Робот қолды CNC өңдеу шикі алюминийді, болатты және инженерлік пластмассаларды берілістерге, қосылыстарға, бекіткіштерге және корпустарға айналдырады. Бұл бөлшектер көбінесе ±0.001-ден ±0.005 дюймге дейінгі төзімділікке ие. Бұл диапазон болжам емес. Жарияланған робототехника эталондарында 100 мм-ге дейінгі қол байланыстары үшін ±0.005 дюйм, мойынтірек тесіктері мен беріліс интерфейстері үшін ±0.002 дюйм және серво бекіту жазықтықтары үшін ±0.002 дюйм төзімділіктер көрсетілген.
Жалпы CNC өңдеу нұсқаулығында екі жақты төзімділік ретінде ±0.005 дюйм көрсетілген. Дәл корпус жұмысы тығызырақ: білік тесіктері ±0.001 дюйм шегінде қалады, ал концентрлік 0.002 дюйм. Материалдар, төзімділіктер, дәлдік талаптары және өндірістік қиындықтардың барлығы соңғы бөлікке әсер етеді.
Робот қолды CNC өңдеу және жалпы компоненттер
Робот қолын CNC өңдеуді анықтау
Робот бөлшектеріне арналған субтрактивті өндіріс
Робот қолымен CNC өңдеу - бұл субтрактивті процесс. Ол материалды қажетті пішін пайда болғанша қатты блоктан кесіп алады. Пішінді материалды қалыппен немесе қалыппен құю және соғу, сондықтан бұл әдіс басқаша. 3D басып шығару бөлшектерді қабат-қабат құрастырады, сондықтан бұл әдіс те басқаша. Субтрактивті әдістер CNC өңделген робот бөлшектері үшін төзімділік ±0.01 мм-ден төмен болған кезде жақсы жұмыс істейді. Күрделі пішіндер мен 10-нан 5,000-ға дейінгі өндіріс те осы тәсілді қолдайды.
Прототип және өндірістік рөлдер
CNC өңдеу прототиптеу мен өндірісті қамтиды. Цехтар екеуінің арасындағы сенімді көпір ретінде 3+2 осьті және бір мезгілде 5 осьті өңдеуді пайдаланады. 3D басып шығару прототиптер мен торлы құрылымдар үшін өте қолайлы. Бірақ CNC өңделген роботтық бөлшектер беріктік пен салмақ қатынасы, беткі өңдеу және металлдың шаршау мерзімі маңызды болған кезде ең жақсы таңдау болып қала береді. Буын тәрізді қосылыстар, соңғы эффекторлар, беріліс қораптары және сенсорлық корпустардың барлығы осы сенімділікке байланысты.
Негізгі механикалық құрамдас бөліктер
Негіз және бекіту тақталары
Негіздер мен бекіту тақталары негіз болып табылады. Бұл бөлшектер тегіс және тұрақты болуы керек. MIC-6 құйылған алюминий тақтасы және Durabar үлкен жалпақ тақталар үшін кең таралған таңдау болып табылады. Олар ішкі кернеудің төмендігіне байланысты өңдеуден кейін тегістігін сақтайды.
Қол сегменттері мен байланыстары
Қол сегменттері жүктерді көтереді және роботтың қаншалықты алысқа жете алатынын анықтайды. Алюминий 7075-T6 және 6061-T6 мұндағы кең таралған материалдар. Екеуі де жеңіл, берік және өңдеуге оңай. Анодтау бұл беттердің тозуға төзімділігін арттырады.
Білек және ұштық эффектор интерфейстері
Білек интерфейстері иінді құралға қосады. Бұл CNC өңделген робот бөлшектері тығыз бекітілуі керек. Серво бекіткіші әдетте ±0.02 мм ұстайды. Сенсор бекіткіштері ±0.05 мм шегінде қалады. Мұндағы кез келген босаңсу құралдың ұшындағы орналасу қатесі ретінде көрінеді.
Буын және жетек компоненттері
Гармоникалық жетек корпустары
Гармоникалық жетек корпустары аса дәлдікті қажет етеді. Олардың интерфейстік төзімділігі ±0.01 мм. Беткі кедір-бұдырлығы Ra 0.8-ден 1.6 мкм-ге дейін. Бұл CNC өңделген робот бөлшектері кері соққыға және қайталануға тікелей әсер етеді.
Мойынтірек қақпақтары мен ұстағыштары
Мойынтірек қақпақтары біліктерді тура ұстайды. Мойынтірек тесіктері ±0.01 мм ұстайды. Мойынтірек орындықтарының беткі қабатының жылтырлығы Ra 0.4-тен 0.8 мкм-ге дейін. H7 төзімділігі мойынтіректі дірілдемей немесе майыспай мықтап орналастыруға мүмкіндік береді.
Қозғалтқыш бекіткіштері мен муфталары
Қозғалтқыш бекіткіштері мен муфталары момент береді. Рамалық байланыстар мен қозғалтқыш бекіткіштері үшін ±0.10 мм стандартты CNC төзімділігі жарамды. Бұл деңгей робот компоненттерінің шамамен 80%-ын қамтиды. Жоғары жүктемелерді көтеретін робот қолын CNC өңдеу үшін 17-4PH тот баспайтын болат немесе 4140 қорытпалы болат кернеуді басқарады.
Іс жүзінде робот қолының CNC өңдеуі қозғалыс сапасына тікелей байланысты. Беріліс қораптары, қосылыстар, бекіткіштер және корпустар роботтың тегіс қозғалуы және дәл орналасуы үшін жоғары дәлдікпен жасалуы керек. Дәл CNC өңдеуі миллиметрдің ұсақ бөліктеріне дейінгі дәл өлшемдер үшін өте маңызды. Сондықтан CNC өңдеуге ең қолайлы робот бөлшектеріне қосылыс корпустары, мойынтірек блоктары, робот негіздері, иінтіректері, бекіту тақталары, кронштейндер және басқа да CNC өңделген робот бөлшектері жатады, мұнда мойынтіректердің орналасуы және мойынтірек орындықтары нақты өнімділікті анықтайды.
Робот қолмен CNC өңдеу: негізгі процестер
Фрезерлеу, жону, бұрғылау және тесу - робот қолды CNC өңдеуде қолданылатын негізгі әдістер. Қазіргі шеберханалар 3 осьті, 4 осьті және 5 осьті машиналарды пайдаланады. Әрбір машина пішіннің күрделілігінің әртүрлі деңгейін өңдей алады. Әрбір функция үшін дұрыс әдісті таңдау шығындарды төмен және дәлдікті жоғары ұстауға көмектеседі.
