Robotyka jest symbolem ciągłych zmian zachodzących we współczesnym świecie. Starożytny grecki filozof Arystoteles wpadł na pomysł robotów już w 322 roku p.n.e. Czy zastanawialiście się kiedyś, jaka mieszanka technologii ożywia te twory, obdarzone inteligencją zbliżoną do ludzkiej? Rozciągają się one od prostych blaszanych ludzi po „androidy”, których ruchy są niemal identyczne z ruchami prawdziwych ludzi.
Dlaczego obróbka CNC jest podstawą precyzyjnej produkcji robotów
Wyobraź sobie robota produkcyjnego wykonującego ten sam spaw tysiące razy dziennie. Potrzebujemy, aby ten ruch był idealny za każdym razem. Ale ta precyzja to nie tylko kwestia programowania. Chodzi o fizyczne części wewnątrz ramienia robota. Jeśli wewnętrzne koła zębate lekko się chwieją lub wspornik obudowy ugina się pod wpływem nacisku, ten drobny błąd staje się większy na końcu ramienia.
Kluczowe procesy CNC dla krytycznego robota Mprodukcja
Stworzenie wydajnego robota wiąże się z koniecznością wykorzystania szeregu specjalistycznych procesów obróbki CNC, z których każdy dobrany jest do konkretnej geometrii części i potrzeb funkcjonalnych.
Frezowanie CNC
Mówiąc najprościej, frezowanie CNC polega na ustawieniu przedmiotu obrabianego, obróceniu narzędzia skrawającego w celu jego obróbki, a następnie wykonaniu różnego rodzaju skomplikowanych elementów, takich jak rowki, szczeliny i powierzchnie montażowe. Proces ten jest często stosowany przy produkcji obudów siłowników robotów i ram konstrukcyjnych.
Toczenie CNC
Zatem, w przeciwieństwie do frezowania CNC, jeśli widzisz części obracające się naprawdę szybko, a narzędzie skrawające jest nieruchome, prawdopodobnie masz do czynienia z toczeniem CNC.
Jak można się spodziewać, świetnie nadaje się do wytwarzania precyzyjnych, obrotowo-symetrycznych części, na przykład łączników o wąskich tolerancjach średnicy wewnątrz korpusów robotów, pierścieni łożyskowych i wałów silników.
Szwajcarska obróbka CNC
Toczenie szwajcarskie jest świetne, jeśli chodzi o wgłębianie się w szczegóły. W toczeniu szwajcarskim CNC zarówno obrabiany przedmiot, jak i narzędzie skrawające poruszają się, co oznacza, że można precyzyjnie wytwarzać wiele cienkich, skomplikowanych elementów. Mówimy tu o mikrosiłownikach palców robota i sondach czujnikowych.
Szlifowanie CNC
Ściernica usuwa minimalne ilości materiału, co pozwala uzyskać niezwykle dokładne wykończenie powierzchni i możliwie najwęższe tolerancje, co ma kluczowe znaczenie dla utwardzania powierzchni kół zębatych przekładni i zapewnienia idealnego uszczelnienia elementów zaworów hydraulicznych.
Obróbka 5-osiowa
Jak sama nazwa wskazuje, obróbka 5-osiowa umożliwia jednoczesny ruch wzdłuż pięciu odrębnych osi, umożliwiając kompleksową obróbkę skomplikowanych kształtów – wszystko w jednym ustawieniu. Jest ona szczególnie przydatna do produkcji ramion robotów i rzeźbienia skomplikowanych efektorów końcowych do ramion robotów.
