Жеткізу роботының корпусын жасаудың дұрыс жолын таңдау жобаңызға көмектесе алады немесе зиян келтіруі мүмкін. CNC өңдеуді, инъекциялық қалыптауды, қаңылтыр металл жасауды және дайын компоненттерді қалай бағалауға болатыны туралы ақпарат берілген. Әрқайсысы әртүрлі дәлдік, көлем және шығын қажеттіліктеріне сәйкес келеді. Инъекциялық қалыптау CNC-мен салыстырғанда 100-500 бірліктен жоғары және 3D басып шығарумен салыстырғанда 500-1,000 бірліктен жоғары ақша үнемдейді.
Кішкентай өлшемдегі қателіктер тез жиналады. Сондықтан ампер роботының көптеген бөлшектері CAD моделі ретінде басталады, содан кейін өңдеуден, әрлеуден және тексеруден өтеді. Бұл нұсқаулықта 17-4 PH тот баспайтын болат және Ti-6Al-4V титан сияқты материалдар, өндіріске арналған дизайн және ампер үшін дұрыс тәсілді қалай таңдау керектігі көрсетілген.
Жеткізу роботының корпусына арналған жалпы өндірістік процестер
Төрт негізгі өндірістік процесс
AMR жобалары үшін төрт негізгі жол бар. CNC өңдеуі қатты блоктардан дәл пішіндерді кеседі. Бұл қосылыстар, кронштейндер және сенсорлық бекіткіштер үшін жақсы жұмыс істейді. Процесс материалды қабат-қабат алып тастайды. Әрбір өту жұқа кесіндіні алады. Инъекциялық қалыптау ыстық пластикті болат қуыстарына мәжбүрлейді. Қабықтар, қақпақтар және қоршаулар осы әдісті қолданады. Қалып бастапқыда қымбатырақ. Бірақ құрал дайын болғаннан кейін бөлшектер тез шығады. Металл парақтарын жасау жалпақ парақтарды кеседі, майыстырады және дәнекерлейді. Негізгі құрылымдық жақтаулар осы тәсілді қолданады. Дайын бөлшектер каталогтардан келеді. Олар жеткізу уақытын және шығындарды үнемдейді.
Прогрессивті штамптау - бұл қаңылтыр металдың нұсқасы. Металл жолақ бірқатар штамптар арқылы өтеді. Әрбір станция пішінін өзгертеді. Батарея науалары мен бүйірлік панельдер осы әдісті қолданады. Бұл әдіс жоғары көлемдер үшін шығынды төмен деңгейде ұстайды.
Көптеген AMR робот бөлшектері CAD моделі ретінде басталады. Модель өңдеуді, әрлеуді және тексеруді басқарады. Бұл төзімділік мәселелерін мәселелер өскенге дейін ерте анықтайды.
NOBLE Қытайдағы жетекші өндірістік компания болып табылады. Ол төрт процестің барлығын өз ішінде ұсынады. Клиенттер прототипті жылдамырақ жасайды және тегіс масштабтайды.
Дәлдік пен көлем бойынша компромисстер
Әрбір процесс дәлдік пен көлемді әртүрлі теңестіреді. Дұрыс таңдау уақыт пен ақшаны үнемдейді.
CNC ең қатаң төзімділік шегіне жетеді. Сіз дюймнің мыңнан бір бөлігіне дейін жете аласыз. Бөлшектер CAD моделіне сәйкес дәл шығарылады. Бірақ әрбір бөлшек машинада уақытты қажет етеді. Үлкен партиялар қымбатырақ. Ол төмен және орташа көлемдер үшін жақсы жұмыс істейді.
Қалып дайын болғаннан кейін қалыптау біркелкі болады. Бірінші және он мыңдық бөліктер бірдей көрінеді. Қайталануы өте жақсы. Қалыптың құны жоғары. Көлемі оны ақтауы керек. Сізге жүздеген немесе мыңдаған бөлшектер қажет.
Металл қаңқалар құрылымдық жақтаулар үшін жақсы дәлдікті қамтамасыз етеді. Лазерлер шеттерін таза кеседі. Иілу қаттылықты арттырады. Прогрессивті штамптау үлкен көлемдерді жақсы өңдейді.
Жинақта кішігірім қателер жиналады. Бұл төзімділік деңгейінің жоғарылауы. Кішкентай ауытқу келесі бөлікті қисайтуы мүмкін. CAD моделін тексеру мұны болдырмауға көмектеседі.
