. Uni olib tashlash uchun atigi bir necha soniya kerak bo'ladi. Uni almashtirish juda oson. Metall list korpus biroz oddiy. U shunchaki ishlaydi va ishonchli ishlaydi.
Elektronika o'rnatish qavslari
Datchiklar va elektron platalar uylarga muhtoj. O'rnatish moslamalari murakkab bo'lishi shart emas. Oddiy L-qavslar va Z-qavslar yaxshi ishlaydi. Odamlar ulardan kameralar, LiDAR qurilmalari va mikrokontrollerlar uchun foydalanadilar.
Jarayon juda tez. Qalinligi 1 dan 1.5 mm gacha bo'lgan alyuminiy varaqdan tekis naqsh oling. Uni shunchaki press tormozida egib oling. Ish tugadi. Ish vaqti haftalar bilan emas, balki kunlar bilan o'lchanadi. Mahsulotning birinchi versiyasini tayyorlayotganingizda bu tezlik juda muhimdir. Sensorni qayta joylashtirishingiz kerakmi? Yangi qavsni loyihalashtiring. Shunchaki kesib oling. Büking. Sinab ko'ring. Butun tsikl tushdan keyin davom etadi.
Oyoq plitalari (oddiy versiya)
Oyoq plastinkasi yer reaksiya kuchlarini oyoq tuzilishiga o'tkazadigan narsadir. Asosiy versiya shunchaki yassi plastinka.
Suv oqimi bilan kesish bu yerda eng yaxshi variant. Issiqlik ta'sir qiladigan zona yo'q. Qo'shimcha tozalashni talab qiladigan qo'pol qismlar yo'q. Plastinka tekis va stresssiz qoladi. Keyin, kesishdan so'ng, ustaxona kuch/moment sensori uchun o'rnatish teshiklarini burg'ulaydi va teshadi.
Bizning muhandislarimiz yuqori chidamlilik uchun alyuminiy o'rniga prujinali po'latdan foydalanishga moyil. Plastinkaga bosim tushganda biroz egiladi, lekin keyin yana tekis holatga keladi. Yorilishdan oldin u uzoqroq xizmat qiladi. Muvofiqlik og'irlik va korroziyaga chidamlilikdir. Prujinali po'lat og'irroq va agar u qoplamasa, zanglaydi.
Metall plitalarni ishlab chiqarish uchun dizayn qoidalari
Ushbu qoidalar ehtiyot qismlarni ishlab chiqarishga yaroqliligini saqlashga yordam beradi. Agar buni qilmasangiz, do'kon qayta qo'ng'iroq qilib, almashtirishni so'rashi yoki qo'shimcha haq olishi mumkin.
- Teshikning diametri hech bo'lmaganda material qalinligidan katta ekanligiga ishonch hosil qiling. Har bir 1 mm varaqda kamida 1 mm teshik borligiga ishonch hosil qilishingiz kerak. Kichikroq teshiklar uchun maxsus asboblar yoki qo'shimcha burg'ulash kerak. Ikkalasi ham qo'shimcha xarajatlarni talab qiladi.
- Teshikdan egilishgacha bo'lgan masofani saqlang. Umumiy qoida material qalinligi va egilish radiusining 2.5 barobaridir. Agar siz teshikni egilishga juda yaqin qo'ysangiz, u deformatsiyalanadi. Material egilishda tashqariga cho'ziladi. Teshik oval shaklga ega bo'ladi. Mahkamlagichlar endi mos kelmaydi.
- Dizayn gardish balandligi materialning qalinligidan kamida to'rt baravar yuqori bo'lishi kerak. Agar gardish juda qisqa bo'lsa, uni aniq shakllantirish mumkin bo'lmaydi. Press tormoz qolipi ushlab turish uchun yetarli materialga muhtoj. Qisqa gardishlarda ham qattiqlik yo'q. Ular yuk ostida tebranadi.
- Ichki burchaklarga radiusli file qo'shing. O'tkir burchaklar sirtga katta bosim o'tkazishi mumkin. Agar sizda egilgan qism bo'lsa, o'tkir ichki burchak paydo bo'lishini kutayotgan yoriqdir. Radius yukni taqsimlaydi. Detal uzoqroq xizmat qiladi. Qoida ham tekis naqshga, ham yakuniy shaklga tegishli.
