Жасанды интеллект роботының CNC өңдеуі гармоникалық жетек корпустары, мойынтірек орындықтары, серво қозғалтқыш бекіткіштері және сенсорлық кронштейндер сияқты маңызды бөлшектерді жасайды. Бұл бөлшектер өте дәл өлшеуді қажет етеді, көбінесе ±0.005 дюйм немесе одан аз. Кесілген тесіктер ±0.0005 дюймге дейін дәл болуы мүмкін. Цехтар бұл бөлшектерді жасау үшін 5 осьті фрезерлеуді, швейцариялық токарлық өңдеуді және сымдық EDM пайдаланады. Материалдарға 6061 алюминийі, тот баспайтын болат және PEEK кіреді. Ең үлкен қиындықтар - жұқа қабырғалы бұрмалау, микроннан төмен төзімділікті сақтау және аралас материалдарды бекіту. Оларды шешу үшін цехтар ақылды құралдар жолын, кернеуді жеңілдету қадамдарын және бейімделгіш басқаруды пайдаланады. Әрбір робот буыны, қолы және ұштық эффекторы осы дәлдікке сүйенеді. Бұл қысқаша қорытынды. Енді егжей-тегжейлі қарастырайық.
Жасанды интеллект роботының CNC өңдеуіне шолу
Анықтамасы және маңыздылығы
Жасанды интеллект роботының CNC өңдеуі - бұл роботтың қозғалуы, сезуі және жұмыс істеуі үшін қажетті пішіндерге металл мен пластикті кесу өнері. Мұны роботтың жобалау файлы мен нақты, физикалық машина арасындағы көпір деп ойлаңыз. Бұл қадамсыз робот қолы тек сурет салу болып табылады. Процесс шикізатты ешқандай қиындықсыз бір-біріне сәйкес келетін дайын бөлшектерге айналдырады.
Неліктен бұл соншалықты маңызды? Роботтар күніне мыңдаған рет бір қимылды қайталайды. Бір бөлігіндегі кішкентай қателік бүкіл қолдағы үлкен қателікке айналады. Сондықтан шеберханалар жалпы өндірісте көретінге қарағанда төзімділікті әлдеқайда қатаң ұстайды. Жұмыс орнатудан бастап соңғы тексеруге дейін әр кезеңде мұқият болуды қажет етеді.
Негізгі компоненттерге қысқаша шолу
Робот құрастырмаларында бірнеше бөлшектер қайталанатын және қайталанатын болып келеді. Гармоникалық жетек корпустары буынға қуат беретін берілістерді ұстап тұрады. Мойынтіректер біліктердің айналуын қамтамасыз етеді. Серво қозғалтқыш бекіткіштері қозғалтқышты буынмен бір сызықта бекітеді. Сенсорлық кронштейндер камералар мен кодтағыштарды орналастырады, сондықтан деректер таза болып қалады. Әрқайсысы әртүрлі рөл атқарады, бірақ олардың барлығы тығыз өлшемдерге байланысты.
Бұл бөлшектер қарапайым блоктар емес. Көбінің қалталары, тесіктері және жұқа қабырғалары бар. Корпусқа дюймнің он мыңнан бір бөлігіндей шеңберде болатын тесік қажет болуы мүмкін. Датчик әрқашан бірдей бұрышты оқуы үшін кронштейнге тегіс бет қажет болуы мүмкін. Бір өлшемді қате алсаңыз, роботтың қозғалысы өзгереді.
Неліктен робототехникада дәлдік маңызды
Робототехникаға арналған жасанды интеллект роботының CNC өңдеуіндегі дәлдік роботтың қаншалықты жақсы қозғалатынын тікелей анықтайды. Сандар аз болып қалады. Өңдеу роботтары әдетте плюс немесе минус 0.03 мм-ден 0.05 мм-ге дейін қайталанады. Машинаны күту роботтары плюс немесе минус 0.05 мм-ден 0.1 мм-ге дейін жұмыс істейді. Жалпы өңдеу дәлдігі құралға, шпиндельге және калибрлеуге байланысты бірдей диапазонда болады.
| Робот түрі / контексті | Дәлдікке қойылатын талап |
| Өңдеу роботтары (әдеттегі қайталанымдылық) | ±0.03 мм-ден ±0.05 мм-ге дейін |
| Машина күтетін роботтар (дәлдік) | ±0.05 мм-ден ±0.1 мм-ге дейін |
| Жалпы өңдеу дәлдігі | ±0.05 мм-ден ±0.1 мм-ге дейін |
| Орташа тапсырмаларды орындайтын роботтарды өңдеу | ±0.03 мм-ден ±0.1 мм-ге дейін |
Робот CNC жабдығымен жұмыс істеген кезде қателік жіберуге өте аз орын бар. Егер робот бөлшекті тиеу немесе түсіру кезінде аздап болса да істен шықса, машина дұрыс емес жерде кесіп тастауы мүмкін.
Жақсы өңдеу үш жолмен өзін ақтайды:
- Орналастыру дәлдігі жақсарды: механикалық жұмыс азайды және қозғалтқыш бекіткіштері мен қосылыс корпустары арасындағы жақсырақ туралау.
- Қайталанудың жоғарылығы: бөлшектердің біркелкі өлшемдері роботқа қозғалысты аз вариациямен қайталауға мүмкіндік береді.
- Дірілдің төмендеуі: тегіс жанасатын беттер қозғалысты тұрақтандыратын теңгерімсіздік пен тураланбауды болдырмайды.
CNC өңдеу бұл мақсаттарға автоматтандырылған процестер және лазерлік интерферометрия, зондтау жүйелері және термиялық компенсация сияқты озық құралдар арқылы қол жеткізеді. Бұл автоматтандыру қолмен өзгергіштікті жояды. Үнемі калибрлеу компоненттерді төзімділік шегінде ұстайды және бұл роботтың әрбір қозғалысының қайталануын тікелей арттырады.
Жасанды интеллект роботының CNC өңдеуіндегі кең таралған CNC өңделген бөлшектері
Гармоникалық жетек корпустары және мойынтірек орындықтары
Гармоникалық жетек корпустары әрбір қосылыс құрастырмасының негізінде жатыр. Олар толқын генераторын, флекслайнды және дөңгелек сплайнды бір тұтас ретінде бірге ұстайды. Бұл бөлшектер мінсіз орналасуы керек. Тіпті кішкене ығысу да берілістердің бір-біріне қалай сәйкес келетінін өзгертеді. Бұл тиімділікті төмендетеді және жетектің тез тозуына әкеледі.
Мойынтіректер орындықтары осы корпустардың ішінде орналасқан. Олар айналмалы біліктерді тұрақты ұстайды. Дөңгелек пішіні мүлдем жоқ орындық біліктің тербелуіне әкеледі. Содан кейін тұтқа дұрыс қалыпта болу мүмкіндігін жоғалтады. Сондықтан өңдеу бұл бөлшектер үшін өте маңызды. Корпустың тесігі, регистр тереңдігі және перпендикулярлығы - бәрі бірге жүйе ретінде жұмыс істейді. Олардың бірі істен шыққан кезде, бүкіл құрастыруда ақаулар пайда болады.