Тұрғын үй талаптарына сәйкестендіру процесі
AMR робот бөлшегі үшін көлемнен бастаңыз. Төмен көлем CNC немесе қаңылтыр металды артық көреді. Орташа көлем 100-ден 500-ге дейін болса, қалыптауды артық көреді. Жоғары көлем қалыптауды немесе прогрессивті штамптауды артық көреді.
Келесі кезекте күрделілікті ескеріңіз. Ішкі арналарды CNC немесе қалыптау қажет. Қарапайым қораптар қаңылтыр металлға жарайды. Тығыз бұрыштары бар бөлшектер CNC-мен жақсырақ үйлеседі.
Дәлдікті соңғы кезекте ескеріңіз. Біріктірілетін беттерге қатаң төзімділік қажет. Кронштейндерге берік материалдар қажет. Қақпақтар арзанырақ әдістерді қолдана алады.
Алдын ала жоспарлаңыз. Бір роботты ұяшықты орнату бірнеше айға созылуы мүмкін. Серіктесіңізбен ертерек сөйлесіңіз. Олар сіздің дизайн таңдауыңызға бағыт бере алады. Бұл уақытты үнемдейді және қайта өңдеуден аулақ болады.
Жеткізу роботының корпусына арналған дәл CNC өңдеу
Қолданылуы: буындар, кронштейндер және сенсорлар
Дәл бөлшектерге арналған дәл CNC өңдеу жеткізу роботының корпусы тығыз орналасуды және күрделі пішіндерді қажет еткенде жақсы жұмыс істейді. Иық корпустары, бел буындары, жамбас буындары, тізе корпустары және аяқ-қолдар осы процеске байланысты. Бұл бөлшектер мыңдаған циклдар бойы тегіс қозғалуы және біркелкі орналасуы керек.
Тізімнің басында буындар тұр. Олар құрылымдық элементтерді байланыстырады және жүктемелерді тасымалдайды. Тербелмелі буын бүкіл роботты бұзады. Соңғы эффекторлар мен ұстағыштар да іріктеу, дәнекерлеу және тексеру тапсырмалары үшін арнайы интерфейстерді қажет етеді. AGV шассиі мен бекіткіштері берік рамалар мен доңғалақ кронштейндерін пайдаланады. Бұл бөлшектердің көпшілігінде иілген беттер және бірнеше жағындағы мүмкіндіктер бар. 5 осьті CNC орталығы оларды бір қысқышпен өңдейді. Бұл қабаттасу қателігін азайтады және бетінің әрлеуін жақсартады.
Датчик кронштейндері мен қосқыштары қабылдау жүйесін құрайды. Датчиктерді дұрыс бағытта ұстап тұру үшін оларға жоғары дәлдік қажет. Кішкентай ауытқу көру өрісін өзгертеді. Бұл навигация мен қауіпсіздікті бұзады. Ұшақ корпусының құрылымы мен корпусына қойылатын талаптар аз. Бірақ сыртқы күштерге төтеп беру үшін өлшемдері мен беріктігі әлі де стандарттарға сәйкес келуі керек.
Робототехникаға арналған CNC өңдеуі иіндерді, буындарды, буындарды, берілістерді, корпустарды, ұстағыш саусақтарды және сенсорлық кронштейндерді қоса алғанда, роботтың негізгі бөлшектерін шығарады. Бұл негізгі құрылғылар робот құрастырмаларындағы механикалық сәйкестікті, қозғалыс тұрақтылығын, құрылымдық туралауды және жүктемені беруді басқарады. Әрбір қозғалатын және бекітілетін интерфейс тұрақты қайталанатындық пен құрастыру өнімділігін сақтау үшін дәл өндіріске байланысты.
Материалдар: 17-4 pH тот баспайтын болат және титан
Материалды таңдау кез келген AMR робот бөлшегінің табысқа жетуіне ықпал етеді. Жоғары беріктігі мен дәлдігі жоғары компоненттері үшін екі металл ерекшеленеді: 17-4 PH тот баспайтын болат және Ti-6Al-4V титан.
ASTM A693 H900 бойынша 17-4 PH созылу беріктігінің шегі 1275 МПа және беріктігі 1060 МПа құрайды. Оның серпімділік модулі 200 ГПа. Қаттылығы 38 HRC-ге жетеді. Қорытпа коррозияға өте жақсы төзімді. Сондай-ақ, ол кең температура диапазонында пішінін сақтайды. Термиялық кеңею коэффициенті 10.8 мкм/м·К құрайды. Максималды жұмыс температурасы 315 °C-қа жетеді. Бұл қасиеттер өңдеу кезінде және далада өлшемдердің тұрақтылығын сақтайды.