5 осьті CNC фрезерлік
Күрделі геометриялар мен кесінділер
5 осьті өңдеуде құрал X, Y және Z түзу осьтері бойымен қозғалады, ал дайындама екі айналу осінде еңкейеді немесе айналады. Бір уақыттағы бұл қозғалыс кескіштің түзу шпиндель ешқашан тие алмайтын бұрыштарға жетуіне мүмкіндік береді. Ең жақсы кесу қалпын сақтау үшін құрал бұрышы үнемі өзгеріп отырады. Пішінделген беттер тегіс болып шығады, шайқалу және құралдың майысуы аз болады. Астыңғы кесулер мен терең бұрышты беттер мүмкін емес жұмыстардың орнына қалыпты жұмысқа айналады.
Бұл және 3 осьті жұмыс арасындағы алшақтық өте үлкен. 3 осьті машина күрделі пішіндерді көптеген ұсақ түзу кесіктерді пайдаланып көшіреді, бұл із қалдырады. Астыңғы кесіктер арнайы құралдарды немесе бөлшекті айналдыруға қосымша уақытты қажет етеді. Бұрыштық тесіктер әр бұрыш үшін арнайы ұстағыштарды қажет етеді. 5 осьті машина мұның бәрін бір тұрақты өтуде жасайды.
| Функция / Процесс қадамы | 3-осьтік өңдеу | 5 осьті (көп осьті) өңдеу |
| Күрделі контурлар | Көптеген ұсақ түзу кесіктермен көшірілген, із қалдырған | Құралдың біркелкі қозғалысы бір өтуде тегіс, дәл бетті жасайды |
| Астыңғы кесулер | Арнайы құралдарсыз немесе көптеген орнатуларсыз және бөлшекті бұраусыз мүмкін емес | Құрал бөлшекті жылжытпай, астыңғы мүмкіндіктерге жету үшін еңкейеді |
| Бұрыштық тесіктер | Әрбір бұрыш үшін арнайы ұстағыштар немесе бөлшекті бұрау қажет | Дайындама немесе құрал басы бұрғылауға арналған дәл сипаттамаға сәйкес еңкейтілген |
| Орнатулар саны | Әр бөлікке 3–6+ | Әр бөлікке 1–2 дана |
| Бағдарламалау уақыты | Жоғары (көптеген бағдарламалар) | Төменгі (бір күрделі бағдарлама) |
| Өңдеу уақыты | Орнату өзгерістеріне байланысты жоғарырақ | Әлдеқайда төмен |
| Қателік қаупі | Жоғары (орнату кезінде адами қателік) | Өте төмен (машина басқарады) |
Орнату санын азайту
Орнату саны шығындарды да, қателіктерді де тудырады. 3 осьті жұмыс үшін әр бөлшек үшін үштен алтыға дейін орнату қажет болуы мүмкін. 5 осьті жұмыс үшін әдетте бір немесе екі орнату қажет. Әрбір аударып-төңкеру және қайта қысу қабаттасқан қатені қосады. Бір ұстау позициясынан өңдеу әрбір ерекшелікті бірдей координаталық сілтемеге қарсы кесіп тастайды. Бұл қарама-қарсы беттердегі ерекшеліктер арасындағы тығыз геометриялық төзімділік үшін маңызды.
Қысқа және қаттырақ құрал-саймандар тағы бір артықшылық болып табылады. Шпиндельді немесе үстелді еңкейту бетті жақсырақ бұрышта көрсетеді, сондықтан құралдар қысқа жұмыс істей алады, аз жабысып қалады. Аз жабысып қалу жұқа қабырғалы алюминий бөліктерінде аз иілуді, жақсырақ бетті өңдеуді және аз дірілдеуді білдіреді. Жаңқаларды кетіру де жақсырақ болады, себебі ең жақсы кесу бұрышы кесу аймағынан жаңқаларды кетіруге көмектеседі. Алюминийдегі қызу мен жиналған жиекті бақылау үшін бұл нағыз артықшылық.
CNC токарлық және токарлық стан
Цилиндрлік қосылыстар мен біліктер
Дөңгелек пішінді ерекшеліктер үшін бұрау өте жақсы. Дөңгелек робот иін түйіспелері, біліктер және мойынтіректер орындықтары осы топқа сәйкес келеді. Тұрақты кесу материалды жоғары кетіру жылдамдығын және дөңгелектің тығыз төзімділігін қамтамасыз етеді. Сатылы 12 дюймдік білік машинадан шамамен 3-8 минут ішінде түсіп кетуі мүмкін. Диаметрлік төзімділік көбінесе ±0.0002-ден ±0.001 дюймге дейін жетеді. Дәл бұрғылау мойынтіректер орындығының идентификаторларын престеу деңгейіне дейін дәл баптайды. Мойынтіректер корпустары көбінесе ±0.0005 дюймді қажет етеді, ал дірілге қарсы жолақтар терең тесіктерді түзу ұстайды.
Айқас функцияларға арналған тікелей құралдар
Токарлық фрезерлік орталықтар процесті одан әрі дамытады. 4 осьті айналмалы А немесе В осі дайындаманы индекстейді немесе біркелкі айналдырады. Көлденең тесіктері және робот иін түйіспелері бар біліктер бөлшекті жылжытпай көптеген беттерде өңделеді. Тікелей жұмыс істейтін құрал-саймандар және С осі механикалық құралдарға белгіленген бұрыштарда фрезерлеуге, бұрғылауға және қағуға мүмкіндік береді. Y осін қосыңыз, сонда орталықтан тыс мүмкіндіктер мен көлденең тесіктер мүмкін болады. Қосалқы шпиндель артқы жағынан бөлшекті алып, бөлшекті бір циклде аяқтайды. Келесі кезекте орнатулар аз, жеткізу уақыты қысқарады және дәлдік жоғарылайды.
Бұрғылау, бұрғылау және қосымша операциялар
Анодтау және пассивация
Өңдеу бөлшекті кескеннен кейін қорғайды. Анодтау алюминий робот қолының бөлшектерінде өңдеу жобаларында жиі қажет болатын тозуға төзімді оксид қабатын түзеді. Пассивация тот баспайтын болат беттерінен бос темірді кетіреді және коррозияға төзімділікті қалпына келтіреді. Екі қадам да қайталанатын қозғалыстар мен қатал орталарға тап болатын CNC өңделген робототехника компоненттері үшін маңызды.