Мұнда қажетті дәлдік өте жоғары. Толқын генераторының эллиптикалық камерасы ±0.003 мм пішін дәлдігін қажет етеді. Иілгіш жұқа қабырғалы тостағанша қалыңдығы 0.3-тен 0.6 мм-ге дейінгі қабырғаларда ±0.003 мм концентрлілікті қажет етеді. Машинистер бұл көрсеткіштерге мұқият процесті басқару және тұрақты бекіту арқылы қол жеткізеді. Пішіннің кез келген өзгерісі моменттің толқынын тудырады. Бұл қосылыс контроллерінің қозғалысты тегіс ұстау үшін көбірек жұмыс істеуіне мәжбүр етеді.
Гармоникалық жетектер корпус геометриясына өте сезімтал. Иілгіш сплайн, дөңгелек сплайн және толқын генераторы өндірушіден субмикрондық жұмыс сипаттамаларымен келеді. Егер корпус тесігі дөңгелек болмаса, регистр тереңдігі дұрыс болмаса, перпендикулярлық бос болса, сіз иілгіш сплайнды біркелкі емес түрде алдын ала жүктейсіз және 20 000 сағаттың орнына 200 сағатта 600 доллар тұратын компонентті бұзасыз. Бекіткішті өңдеу керек. Айналып өту жолы жоқ.
Айқас роликті мойынтіректер орындықтары ±0.002 мм қажет. Дөңгелек сплайнды ішкі тісті дәліз ±0.003 мм қажет. Жетек корпусы 0.005 мм коаксиалдылығы бар жұптасқан мойынтіректер орындықтарын қажет етеді. Цехтар бұл санға жету үшін көбінесе бір реттік фрезерлік бұрылыс операциясын пайдаланады. Бұл сандар берілістердің қосылу физикасынан алынған. Олар міндетті емес.
6061 алюминийі бұл корпустар үшін кең таралған материал болып табылады. Ол таза кеседі және өлшемі тұрақты болып қалады. Үлкен жүктемелер үшін шеберханалар тот баспайтын болатты немесе қорытпалы болаттарды таңдайды. Таңдау момент талаптары мен салмақ шектеулеріне байланысты.
Серво қозғалтқыш бекіткіштері және құрылымдық рамалар
Серво қозғалтқыш бекіткіштері қозғалтқышты қосылыспен бір сызықта бекітеді. Бекіткіш өшірілген болса, қозғалтқыш білігі бекітіледі. Бұл энергияны босқа жұмсайды және жылу шығарады. Уақыт өте келе тұтқа өз жолынан ауытқиды.
Құрылымдық рамалар бүкіл құрастырманы бір-бірімен байланыстырады. Олар корпустарды, бекіткіштерді және кронштейндерді бір қатты бөлікке біріктіреді. Рамадағы иілгіштік құралдың ұшындағы дәлдіктің жоғалуына әкеледі. Жүктеме астында бұралатын рама тұтқаның орналасуын болжауға болмайтын етеді.
Материалды таңдау бұл бөлшектердің өнімділігін анықтайды. Міне, төрт кең таралған бағаны салыстыру:
| Материалды сынып | Жылу өткізгіштік (Вт/м·К) | Өнімділік беріктігі (МПа) | Негізгі пайда |
| Алюминий 6061-T6 | 167 | 270 | Жоғары жылу / жеңіл |
| Алюминий 7075-T6 | 130 | 500-540 | Максималды қаттылық / Жеңіл |
| AISI 1045 болаты | 49.8 | 450-600 | Жоғары қаттылық / үнемді |
| Магний AZ91D | 72 | 160 | Ультра жеңіл |
6061-T6 көптеген буын жинақтарындағы бекіткіштерді жасанды интеллект роботының CNC өңдеуі үшін ең жақсы таңдау болып табылады. Ол жылуды жақсы шығарады және жарық болып қалады. Бекіткіш қозғалтқыш үшін жылу қабылдағыш ретінде де қызмет етеді. Бұл робототехника үшін CNC өңдеуінде маңызды, себебі жылудың жиналуы туралауды өзгертеді. Бекіткіш арқылы жақсы жылуды басқару қозғалтқыштың ең жоғары айналу моментінде жұмыс істеуін қамтамасыз етеді.
7075-T6 рычаг жылдам қозғалған кезде жоғары көтеріледі. Оның жоғары беріктігі қабырғалардың жұқаруына мүмкіндік береді. Бұл айналу инерциясын азайтады және рычагтың жылдамырақ үдеуіне мүмкіндік береді. Ол қосымша салмақсыз қаттылықты қажет ететін жоғары жылдамдықты осьтерге сәйкес келеді.
AISI 1045 болат материалдың төмен құнымен жоғары қаттылықты ұсынады. Салмағы онша маңызды емес жерлерді таңдаңыз. Магний AZ91D - ең жеңіл нұсқа. Ол қосымша салмақты көтере алмайтын дрондар немесе портативті қолдар үшін жақсы жұмыс істейді.
Сенсорлық кронштейндер және контроллер қораптары
Сенсорлық кронштейндер камераларды, LiDAR құрылғыларын және энкодерлерді ұстайды. Бұл бөлшектер қарапайым көрінеді, бірақ қатаң талаптарға сай келеді. Иілгіш немесе жылжытқыш кронштейн сенсор көрсеткішін бұрмалайды. Содан кейін робот дұрыс емес деректерге әсер етеді. Бұл таңдау және орналастыру операциясын бұзуы немесе соқтығысуға әкелуі мүмкін.
Тіпті 1° орнату бұрышындағы қателік үлкен қашықтықты есептеу қателіктеріне әкелуі мүмкін. Жасанды интеллект роботы CNC өңдеу бұл мәселені 0.002 мм-ден төмен жазықтық төзімділігіне жету арқылы шешеді. Бұл сенсорларды қозғалыс осьтеріне мінсіз параллель ұстайды. Өңделген кронштейн циклден циклге дейін өз орнында қалады.
Басқару элементтерінің корпустары электрониканы қорғайды. Оларға қосқыштар мен кабельдік тығыздағыштар үшін дәл орналастырылған тесіктер қажет. Сондай-ақ, оларды шаң мен салқындатқыш сұйықтықтан қорғау үшін тығыздау қажет. Тесіктердің орналасуындағы сәйкессіздік қосқыштың дұрыс орналасуына кедергі келтіруі мүмкін.