| Proces CNC | Najlepsze dla: | Kluczowe zastosowania robotów |
| Frezowanie CNC | Złożone kształty 3D, części konstrukcyjne | Łączniki ramion, korpusy chwytaków, ramy bazowe, mocowania czujników |
| Toczenie CNC | Części cylindryczne, obrotowo symetryczne | Obudowy silników, śruby kulowe, sworznie, tuleje |
| Szwajcarska obróbka CNC | Bardzo małe, smukłe, precyzyjne części | Narzędzia do robotów chirurgicznych, złącza miniaturowe, obudowy czujników |
| Szlifowanie CNC | Ultradrobne wykończenia na hartowanej stali | Zęby przekładni do reduktorów, bieżni łożysk i wałów precyzyjnych |
| Obróbka 5-osiowa | Złożone, organiczne geometrie w jednym ustawieniu | Topologicznie zoptymalizowane ramiona, złożone obudowy przegubowe |
Zalety obróbki CNC w produkcji robotów
Wybór sposobu produkcji robota to ważna decyzja, która ma bezpośredni wpływ na jego działanie, trwałość i niezawodność. Obróbka CNC ma szereg zalet, które czynią ją powszechnym wyborem w przypadku ważnych części robota.
Wszechstronność materiału
Roboty są wykorzystywane w różnych gałęziach przemysłu i środowiskach, dlatego materiały używane do ich produkcji również muszą być różnorodne. Precyzyjne procesy produkcyjne firmy NOBLE zostały sprawdzone w przypadku wszystkich standardowych i nietypowych materiałów stosowanych w robotach. Do produkcji ram konstrukcyjnych robotów zazwyczaj używamy lekkich stopów aluminium (takich jak 6061) lub stopów aluminium 7075 o ekstremalnie wysokiej wytrzymałości. Do produkcji kół zębatych i wałów używamy wytrzymałej stali, w tym stali 4140 i różnych gatunków stali nierdzewnej. Aby uzyskać najlepszy stosunek wytrzymałości do masy w ramionach inspirowanych przemysłem lotniczym, precyzyjnie obrabiamy tytan.
Firma NOBLE oferuje również rozwiązania z zakresu tworzyw konstrukcyjnych: PEEK do elementów izolacji elektrycznej oraz polietylen o ultrawysokiej masie cząsteczkowej do podzespołów odpornych na zużycie. Właśnie to sprawia, że nasze niestandardowe usługi obróbki CNC dla robotów produkcyjnych są tak doskonałe.
Precyzja i powtarzalność
To nieodzowny element funkcji robotycznych. Obróbka CNC to jedyna metoda, która konsekwentnie zapewnia dokładność rzędu ułamka milimetra do mikrona, wymaganą przez roboty do niezawodnego wykonywania zadań, cykl po cyklu. Różnica między prawidłowym spawaniem a kolizją często wynosi kilka setnych milimetra. Protokoły obróbki CNC firmy NOBLE gwarantują, że każda obudowa siłownika i każde mocowanie czujnika są produkowane nie tylko zgodnie z wydrukiem, ale również z zachowaniem wysokich standardów powtarzalności, wymaganych w automatyzacji wielkoseryjnej. To fundament naszej pracy jako profesjonalnego partnera w zakresie obróbki skrawaniem.
Siła i trwałość
W przeciwieństwie do wytwarzania addytywnego, gdzie czasami mogą wystąpić naprężenia wewnętrzne i problemy z anizotropią, części obrabiane CNC są wycinane z litych, jednorodnych bloków materiału. Jeśli chodzi o łożyska przegubowe robotów, które są poddawane dużemu naciskowi, komponenty muszą być naprawdę wytrzymałe i odporne na zużycie.
Wytworzone przez firmę NOBLE części to coś więcej niż tylko kształty. Powstają one z materiałów poddanych sprawdzonym procesom metalurgicznym, co gwarantuje, że wytrzymają nieprzerwane obciążenia linii produkcyjnych pracujących 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu.
Konsolidacja
Mamy tu dość zaawansowaną obróbkę CNC, szczególnie w technologii 5-osiowej, co pozwala nam całkowicie przeprojektować zespoły. Możemy skonsolidować to, co w rzeczywistości byłoby wieloma wyprodukowanymi i zmontowanymi elementami, w jeden, monolityczny komponent. Eliminuje to słabe punkty części, takie jak łączniki i spoiny, i przyspiesza montaż.