Дәл тегістеу және шыңдау
Тегістеу және хондеу фрезерлеу және токарлау мүмкін емес нәрсені қатайтады. Тегістеу шыңдалған немесе термиялық өңделген бөлшектерде маңызды диаметрлер мен тегістікті сақтайды. Хондеу гидравликалық және мойынтірек тесіктерінің ішіндегі тесіктің пішінін және бетінің өңделуін дәл баптайды. Бұл қосымша операциялар шығындарды арттырады, сондықтан инженерлер оларды жарамдылық пен тозу мерзімі өнімділікті анықтайтын жұмыс беттері үшін сақтайды. Шын мәнінде, робот қолды CNC өңдеу әрбір функция өзінің төзімділігіне сай келетін ең арзан процесті алған кезде жақсы жұмыс істейді.
Неліктен робот қолмен CNC өңдеуде дәлдік маңызды?
Кинематикалық дәлдікке төзімділіктің әсері
Орналастырудың қайталануы
Кішігірім қателіктер тез жиналады, сондықтан гармоникалық жетек корпустары ±0.01 мм ұстауы керек. Егер мойынтірек орындығы небәрі 0.01 мм-ге ауытқып кетсе, ол діріл мен үйкелісті қосады. Оны алты буынға көбейтіңіз, сонда соңғы эффектор әр цикл сайын дұрыс емес жерге түседі.
«Робот тек буындар мен беріліс қорабындағы төзімділік деңгейінің жоғарылауымен ғана қайталануы мүмкін. Мойынтірек ойығының концентрлігі, тісті доңғалақтың дәлдігі және бекіту элементтерінің нақты орналасуы соңғы эффектордың қалай дәл қонатынын басқарады».
Бұл дәйексөз мәселенің түйінін ашып көрсетеді: гармоникалық жетек корпустары мойынтіректер орындықтарына, сплайн интерфейстеріне және энкодер бекіткіштеріне арналған бекіту нүктелері болып табылады. Бұл мүмкіндіктер өзгерген кезде, кері соққы күшейіп, орналасу дәлдігі төмендейді.
Кері соққы және дірілді басқару
Мойынтіректердің тесіктері бірнеше микрон ішінде ұсталған кезде, діріл төмен болып қалады және мойынтіректер ұзағырақ қызмет етеді. Бос мойынтіректер керісінше әсер етеді: олар жұмыс температурасын көтереді, жүктемелерді біркелкі таратпайды және қызмет ету мерзімін қысқартады. Роботтың қол бөлшектерін жоғары дәлдікпен өңдеу алдымен осы маңызды беттерге бағытталған. Әдеттегі ақаулық режимдері - шаршау, тозу және коррозия, ал дұрыс материалды таңдау және бетті өңдеу оларды бақылауда ұстайды.
Басқа әдістермен салыстырғанда артықшылықтары
Құю және соғумен салыстырғанда
Құю және соғу үшін қалыптар немесе қалыптар қажет, ал бұл құрал-саймандарды жасау ақша мен уақытты қажет етеді. CNC өңдеу бұл қадамды толығымен өткізіп жібереді және құйылған бөлшектер қосымша жұмыссыз жете алмайтын қатаң төзімділіктерді сақтайды.
3D басып шығарумен салыстырғанда
3D басып шығару торлы құрылымдар мен жылдам тұжырымдама модельдері үшін жақсырақ, ал CNC өңделген робототехника компоненттері шаршау мерзімі, бетінің әрлеуі және беріктік пен салмақ қатынасы үшін жақсырақ. Сондықтан жұмыс прототиптері мен соңғы пайдаланылатын бөлшектер әдетте CNC пайдаланады.
Шығындар және жеткізу уақыты факторлары
Дәл CNC ақталған кезде
Жобаның жалпы құны материалдың құнына, өңдеу уақыты, орнату және құрал-саймандар, сондай-ақ өңдеуден кейінгі тексеруге байланысты. Материалдың сапасы бағаны белгілейді: алюминий 6061 титанға немесе PEEK-ке қарағанда әлдеқайда арзан. Бес осьті және айналмалы фрезерлік станоктар сағатына 3 осьті фрезерлік станоктарға қарағанда қымбатырақ. Орнату бойынша үстеме шығындар бір-бес бөліктен тұратын шағын партиялар үшін ең үлкен шығын болып табылады.
Жылдамдық пен дәлдікті теңестіру
DFM өзгерістері шығындарды 10-нан 30%-ға дейін қысқартуы мүмкін. Стандартты бұрыштық радиустар, терең тар қалталардың болмауы және аз тығыз төзімділіктер көмектеседі. Тексеру әрбір ерекшелікке емес, маңызды өлшемдерге бағытталуы керек. Қытайдағы жетекші өндіріс компаниясы NOBLE сияқты серіктес клиенттерге жылдамдық немесе дәлдік үшін көп ақша төлемей, прототиптен жаппай өндіріске көшуге көмектеседі.
Робот қолды CNC өңдеуге арналған материалдар
Алюминий қорытпалары
Құрылымдық бөлшектерге арналған 6061-T6
6061-T6 көптеген құрылымдық бөлшектер үшін ең жақсы таңдау болып табылады. Ол оңай өңделеді, жақсы дәнекерленеді және анодтауға жақсы жауап береді. Оның созылу беріктігі 310 МПа-ға жетеді, ал беріктігі 276 МПа-ға жетеді. Жақсы қасиеттер мен төмен бағаның үйлесімі оны робот қол бөлшектерін өңдеуде ең жоғары деңгейде ұстайды.
Жоғары беріктікке арналған 7075-T6
7075-T6 айтарлықтай беріктік береді. Созылу беріктігі 572 МПа, ал беріктігі 503 МПа. Бұл MIC-6 құйылған пластинасына қарағанда созылу жағынан шамамен 3.5 есе күшті. Ол жақсы өңделеді, бірақ құралдарды 6xxx қорытпаларына қарағанда тезірек тоздырады. Жоғары жүктемелі құрылымдық бөлшектер бұл маркадан ең көп пайда көреді.