Бұл робот бөлшектеріне арналған CNC өңдеу процесі айқын артықшылықтар береді:
- ±0.005 мм дейінгі дәлдік қозғалысқа маңызды компоненттердің дәл сәйкестігін қамтамасыз етеді
- Тығыз туралау сенсор көрсеткіштерін бұрмалайтын туралау қателерін болдырмайды
- Діріл мен температураның өзгеруі кезінде құрылымдық туралауды үнемі сақтайды
Материалдарға алюминий, тот баспайтын болат және кейде температура тұрақтылығы үшін инвар жатады. PEEK сияқты пластмассалар электр оқшаулауы маңызды жерлерде жақсы жұмыс істейді. Әрбір материал әртүрлі қоршаған орта талаптарына жауап береді. Өлшемдік тексеру есептері мен CMM деректері әрбір бөлшек үшін осы төзімділікті растайды.
Бұл сенсорлық кронштейндер тіпті қарапайым көрінетін роботтық компоненттердің де қатаң бақылауды қажет ететінін дәлелдейді. Әрбір бет пен әрбір тесік маңызды.
Жасанды интеллект роботының CNC өңдеуіндегі дәлдік және төзімділік
Әдеттегі төзімділік диапазондары
Жасанды интеллект роботының CNC өңдеуіндегі төзімділік диапазоны бөлшекке және оны пайдалануға байланысты өзгереді. Жалпы дәлдіктегі CNC өңдеу маңызды ерекшеліктерді ±0.0002 дюйм (±5 мкм) немесе одан да тығыз ұстайды. Жетілдірілген 5 осьті машиналар бөлшектерді 3 мкм шегінде, жалпы дәлдігі 13 мкм-ден төмен орналастыра алады. Арнайы микрофрезерлеу ±0.0002 дюймге (2-3 мкм) жетеді. Бұл сандар робот бөлшектерінің неліктен соншалықты мұқият өңдеуді қажет ететінін түсіндіреді.
Әр түрлі бөлшектердің шектеулері әртүрлі. Nabtesco RV редукторларының өлшеміне байланысты 0.03–0.05 мм концентрлілігі қажет. Harmonic Drive шығыс фланецтері мен біліктері 0.020–0.060 мм TIR жұмыс істейді. Роботталған буын берілістері ISO 1328-1 бүйірлік төзімділік кластарының 1–11 стандартына сәйкес келеді. Иін ұшының құрал-саймандары да әртүрлі. ATI QC-46 құрал ауыстырғышы 0.015 мм (0.0006 дюйм) ішінде қайталайды. Schunk PGN-plus параллель ұстағышы 0.02 мм ішінде қайталайды. Schunk EGP 64 миниатюралық ұстағышы ±0.2 мм ішінде қайталайды.
| Компонент / Қолданба | Әдеттегі төзімділік диапазоны |
| Жалпы дәлдіктегі CNC өңдеу (маңызды ерекшеліктері) | ±0.0002 дюйм (±5 мкм) немесе тығызырақ |
| 5 осьті позициялаудың жетілдірілген дәлдігі | 3 мкм дейін (көлемдік < 13 мкм) |
| Мамандандырылған микрофрезерлеу | ±0.0002 дюйм (2–3 мкм) |
| Nabtesco RV редукторлары (концентрлі) | 0.03–0.05 мм (қаңқа өлшеміне байланысты) |
| Гармоникалық жетек шығыс фланецтері/біліктері (TIR) | 0.020 - 0.060 мм |
| Роботталған буын берілістері | ISO 1328-1 бүйірлік төзімділік кластары 1–11 |
| EOAT құрал ауыстырғышының (ATI QC-46) қайталанымдылығы | 0.015 мм (0.0006 дюйм) |
| EOAT параллель ұстағышының (Schunk PGN-plus) қайталануы | 0.02 мм |
| EOAT миниатюралық ұстағышы (Schunk EGP 64) қайталанымдылығы | ± 0.2 мм |
Беттік өңдеуге қойылатын талаптар
Беттік өңдеу өлшемге төзімділік сияқты маңызды. Жоғары дәлдіктегі робот бөлшектері үшін Ra 0.8 мкм дейінгі ұсақ өңдеулер мүмкін. Арнайы микрофрезерлеу Ra 0.05 мкм жетуі мүмкін. Бұл қосымша жылтырату қажеттілігін жояды. Бұл өңдеулер буындардың тегіс қозғалысы және сенсорлардың дәл орналасуы үшін маңызды.
Кедір-бұдыр бет үйкеліс пен тозуды тудырады. Сондай-ақ, ол сенсор көрсеткіштерін бұзатын бөлшектерді ұстап қалады. Тегіс беттер дірілді азайтады және қозғалысты тұрақты ұстайды. Іс жүзінде, өңдеу сипаттамалары көбінесе қандай өңдеу процесін қолдану керектігін анықтайды. Ra 0.05 мкм қажет ететін бөлшек кәдімгі фрезерлеудің орнына микрофрезерлеуді қажет етуі мүмкін. Қосымша шығын қосылыстың ұзақ қызмет ету мерзімімен және таза деректермен өтеледі.
Өлшеу және тексеру әдістері
Тығыз төзімділіктерді анықтау үшін жақсы өңдеуден артық нәрсе қажет. Ол мұқият тексеруді қажет етеді. Цехтар өлшемдерді тексеру үшін координаталық өлшеу машиналарын (КӨМ) пайдаланады. Лазерлік интерферометрия жұмыс аймағында позициялау дәлдігін тексереді. Зондтау жүйелері кесу кезінде қателерді табады. Термиялық компенсация нақты уақыт режимінде жылудың кеңеюін реттейді.
Бұл әдістер қолмен орындалатын сәйкессіздікті жояды. Олар сондай-ақ әрбір бөлшек үшін деректер береді. Өлшемдік тексеру есептері және CMM деректері сенсорлық кронштейндер мен басқа да негізгі бөлшектерге төзімділікті растайды. Үнемі калибрлеу бөлшектерді спецификация шегінде ұстайды. Бұл роботтың әрбір қозғалысының қайталануын тікелей жақсартады. Бұл кері байланыс циклінсіз тіпті жоғары өңдеу дәлдігін растау немесе қамтамасыз ету мүмкін емес.
Жасанды интеллект роботымен CNC өңдеуге арналған өндірістік процестер
Әрбір процесс бөлшектерді бірдей кеспейді. Әр түрлі пішіндер әртүрлі әдістерді қажет етеді. Цехтар жасанды интеллект робот бөлшектерін жасаудың үш негізгі әдісін қолданады. Әрқайсысы белгілі бір типтегі бөлшектерді өңдейді.
Күрделі геометрияларға арналған 5 осьті CNC фрезерлеу
5 осьті CNC фрезерлеу - жасанды интеллект роботының CNC өңдеуінің негізгі әдісі. Кесу құралы бір уақытта бес ось бойымен қозғалады. Бұл оған бөлшекті жылжыту үшін тоқтамай, бұрышты беттерге, астыңғы кесіктерге және иілген беттерге жетуге мүмкіндік береді.