Ti-6Al-4V титаны беріктік пен салмақ арақатынасын жақсартады. Ол жоғары өнімді буындарға және медициналық немесе хирургиялық құралдарға сәйкес келеді. Материал шаршау мен коррозияға төзімді. Бірақ ол қымбатырақ және машиналар баяуырақ. Ауыр жүктемелерге төтеп беретін амр робот бөлігі үшін титан өзін ақтайды. Онша маңызды емес кронштейндер үшін 6061-T6 немесе 7075-T6 алюминийі жақсы жұмыс істейді. Тот баспайтын 304 және 316 коррозиялық ортаға төтеп береді. 4140 және 4340 сияқты көміртекті және легирленген болаттар ауыр жүктемелерге төзімді негіз болып қызмет етеді.
Төзімділіктер және тексеру
Төзімділікті бақылау дәл бөлшектер үшін жақсы CNC-ті орташа жұмыстан ажыратады. Жеткізу роботының корпусындағы мойынтіректер орындықтары мен басқа да дәлдік интерфейстері үшін әдеттегі төзімділік ±0.01–0.05 мм диапазонында болады. Қозғалысты басқарудың маңызды мүмкіндіктері ±0.003 мм-ге жетуі мүмкін. 7075-T6 алюминийінен жасалған роботтық қосылыс корпусы бір рет ±0.005 мм қажет болды. Бұл амортизаторлық жұмыстың нені талап ететінін көрсетеді.
±0.02–0.05 мм-ден төмен тарту жүйенің жұмысына көмектеспестен көбінесе шығынды арттырады. Сондықтан функционалды төзімділік маңызды. Сіз төзімділікті жұмысқа сәйкестендіресіз. Сенсорлық бекіткіш тығыз деректер бетін қажет етеді. Қақпақ панелі қажет емес.
Тексеру әрбір маңызды өлшемді тексереді. CMM жүйелері жол көрсетеді. Ұңғыма өлшегіштері мен биіктік өлшегіштері тесіктер мен баспалдақтарды тексереді. GD&T тексеру әдістері пішінді, бағдарды және орналасқан жерді растайды. Бұл баспалдақтар құрастыру алдында қателерді анықтайды. Олар сондай-ақ робот бойынша төзімділік деңгейінің жоғарылауын тоқтатады.
AMR жобалары үшін CNC өңдеу буындар, кронштейндер және сенсорлық бекіткіштер үшін ең маңызды болып қала береді. Ол ең қатаң төзімділіктерді сақтайды және күрделі геометрияны өңдейді. Жоғары көлемдегі жылдамдық пен шығын - бұл ымыраға келу. Бірақ төмен және орташа көлемдер үшін ештеңе одан артық емес. Бір роботты ұяшықты орнату бірнеше айға созылуы мүмкін. Сондықтан өндірісті жоспарлауды ерте бастаңыз. Осылайша, жеткізу роботының корпусы бірінші рет талаптарға сәйкес келеді.
Жеткізу роботының корпусына арналған инъекциялық қалыптау
Қолданылуы: Қабықтар, қақпақтар және қоршаулар
Пластикалық корпустарға арналған инъекциялық қалыптау сізге бірнеше бірдей қабықшалар қажет болған кезде өте жақсы жұмыс істейді. Бұл процесс балқытылған пластикті болат қалыпқа итереді. Пластик суыйды. Содан кейін қалып ашылып, дайын қақпақ шығады. Жеткізу роботының корпусы үшін бұл сыртқы қабықты, батарея есіктерін, сенсорлық терезелерді және басқару қорабының қақпақтарын жасайды.
Бұл бөлшектердің ортақ тұстары туралы ойланыңыз. Олардың жұқа қабырғалары бар. Олар қатты болу үшін қабырғаларды пайдаланады. Олар қойындылар мен қысқыштармен бекітіледі. CNC машинасына мұнда қиындық туғызады. Әрбір қабықты блоктан кесу материал мен уақытты босқа өткізеді. Қалыптау мыңдаған рет бірдей пішінді жасайды, ешқандай айырмашылық жоқ. Бұл қайталанымдылық AMR флоттары үшін маңызды. Әрбір робот бірдей көрінуі және бірдей орналасуы керек.
Қақпақтар мен қоршаулар ішіндегі кір бөлшектерді де жасырады. Олар схемалық тақталарды, сымдарды және қозғалтқыштарды шаң мен шашыраудан қорғайды. Жақсы жасалған корпус ауа ағынын бағыттайды және сенсорлардан келетін шағылысқан жарықты бөгейді. Корпустарға арналған инъекциялық қалыптау сізге сол еркіндікті береді. Сіз құралдың ішіне босстарды, тіректер мен кабельдік арналарды жасай аласыз. Қосымша кронштейндер қажет емес.