Teoriajak of Produkcja robotów: od siły do inteligencji
Wybierając materiały do produkcji robotów, trudno znaleźć jedno, najlepsze rozwiązanie. Szczerze mówiąc, cały ten proces polega na szukaniu kompromisów. Ostateczny wybór będzie wymagał pewnych kompromisów, ale będzie warto. Otrzymamy potrzebną wytrzymałość, lekkość i dobry stosunek jakości do ceny.
Nie możemy mieć wszystkiego: cięższe komponenty mogą być trwalsze, ale do ich napędzania potrzebne są mocniejsze silniki; tańsze materiały mogą obniżyć początkowe koszty, ale mogą też przedwcześnie ulec awarii.
Stopy metali
Metale stanowią podstawę szkieletu i mięśni dla zdecydowanej większości systemów robotycznych, a ponadto są cenione za swoją integralność strukturalną i trwałość.
Stopy aluminium (6061, 7075): To niekwestionowani liderzy w produkcji elementów konstrukcyjnych. Ich główną zaletą jest wyjątkowa wytrzymałość w stosunku do ich wagi. Stop 6061 oferuje doskonałą wszechstronną obróbkę i jest naszym najczęstszym wyborem do produkcji ram i obudów robotów. Gdy projekt wymaga wyjątkowej wytrzymałości, nasz inżynier stosuje stop 7075, który jest niemal tak wytrzymały jak stal, ale znacznie lżejszy. To podstawowy materiał, z którym mamy do czynienia na co dzień w naszej fabryce, w celu precyzyjnej produkcji kluczowych części.
Stal (4140, nierdzewna) : Kiedy części robota muszą wytrzymywać ekstremalne siły, obciążenia udarowe lub ciągłe zużycie, wybieramy stal.
Stal stopowa 4140 idealnie nadaje się do produkcji wytrzymałych przekładni, osi i elementów hydraulicznych. Jeśli Twój robot pracuje w środowiskach korozyjnych, takich jak przetwórstwo żywności czy placówki medyczne, gama gatunków stali nierdzewnej NOBLE może Ci pomóc. Jest wytrzymała i odporna na korozję, dzięki czemu idealnie nadaje się do wałów i przegubów, które wymagają wyjątkowej trwałości.
Stopy tytanu: Jeśli chodzi o najwyższą wydajność w ekstremalnych warunkach, tytan jest materiałem pierwszego wyboru. Charakteryzuje się niesamowitym stosunkiem wytrzymałości do masy i jest bardzo odporny na korozję. Jest jednak dość trudny w obróbce, dlatego potrzebne są specjalistyczne techniki i parametry obróbki CNC.
Tworzywa sztuczne i polimery
ABS i poliwęglan: ABS i PC to materiały powszechnie stosowane do produkcji odpornych na uderzenia obudów zewnętrznych, osłon ochronnych oraz do szybkiego tworzenia funkcjonalnych prototypów. Są wytrzymałe, ekonomiczne i łatwe w personalizacji.
POM (Acetal/Delrin): Polioksymetylen (POM), powszechnie znany jako „tworzywo konstrukcyjne”, jest niezwykle niezawodny – charakteryzuje się niskim tarciem, wysoką sztywnością i doskonałą stabilnością wymiarową. Inżynierowie NOBLE często wykorzystują go do produkcji przekładni o niskim tarciu, trwałych tulei i skomplikowanych mocowań czujników, które zapobiegają zużyciu spowodowanemu bezpośrednim kontaktem metalu z metalem.
PEEK: To wysokowydajny polimer do najbardziej wymagających środowisk. PEEK zachowuje swoje właściwości mechaniczne w wysokich temperaturach, jest odporny chemicznie i można go sterylizować. Używamy go do produkcji komponentów w automatyce pomieszczeń czystych, efektorów wysokotemperaturowych i innych wymagających precyzyjnych zastosowań produkcyjnych.