Өңдеу процесі CAD дизайнынан басталады. Инженерлер бұл дизайнды CAM бағдарламалық жасақтамасын пайдаланып кесу нұсқауларына айналдырады. Содан кейін қатты блок машинаға түседі. Кесу құралдары соңғы пішін пайда болғанша материалды қабат-қабат алып тастайды. Бұл металдың механикалық қасиеттерін сақтайды.
3 осьті машиналар қарапайым призмалық бөлшектер үшін жұмыс істейді. Күрделі робот пішіндері 5 осьті қажет етеді. Робот құрастырулары көбінесе көп бетті дәлдікті қажет етеді. Ұстағыштар, қосылыстар және рамалар осы тәсілден алынған. Артықшылықтары айқын:
- Аз орнату: Бір цикл барлық жақтарға жетеді
- Беткі қабаттың жақсы өңделуі: құрал жақсы бұрышта қалады
- Қатаң төзімділік: аз қозғалыс аз қатені білдіреді
- Күрделі пішіндер: қисық және бұрышты ерекшеліктер проблема емес
- Қарапайым құрастырулар: Бір тұтас бөлік бірнеше болтталған бөлшектерді ауыстырады
- Құралдың қызмет ету мерзімі ұзағырақ: Ақылды бұрыштар құралдағы қызуды азайтады
Жалпы сорттарға 6061 және 7075 алюминий жатады. Бұл қорытпалар таза кесіледі және тұрақты болып қалады. Тотықсыз болат жоғары жүктемелерге жарамды. Фрезерлеуден кейін бөлшектер әрлеу кезеңдерінен өтеді. Қақпақтарды кетіру өткір жиектерді кетіреді. Анодтау берік беткі қабат қосады.
Шағын біліктерге арналған швейцариялық типтегі токарлық жұмыстар
Швейцариялық типтегі токарлық машина кішкентай, жіңішке бөлшектерді өңдейді. Сырғымалы бас тіреуіш штанганы бағыттаушы втулка арқылы итереді. Кесу құралдары сол втулкаға өте жақын жұмыс істейді. Бұл тірек бөлшектің майысуына жол бермейді. Бұл процесс ұзындық пен диаметрдің арақатынасы жоғары бөлшектер үшін өте қолайлы.
Бұл жасанды интеллект роботының CNC өңдеу әдісі біліктерге, түйреуіштерге және шағын жетек компоненттеріне сәйкес келеді. Кодер біліктері көбінесе швейцариялық типтегі машиналардан алынады. Мойынтіректер түйреуіштері мен шағын қосқыш бөлшектері де солай. Бұл процесс өте кішкентай диаметрлерге қатаң төзімділікті сақтайды. Кейбір түйреуіштер диаметрді 0.002 мм шегінде басқаруды қажет етеді.
Жалпы таңдау - тот баспайтын болат, жез және PEEK. StAInless коррозияға төзімді. Жез тез және тегіс кесіледі. PEEK оқшаулау және химиялық төзімділік ұсынады. Таңдау роботтың жұмыс температурасы мен жүктемесіне байланысты.
Дәлдік сырғанайтын бас діңінің дизайнынан келеді. Құрал кескен кезде шыбық діңі втулка арқылы қозғалады. Дайындама ешқашан тірек нүктесінен алысқа жылжымайды. Сондықтан ол жоғары шпиндель жылдамдықтарында қатты болып қалады. Бұл ұзақ жүгірулерде тұрақты нәтижелер береді.
Жасанды интеллект роботтарына арналған қолданбалар үшін швейцариялық токарлық технология белгілі бір қажеттілікті қанағаттандырады. Гармоникалық жетек жүйелеріне шағын дәлдіктегі түйреуіштер қажет. Сенсорлық жинақтарға энкодер дискілеріне арналған дәл өлшемді біліктер қажет. Бұл бөлшектердің дөңгелектігі мен диаметрін бақылау қажет. Швейцариялық типтегі машиналар мұны қосымша тегістеусіз қамтамасыз етеді.
Қатты материалдар мен жұқа ерекшеліктерге арналған сымдық EDM
Wire EDM басқа кесу әдісін ұсынады. Жіңішке, электрлендірілген сым дайындама арқылы өтеді. Электр ұшқындары материалды бағдарламаланған жол бойымен бұзады. Ешқандай кескіш құрал жұмысқа тимейді. Кесу күштері жоқ. Бұл шеберханаларға өте қатты шикізатты және жұқа бөлшектерді бұрмаламай кесуге мүмкіндік береді.
Бұл процесс дәлдіктегі станоктарда жүзеге асырылады. Сым катушкадан үздіксіз беріледі. Сұйықтық эрозияға ұшыраған бөлшектерді шайып тастайды. Нәтижесінде беті тамаша әрленген, қажалған жиек пайда болады.
Сым EDM шыңдалған болат пен карбидті кеседі. Бұл материалдар стандартты фрезерлік кескіштер үшін тым қатты. Бірақ олар робототехникада жиі кездеседі. Қол ұшындағы құрал-саймандарға арналған құрал болаты сым EDM арқылы кесіледі. Карбидтің тозу беттері де пайдалы.
Сым EDM ішкі мүмкіндіктерде де тамаша. Ішкі беріліс профилін дәстүрлі фрезерлеу арқылы кесу қиын. Сым EDM оны стартер тесігі арқылы оңай жасайды. Жұқа қабырғалардағы тар саңылаулар таза болып шығады.
Компромисс - жылдамдық. Сымды EDM фрезерлеу немесе токарлауға қарағанда баяуырақ. Бірақ маңызды бөлшектер үшін қосылған уақыт өзін ақтайды. Дәлдік пен өңдеу көбінесе екінші реттік операцияларды жояды.
Робототехника үшін сымдық EDM қатты компоненттер мен ұсақ бөлшектерді өңдейді. Ол жақсы жабдықталған шеберхананың жасанды интеллект роботының CNC өңдеу мүмкіндіктерін толықтырады.
Жасанды интеллект роботының CNC өңдеуіне арналған жобалау мәселелері
Жеңіл салмақ және қаттылық
Робот қолында әрбір грамм есептеледі. Жеңіл қол жылдамырақ қозғалады және аз энергия жұмсайды. Бірақ салмақты дұрыс емес жолмен азайту қолды икемді етеді. Бұл дәлдікті жояды. Жақсы дизайн екі мақсатты да бірден теңестіреді.
Топологияны оңтайландыру мұнда көмектеседі. Инженерлер аз жүктеме көтеретін аймақтардан материалды алып тастайды. Бейтарап ось кең таралған нысана болып табылады. Бұл беріктікке зиян келтірмей массаны төмендетеді. Содан кейін бес осьті өңдеу ішкі қабырғалары бар қуыс құрылымдарды кеседі. Бұл қабырғалар бұралу қаттылығын қосады. Жоғары беріктігі бар 7075-T6 алюминийі бөлшекті қатты ұстайды. Қабырға қалыңдығын мұқият өзгерту резонанстық жиіліктерді де басқарады. Біріктіру интерфейстері дәл өңдеуден өтеді, сондықтан құрастыру бір тұтас бөлшек сияқты жұмыс істейді. Бұл қаттылық миллиондаған циклдарға төтеп береді.