- Shuni bilishingiz uchun aytamanki, ayniqsa alyuminiyga kelsak, materialning donasiga nisbatan egilish yo'nalishini ko'rsatish muhimdir. Metall list prokat stanogidan dona yo'nalishiga ega. Dona bo'ylab egilish uni mustahkamlaydi. Dona bilan egilish egilishning tashqi tomonida yorilishga olib kelishi mumkin. Tajribali dizaynerlar buni chizmada qayd etishadi. Agar siz tajribasiz bo'lsangiz, ehtimol bu haqda birinchi partiya qismlaringiz ishdan chiqqandan keyin bilib olasiz.
Gibrid yig'ishlar (Mexaniklashtirilgan + Shakllangan)
Bitta ishlab chiqarish jarayonidan foydalanib, butun bir robotni yaratishning iloji yo'q. Jarayon juda murakkab, ammo bizning umumiy yondashuvimiz aniqlik va mustahkamlik muhim bo'lgan qismlar uchun CNC ishlov berishdan va og'irlik va narx muhimroq bo'lgan qismlar uchun metall listlarni ishlab chiqarishdan foydalanishdir. Keyin biz bu qismlarni yig'amiz.
Oyoq qurilishi naqshlari
Kestirib, oyoqgacha bo'lgan gavdali robot oyog'iga bir nazar tashlang. Uning uchta bo'g'imi bor: kestirib, tizza va to'piq. Har bir bo'g'im ishlov berilgan korpusni talab qiladi. Podshipnik teshiklari konsentrik bo'lishi kerak. O'rnatish yuzalari parallel bo'lishi kerak. Muhr oluklari toza bo'lishi kerak. Bu CNC ishlov berish sohasi.
Endi bu bo'g'inlar orasidagi bog'lanishlarni ko'rib chiqing. Son. Boldir. Bu uzun, strukturaviy tanalar. Ular butun uzunligi bo'ylab qattiq bo'lishi kerak. Biroq, ular qattiq alyuminiy blok zichligiga muhtoj emas. Plitali metall kanallar bu maqsad uchun idealdir. U-kanalli yoki yopiq quti qismi og'irlikning bir qismi bilan egilish qattiqligini ta'minlaydi.
Yig'uvchi ishlov berilgan korpusni metall list kanaliga boltlar yoki perchinlar bilan mahkamlaydi. Keyin korpus aniq birikmani ushlab turadi. Kanal ikkita korpusni belgilangan masofada bir-biridan ajratib turadi. Har bir qism o'z vazifasini bajaradi. Ular birgalikda bir butun sifatida ishlaydi.
Torso konstruktsiyasi
Torso shunga o'xshash mantiq asosida yaratilgan, ammo turli nisbatlarda.
O'rtadan bitta metall bo'lagidan ishlov berilgan markaziy umurtqa pog'onasi o'tadi. Bu qattiq umurtqa pog'onasini hosil qiladi. Aktuatorlar to'g'ridan-to'g'ri unga o'rnatiladi. Kompyuterlar va batareyalar uning yuzalariga boltlar bilan mahkamlanadi. Ustun pog'onasi tekis, mustahkam va aniq burg'ulangan bo'lishi kerak. Qalin alyuminiy plastinkadan CNC ishlov berish to'g'ri usuldir.
Bu zich yadro atrofida metall list yon, old va orqa panellar qo'shilgan. Bular ikkita maqsadga xizmat qiladi. Birinchidan, ular ichki qismlarni o'rab oladi. Ochiq simlar yo'q. Ikkinchidan, ular barmoqlarning harakatlanuvchi qismlarga tegib ketishiga yo'l qo'ymaydi. Ikkinchidan, ular burish qattiqligini oshiradi. Yopiq metall list quti bitta yassi plastinkaga qaraganda buralishga ancha samarali qarshilik ko'rsatadi.