Инженерлік пластмассалар: ABS, PC/ABS, нейлон
Материалды таңдау сіздің қоршауыңыздың жұмыс істеу тәсілін анықтайды. Бұл салада үш пластик жетекші орын алады. Әрқайсысы әртүрлі беріктікке ие.
| меншік | ABS | PC | Нейлон (PA) |
| құны | $$ | $$$ | $$ |
| Беріктік шегі | орта | биік | биік |
| Әсерге төзімділік | биік | Өте биік | орта |
| Жылу кедергісі | орта | биік | биік |
| Химиялық төзімділік | ұстамды | ұстамды | ұстамды |
| UV кедергісі | кедей | әділ | кедей |
| қаттылығы | орта | биік | орта |
| Қалыптаудың қарапайымдылығы | оңай | ұстамды | ұстамды |
| Бағдарламалар | Қораптар, ойыншықтар | Линзалар, дулығалар, электрлік корпустар | Берілістер, мойынтіректер, автомобиль бөлшектері |
ABS – жұмыс күші. Ол аморфты термопластик. Ол сізге беріктік, соққыға төзімділік және жақсы беткі қабат береді. Атауы үш бөлікке бөлінеді. Акрилонитрил қаттылықты, ыстыққа төзімділікті және химиялық төзімділікті қосады. Бутадиен беріктік пен соққыға төзімділікті қамтамасыз етеді. Стирол жылтырлықты, беріктікті және оңай өңдеуді қамтамасыз етеді. ABS оңай қалыптайды және бағасы арзан. Оның әлсіз тұсы – ультракүлгін және химиялық төзімділік. Қоспалар ультракүлгін сәулелер мәселесін шеше алады.
Поликарбонат өте жоғары соққы беріктігі мен ыстыққа төзімділікті қамтамасыз етеді. Сондай-ақ, ол мөлдір болып қалады, бұл линзалар мен сенсорлық терезелер үшін жақсы жұмыс істейді. Бірақ ол қымбатырақ және кейбір химиялық заттарға нашар әсер етеді. Нейлон (PA6, PA66) жартылай кристалды. Ол тозу мен абразияға жақсы қарсы тұрады. Берілістер мен мойынтіректер оны жиі пайдаланады. Дегенмен, нейлон ылғалды сіңіреді. Қалыптау алдында оны кептіру керек.
PC/ABS қоспалары екеуінің де ең жақсысын біріктіреді және кең таралған. Беріктігі мен таза көрінісін қажет ететін AMR робот бөлшегі үшін PC/ABS қоспасы ақылды таңдау болып табылады.
Құрал-жабдықтар және жоғары көлемді өндіріс
Құрал-жабдықтар - корпустарға арналған инжекциялық қалыптау маңызды мәселе. Болат қалып бастапқыда қымбатқа түседі. Бұл баға сізге кейінірек жылдамдықты арттырады. Құрал дайын болғаннан кейін, бөлшектер бірнеше секунд ішінде түсіп қалады. Цикл уақыты қысқа болып қалады. Бір бөлшекке жұмсалатын жұмыс күші мүлдем болмайды.
Бұл есептеу көп көлемді тұрғын үй өндірісін қолдайды. Бірнеше жүз данадан төмен болса, қалыптау бір бөлшектің құны тым жоғары болып қалады. Бұл шектен жоғары болса, қалыптау бағасы бойынша CNC-ден асып түседі. Нақты шығынсыздық бөлшектің өлшемі мен күрделілігіне байланысты. Қарапайым қақпақ оған сырғымалы күрделі қабыққа қарағанда тезірек жетеді.
Қалып дизайны бөлшектің сапасын анықтайды. Қабырға қалыңдығы барлық жерде бірдей болуы керек. Қалың бөліктер баяу суиды және майысады. Қабырғалар көлем қоспай қаттылық қосады. Желпелі бұрыштар бөлшектің таза босатылуына мүмкіндік береді. Қақпаның орналасуы пластиктің қалай ағып жатқанын және дәнекерлеу сызықтарының қай жерде пайда болатынын басқарады. Бұларды қате қолдансаңыз, раковиналарға, шорттарға немесе майысуға ұшырайсыз.