Жүктеме жолдары түзу қалуы керек екенін атап өткен жөн. Күш ауысуларына жақын материал орнында қалуы керек. Жұқа бөліктер қозғалыс кезінде иілуді болдырмау үшін тиісті тірек қажет. Бақыланатын қаттылық салмақты максималды азайтудан асып түседі. Әрбір кесу мінез-құлықты болжамды етуі керек. 6061-T6 немесе 7075-T6 сияқты қорытпалар бұл қаттылық пен салмақ арасындағы мақсаттарды қолдайды. Дәл бекіту және ақылды төзімділік бөлу деформацияның алдын алады және туралануды сақтайды.
Жинауға төзімділік
Жасанды интеллект роботының CNC өңдеуіндегі төзімділік тек жартылай деңгейдегі мәселе емес. Бұл жүйелік деңгейдегі мәселе. Командалар бірінші күннен бастап бүкіл құрастыру туралы ойлануы керек. Міне, ең маңыздысы:
- Жүйелік деңгейдегі төзімділік ішінара төзімділіктен асып түседі, себебі төзімділік мәселелері оқшауланған емес, жүйелік сипатқа ие.
- Төзімділік жиынтығы түйісетін беттерде жиналады, сондықтан бір бөліктегі кішкентай ауытқу роботта үлкен позициялық қателікке айналады.
- Төзімділікке сезімтал ерекшеліктерді мұқият зерттеу қажет, сондықтан өндірушілер маңызды жұптасу қатынастарын картаға түсіру үшін инженерлік топтармен бірлесіп жұмыс істеуі керек.
- Жинаудың үйлесімділігі баспаны сәйкестендіруден маңыздырақ, себебі мінсіз бөлшектер әлі де байланыстырушы қосылыстарға, кері соққыларға, нашар қайталануға және тураланбауға әкелуі мүмкін.
- Алюминий қосылыстары, кронштейндер және құрылымдық бөлшектер сияқты маңызды бөлшектер ±0.01 мм сияқты қатаң төзімділікті, сондай-ақ бетінің жұқа әрлеуін қажет етеді.
- DFM шолулары, 5 осьті бір реттік өңдеу және CMM тексеруі қателерді ерте анықтайды және сәйкестікті жақсартады.
Жылулық және дәнекерлеу желілерінің өнімділігіне арналған материалды таңдау
Жылу мөлшері өзгереді. Температурамен бірге өсетін қозғалтқыш бекітпесі біліктің туралануын өзгертеді. Сондықтан жылулық мінез-құлық материалды таңдауды анықтайды. Алюминий 6061-T6 жылуды жақсы шығарады және жеңіл болып қалады. Ол көбінесе жылу сіңіргіш ретінде де қызмет етеді. 7075-T6 қорытпасы жоғары беріктік үшін кейбір өткізгіштікке ие. Болат қаттылықты сақтайды, бірақ жүктеме кезінде болжамды түрде аз кеңейеді.
Пісіру сызықтары да маңызды, әсіресе пластикалық бөлшектерде. Пісіру сызығы екі ағын фронтының түйіскен жерінде пайда болады. Бұл жік қоршаған материалға қарағанда әлсіз. Ол діріл кезінде жарылып кетуі мүмкін. PEEK және осыған ұқсас пластмассалар пісіру сызықтарын жоғары кернеулі аймақтардан алыстату үшін қақпаны мұқият орналастыруды қажет етеді. Практикалық тұрғыдан алғанда, дұрыс материал мен дұрыс өңдеу жоспары бір-бірімен тығыз байланысты. Екеуі де жеке жұмыс істемейді.
Жасанды интеллект роботының CNC өңдеуіндегі жасанды интеллекттің рөлі
CNC өңдеудегі жасанды интеллект құралдар жолын қалай оңтайландырады
CNC өңдеудегі жасанды интеллект кесу жолдарын жоспарлауды өзгертеді. Ескі CAM бағдарламалық жасақтамасы бекітілген ережелерді пайдаланады. Оның орнына жасанды интеллект бұрынғы жұмыстардан сабақ алады. Ол адамдар жіберіп алған мыңдаған жақсы кесу және дақтар үлгілерін қарастырады. Нәтижесінде жылдам кесетін және материалды аз ысырап ететін жақсы өңдеу жолы пайда болады.
Бұл иілген беттері мен терең қалталары бар робот бөлшектері үшін маңызды. Жасанды интеллект жүйесі өңдеу параметрлерін өзгерте алады. Ол беру жылдамдығын, шпиндель жылдамдығын және кесу тереңдігін нақты уақыт режимінде реттейді. Бұл бөлшекке зақым келтірмей өңдеу тиімділігін арттырады. Жақсы жол жоспарлауы әр бөлшекті жасау уақытын қысқартады. Цехтар бос қозғалыстардың аз болатынын және мүмкіндіктер арасындағы тегіс ауысулар туралы хабарлайды. Бағдарламалық жасақтама тіпті діріл қай жерден басталуы мүмкін екенін болжайды және құралды ол орын алмас бұрын жылжытады.
Болжамды техникалық қызмет көрсету және нақты уақыт режиміндегі мониторинг
Жұмыс істемей тұру кестелерді бұзады. Жасанды интеллект машиналардың денсаулығын тексеру арқылы жұмысын қамтамасыз етеді. Сенсорлар дірілді, температураны және шпиндель жүктемесін бақылайды. Жүйе құрал сынғанға дейін немесе мойынтірек құлыпталғанға дейін ақауларды белгілейді. Бұл болжамды тұрақтылықтың әрекеті.
Төмендегі кестеде бұл әдістердің CNC жабдықтары мен роботтардың өздері арасында қалай бөлінетіні көрсетілген.
| Болжамды техникалық қызмет көрсету әдісі | CNC өңдеудегі қолдану | Роботтық жүйелерде қолдану |
| AI ақауларын анықтау | CNC фрезерлерін, токарлық станоктарды және 3D принтерлерді бақылайды | - |
| Құралдардың тозуын бағалау | Төзімділік ауытқуын және бөлшектердің кемшіліктерін болдырмау үшін құралдың тозуын бағалайды | - |
| Кесу күшін талдау | Бөлшектің дәлдігін қамтамасыз ету үшін кесу күшін бағалайды | - |
| Жылулық мінез-құлықты бақылау | Бұйымның кемшіліктерін болдырмау үшін термиялық мінез-құлықты бақылайды | - |
| Айналдыру моментін бақылау | - | Робот қолдарындағы және коботтардағы айналу моментін бақылайды |
| Қозғалтқыш денсаулығын бақылау | - | Қозғалыс дәлдігіне немесе қауіпсіздігіне әсер етпес бұрын, қозғалтқыштың денсаулығының нашарлауын анықтау үшін бақылайды |
| Тегістеуді бақылау | - | Алдын ала калибрлеуді қолдау үшін робот қолдары мен коботтардың туралануын тексереді |
Нақты уақыт режиміндегі сапаны бақылау циклді аяқтайды. Машиналық көру жүйелері бөлшектердің шпиндельден шыққанын тексереді. Егер өлшеу ауытқып кетсе, контроллер келесі кесуді түзетеді. Құралдың тозуын басқару кескіштердің өлшеу өзгерістеріне қауіп төндірмей ұзақ жұмыс істеуін қамтамасыз етеді. Бұл негізінен ақылды өндіріс.