Жазықтық үшін MIC-6 құйылған пластинасы
MIC-6 - жазықтық пен өлшемдік тұрақтылық үшін жасалған құйылған аспаптық пластина. Оның жазықтық төзімділігі қалың пластинада ±0.005 дюйм, ал стандартты 7075-T6 үшін ±0.030 дюйм. 50 циклді термиялық цикл сынағында (68°F–200°F, 12″×12″×0.5″ үлгілер) MIC-6 өлшемін тек 0.0008 дюймге өзгертті, ал 6061-T6 илектелген пластина 0.0035 дюймге өзгерді. Бұл тұрақтылықтың 77% жақсаруын білдіреді. MIC-6 механикалық беріктігі төмен, сондықтан ол арматуралар, негіздер және дәлдік пластиналары үшін жақсы жұмыс істейді.
Қалдық кернеу бұрмалануы — әдетте «картоп үгіндісі» деп аталады — кернеулі дайындаманың бір беті алдымен өңделгенде, бекітілген қысу күштерін босатып, бөлшекті болжауға болмайтын жолдармен майыстырғанда орын алады. Жұқа қабырғалы бөлшектер немесе жазықтығы маңызды бекіткіштер үшін кернеуден арылған шикізатты көрсетіңіз (6061 үшін T651 температурасы) немесе әрлеу жұмыстарын бастамас бұрын екі беттегі күштерді теңестіретін симметриялы материалды кетіру тізбегін пайдаланыңыз.
Тот баспайтын болат және дурабар
304 және 316L сыныптары
304 және 316L тот баспайтын болаттар коррозияға төзімділік пен беріктік береді. Бұл маркалар медициналық құралдарда, тамақ өңдеу жабдықтарында және теңіз компоненттерінде кездеседі. 316L хлоридтер мен агрессивті химиялық заттарға жақсы төзімділік үшін молибден қосады.
Жоғары беріктік үшін 17-4 PH
17-4 PH коррозияға төзімділік пен шаршау өнімділігін қажет ететін робототехника компоненттері үшін жоғары беріктікке ие нұсқа болып табылады. H900 жағдайында оның беріктігі 1170 МПа-дан жоғары. Тамақ өңдеуге немесе медициналық стерилизациялау роботтарына арналған шығыс біліктері, жоғары жүктемелі түйреуіштер және қосылыс мойынтіректері осы класты пайдаланады.
Үлкен жалпақ тәрелкелерге арналған дурабар
Дюрабар көбінесе үлкен жалпақ құрылымдық пластиналарға арналған. Ол өңдеуден кейін кепілдендірілген тегістік пен төмен ішкі кернеуді сақтайды. Бұл оны тұрақтылық маңызды болатын робот негіздері мен бекіту пластиналары үшін сенімді таңдау етеді.
Титан және инженерлік пластмассалар
Салмаққа тәуелді қосылыстарға арналған Ti-6Al-4V
Ti-6Al-4V (5-сыныпты титан) кез келген металл элементтің беріктігінің салмаққа қатынасының ең жоғары деңгейін ұсынады. Ол коррозияға өте жақсы төзімді және биоүйлесімді. Жоғары кернеулі робот қолының қосылыстары, аэроғарыштық кронштейндер және жартылай өткізгіш эффекторлар салмақты азайту маңызды болған кезде оған сүйенеді.
Оқшаулау және тозу үшін PEEK және Delrin
PEEK химиялық төзімділікті, жоғары температуралық өнімділікті және электр оқшаулауын өңдейді. Жартылай өткізгіш және аэроғарыштық роботтар оны газдың шығуын азайту қажет болған жерлерде пайдаланады. Delrin (POM) төмен үйкеліс, тозуға төзімділік және жоғары қаттылық береді. Роботтық қосылыстардағы арнайы берілістер, втулкалар және сырғанау механизмдері оның өлшемдік тұрақтылығынан пайда көреді. Бұл CNC өңделген робототехника компоненттері қозғалмалы интерфейстердегі тозуды азайтады. Практикалық тұрғыдан алғанда, робот қолының CNC өңдеуі оқшаулау және тозу мәселелерін бірден шешу үшін көбінесе металдарды осы пластмассалармен жұптастырады.
Робот қолды CNC өңдеудегі төзімділік және дәлдік талаптары
Әдеттегі төзімділік диапазондары
Жалпы өңдеуге төзімділік
Робот қолды CNC өңдеу әдетте жалпы өлшемдерді ±0.001 және ±0.005 дюйм аралығында ұстайды. ISO 2768-m маңызды емес көптеген мүмкіндіктерді қамтиды. Ол 30 мм-ден кіші бөлшектер үшін шамамен ±0.1 мм рұқсат етеді. Бұл дәл сәйкестендіру қажет емес құрылымдық робот қолды бөлшектер үшін жұмыс істейді.
Тығыздыққа төзімділік CNC өңдеу жұмыс беттерінде қолданылады. Косметикалық қабықтар мен қабырғалар бос кластарды пайдалана алады. Шығындарды азайту үшін бұл аймақтарды ертерек реттеңіз. ISO 2768 кластары f (ең тығыз) -дан v (өте дөрекі) -ға дейін. m класы CNC жұмыстары үшін қалыпты эталон болып табылады.
Маңызды сәйкестік төзімділіктері
Маңызды ерекшеліктер қатаң төзімділікті қажет етеді. Мойынтіректердің тесіктері мен беріліс қорабының корпустары ±0.01 мм аралығында болады. Гармоникалық жетек интерфейстері Ra 0.8-ден 1.6 мкм-ге дейін соған сәйкес келеді. Серво бекіту беттері ±0.02 мм ұстайды. Сенсор бекіткіштері ±0.05 мм ұстайды. Бұл робототехника компоненттері үшін кең таралған CNC төзімділіктері.
Мойынтіректер білік туралауын басқаруға сәйкес келеді. Стандартты мойынтіректер бекітілген тігістер үшін H7/p6 пресс бекітпелерін пайдаланады. Олар айналмалы қосылыстар үшін H7/g6 саңылау бекітпелерін пайдаланады. Бұл мойынтіректер бекітпелері тігістердің айналуына жол бермейді. Тығыз төзімділік бақылауы діріл мен тозуға жол бермейді.
Қосылу кезінде әрбір бөлікке ±0.05 мм төзімділік пайда болады. Үш компонент ±0.15 мм жалпы жиналуды құрайды. Мойынтірек орындықтарын жеке бөлшектер ретінде емес, бір жинақ ретінде тексеріңіз.
Беттік әрлеу техникалық сипаттамалары
Мойынтірек орындықтары үшін Ra мәндері
Беттің кедір-бұдырлығы үйкеліс пен тозуды басқарады. Өңделген корпустардағы мойынтіректер орындықтары әдетте 0.4-тен 0.8 мкм-ге дейін Ra қажет етеді. Аса өңделген мойынтіректі болат Ra 0.05–0.1 мкм-ге жетеді, бірақ корпустарға бұл қажет емес дерлік. CNC өңделген робототехника компоненттері үшін Ra 0.8 мкм мойынтіректер тесіктері үшін жарамды.