Практикалық тұрғыдан алғанда, өндіріс уақытын ерте жоспарлаңыз. Болат аспапты кесу бірнеше аптаға созылады. Бір роботты ұяшықты орнату бірнеше айға созылуы мүмкін. Сондықтан CAD моделіңіз әлі жаңа болған кезде қалып дизайнын бастаңыз. Осылайша, жеткізу роботының корпусы ұзақ үзіліссіз прототиптен өндіріске ауысады.
Жеткізу роботының корпусына арналған металл парақтарды жасау
Автономды мобильді роботтарға арналған қаңылтыр металл жасау жалпақ металды берік, жеңіл рамаларға айналдырады. Ол CAD моделінен басталады. Содан кейін кесу, майыстыру және біріктіруден өтеді. Бұл әдіс негізгі рамалар мен шасси бөлшектері үшін жақсы жұмыс істейді. Сондай-ақ, көптеген бөлшектерді жасаған кезде шығындарды төмендетеді.
Құрылымдық рамалар мен шасси
Негізгі шасси мен рама плиталары роботтың берік өзегі болып табылады. Олар дөңгелектерді, батареяларды, қозғалтқыштарды және пайдалы жүк науаларын бір жеңіл бөлікте ұстайды. Штампталған алюминий немесе жоғары беріктіктегі болат мұнда жақсы үйлеседі. Қалыпталған қабырғалар, фланецтер және бекіту бастиектері қосымша салмақсыз қаттылықты арттырады. Қорғаныш корпустар мен қақпақтар электрониканы жаңбырдан, шаңнан, соққылардан және вандализмнен қорғайды. Көп сатылы прогрессивті штамптар желдеткіштерді, кабель шығыстарын, құлыптау қойындыларын және бекіту мүмкіндіктерін орнатады. Пайдалы жүктеме және есік механизмдері күн сайын сынға ұшырайды. Теңгеленген жиектері және жиекті фланецтері бар штампталған болат немесе алюминий бұл кемшіліктерді өңдейді. Сенсор мен камера бекіткіштері LiDAR, камераларды, ультрадыбыстық сенсорларды және антенналарды дәл туралауда ұстайды. Доңғалақ пен аспалы кронштейндер пішінделген саңылаулар мен тегіс емес тротуарларға төтеп беруге көмектесетін жоғары беріктіктегі штампталған материалды пайдаланады.
| қолдану | сипаттамасы | Материал/мүмкіндіктер |
| Негізгі шасси және рама плиталары | Мықты өзек; дөңгелектерді, батареяларды, қозғалтқыштарды, пайдалы жүк науаларын ұстайды | Штампталған алюминий немесе жоғары беріктіктегі болат; қалыпталған қабырғалар, фланецтер, босс |
| Қорғаныш корпустары мен қақпақтары | Электрониканы жаңбырдан, шаңнан, соққылардан, вандализмнен қорғаңыз | Көп сатылы прогрессивті қалыптар; желдеткіштер, кабель шығыстары, құлыптау қойындылары |
| Жүк көтергіш және есік механизмдері | Күнделікті қолданылатын есіктер, ілмектер, топсалар, науалар | Штампталған болат немесе алюминий; монеталанған жиектер, жиекті фланецтер |
| Сенсор және камера бекіткіштері | LiDAR, камералар, ультрадыбыстық сенсорлар, антенналарға арналған кронштейндер | Прогрессивті қалыптар; бекіту тесіктері мен кабель қыстырғыштары бір қадаммен |
| Дөңгелек және аспалы кронштейндер | Жетекші дөңгелектерді, дөңгелектерді, аспалы рычагтарды ұстағыштар | Қалыпталған ілмектері бар жоғары беріктіктегі штампталған материал |
Жоғары көлемді бөлшектерге арналған прогрессивті штамптау
Прогрессивті штамптау батарея науалары, үстіңгі қақпақтар және бүйір панельдер үшін жақсы жұмыс істейді. Металл жолақ бірқатар штамптар арқылы өтеді. Әрбір станция пішінін өзгертеді. Әрбір басу қозғалысымен бөлшектер түсіп қалады. Бұл әдіс нақты пайда әкеледі:
- Жоғары жылдамдық: Автоматты процесс жылдам орындалады.
- Еңбек күші аз: Бір адам машинаны бақылайды.
- Минималды қалдық: Металл жолағы өте аз материалды ысырап етеді.
- Қайталанымдылық: Көптеген бөлшектер сапасын жоғалтпай қатаң төзімділікті сақтайды.
- Бөлшектің төмен құны: Жылдамдық, қайталанымдылық және аз жұмыс күші әр бөлшекті арзан етеді.