Жұқа қабырғалы өңдеуге арналған бейімделгіш басқару
Жұқа қабырғалар кесу күшінен майысады. Бұл дірілге, бұрмалауға және шығынға әкеледі. Бейімделгіш басқару бұл мәселені шешеді. Жүйе күш көрсеткіштерін оқиды және беріліс пен жылдамдықты бірден өзгертеді. Қабырға әлсіз болған кезде ол ақырын кеседі, ал қабырға қатты болған кезде қаттырақ кеседі.
Бұл автоматты тиеу және түсіру жүйелерімен жақсы жұмыс істейді. Робот қолы машина әрбір жаңа шикі бөлшекке бейімделіп жатқанда бөлшектерді ішке және сыртқа жылжытады. Ақылды құралды ауыстыру жүйесі циклді тоқтатпай тозған құралдарды ауыстырады. Іс жүзінде, бейімделгіш басқару нәзік жұмысты қайталанатын етеді. Гармоникалық жетек корпустарын өңдеу шеберханаларында тозған бөлшектер аз болады және құралдар ұзағырақ қызмет етеді. Машина бөлшекті кесу кезінде негізінен үйренеді.
Жасанды интеллект роботтарын CNC өңдеудегі қиындықтар
Жұқа қабырғалы бұрмалану
Жұқа қабырғалар, тіреуішсіз ұзын аралықтары және үлкен ілінетін ерекшеліктері кесу кезінде бөлшектің қаттылығын төмендетеді. Бұл әсерді азайту үшін өңдеу ретін жоспарлауыңыз керек. Қаттылықты сақтау үшін соңғы қадамда алынып тасталатын уақытша материалды қосуға болады. Кесу кезінде бөлшекті тұрақты ұстап тұратын басттарды жасаңыз. Соңғы операцияға дейін жұқа бөліктерде қосымша материал қалдырыңыз. Сырттан ішке қарай кедір-бұдыр машинамен өңдеңіз, қабырғаларды торға жақын пішінге жеткенше қалыңырақ ұстаңыз, содан кейін өңдеңіз. Ең ауыр иілу мәселелерін болдырмау үшін ауыр кесулер кезінде тірек құрылымдары мен қосымша бекіткіштер жұқа бөліктерді қолдайды.
Жылу жағдайды одан сайын ушықтырады. Болат Цельсийдің әрбір градусында метріне шамамен 12 мкм өседі. Кесу кезінде 5°C-қа қызатын 600 мм болат бөлшек ұзындығы бойынша 0.036 мм өседі. Бұл бөлшектің қарама-қарсы ұштарындағы элементтерде ±0.05 мм позициялық төзімділікті сақтаған кезде маңызды. Алюминий болаттан екі есе жылдам өседі, градусына метріне 23 мкм, бұл үлкен алюминий бөлшектерін өңдеу үшін жылу бақылауын одан да маңызды етеді.
| Жұқа қабырғалы деформацияның себебі | шешім |
| Шикізаттағы қалдық ішкі кернеу | Өңдеу алдында кернеуді жеңілдететін материалдар |
| Кесу кезінде шамадан тыс қызу жиналуы | Қызуды азайту үшін жеңіл, көп өтпелі кесуді пайдаланыңыз; ауыр кесулер арасында салқындату уақытын қалдырыңыз |
| Серпімді деформацияны тудыратын шамадан тыс қысу | Вискаларды шамадан тыс тартудан аулақ болыңыз; жұмсақ жақтарды пайдаланыңыз |
| Жұқа қабырғалар немесе біркелкі емес материалды алып тастау | Материалды кетіруді теңестіру үшін машина симметриялы түрде |
| Жұқа қабырғалар немесе икемді бөлік геометриясы (діріл/діріл) | Қысқа, қатты құрал ұстағыштарын және дірілге қарсы бұрғылау шыбықтарын пайдаланыңыз; жылдамдықтар мен берілістерді оңтайландырыңыз; қысқыш жанасу аймағын арнайы ілмектермен немесе қысқыштармен арттырыңыз; икемді кесінділерде терең кесулерден аулақ болыңыз; көп жүрісті фрезерлеуді пайдаланыңыз |
Микроннан төмен төзімділіктерді сақтау
Микроннан кіші жұмыс цехтың әрбір бөлігін өзінің шегіне жеткізеді. Станоктарды калибрлеу және тұрақты температурада ұстау қажет. Зондтау жүйелері кесу кезінде қателерді табады. Термиялық компенсация жылудың кеңеюін нақты уақыт режимінде реттейді. Бұл басқару элементтерінсіз тіпті керемет машина да спецификациядан шығып кетеді. Өлшеу мен кесу арасындағы кері байланыс циклі микроннан кіші дәлдікті қайталанатын етеді.
Аралас материалдарды біріктіру және бекіту
Роботтар алюминийді, болатты және пластмассаны бір құрастыруда араластырады. Әрбір материал әртүрлі кеседі және өз жылдамдығымен кеңейеді. Арматура олардың барлығын жұмсақ бөлшектерді жаншпай немесе қатты бөлшектердің сырғып кетуіне жол бермей ұстап тұруы керек. Арнайы жасалған қондырмалар мен жұмсақ жақ сүйектер көмектеседі. Шынайы өмірде арматура дизайны көбінесе жұмыстың сәтті болатынын анықтайды. Дұрыс жанасу нүктелері бар қатты орнату әрбір материалды кесу кезінде орнында ұстайды.
Мысал: Біріктірілген корпустарды жасанды интеллект роботымен CNC өңдеу
Компоненттің сипаттамасы және материалды таңдау
10 кг көтере алатын бірлескен робот қолына арналған біріктірілген корпусты елестетіп көріңіз. Бұл бөлік серво қозғалтқышты беріліс қорабымен байланыстырады. Сондай-ақ, ол біріктірілген бөліктің айналуына мүмкіндік беретін мойынтіректі ұстайды. Ол тұрақты жүктемені көтереді және миллиондаған циклдар бойы бір сызықта тұруы керек.