Kompozyty
Kompozyty stanowią najnowocześniejszą technologię, łączącą materiały w celu uzyskania właściwości, których nie można uzyskać przy użyciu pojedynczych materiałów.
Włókno węglowe: Czasami klienci pytają o włókno węglowe. Te materiały kompozytowe idealnie nadają się do komponentów, które muszą być lekkie, ale jednocześnie bardzo sztywne. Zazwyczaj wykonujemy precyzyjne przycinanie i wiercenie konstrukcji z włókna węglowego, dodając punkty montażowe i elementy mocujące do zaawansowanych ramion i ram robotów, co znacznie zmniejsza wagę.
Silikon i guma: Nie są obrabiane metodą CNC w tradycyjnym rozumieniu, ale odgrywają kluczową rolę w tworzeniu elastycznych chwytaków, które mogą obsługiwać delikatne przedmioty, a także w mocowaniach izolujących wibracje w całym systemie robotycznym.
Wykończenia powierzchni dla części robotów
W przypadku obróbki powierzchni nie chodzi o to, czy, ale kiedy. Prawidłowa obróbka powierzchni chroni podzespoły robota przed trudnymi warunkami panującymi w fabryce, zapewnia niezawodność połączeń elektrycznych, zmniejsza opory tarcia, a nawet poprawia wizerunek robota.
Wykończenia funkcjonalne:
Anodowanie (dla aluminium): To nasza standardowa i najbardziej zalecana metoda wykończenia elementów aluminiowych. Elektrochemicznie tworzy na powierzchni twardą, porowatą warstwę tlenku. Nasi inżynierowie zazwyczaj stosują anodowanie typu II w produkcji robotów, ale w przypadku części, które muszą być wyjątkowo odporne na zużycie, takich jak chwytaki robotyczne, stosujemy anodowanie twarde typu III.
Twarda powłoka: Jeśli części robota pracują w trudnych warunkach, w których istnieje ryzyko ich zużycia, zalecamy nałożenie twardej powłoki. Ta obróbka tworzy bardzo grubą i gęstą warstwę tlenku na powierzchni części, czyniąc ją znacznie twardszą.
Niklowanie/Złocenie: W produkcji robotów niezawodność sygnałów jest niezwykle ważna. Do złączy elektrycznych i portów komunikacyjnych stosujemy cienką warstwę złota na bazie niklu.
Pasywacja (dla stali nierdzewnej): Stal nierdzewna jest naturalnie odporna na korozję, ale warto zauważyć, że obróbka CNC może czasami uszkodzić jej ochronną warstwę tlenku. Pasywacja to kąpiel chemiczna, która usuwa wolne żelazo z powierzchni i przywraca ochronną warstwę tlenku chromu. To kluczowy, niedrogi krok, który pozwoli w pełni wykorzystać naturalną odporność wałów i obudów ze stali nierdzewnej na korozję.
Wykończenia estetyczne i ochronne:
Malowanie proszkowe: To nasz najlepszy wybór, jeśli chodzi o trwałe, kolorowe i wytrzymałe wykończenie zewnętrznych części robotów, pokryw i ram konstrukcyjnych. Powłoki proszkowe przylegają do powierzchni poprzez natrysk elektrostatyczny i po utwardzeniu termicznym tworzą grubą, odporną powłokę. W porównaniu z tradycyjnymi farbami, powłoka ta oferuje doskonałą odporność na łuszczenie, zarysowania i korozję chemiczną. Dostępność kolorów i faktur jest praktycznie nieograniczona.
Śrutowanie i szczotkowanie: Są to procesy mechaniczne, które stosujemy w celu uzyskania jednolitej, matowej estetyki. Szczotkowanie tworzy kierunkowe, satynowe ziarno. Oba te procesy doskonale nadają czysty, profesjonalny wygląd widocznym elementom aluminiowym lub ze stali nierdzewnej i są często stosowane jako wstępna obróbka przed innymi wykończeniami, takimi jak anodowanie.