Оның да шектеулері бар. Кейбір операциялар қосымша қадамдарды қажет етеді. Кесулер, қабырғалар немесе бұрандалар құнын арттыруы мүмкін. Бөлшектер үздіксіз берілісте жұмыс істеуі керек. Олар қосымша жұмыссыз еркін қозғала алмайды. Орнату әр жоба үшін тұрақты. Жаңа жұмысқа ауысу көп уақытты алады. Прогрессивті қалып жүйелері де беріліс қалып жүйелеріне қарағанда қымбатырақ. Практикалық тұрғыдан алғанда, бұл процесс тек жоғары көлемде ғана өзін ақтайды. Құрал-саймандардың құны жоғары, бірақ өндіріс басталғаннан кейін әрбір бөлшектің бағасы тез төмендейді.
Лазерлік кесу, майыстыру және дәнекерлеу
Лазерлік кесу, иілу және дәнекерлеу аз және орташа көлемді қаңылтыр металл жұмыстарының негізін құрайды. Талшықты лазер күрделі 2D контурларын, тесіктерін және ойықтарын бір өтуде кеседі. Құрал-саймандар қажет емес. Жалпақ бөлшектер жақсы дәлдікті сақтайды. CNC прес тежегіштері серіппелі компенсациямен иілуді өңдейді. Олар V, U және арна пішіндерін құрайды. Бұрышқа төзімділік және фланецті өлшемдер басқарылады. Иілу радиусы материалдың қалыңдығына байланысты. Дәнекерлеу бөлшектерді біріктіреді. TIG алюминий және тот баспайтын болатқа сәйкес келеді. MIG жұмсақ болатқа сәйкес келеді. Жақсы дәнекерлеу тізбегі бұрмалануды бақылайды. Дәнекерленген жинақтар бекітпеге байланысты тұрақты дәлдікті сақтайды.
Дизайн ережелері лазерлік кесу, иілу және дәнекерлеу үшін маңызды. Фланецтің минималды ұзындығы және тесіктердің шетіне дейінгі қашықтық жарықтар мен әлсіз жерлерді болдырмайды. Олар сондай-ақ амортизатор шассиін төртбұрышты және берік ұстайды.
Материалды таңдау мұның бәрін біріктіреді. Алюминий салмақты азайтады. Болат беріктік береді. Дұрыс таңдау жүктемеге, құнына және коррозияға байланысты. Қатты және жеңіл болып қалуы керек AMR робот бөлігі үшін қаңылтыр металл көбінесе ең ақылды таңдау болып табылады. Ол автономды мобильді робот рамаларының құрылымдық дизайнын нақты өндіріс жылдамдығымен теңестіреді. Бір роботтық ұяшықты орнату бірнеше айға созылуы мүмкін. Сондықтан қаңылтыр металл серіктесіңізді жобалау кезеңіне ертерек әкеліңіз. Осылайша, жеткізу робот корпусыңыз қымбат тосынсыйларсыз сызбадан өндіріске өтеді.
Жеткізу роботының корпусына арналған дайын компоненттер
Жеткізу уақыты мен құнын азайту
Жеткізу роботының корпусының әрбір бөлігін тапсырыс бойынша өңдеу қажет емес. Каталог бөлшектері апталап күтуді үнемдейді. Олар сондай-ақ шығындарды бірден азайтады. Стандартты мойынтірек блогы немесе дайын доңғалақ кронштейні бірнеше күн ішінде жеткізіледі. Тапсырыс бойынша жасалған нұсқа бір ай немесе одан да көп уақытты алуы мүмкін. Қысқа мерзімді амортизатор жобасы үшін бұл алшақтық маңызды.
Дайын бөлшектер де тәуекелді азайтады. Жеткізуші оларды қазірдің өзінде сынап көрген. Сіз жүктеме рейтингісін және сәйкестігін білесіз. Төзімділік туралы болжам жасаудың қажеті жоқ. Демонстрация кезінде күтпеген ақаулар болмайды. Кабель қыстырғыштары немесе кіру панельдері сияқты маңызды емес жерлер үшін бұл ақылды қадам. Шынымен қажет буындар мен сенсорлық бекіткіштер үшін арнайы бюджетіңізді үнемдеңіз.
Тапсырыс бойынша жасалған бөлшектермен интеграция
Каталог бөлшектерін тапсырыс бойынша жасалған бөлшектермен араластыру жоспарлауды қажет етеді. Стандартты бекіткіш үшін сәйкес келетін тесік қажет. Сатып алынған қозғалтқыш бекіткіші үшін дұрыс болт үлгісі қажет. Егер бұл өлшемдер сәйкес келмесе, төзімділік деңгейінің жоғарылауы байқалады. Кішкентай ауытқулар қосылады. Жинау бұралып немесе ілініп қалады.