Материалды таңдау мұнда бәрін шешеді. Төмендегі кестеде 7075-T6 неге бұл жұмыста жеңіске жететіні көрсетілген.
| материал | Жетілуге беріктігі | Негізгі қасиеттері | Ең жақсысы |
| 6061-T6 | ~276 МПа | Өте жақсы дәнекерленеді, қатты анодтауды өте жақсы қабылдайды | Тұрғын үйге өтініштердің көпшілігі |
| 7075-T6 | ~503 МПа | 6061-ден екі есеге жуық беріктікке ие, коррозияға қарсы әлсізірек | Жүк көтергіш фланецтер, жоғары жүктемелі иінтіректерге арналған қосылыс мойынтіректері |
7075-T6 503 МПа беріктік береді. Бұл 6061-T6-дан 82%-ға артық. Бұл қосымша беріктік инженерлерге қабырғаларды жұқа етіп жасауға және бөлшекті берік ұстауға мүмкіндік береді. Жұқа қабырғалар инерцияны азайтады, сондықтан қол жылдамырақ жылдамдыққа ие болады. Кемшілігі - ол коррозияға аз төзімді. III типті қатты анодтау зауытта пайдалану үшін бұл мәселені шешеді.
Процесті таңдау және реттілік
Өңдеу процесі 5 осьті кедір-бұдыр өңдеуден басталады. Бұл материалдың көп бөлігін тез кетіреді. Содан кейін бөлшек кернеуді азайтады, сондықтан ол өңдеу кезінде қозғалмайды. Төмендегі қадамдар толық тізбекті көрсетеді.
- Беттеу және тегістеу — Бет диірмені
- Ішкі қуысты кедір-бұдырлау — жоғары жылдамдықты ұштық диірмен
- Жартылай өңдеу тесігі — бұрғылау басы
- Бұрғылау және тығындау — Бұрғылау және тығындау жиынтығы
- Фланецті бетті өңдеу — Өңдеу ұшының фрезасы
- Өңдеу кабель ұялары — шағын диаметрлі ұштық фрезер
- Соңғы тесік өңдеу — CBN кірістіру
Бұл рет маңызды. Алдымен кедір-бұдыр, содан кейін кернеуді азайту, содан кейін әрлеу өлшемдерді тұрақты ұстайды. Соңғы тесік әрлеуі мойынтіректер орындықтары үшін ±0.0005 дюймге жетеді. Бір 5 осьті орнату көптеген мүмкіндіктерді өңдейді. Бұл орнату қателерін азайтады және уақытты үнемдейді.
Сапалы нәтижелер және алынған сабақтар
Тексеру бөлшектің техникалық сипаттамаларға сәйкес келетінін дәлелдейді. Төмендегі кестеде не тексерілетіні және не үшін тексерілетіні көрсетілген.
| Өлшеу нүктесі | Критикалық қасиет | Тексеру себебі |
| Мойынтірек тесігі | Диаметрі және дөңгелектігі | Мойынтіректің дұрыс орналасқанын және тегіс айналатынын қамтамасыз етеді |
| Фланец беті | Бұрғылау осіне параллелизм | Тең емес орналасуды және біркелкі емес жүктемені болдырмайды |
| Бұрандалы тесіктер | Шынайы позиция | Оның жұптасатын бөліктермен тураланғанына көз жеткізеді |
| Кодер орындығы | Жазықтық және биіктік | Дәл позициялық кері байланыс кілті |
CMM тексеруі жалпы ерекшеліктерді қамтиды. Ауа өлшегіштері ±0.006 мм-ден төмен жоғары дәлдіктегі тесіктерді тексереді. Ra 0.8 мкм-ден жоғары кедір-бұдыр беткі қабат кернеу нүктелерін тудырады және жанасуды азайтады. Сопақша тесіктер діріл тудырады. Дұрыс емес диаметрлер мойынтіректерді зақымдайды.
Өндірістік жарамдылыққа арналған дизайн прототиптен бастап пилоттық іске қосуға дейін шығындарды шамамен 40%-ға қысқартты. Орнату шығындары төмендеді, цикл уақыты жақсарды, ал көп мөлшердегі материалдардың бағасы көмектесті. Қытайдағы жетекші өндіріс компаниясы NOBLE-мен серіктестік мұны жүзеге асырды. Олардың инженерлік шолуы мәселелерді ерте анықтады. Олардың дәл CNC өңдеу саласындағы тәжірибесі күрделі дизайнды қайталанатын өнімге айналдырды.
NOBLE компаниясымен жасанды интеллектпен CNC өңдеу бойынша серіктестік
Металл және пластикке арналған ішкі мүмкіндіктер
NOBLE робот жасаушыларға арналған металл мен пластикті кесуде көпжылдық тәжірибеге ие. Шеберханада бір ғимаратта дәл жасанды интеллект роботын CNC өңдеу және инжекциялық қалыптау бар. Бұл маңызды. Робот қолына көбінесе өңделген алюминий қосылыс, қалыпталған қақпақ және қаңылтыр металл жақтау қажет. Оларды үш түрлі жеткізушіден алу уақытты және қателіктерді арттырады. NOBLE бәрін бір жерде сақтайды.
Станоктар бұл талапты қолдайды. Екі 10 дюймдік CNC токарлық станоктары токарлық жұмыстарды өңдейді. Тік CNC құрал-саймандар бөлмесінің фрезері және қолмен басқарылатын Бриджпорт фрезерлік жабынды фрезерлеу жұмыстары. Кішкентай беттік ұнтақтағыш тар жерлерді өңдейді. Бұл станоктар NOBLE компаниясына пластикалық бөлшектерге өте қатаң шектеулер қоюға мүмкіндік береді.
Материалдарға алюминий, тот баспайтын болат және инженерлік пластмассалар жатады. Әдеттегі бөлшектер коллекторлардан клапан корпустарына дейін жеткізіледі. Беттік өңдеу өңделген кезде 1.6–3.2 мкм Ra, ал өңдеу кезінде 0.8 мкм Ra жетеді. Токарлық өңдеу 0.4–1.6 мкм Ra алады. Бұл сандар қосымша қадамдарсыз 0.8–1.6 мкм Ra O-тәрізді сақиналы тығыздағыш ойық сипаттамаларына сәйкес келеді.
ISO 9001:2015 және ISO 13485:2016 сертификаттары
Сертификаттау сізге цехтың қалай жұмыс істейтінін көрсетеді. NOBLE ISO 9001:2015 және ISO 13485:2016 стандарттарына ие. Біріншісі жалпы өндіріске арналған сапаны бақылауды қамтиды. Екіншісі медициналық құрылғыларға арналған қатаң ережелерді белгілейді. Бұл екінші стандарт әрбір қадамда бақылауды, таза процесті бақылауды және құжатталған тексерулерді талап етеді.
Неліктен бұл роботтар үшін маңызды? Істен шығатын робот буыны біреуге зиян келтіруі мүмкін. Хирургиялық құралдың қауіпсіздігін қамтамасыз ететін тәртіп робот қолын да қауіпсіз ұстайды. Мойынтірек орындықтары машинадан 0.4–0.8 мкм Ra кезінде 0.005 мм дөңгелектікпен алынады. Швейцариялық өңдеу шағын күрделі бөлшектерде ±0.005 мм ұстайды. Мойынтірек тесіктеріндегі жабын мөлшері 0.05 мм болып қалады. Ішкі сырғанау беттеріне MoS2 немесе PTFE құрғақ пленкасы жағылады. Әрбір сан тексеріліп, тіркеледі.