Жылтыратылған PEEK сіңір бағыттағыштары сияқты жұмыс беттері Ra 0.2 мкм-ге жетеді. Мойынтірек орындықтары, тығыздағыштар және дәл сырғанау бағыттағыштары бақыланатын кедір-бұдырлықтан пайда табады. Мұны сызбаға салыңыз.
Косметикалық және функционалды әрлеу
Косметикалық беттер микрожарылыстан және II типті анодтаудан кейін Ra 0.8–1.2 мкм деңгейінде қалуы мүмкін. Ештеңеге тимейтін беттер Ra 3.2 мкм деңгейінде орналасады. Бір корпуста тегіс жұмыс аймақтары да, кедір-бұдырлы косметикалық аймақтар да болуы мүмкін.
Айнадай әрлеу кернеу жиналатын нүктелерді жою арқылы шаршау беріктігін арттырады. Тегіс беттер мойынтіректердің жанасу аймақтарындағы үйкелісті де азайтады. Осылайша, әрлеу нұсқалары бүкіл бөлшек бойынша дәлдік талаптары мен төзімділікпен байланысты.
Инспекция және сапаны бақылау
CMM және оптикалық тексеру
Координаталық өлшеу машиналары (КӨМ) күрделі 3D пішіндерді және CTQ өлшемдерін тексереді. Биіктік өлшегіштер мен микрометрлер түзу өлшемдерді өңдейді. Көру жүйелері шағын 2D ерекшеліктерін өлшейді. Лазерлік сканерлер нәзік беттерді оларға тимей түсіреді.
Геометриялық өлшемдеу және төзімділік (GD&T) бұл тексерулерді орнатады. Сызба нақты позицияны пайдаланған кезде, CMM міндетті түрде қажет болады. Робот қолын CNC өңдеу үшін тексеру жобалау мақсатын нақты бөлшекпен байланыстырады.
Бірінші мақала және процесс барысындағы тексерулер
Бірінші бұйымды тексеру (FAI) сериялық өндіріс алдында бірінші бөлікті CAD моделімен салыстырады. Аэроғарыштық жеткізушілер мұны AS9102 стандарты бойынша ресми түрде бекітеді. Өндіріс барысындағы тексеру құралдың тозуын анықтау үшін SPC пайдаланады. Жоғары дәлдіктегі сериялық өндіріс Cpk ≥ 1.67-ге бағытталған.
Соңғы тексеру жоспарды таңдайды: 100% өлшеу, кездейсоқ іріктеу, функционалдық тестілеу немесе визуалды тексерулер. Sharp өндірушілері CNC өңделген робототехника компоненттерінің төзімділік, gd&t және беттік өңдеу талаптарына сәйкес келетінін дәлелдеу үшін осы қадамдарды пайдаланады.
Робот қолды CNC өңдеуге арналған жобалау және өндірістік қиындықтар
Өндіріс үшін дизайн
Өткір бұрыштардан аулақ болу
Өткір ішкі бұрыштар робот қолды CNC өңдеуде жиі кездесетін мәселе болып табылады. Стандартты ұштық фрезалар дөңгелек, сондықтан олар әрқашан қисық қалдырады. Егер сіз мінсіз өткір 90 градус бұрышты қажет етсеңіз, сізге EDM немесе басқа баяу, қымбат қадам қажет. Робот қолды CNC өңдеу үшін дизайнның жақсырақ тәсілі - әрбір ішкі бұрышқа кішкентай дөңгелек жиек қосу. Көптеген материалдар үшін 0.2 мм-ден 0.5 мм-ге дейінгі ең аз тік бұрыш радиусы жарамды. Бұл кескіштің тегіс кесуіне мүмкіндік береді және кернеудің жиналуын азайтады.
Терең қалталарды азайту
Терең, тар қалталар шпиндельдің айналуын баяулатады және құралдарды тез тоздырады. Ұсынылған қуыс тереңдігі қуыс енінен төрт еседен аспауы керек. Егер қалтаның ені 10 мм болса, оның тереңдігі 40 мм-ден төмен болуы керек. Бұл қатынас жоңқалардың ағып кетуіне көмектеседі, құралдың майысуын азайтады және бетінің тұрақтылығын сақтайды. Робот қолды CNC өңдеуге арналған жобалаудың жақсы ережесі - бұрыш радиусын қуыс тереңдігінің кемінде сегізден бір бөлігіне дейін жасау. Бұл қысқа, қатты құралдың жоғары беру жылдамдығымен жұмыс істеуіне мүмкіндік береді.
Стандартты құрал өлшемдерін пайдалану
Стандартты емес тесіктер мен бұранда өлшемдері құндылық қоспай, шығындарды арттырады. Мүмкіндігінше тесіктердің диаметрлері мен бұранда қадамдарын стандарттаңыз. Сондай-ақ, қабырға қалыңдығын металдар үшін 0.8 мм-ден, ал пластмассалар үшін 1.5 мм-ден жоғары ұстаңыз. Егер сізге шынымен қажет болмаса, 2 мм-ден кіші бөлшектерден аулақ болыңыз. Робот қолды CNC өңдеу әдеттеріне арналған бұл дизайн құралдарды ауыстыруды қысқартады, цикл уақытын қысқартады және құралдардың сыну қаупін азайтады.
Жазықтық және қалдық кернеу
Үлкен бөліктерде тегістікті сақтау
Үлкен пластиналар мен негіздерді тегіс ұстау қиын. Қалдық кернеу - материал алынып тасталғаннан немесе қысқыштар босатылғаннан кейін ауысатын ішкі кернеу. Қысылған кезде тегіс көрінетін бет қысқышты шешкеннен кейін босаңсуы мүмкін. Үлкен машина негізі үшін бір шеберхана 2000 мм-де 7 мкм тегістікке жетті, бұл 10 мкм-ден төмен мақсаттан асып түсті. Олар теңдестірілген кедір-бұдыр өңдеуді, аралық кернеуді азайтуды және бақыланатын әрлеу пастарын қолданды.