Әрбір сатып алынған бөлшекті қамтитын CAD моделінен бастаңыз. Металды кеспес бұрын интерфейстерді тексеріңіз. Міне, осы жерде amr робот бөлшегі тез істен шығуы мүмкін. Экранда жақсы көрінетін кронштейн нақты сөре элементіне сәйкес келмеуі мүмкін. Жеткізушіден қадамдық файлды немесе егжей-тегжейлі сызбаны сұраңыз. Содан кейін маңызды өлшемдерді өзіңіз тексеріңіз. Практикалық тұрғыдан алғанда, бұл қадам кейінірек қайта өңдеуге кететін сағаттарды үнемдейді.
Сапаны қарастыру
Каталогтағы барлық бөлшектер бірдей емес. Арзан мойынтіректер ақаулық тудыруы мүмкін. Төмен сапалы кронштейн жүктеме кезінде жарылып кетуі мүмкін. Салмақты көтеретін немесе жиі қозғалатын amr робот бөлшегі үшін сапа маңызды. Жеткізушінің сертификаттарын тексеріңіз. Материалдың сипаттамалары мен жүктеме рейтингтерін іздеңіз. Егер деректер парағы жұқа болса, олардың өндіріс процесі туралы сұраңыз.
Кіріс тексеруі ақауларды ерте анықтайды. Әр партиядан үлгіні өлшеңіз. Тесіктердің өлшемдері мен тегістігін тексеріңіз. Суппорттармен бірнеше минут жұмыс істеу сәтсіз далалық сынақтан артық. Бекітілген жеткізушілердің тізімін жүргізіңіз. Кез келген қайтаруларды немесе ақауларды бақылаңыз. Уақыт өте келе бұл жазба кімнің сенімді екенін көрсетеді. Күні бойы жұмыс істейтін жеткізу роботының корпусы үшін сөреден шыққан бөлшектердің нашар партиясы бәрін тоқтата алады. Сондықтан каталогтағы заттарға тапсырыс бойынша жасалған заттар сияқты мұқият қараңыз.
Жеткізу роботының корпусын жобалау
Әрбір процесс үшін геометрияны оңтайландыру
Жақсы пішіндер құрылысты жеңілдетеді. Нашар пішіндер шығындар мен қалдықтарды арттырады. Әрбір процесс өз ережелеріне сәйкес келеді. CNC өңдеу үшін өткір ішкі бұрыштарды өткізіп жіберіңіз. Өткір бұрыштар майысып, сынатын кішкентай құралдарды мәжбүрлейді. Оның орнына кең қисықтарды пайдаланыңыз. Қабырғаның жеткілікті қалыңдығына көз жеткізіңіз және терең қалталардан аулақ болыңыз.
Инъекциялық қалыптау үшін қабырға қалыңдығы біркелкі болуы керек. Қалың жерлер баяу суыйды және майысады. Қабырғалар көлемсіз қаттылық қосады. Тартпа бұрыштары бөлшектердің таза шығуына мүмкіндік береді. Қақпаның орналасуы пластик ағынын және дәнекерлеу сызықтарын басқарады. Металл қаңылтыр сияқты пішіндеу процестері үшін бірдей радиустарды пайдаланыңыз. Әртүрлі радиус өлшемдерінің санын шектеңіз. Дизайн шынымен қажет болмаса, өте кішкентай радиустардан аулақ болыңыз. AMR робот бөлшектеріне арналған бұл дизайн нұсқалары уақыт пен ақшаны үнемдейді. Әлі де жұмыс істейтін ең жұмсақ төзімділіктерді орнатыңыз. Функцияға әсер етпейтін тығыз төзімділік тек шығындарды арттырады.
Қаттылықты, салмақты және термиялық басқару
Қаттылық пен салмақ бір-біріне тартылады. Сізге жеңіл болып қалатын берік қаңқа қажет. Мұнда материалды таңдау маңызды. 6061-T6 және 7075-T6 сияқты алюминий қорытпалары жоғары жылу өткізгіштікке ие. Жылу қозғалтқыш орамаларынан корпус бетіне өтеді. Магний қорытпасы да жұмыс істейді, бірақ ол қымбатырақ. PEEK полимері алюминиймен салыстырғанда салмақты айтарлықтай азайтады және әдеттегі қабырға қалыңдығы мен кең температура диапазонында жақсы қаттылықты қамтамасыз етеді.