Zarządzanie kosztami Obróbka CNC w Produkcja robotów
W NOBLE uważamy, że koszty można obniżyć poprzez lepsze planowanie i projektowanie. Jeśli chcemy utrzymać koszty na niskim poziomie bez wpływu na jakość produktu końcowego, musimy zadać sobie pytanie: co dokładnie generuje te wysokie koszty?
Główne czynniki wpływające na koszty:
Wybór materiału: Istnieje duża różnica w kosztach surowców. Chociaż wybór stopu aluminium 7075 zamiast 6061 jest droższy, dodatkowa wytrzymałość, jaką zapewnia, często sprawia, że jest to opłacalny zakup. Najlepszym rozwiązaniem jest dokładne dopasowanie właściwości materiału do wymagań funkcjonalnych części – nie za dużo i nie za mało, ale w sam raz.
Złożoność części: Złożoność to drugi czynnik wpływający na wzrost kosztów. Głębokie rowki, cienkie ścianki i skomplikowane kontury oznaczają, że inżynierowie muszą poświęcić więcej czasu na programowanie, a specjalistyczne narzędzia i obróbka wymagają więcej czasu.
Ilość: Koszt jednostkowy jest silnie uzależniony od wielkości zamówienia. Koszt jednego prototypu jest taki sam jak koszt programowania i konfiguracji. Przy produkcji wielu egzemplarzy rozkładamy ten koszt na tysiące sztuk, co znacznie obniża cenę jednostkową.
Wskazówki DFM dla robotów:
Uprość geometrię: Zadaj sobie pytanie: Czy uważasz, że dałoby się rozłożyć tę złożoną część na dwa lub trzy prostsze komponenty? Często wykonanie prostej części jest tańsze niż wykonanie złożonej. Takie podejście ułatwia również przyszłą konserwację i naprawy.
Unikaj ostrych naroży wewnętrznych: Możesz uniknąć ostrych naroży wewnętrznych, stosując frez obrotowy. Jeśli ustawisz promień odpowiadający standardowym wymiarom frezu walcowo-czołowego (np. 3 mm, 5 mm), narzędzie może efektywnie wykonać obróbkę ścieżki w jednym przejściu. Dlatego, projektując coś, warto używać standardowych promieni narzędzi, aby zaoszczędzić czas i uniknąć stosowania małych, mniej wydajnych narzędzi. Projektowanie z uwzględnieniem standardowych promieni narzędzi eliminuje potrzebę stosowania powolnych, małych narzędzi, które wydłużają czas obróbki.
Określ realistyczne tolerancje: Inżynierowie NOBLE zalecają stosowanie ścisłych tolerancji dla krytycznych elementów i powierzchni nośnych. W przypadku mniej istotnych powierzchni dekoracyjnych lub otworów przelotowych tolerancje można zazwyczaj zawęzić do standardowych zakresów. To nie tylko przyspiesza proces obróbki, ale także znacznie zmniejsza presję finansową. Podczas pracy nad projektem będziemy z Tobą współpracować, aby ustalić, które wymiary są naprawdę istotne dla danej funkcji, a które można nieco zmienić.
Projektowanie z myślą o procesie produkcyjnym: Część przeznaczona do obróbki CNC powinna być łatwa w mocowaniu. Możesz zwiększyć bezpieczeństwo i powtarzalność konfiguracji projektu, stosując tymczasowy zaczep lub dużą, płaską powierzchnię odniesienia. Staraj się unikać elementów wymagających skomplikowanych, niestandardowych mocowań lub wielokrotnego przestawiania partii części, ponieważ każde ustawienie może powodować błędy i generować wyższe koszty.
Rozwiązania szyte na miarę: części robotów dla różnych branż
Roboty chirurgiczne w sterylnych salach operacyjnych, ramiona robotów na liniach przetwórstwa żywności i roboty w zakładach montażowych w przemyśle lotniczym – roboty stały się kluczowym elementem operacji na pierwszej linii w wielu branżach.