Бұрмалауды азайту
Материалды біркелкі алмау пластиналар мен жұқа қабырғалы бөлшектердің майысуына немесе бұралуына әкеледі. Симметриялы өңдеу және сатылы кесу кернеу теңгерімсіздігін төмендетеді. Кесу қызуы уақытша термиялық кеңеюге және салқындағаннан кейінгі кішіреюге де әкеледі. Өткір құралдар, тұрақты салқындатқыш сұйықтық және бақыланатын әрлеу өткізгіштері көмектеседі. Кернеуге сезімтал қорытпалар үшін кедір-бұдыр өңдеу мен әрлеу арасындағы аралық термиялық релаксация +/- 0.005 мм шегінде төзімділікті сақтай алады. Кедір-бұдыр өңдеу тізбегі бөлшекке соңғы өтулер алдында кернеуді босатуға мүмкіндік береді.
Төзімділік және шығындар балансы
Қатты төзімділікке қол жеткізу
Тығыз төзімділік тек маңызды интерфейстерге ғана қатысты. Мойынтіректердің тесіктері, қозғалтқыш жетегінің диаметрлері және беріліс интерфейстері туралауға көп жауапкершілік жүктейді. Бұл мүмкіндіктерге ±0.005 мм-ге жақын шектеулер қажет болуы мүмкін. Бірақ бұл деңгейді барлық жерде пайдалану машина уақытын, құрал-саймандардың тозуын және тексеру жүктемесін арттырады. Төзімділік деңгейінің жоғарылауы да маңызды. CNC өңделген робототехника компоненттерінің тізбегіндегі біріктірілген қателіктер әрбір бөлік тексеруден өткеннің өзінде туралаудың бұзылуына әкелуі мүмкін.
Өңдеу шығындарын азайту
Функцияға негізделген төзімділікті бөлу шығындарды төмендетеді. Салмақты азайтатын қалталар, қақпақтар және саңылаулар шамамен ±0.05 мм коммерциялық төзімділікті пайдалана алады. DFM-нің алғашқы шолуы терең қалта мәселелерін анықтайды және маңызды емес төзімділіктерді жеңілдетеді. Бір бағалау бойынша, бұл өзгерістерден шпиндельдің жұмыс уақытын 40%-ға дейін үнемдеуге болады. Практикалық тұрғыдан алғанда, робот қолды CNC өңдеу дәлдік функцияны орындаған кезде, конвенцияны емес, жақсы жұмыс істейді. Бұл тепе-теңдік төзімділікті, жылу және жылу энергиясын және беткі өңдеу талаптарын прототиптер мен өндірістік айналымдар үшін шынайы ұстайды.
Робот қолды CNC өңдеудің салалар бойынша қолданылуы
Өнеркәсіптік автоматтандыру
Қолдарды жинау және дәнекерлеу
«Қойып қою» иінтіректері жылдамдық үшін жасалған. Олар сағат сайын мыңдаған циклдардан өтеді, сондықтан қозғалатын салмақтың әрбір бөлігі маңызды. Жеңіл алюминийден жасалған робот бөлшектері салмақты төмен деңгейде ұстауға көмектеседі. Жалпы бөлшектерге робот иінтіректерінің корпустары, қосылыс жинақтары, серво қозғалтқышты бекіту кронштейндері, айналмалы біліктер және соңғы эффекторлық қосқыштар жатады. Мұндағы әдеттегі таңдаулар - 6061, 7075 және 6082 алюминийлері.
Дәнекерлеу тұтқаларының қызмет ету мерзімі әлдеқайда қиын. Шашыраңқы, жылу және үздіксіз қозғалыс әрбір қосылысты тоздырады. Беріліс қорабының корпустары мен дәлдіктегі мойынтіректер орындықтары осының бәріне сәйкес келуі керек. Робот тұтқаларының көпшілігі жұмысқа байланысты ±0.01 мм мен ±0.02 мм аралығындағы төзімділікті қажет етеді. Бұл диапазон алау жолының ауысымнан кейін тұрақты жылжуын қамтамасыз етеді.
Бірлескен робот қосылыстары
Коботтар адамдармен қатар жұмыс істейді. Қауіпсіздік тегіс, болжамды қозғалысқа байланысты. Жабысып қалатын немесе шайқалатын буын қауіпті, тек сапа мәселесі емес. Робот қолының бөлшектерін өңдеу өзінің құндылығын дәлелдейтін жерде. Буын корпустары мойынтіректерді, сенсорларды және кабельді бағыттауды шағын кеңістікке орналастыруы керек, сонымен бірге қатты болып қалуы керек.
Көп осьті CNC фрезерлеу мұны бір орнатуда өңдейді. Жеңілдетілген қалталар, ішкі өткелдер және пішінделген қосылыс корпустарының барлығы бір машинадан шығады. Бөлшекті аз рет қайта орналастыру қабаттасу қателігін азайтады. Тот баспайтын болат тозуға және коррозияға төзімділік үшін қосылыс редукторының корпусына жиі кіреді. PEEK втулкалары электр оқшаулауын бір құрастырманың ішінде өңдейді.
Медициналық және хирургиялық робототехника
Стерильді үйлесімді компоненттер
Хирургиялық роботтар тең мөлшерде тазалық пен қайталанымдылықты қажет етеді. Бөлшектер бірнеше рет зарарсыздандыруға төтеп беруі керек, бірақ ойықтар немесе майысу болмайды. Тот баспайтын болат 316L және титан Ti-6Al-4V кең таралған таңдау болып табылады. Екеуі де коррозияға төзімді және қатал тазалау циклдарына төтеп береді. Титан биоүйлесімділікті арттырады, бұл пациенттің жанындағы кез келген нәрсе үшін маңызды.
Медициналық құрылғылар өндірісі көбінесе ±0.0002 дюймдік төзімділікке ие. Бұл жалпы өңдеу жұмыстарына қарағанда әлдеқайда тығыз. Сенсор корпустары, қозғалтқыш бекіткіштері және жетек доңғалағының бөлшектері осы қолшатырдың құрамына кіреді. Беткі өңдеу де маңызды. Тегіс мойынтіректер орындықтары үйкелісті азайтып, ластаушы заттарды ұстап қалудың орнына оларды төгеді.
Жоғары дәлдіктегі хирургиялық байланыстар
Хирургиялық буындар қозғалтқыштың кірісін миллиметрлік масштабтағы құрал қозғалысына айналдырады. Кез келген кері соққы ұшында діріл ретінде көрінеді. Дәл осы себепті дәл операцияларға арналған буын механизмдері ±0.0002 дюймдік төзімділікке дейін өңделеді. Айналмалы біліктер мен мойынтірек орындықтары бұл жүктеменің көп бөлігін көтереді.