Bu kombinatsiya samarali hisoblanadi. Ishlov berilgan yadro konsentrlangan yuklarni va aniq interfeyslarni bardosh bera oladi. Metall listli korpus keng sirtlar va korpus talablarini bardosh bera oladi. Ular birgalikda to'liq ishlov berilgan korpusga qaraganda og'irroq va arzonroq.
Qo'lda qurish naqshlari
Qo'llar kichik bo'lsa-da, naqsh izchil bo'lib qolmoqda.
Aniqlik xususiyatlari CNC bilan ishlov berilgan, gavdalangan robot metall barmoq suyaklari tomonidan ta'minlanadi. Bo'g'inlar uchun igna teshiklari mavjud. Paylar uchun sim yo'riqnomalari ham mavjud. Bog'lovchi biriktirmalar uchun tekis yuzalar ham mavjud. Har bir suyak kichik bo'lsa-da, bardoshlilik chegaralari zich. Ularni Shveytsariya tipidagi torna stanogi yoki mikrotegirmon yordamida ko'p miqdorda ishlab chiqarish mumkin.
Kaft uchun metall listlardan foydalanish mumkin. Yupqa material. Egilgan flanjlar. Bular kaftning egri shaklini hosil qiladi. Ular, shuningdek, barmoq suyaklari uchun o'rnatish nuqtalarini ham ta'minlaydi.
Kichik perchinlar yoki vintlar yig'ishni bir-biriga bog'lab turadi. Ishlov berilgan barmoq suyaklari aniq ignalar ustida aylanadi. Plitali metall kaft tayanch vazifasini bajaradi. Natijada silliq harakatlanadigan, oz og'irlikdagi va to'liq ishlov berilgan alternativaga qaraganda ancha arzon qo'l olinadi.
CNC ishlov berish va boshqalar. Plitali metall ishlab chiqarish
Odamlar qaysi usul yaxshiroq ekanligini so'rashadi. Bu noto'g'ri savol. Har bir jarayon turli muammolarni hal qiladi. Quyidagi jadvalda ularning qanday farq qilishi ko'rsatilgan.
| Aspect | CNC ishlov berish | Sopol metal ishlab chiqarish |
| Eng yaxshisi | Rulman teshiklari, tishli aniq teshiklar, murakkab 3D geometriya. | Yassi yoki egilgan plitalar, oddiy qavslar, korpuslar va strukturaviy qoplamalar. |
| Oddiy hajm | Kam hajm. 1 dan 100 birlikkacha. | Pastdan o'rta hajmgacha. 10 dan 500 donagacha. |
| Asboblar narxi | Yo'q. Qoliplar yoki qoliplar yo'q. | Past. Oddiy press tormoz asboblari. Lazer bilan kesish qattiq asboblarni talab qilmaydi. |
| Har bir qism narxi | Yuqori. Materiallar isrofi sezilarli darajada. | 10 yoki undan ortiq birlik yugurish uchun past. |
| Yetkazib berish muddati (prototiplar) | 1 dan 2 haftagacha. | 3 dan 7 kungacha. |
| Kuch-og'irlik | Yaxshi, lekin zich. | Ajoyib. Yupqa material yukni samarali ko'taradi. |
| Geometrik murakkablik | Juda baland. Ostki qismi kesilgan, chuqur cho'ntaklar, murakkab burchaklar. | Past. Egiladigan shakllar bilan cheklangan. |
Qachon CNC ishlov berishni tanlash kerak
Podshipnik teshiklarini talab qiladigan qismlar uchun CNC ishlov berishni tanlang. Bu teshiklar mukammal yumaloq bo'lishi va kerakli o'lchamdan bir necha mikron ichida bo'lishi kerak. Uni juftlashuvchi komponentlar bilan aniq mos keladigan tishli aniq teshiklar uchun tanlang. Uni tekis varaq bilan yaqinlashtirib bo'lmaydigan murakkab uch o'lchovli geometriyalar uchun tanlang. Birlashtiruvchi korpus. Murakkab burchaklarga ega sensorli qavs. Maxsus tishli g'ildirak.