Дизайннан бастап құрастыруға дейін толық қызмет көрсету
NOBLE жасанды интеллект робот CNC өңдеуге арналған бір көзден қызмет ұсынады. Команда инженерлік шолудан бастайды. Олар жұқа қабырғаларды, тығыз тесіктерді және кескішпен күресетін мүмкіндіктерді атап өтеді. Содан кейін олар бөлшектерді өңдейді. Осыдан кейін олар толық жиынтықты жинап, жабдықтайды.
Біріктірілген жұмыс процесі өз нәтижесін береді. Металл қаңқа, CNC өңделген кірістірулер және қалыпталған қақпақтар бір қаптамада жеткізіледі. Жеткізу мерзімі қысқарады. Әрбір бөлшек дәлдікпен жұмыс істейді. Берілістер, біліктер және жетек корпустары сияқты робот бөлшектерінің барлығы бір қабаттан жасалады. Көптеген жеткізушілермен жұмыс істегенде, бұл тұрақтылықты жеңу қиын.
Жасанды интеллект роботының CNC өңдеуі ешқандай болжам жасауға мүмкіндік бермейді. Гармоникалық жетек корпустары, мойынтірек орындықтары, қозғалтқыш бекіткіштері және сенсорлық кронштейндердің барлығы өте дәлдікті қажет етеді. Цехтар бұл көрсеткіштерге 5 осьті фрезерлеу, швейцариялық токарлық өңдеу және сымдық EDM арқылы қол жеткізеді. 7075 алюминийі және тот баспайтын болат сияқты материалдар салмақты төмен, ал қаттылықты жоғары ұстайды. Өндірістік дизайн шығындарды төмендетеді және мәселелерді ерте анықтайды. Білікті серіктес жұмыс істейтін прототип пен сәтсіз өндіріс арасындағы айырмашылықты жасайды. Келесі робот прототипіңіздің немесе өндірісіңіздің барлық өнімділік және сапа мақсаттарына сәйкес келетініне көз жеткізу үшін DFM шолуын немесе NOBLE сияқты серіктестен баға сұраңыз.
Жасанды интеллект роботын CNC өңдеу бойынша жиі қойылатын сұрақтар
Жасанды интеллект роботының қандай бөліктері CNC өңдеуді ең қажет етеді?
Гармоникалық жетек корпустары, мойынтіректер орындықтары, серво қозғалтқыш бекіткіштері және сенсорлық кронштейндер тізімде бірінші орында. Бұл бөлшектер буынның қалай қозғалатынын және сенсорлардың әлемді қалай оқитынын басқарады. Әрқайсысының өлшемдері нақты болуы керек. Олардың кез келгеніндегі кішкентай қателік бүкіл иіннің істен шығуына әкеледі.
Төзімділік шынымен қаншалықты қатаң болуы керек?
Бұл бөлшекке байланысты. Мойынтіректердің тесіктері көбінесе ±0.0005 дюймді қажет етеді. Гармоникалық жетек компоненттері ±0.003 мм пішін дәлдігін талап етуі мүмкін. Сенсорлық кронштейндер 0.002 мм-ден төмен жазықтықты қажет етеді. Жалпы дәлдік жұмысы маңызды ерекшеліктерде ±0.0002 дюйм шамасында қалады. Бұл сандар бөлшектердің бірге қалай жұмыс істейтінінен келеді.
Робот буындары үшін қандай материалдар ең жақсы жұмыс істейді?
6061-T6 алюминийі көптеген корпустар үшін кең таралған таңдау болып табылады. Ол таза кеседі және жылуды жақсы шығарады. 7075-T6 сізге көбірек беріктік қажет болған кезде күшейтіледі. Ол шамамен 503 МПа беріктік береді, бұл сізге қаттылықты жоғалтпай салмақты кесуге мүмкіндік береді. Жүктеме мен қоршаған ортаға байланысты берік болат пен PEEK де пайда болады.
Неліктен бұл бөлшектер үшін 5 осьті фрезерлеу кең таралған?
Бір орнату бөлшектің бес жағына жетеді. Бұл дайындаманы азырақ жылжытуды білдіреді. Аз қозғалыс аз қателікке тең. Бұрыштық беттері мен иілген қалталары бар күрделі пішіндер тазарақ көрінеді. Сондай-ақ, құрал жақсы бұрышта болғандықтан, беткі қабат жақсы өңделеді.
Жасанды интеллект өңдеу процесін шынымен жақсарта ала ма?
Иә. Жасанды интеллект беру жылдамдығын және шпиндель жылдамдығын нақты уақыт режимінде реттейді. Ол ақаулар басталмас бұрын діріл мен құралдың тозуын бақылайды. Жұқа қабырғалы бөлшектер үшін бейімделгіш басқару кесу күшін жылдам өзгертеді. Цехтар аз ақаулы бөлшектерді көреді және құралдың қызмет ету мерзімін ұзартады. Машина негізінен бөлшекті кесу кезінде үйренеді.
Жұқа қабырғалы деформацияның себебі неде және оны қалай тоқтатуға болады?
Жылу және кесу күші жұқа қабырғаларды майыстырады. Шикі шикізаттағы қалдық кернеу жағдайды нашарлатады. Мұны әрлеу алдында кернеуді азайту, жеңіл көп өтпелі кесулер және ақылды бекіту арқылы түзетесіз. Симметриялы материалды алып тастау да көмектеседі. Соңғы операцияға дейін жұқа бөліктерде қосымша шикізатты қалдырыңыз.
Бөлшектің сипаттамаға сәйкес келетінін қалай тексересіз?
CMM өлшемдері мен орналасуын тексереді. Ауа өлшегіштері ±0.006 мм-ден төмен жоғары дәлдіктегі тесіктерді тексереді. Лазерлік интерферометрия позициялау дәлдігін тексереді. Зондтау жүйелері кесу кезінде қателерді табады. Термиялық компенсация нақты уақыт режимінде жылудың кеңеюін реттейді. Әрбір өлшеу бақылау үшін тіркеледі.
Машина жасау бойынша серіктесті таңдағанда не іздеуім керек?
Металл және пластик бойынша ішкі мүмкіндіктерді іздеңіз. ISO 9001:2015 және ISO 13485:2016 сертификаттарын тексеріңіз. Олардың инженерлік шолу процесі туралы сұраңыз. Жақсы серіктес дизайн мәселелерін ерте анықтайды. Олар сондай-ақ құрастыру және жинақтау жұмыстарын ұсынады, сондықтан сіз бірнеше жеткізушімен емес, бір жеткізушімен жұмыс істейсіз.