Бір практикалық ескерту: бұл буындарға арналған робот қолды CNC өңдеу көбінесе токарлық және фрезерлік станоктарды жұптастырып жүзеге асырылады. Біліктер токарлық станоктан алынады, содан кейін айқас элементтер токарлық станоктың ортасында кесіледі. Екі операцияны да бір отбасында ұстау өңдеуді азайтады және тығыз бекітулерді қорғайды.
Аэроғарыш және қорғаныс
Жеңіл құрылымдық бөлшектер
Салмақ - аэроғарыштағы жау. Үнемделген әрбір килограмм пайдалы жүктеме мен отынға қайтарылады. Алюминий 7075 жоғары беріктік пен салмақ қатынасының арқасында жоғарғы иін конструкциялары үшін жақсы жұмыс істейді. Құрылымдық рамалар, шасси және манипуляторлар дәл осы логикаға сәйкес келеді. Фрезерлеу осы бөлшектерге қажетті призмалық пішіндерді, қалталарды және күрделі контурларды жасайды.
Қорғаныс роботтары тағы бір қабат қосады. Олар шаң, тұз және температура ауытқуларында жұмыс істейді. Коррозияға төзімді қорытпалар мен тығыздалған корпустар олардың жұмыс істеуін қамтамасыз етеді. Жоғары дәлдікті қажет ететін компоненттерді өндіру бұл салада үнемі ±0.0002 дюймдік төзімділікке жетеді.
Жоғары беріктіктегі біріктірілген бөлшектер
Біріктіргіш жинақтар рычагтың толық жүктеме жолын көтереді. Оларға бір уақытта беріктік, қаттылық және шаршау мерзімі қажет. Алюминий тез шаршайтын жоғары кернеулі қосылыстарды тот баспайтын болат 17-4PH және титанмен өңделген. Беріліс қорабының қақпақтары, бекіту кронштейндері және соңғы эффектор интерфейстері әдеттегі бөлшектер тізімін толықтырады.
Аэроғарыштық өндіріс сонымен қатар көп осьті мүмкіндікке негізделген. Ішкі өткелдері бар контурлы қосылыс корпустары бір реттілікпен өңделеді, бұл мойынтірек тесіктері арасындағы концентрлікті сақтайды. Бұл бір ретті орнату тәсілі ықшам, интеграцияланған қосылыс конструкцияларын мүмкін етеді.
NOBLE: Сіздің робот қолды CNC өңдеу бойынша серіктесіңіз
Металл және пластикалық өңдеу бойынша сараптама
Алюминий, тот баспайтын болат, титан және инженерлік пластмассалар
NOBLE робот қолдарының барлық кең таралған материалдарын өңдейді. Алюминий жеңіл қолдар мен платформалар үшін жарамды, себебі ол инерцияны төмендетеді және тот басады. Тот баспайтын болат біліктерге, түйреуіштерге және жууға оңай таза кеңістіктерге сәйкес келеді. Титан аэроғарыштық және медициналық қосылыстарға керемет беріктік пен салмақ қатынасын береді. PEEK және Delrin сияқты инженерлік пластмассалар оқшауланған бөлшектерге, тозуға төзімді бағыттаушыларға және сенсорлық корпустарға күтім жасайды.
Бұл ассортимент маңызды, себебі бір робот материалдарды араластырады. Қосқыш корпус алюминийден, білігі 17-4 тот баспайтын болаттан, ал втулкасы PEEK болуы мүмкін. NOBLE олардың барлығын бір шатырдың астында ұстайды, сондықтан құрастыру кезінде біркелкі орналасады.
Өндіріс көлемдерінің прототипі
Қызмет көрсетуші жылдам прототиптеу, бір реттік өңделген бөлшектер, шағын сериялы өндіріс және ірі көлемді өндіріс процестерін басқару үшін өз процестерін дамытады. Ол сапаны тұрақты ұстайды және әр кезеңде уақытында жеткізеді.
Бір кронштейн және 5,000 данадан тұратын серия бірдей процесті басқарады. Құжатталған арматура, дәлелденген құрал жолдары және тұрақты орнату бөлшектердің партиялар бойынша бірдей өлшемде болуын қамтамасыз етеді. Партияның қайталануы модульдік робот құрастырмалары үшін маңызды, мұнда әрбір блок бірдей жұмыс істеуі керек.
Сертификаттар және сапа жүйелері
ISO 9001:2015 және ISO 13485:2016
NOBLE ISO 9001:2015 және ISO 13485:2016 сертификаттарына ие. Біріншісі жалпы сапа менеджментін қамтиды. Екіншісі хирургиялық робототехника талап ететін медициналық құрылғылар ережелерін қосады. Екеуі де материалды бақылауды, қайта қарауды басқаруды, сәйкессіздіктерді өңдеуді және партияны бақылауды талап етеді.
Тексеру және құжаттама
Әрбір роботтық компонент көп сатылы тексеруден өтеді, соның ішінде GD&T бойынша CMM валидациясы. Микрометрлер, тесік өлшегіштері, биіктік өлшегіштері, бұранда өлшегіштері, кедір-бұдырлық тексергіштері және оптикалық жүйелер CMM тым көп болған жерлерді толтырады. Бірінші өнім тексеруі партияны ауыстырмас бұрын процесті растайды. Процесс барысында құралдың тозуын, арматураның қозғалуын немесе жылу дрейфін тексереді.
| Құжат | Ол нені дәлелдейді |
| Материал/диірмен сынағының есептері | Дұрыс қорытпа және қыздыру партиясы |
| FAI және CMM есептері | Өлшемдері сызбаға сәйкес келеді |
| Сәйкестік сертификаттары | Техникалық талаптарға сәйкестік |
| Лотты бақылау жазбалары | Қай партия қайда жөнелтілді |
Әрбір құжатта бөлшек нөмірі, қайта қарау, материал партиясы және өндіріс партиясы көрсетілген.
Толық қызмет көрсету өндірісі
Дизайн, өңдеу, әрлеу және құрастыру
NOBLE робот қолды CNC өңдеуді жобаның бір кезеңі ретінде қарастырады, бүкіл жұмыс ретінде емес. DFM жоңқалар ұшып кетпес бұрын терең қалталар мен өткір бұрыштарды белгілейді. Кесуден кейін, анодтау, қаптау және пассивациялау бірдей сапа жүйесінде қалады, сондықтан өлшем өзгерістері құжатталған күйінде қалады. Құрастыру бұрандалы кірістірулерді, мойынтіректерді басу және түйреуіштерді бекітуді қамтиды.