Dastlabki narx past. Sotib olish uchun hech qanday asbob-uskunalar yo'q. Biroq, har bir detalning narxi yuqori. Ishlov berilgan detal mustahkam blok sifatida hayotni boshlaydi. Ushbu blokning katta qismi zavod maydonchasida chiplarga aylanadi. Bir yuzdan yuzgacha detal ishlab chiqarish uchun bu murosaga kelish mantiqan to'g'ri keladi. Biroq, katta hajmlar uchun biz boshqa usullarni ko'rib chiqishni boshlaymiz.
Plitalar ishlab chiqarishni qachon tanlash kerak
Podshipnik teshiklarini talab qiladigan robot qismlari uchun CNC ishlov berishni tanlang. Bu teshiklar mukammal yumaloq bo'lishi va kerakli o'lchamdan bir necha mikron ichida bo'lishi kerak. Uni juftlashuvchi komponentlar bilan aniq mos keladigan tishli aniq teshiklar uchun tanlang. Uni tekis varaq bilan yaqinlashtirib bo'lmaydigan murakkab uch o'lchovli geometriyalar uchun tanlang. Birlashtiruvchi korpus. Murakkab burchaklarga ega sensorli kronshteyn. Maxsus tishli bo'sh joy.
Dastlabki narx past. Sotib olish uchun hech qanday asbob-uskunalar yo'q. Biroq, har bir detalning narxi yuqori. Qayta ishlangan detal mustahkam blok sifatida hayotni boshlaydi. Ushbu blokning katta qismi zavod maydonchasida chiplarga aylanadi. Bir yuzdan yuzgacha detal ishlab chiqarish uchun bu murosaga kelish mantiqan to'g'ri keladi. Biroq, katta hajmlar uchun odamlar boshqa usullarni ko'rib chiqishni boshlaydilar.
Xarajatlar va etkazib berish muddatini hisobga olish
CNC ishlov berish prototiplarini tayyorlash vaqti 1-2 hafta. Muammo dasturlash va sozlashda. Mashina ishga tushgandan so'ng, u qismlarni tezda ishlab chiqaradi. Biroq, har bir detal ancha vaqt talab qiladi. Har bir detalning yuqori narxi buni aks ettiradi.
Metall listlarni tayyorlash tezroq amalga oshiriladi. Jarayon chizilganidan tortib tayyor detalgacha uch kundan yetti kungacha davom etadi. Lazer bilan kesish tez amalga oshiriladi. Bükme ham tez amalga oshiriladi. O'n yoki undan ortiq birlik buyurtmalar uchun birlik narxi sezilarli darajada pasayadi. Birinchi qism o'ninchi qism bilan bir xil vaqtni oladi.
Gibrid yondashuv to'liq robotlar uchun eng tejamkor yechimdir. Aniq bo'g'inlarni mashinada ishlang. Strukturaviy bo'g'inlarni hosil qiling. Ularni bolt bilan mahkamlang. Umumiy xarajat to'liq mashinada ishlaydigan robotnikidan pastroq. Umumiy og'irligi ham to'liq metall listli robotnikidan pastroq. Ikkala jarayonni ham tushunadiganlar tezroq yaxshiroq mashinalarni qurishlari mumkin.
Mujassamlashgani uchun NOBLE ni tanlang robot ishlab chiqarish
Biz kimmiz?
NOBLE aniq CNC ishlov berish kompaniyasidir. Biz robototexnika, avtomatlashtirish va tibbiy asboblar ishlab chiqarishda katta tajribaga egamiz.
Biz prototiplash va ishlab chiqarish o'rtasidagi tafovutni bartaraf etamiz. Ko'pgina kompaniyalar bir martalik loyihalarga yoki katta hajmli ishlab chiqarishga ixtisoslashgan. Biz ikkalasini ham amalga oshiramiz. Sinov uchun bitta birlikli ishlab chiqarishlarni ishlab chiqaramiz. Shuningdek, biz 1 dan 1,000 dan ortiq birlikgacha bo'lgan o'rta hajmli ishlab chiqarishni ham amalga oshiramiz. Ikkalasi uchun ham bir xil mashinalardan foydalanamiz. Bir xil sifat standartlari. Biz tafsilotlarga bir xil e'tibor beramiz.