Roboty medyczne/chirurgiczne
W tej dziedzinie porażka nie wchodzi w grę. Wymagania dotyczące precyzji, niezawodności i biokompatybilności są bezkonkurencyjne.
Materiały: Dobór materiałów opiera się na potrzebie biokompatybilności i wielokrotnej sterylizacji. Często używamy stali nierdzewnej (316L), ponieważ jest bardzo odporna na korozję, tytanu, ponieważ jest bardzo wytrzymały i biokompatybilny w przypadku implantów, oraz wysokowydajnych tworzyw sztucznych, takich jak PEEK, w przypadku komponentów, które muszą być kompatybilne z MRI i autoklawowaniem w wysokiej temperaturze. Pracujemy nawet z zaawansowaną ceramiką ze względu na jej ekstremalną odporność na zużycie i izolację elektryczną.
Procesy: Komponenty są często niezwykle małe i złożone. Wykorzystujemy precyzyjną obróbkę CNC i specjalistyczną obróbkę CNC Swiss, aby wytwarzać drobne, skomplikowane części do narzędzi chirurgicznych. Tolerancje są wyjątkowo rygorystyczne, a wykończenie powierzchni musi być nieskazitelne, aby ułatwić czyszczenie i zapobiec gromadzeniu się bakterii.
Roboty spożywcze i napojowe
W tym przypadku wrogami są korozja, zanieczyszczenia i konieczność ciągłego mycia. Najważniejsze dla klientów są trwałość i higiena.
Materiały: Bardzo ważne jest, aby były odporne na korozję. Do wszystkich elementów konstrukcyjnych i stykowych używamy głównie stali nierdzewnej klasy 304 i 316. Do części niemetalowych wybieramy tworzywa sztuczne dopuszczone do kontaktu z żywnością, zatwierdzone przez FDA, które są odporne na silne środki czyszczące i nie ulegają zniszczeniu.
Wykończenia: Gładka powierzchnia, która nie sprzyja rozwojowi bakterii, jest niezwykle ważna. Nie jesteśmy zwykłymi inżynierami; dokładamy wszelkich starań, aby wszystkie ważne powierzchnie były wykończone na wysoki połysk. Dzięki temu są łatwe w czyszczeniu i zapobiegają rozwojowi szkodliwych mikrobów, spełniając rygorystyczne normy bezpieczeństwa żywności.
Roboty lotnicze i obronne
W tej dziedzinie każdy gram dodatkowego ciężaru może okazać się kosztowny, więc nie warto iść na kompromis w kwestii wytrzymałości.
Materiały: Kluczem do wyboru odpowiedniego materiału jest upewnienie się, że jest on jak najbardziej wytrzymały w stosunku do swojej wagi. Inżynierowie zazwyczaj sugerują stosowanie wysokowytrzymałych stopów aluminium, takich jak 7075, do budowy ramy, ale stopy tytanu zyskują na popularności w przypadku krytycznych części narażonych na duże obciążenia. Materiały z włókna węglowego idealnie nadają się do ramion i elementów konstrukcyjnych, które muszą być lekkie, ale jednocześnie wytrzymałe.
Procesy: Skomplikowane, organiczne kształty niezbędne do redukcji masy idealnie nadają się do obróbki CNC w 5 osiach, co pozwala nam obrabiać część pod niemal każdym kątem w ramach jednego ustawienia.
Wybierz NOBLE, aby uzyskać najlepszą obróbkę CNC w produkcji robotów
Firma NOBLE oferuje szybkie i niezawodne usługi produkcji robotów, wspiera badania, rozwój i wprowadzanie na rynek innowacyjnych produktów w branży produkcji robotów, wybiera zaawansowane technologie i materiały do produkcji prototypów robotów lub ich części oraz dba o to, aby Twoje produkty trafiły na rynek możliwie najszybciej.