Бір көзден тұратын жобаларды басқару
Бір команда бағдарламалауды, құрал-жабдықтарды, жұмыс орнын сақтауды, тексеруді, сыртқы өңдеуді, құжаттаманы және құрастыруды басқарады. Бұл жеткізушілер арасындағы үйлестіру жүктемесін азайтады. Ағылшын тіліндегі құжаттама, тексеру есептері және тұрақты қаптама пакетті толықтырады. Практикалық тұрғыдан алғанда, бұл бір көзден алынатын модель прототип пен өндірістік тапсырыстардың кесте бойынша орындалуын қамтамасыз етеді.
Робот қолды CNC өңдеу сіз ерте жасайтын үш таңдауға байланысты: бөлшек пішіні, материалдың дәрежесі және төзімділіктің қаншалықты тығыз болуы керек. Мойынтіректер мен беріліс интерфейстері сияқты жұмыс беттері ±0.001-ден ±0.005 дюймге дейін және Ra 0.4-тен 1.6 микрометрге дейін өңдеуді қажет етеді. Косметикалық беттер босаңсыған шектеулерді пайдалана алады. MIC-6 және Durabar үлкен негіздерді тегіс ұстайтындықтан, материал да маңызды. Шаршау, тозу және коррозия бөлшектердің істен шығуының әдеттегі жолдары болып табылады, ал дұрыс қорытпалар мен беттік өңдеу олармен күреседі. DFM ережелерін сақтаңыз: өткір ішкі бұрыштарды өткізіп жіберіңіз және терең қалталарды минималды деңгейде ұстаңыз. Практикалық тұрғыдан алғанда, робот қолды CNC өңдеу шығындары дәлдікті жоғалтпай төмендейді. Материалды бақылау, құжатталған тексеру және прототиптен өндіріске дейінгі көмек үшін NOBLE сияқты сертификатталған өндірушімен жұмыс істеңіз. Дұрыс таңдау сізге дәл, берік және қайталанатын робот береді.
Робот қолды CNC өңдеу туралы жиі қойылатын сұрақтар
Робот қолды CNC өңдеу қандай төзімділіктерге төтеп бере алады?
Көптеген жалпы өлшемдер ±0.001 және ±0.005 дюйм аралығында болады. Маңызды өлшемдер одан да тығыз болуы керек. Мойынтіректердің тесіктері мен гармоникалық жетек интерфейстері ±0.01 мм, серво бекіткіштері ±0.02 мм, ал сенсор бекіткіштері ±0.05 мм аралығында болады. Хирургиялық буындар ±0.0002 дюймге жетуі мүмкін. Сондықтан жауап сіз қандай функция туралы сұрап отырғаныңызға байланысты.
Робот қолы үшін қандай алюминий сыныбын таңдауым керек?
Бұл жұмысқа байланысты. 6061-T6 көптеген құрылымдық бөлшектер үшін жұмыс істейді және 310 МПа созылу беріктігіне ие. 7075-T6 ауыр жүктемелерді көтеретін буындар үшін 572 МПа береді. MIC-6 құйылған пластинасы жазықтық ең маңызды болған кезде ең жақсы, себебі ол ±0.005 дюймдік жазықтылықты сақтайды және термиялық цикл кезінде әрең қозғалады.
CNC робот бөлшектері үшін 3D басып шығаруды қашан жеңеді?
3D басып шығару тұжырымдамалық модельдер мен торлы құрылымдар үшін өте қолайлы. Робот қолды CNC өңдеуі ұзақ уақытқа қызмет ететін бөлшектер, нақты беткі өңдеу немесе пайдалану кезінде беріктік пен салмақ қатынасы қажет болған кезде жеңіске жетеді. Жұмыс прототиптері мен соңғы пайдаланылатын бөлшектер әдетте CNC жолымен жүреді.
Неліктен үлкен негізгі тақтайшалар өңдеуден кейін майысады?
Себебі қалдық кернеу. Бір бетті өңдеген кезде, бекітілген күштер босатылады, ал бөлшек иіледі — шеберханалар мұны «картоп үгіндісі» деп атайды. MIC-6 және Durabar бұған қарсы тұрады, себебі олардың ішкі кернеуі төмен. Қатты демалу және аяқтау реттілігі соңғы өтулер алдында кернеудің кетуіне мүмкіндік береді.
Мойынтірек орындықтары қандай беткі өңдеуді қажет етеді?
Өңделген корпустардағы мойынтірек орындықтары әдетте 0.4-тен 0.8 мкм-ге дейінгі Ra мәнін қажет етеді. Гармоникалық жетек интерфейстері 0.8-ден 1.6 мкм-ге дейінгі Ra мәнін алады. Косметикалық беттер кедір-бұдыр болып қалуы мүмкін, шамамен 3.2 мкм Ra. Цех қай беттердің маңызды екенін білуі үшін санды сызбаға жазыңыз.
Робот қолды CNC өңдеу құнын не анықтайды?
Төрт нәрсе: материалдың сапасы, өңдеу уақыты, орнату және құрал-саймандар, сондай-ақ тексеру. Алюминий 6061 титан немесе PEEK-ке қарағанда әлдеқайда арзан. Бес осьті және айналмалы станоктардың сағаттық тарифтері жоғарырақ. Бірден беске дейінгі бөліктерден тұратын партиялар үшін орнатудың үстеме құны барлық шығындардың ішіндегі ең үлкені болып табылады.
Бюджетімді жоғалтпай дәлдікті қалай сақтаймын?
Тығыз төзімділік мәндерін тек жұмыс беттеріне қойыңыз. Мойынтірек тесіктері, қозғалтқыштың басқарушылары және беріліс интерфейстері туралау жүктемесін көтереді. Қалталар, қақпақтар және саңылаулар ±0.05 мм-ге жақын коммерциялық төзімділік мәндерін пайдалана алады. DFM-ді ертерек қарау шпиндельдің жұмыс уақытын 40%-ға дейін қысқартуы мүмкін.
Робот қолды CNC өңдеу жеткізушісінен не іздеуім керек?
Материалды бақылауды, құжатталған тексеруді және салаңызға сәйкес келетін сертификаттарды іздеңіз. ISO 9001:2015 жалпы сапа менеджментін қамтиды. ISO 13485:2016 хирургиялық робототехника талап ететін медициналық құрылғылар ережелерін қосады. CMM есептері және бірінші бұйымды тексеру стандарт ретінде болуы керек.