Asosiy ishlov berish imkoniyatlari
CNC Tegirmon
Biz uch, to'rt va 5 o'qli CNC frezalashni taklif etamiz . Muhim xususiyatlar uchun ±0.005 mm (±0.0002 dyuym) bardoshliklarni saqlaymiz. Bizning yuqori tezlikda ishlov berish imkoniyatlarimiz alyuminiy va yupqa devorli komponentlarni tebranmasdan yoki buzilishsiz qayta ishlaydi.
CNC tornalama
Bizda Y o'qi qobiliyatiga ega jonli asbobsozlik tornalari mavjud. Shveytsariya tipidagi avtomatik tornalar kichik, murakkab qismlar uchun ishlatiladi. Ular barmoq suyaklari, mikro-vallar va sensor komponentlari uchun ishlatiladi. Shveytsariya tornasi shtangali materialni ishlaydi va bir siklda tayyor qismlarni ishlab chiqaradi.
Qo'llab-quvvatlovchi jarayonlar
Sirt silliqlash ham, silindrsimon silliqlash ham podshipnik sifatidagi qoplamalarni beradi. Biz yer yuzalarida 0.4 mikrometr yoki undan yuqori Ra qiymatiga erishamiz.
Issiqlik bilan ishlov berish kompaniya ichida yoki malakali hamkorlar orqali amalga oshiriladi. Biz tavlash, qattiqlashtirish va stressni yengillashtirish xizmatlarini taklif etamiz. NOBLE ham jarayonni, ham hujjatlarni boshqaradi.
Ishlov berishdan keyingi pardozlash ishlari sirtni tozalash, anodlash (shaffof va III turdagi qattiq qoplama), zanglamaydigan po'latdan passivatsiya qilish va bir xil sirt teksturasini yaratish uchun muhitni ag'darishdan iborat.
Sertifikatlashtirish
ISO 9001: 2015
NOBLE sifat menejmenti tizimi sertifikatiga ega bo'ldi, bu ishlab chiqarish va tekshirishdan tortib jo'natishgacha bo'lgan barcha jarayonlar belgilangan standartlarga muvofiq boshqarilishini ta'minlaydi. ISO 9001:2015 sertifikati bizning qismlarimizning doimiy sifati, kuzatilishi va doimiy ravishda takomillashtirilishini kafolatlaydi. Bu shuni anglatadiki, mijozlarimiz har doim texnik xususiyatlarga javob beradigan qismlarni olishlariga amin bo'lishlari mumkin.
ISO 13485: 2016
ISO 9001 sertifikatidan tashqari, biz tibbiy asboblar ishlab chiqarishni boshqarish uchun sertifikat oldik. Bu, ayniqsa, robotlashtirilgan jarrohlik asboblari, tibbiy ekzoskeletlar va reabilitatsiya robotlari nuqtai nazaridan dolzarbdir. Standart ISO 9001 talablariga qaraganda qat'iyroq hujjatlarni, rasmiyroq xavflarni boshqarishni va jarayonlarni batafsilroq tasdiqlashni talab qiladi. Biz bularning barchasini saqlab qolamiz.
FAQ
3D bosib chiqarish yoki metall list o'rniga CNC ishlov berish uchun qaysi turdagi robot komponentlari eng mos keladi?
Birlashtiruvchi korpuslar. Aylanuvchi vallar. ±0.005 mm oralig'ida podshipnik teshiklari yoki qattiq bardoshliklarga muhtoj bo'lgan har qanday qism. Bu qismlar yuklarni ko'taradi va harakatlanuvchi komponentlarni joylashtiradi. 3D bosib chiqarish mustahkamlik ikkinchi darajali bo'lgan murakkab, kam yukli qavslarga mos keladi. Metall list geometriya oddiy bo'lgan korpuslar va konstruktiv bo'g'inlarga mos keladi.
Robot konstruktsiyalari uchun odamlar qanday materiallarni tavsiya qiladilar?