- Zaawansowany sprzęt i opłacalna cena
- Wąska tolerancja 0.001 mm
- Ponad 10 lat doświadczenia w produkcji robotów
- Certyfikowana fabryka ISO 9001 i ISO13485
- Bezpłatny i profesjonalny raport DFM
- Całodobowe wsparcie techniczne
Pracuj z nami w zaledwie 4 prostych krokach
Dzięki wieloletniemu doświadczeniu w produkcji, NOBLE oferuje najlepsze rozwiązania dla wszystkich potrzeb związanych z szybkim prototypowaniem i produkcją niskoseryjną. Stworzyliśmy cykl innowacji w czterech prostych krokach, które naprawdę działają.
Prześlij swój projekt
Wystarczy przesłać pliki CAD i złożyć zapytanie ofertowe online zawierające przejrzyste informacje.
↓
Otrzymaj analizę projektu
Prześlemy Ci projekt do analizy wykonalności i przejrzystej wyceny.
↓
Rozpocznij produkcję
Nasi eksperci wyprodukują Twoje części, wykorzystując wymagane technologie i materiały.
↓
Odbierz swoje części
Części zostaną dostarczone bezpośrednio pod Twoje drzwi z zachowaniem rygorystycznych terminów.
FAQ
Musimy zmniejszyć wagę naszego ramienia robota. Jaki materiał jest najlepszy w porównaniu z aluminium?
Aby uzyskać bezpośrednią modernizację przy jednoczesnym zachowaniu możliwości produkcyjnych, aluminium 7075 oferuje znacznie wyższą wytrzymałość przy minimalnym wzroście masy. Jeśli chcesz zrzucić kilka kilogramów w odpowiednich miejscach, stop tytanu będzie idealnym wyborem. Jest niezwykle wytrzymały, a jednocześnie bardzo lekki, choć koszty materiałów i obróbki mogą być nieco wygórowane.
CzemuDlaczego obróbka CNC jest tak ważna w robotyce?
W produkcji robotów precyzja i powtarzalność to niepodważalne standardy. Obróbka CNC to jedyny proces, który pozwala niezawodnie wytwarzać precyzyjne, złożone elementy wewnętrzne, takie jak obudowy siłowników i przekładnie.
Czy zewnętrzne części robotów mogą być wykonane z plastiku?
Zdecydowanie. Roboty zazwyczaj mają metalową ramę, ale często ich zewnętrzne powłoki, pokrywy i obudowy wykonane są z trwałych tworzyw sztucznych, takich jak ABS lub poliwęglan. Tworzywo sztuczne doskonale izoluje elektryczność, dlatego jest tak szeroko stosowane w elektrotechnice. W przypadku elementów funkcjonalnych, takich jak przekładnie i tuleje o niskim tarciu, można również spotkać tworzywa konstrukcyjne, takie jak POM (polioksymetylen, znany również jako Delrin).
Nasz projekt ma ostre narożniki wewnętrzne. Czy stanowi to problem w przypadku obróbki CNC?
Tak. Frez obrotowy nie stworzy idealnie ostrego narożnika wewnętrznego; zawsze pozostawi promień. Projektując z określonym promieniem wewnętrznym, który pasuje do standardowego rozmiaru frezu trzpieniowego, można uzyskać szybszą, bardziej wydajną obróbkę i lepszą jakość rezultatów. Jeśli naprawdę potrzebujesz ostrych narożników, możemy wykonać obróbkę elektroerozyjną, ale będzie to droższe i zajmie więcej czasu.
Jaka jest różnica pomiędzy anodowaniem a malowaniem proszkowym części robotów?
Anodowanie to twarda obróbka powierzchni, która wzmacnia aluminium i zwiększa jego odporność na zużycie i korozję. Jest cienkie i zachowuje precyzyjne wymiary. Lakierowanie proszkowe to gruba warstwa, która chroni zewnętrzną część robota przed blaknięciem kolorów i uszkodzeniami spowodowanymi przez substancje chemiczne. Czasami jednak może to wpłynąć na wąskie tolerancje.