Alyuminiy 6061-T6 eng yaxshi material hisoblanadi. Yaxshi mustahkamlik. Mashinada ishlash oson. Oqilona narx. Yuqori mustahkamlik uchun 7075-T6 eng yaxshi tanlovdir. U yaxshi ishlov beradi, lekin qimmatroq turadi. Sirt qattiqligi va aşınmaya bardoshli bo'lishi kerak bo'lgan bo'g'in korpuslari uchun 17-4PH zanglamaydigan po'lat keng tarqalgan. U yuqori mustahkamlikka qadar issiqlik bilan ishlov beradi va yorilishga chidamli. Yengil, metall bo'lmagan komponentlar uchun PEEK va Delrin (asetal) yaxshi ishlaydi. Ular qattiq, barqaror va ishlov beriladi. Korroziya haqida hech qanday tashvish yo'q.
Odamlar ma'lum bir qism uchun CNC ishlov berish va metall listlarni qanday tanlashadi?
Oddiy qoida ko'pgina holatlarni qamrab oladi. Agar detalda podshipnik teshiklari, murakkab uch o'lchovli geometriya bo'lsa yoki qattiq bardoshlik talab qilinsa, ishlov berishni tanlang. Agar detal mahkamlash teshiklari bo'lgan va aniq interfeyslarga ega bo'lmagan tekis yoki egilgan plastinka bo'lsa, metall listni tanlang. Agar detal ikkala turdagi xususiyatga ega bo'lsa, odamlar ko'pincha uni yig'ma sifatida loyihalashtiradilar. Aniq yadroni mashinada ishlang. Metall list qobig'ini hosil qiling. Ularni bir-biriga murvat bilan mahkamlang.
Qaysi dizayn xususiyatlari ishlov berilgan qismning narxini oshiradi?
Chuqur va tor cho'ntaklar muammoli. Cho'ntaklar chuqurligi asbob diametridan to'rt baravar oshganda, chiplarni chiqarib yuborish qiyinlashadi. Asbobning sinishi ehtimoli ortadi. Sikl vaqti sezilarli darajada oshadi.
O'tkir ichki burchaklar yana bir muammo. Kvadrat ichki burchak maxsus asbob yoki ikkilamchi operatsiyani talab qiladi. Radiusli burchak standart uchli tegirmonga imkon beradi. Iloji boricha file qo'shish kerak.
Har bir xususiyatli haydovchi narxiga qiymat qo'shmasdan keraksiz darajada qattiq tolerantliklar. Podshipnik teshigi qonuniy ravishda ±0.005 mm ga muhtoj. Tashqi profil esa bunday qilmaydi. Qattiq tolerantliklarni faqat funksiya talab qilgan hollarda ko'rsating.
Odamlar NOBLE kompaniyasidan tibbiy robotlar yoki jarrohlik asboblari uchun ehtiyot qismlar ishlab chiqarishlari mumkinmi?
Ha. NOBLE ISO 13485:2016 sertifikatiga ega. Bu tibbiy asboblar uchun sifat menejmenti standartidir. Bu bizning sog'liqni saqlash sohasi uchun komponentlarni mashinada qayta ishlash qobiliyatimizni namoyish etadi. Ushbu ishlar uchun biz to'liq kuzatuvni ta'minlaymiz. Materiallar sertifikatlari. Tekshirish yozuvlari. Jarayon hujjatlari. Mijozlar tartibga solish uchun taqdim etiladigan hujjatlar uchun mos keladigan to'liq paketni oladilar.
Sifatni tekshirish jarayoni qanday?
Jarayon ichidagi tekshiruvlar ishlov berish jarayonida amalga oshiriladi. Operatorlar muhim xususiyatlarni belgilangan vaqt oralig'ida tekshiradilar. Ular natijalarni ustaxona hujjatlariga yozib qo'yadilar.
Yakuniy tekshirish kalibrlangan uskunalardan foydalanadi. O'lchov aniqligi uchun CMM. Ichki diametrlar uchun burg'ulash o'lchagichlari. Tishli elementlar uchun tish o'lchagichlari. Murakkab profillar va kichik elementlar uchun optik taqqoslagichlar.