Қуыс біліктер қаттылықты сақтай отырып, салмақты айтарлықтай үнемдей алады, дегенмен оларға үлкен диаметрлер қажет. Титан және көміртекті талшықтан жасалған композиттік біліктер салмақты одан да көп үнемдеуге мүмкіндік береді. Салқындату үшін фазалық ауысу қуыстары минималды салмақ қосу арқылы жылу беруді жақсарта алады. Диэлектрлік сұйықтықпен тікелей катушкаға батыру сұйық қабыққа қарағанда жақсы жылу кедергісін қамтамасыз етеді. Қаңылтыр алюминий корпустары тегіс беттердегі жылу беруді жақсартады. Бұл материалдар мен өндірістік таңдаулар жеткізу робот корпусының қаншалықты жақсы жұмыс істейтінін анықтайды.
Құрастыру және модульдік
Модульдік дизайн құрастыруды жылдамдатады және қателіктерді азайтады. Бір модуль центрифугалық дөңгелекті күшейтілген қозғалтқыш корпусымен біріктіреді, тығыздалған және алдын ала тексерілген. Ол гравитациялық көмекпен жоғарыдан төмен қарай сырғыйды. Дәл білікті туралау қажет емес. Арнайы бекіткіштер жоқ. Басқа модульде құралсыз бекіткішпен алдыңғы жағынан қосылатын бір бөлікті телескопиялық саптама қолданылады. Бұрандалар жоғалады. Алдын ала сымды модуль стандартталған ашалы электр интерфейсін пайдаланады. Тар жолдар арқылы қолмен сымдарды қосу жойылады. Құрылымдық негізгі модуль моментке негізделген бекіткіштердің орнына бекіткіш механизмдерді пайдаланады. Жоғары күрделі интерфейстер жоғалды. AMR шассиіңіз үшін қайта бағдарлауды және құралды пайдалануды азайтатын шешімдерді таңдаңыз. Алдын ала құрастыруды және қосалқы модуль интеграциясын қолдаңыз. Автоматтандырылған өңдеумен жұмыс істейтін геометриялық қарапайым, желімсіз конструкцияларды таңдаңыз. Бұл таңдаулар жеткізу робот корпусын құрастыруды, қызмет көрсетуді және жаңартуды жеңілдетеді.
Жеткізу роботының корпусына арналған материалдар
AMR робот бөлшектеріне арналған негізгі материалдар
AMR робот бөлшектеріне арналған материалдарды таңдау бір сұрақтан басталады: бұл бөлшек не істеуі керек? Ауыр жүктерді көтеретін қосылысқа қақпақ панелінен басқаша заттар қажет. Сондықтан жеткізу роботының корпусына арналған материалды таңдау ешқашан бір өлшемге сәйкес келмейді. Сіз төрт нәрсені бір-бірімен салыстырасыз: салмақ, беріктік, соққыға төзімділік және құны.
Полипропилен және полиэтилен көбіктері сияқты жеңіл пластмассалар инерцияны азайтып, батареяның қызмет ету мерзімін ұзартады. Олар сондай-ақ қозғалтқыштар мен жетектердегі тозуды азайтады. Бұл қызмет көрсету аралығын ұзартуды және жүйенің тиімділігін арттыруды білдіреді. Шыны немесе көміртекті талшықпен арматураланған композиттік пластмассаларды стратегиялық түрде пайдалану қосымша массасыз беріктікке мүмкіндік береді. AMR платформалары үшін әрбір грамм маңызды.
Металдар: Алюминий, Тот баспайтын болат, Титан
Металлдар жеткізу роботының корпусының құрылымдық жағында басым. Құрылымдық рамаларға арналған 6061 алюминий материалды таңдауда беріктік пен салмақтың тамаша тепе-теңдігін қамтамасыз етеді. Оны өңдеу және дәнекерлеу оңай. Ол коррозияға төзімді. Және ол титанға қарағанда арзанырақ. Көптеген AMR шассилері мен кронштейндері үшін 6061-T6 бұл жұмысты атқарады.
17-4 PH тот баспайтын болат сізге қатты беріктік қажет болған кезде жоғарылайды. ASTM A693 H900 стандарты бойынша ол 1275 МПа созылу беріктігіне және 1060 МПа беріктігіне жетеді. Сондай-ақ, ол коррозияға қарсы тұрады және кең температура диапазонында пішінін сақтайды. Ti-6Al-4V титаны үшеуінің ішіндегі ең жақсы беріктік пен салмақ қатынасын ұсынады. Ол жоғары өнімді қосылыстарға сәйкес келеді. Бірақ ол қымбатырақ және баяу жұмыс істейді. Сондықтан оны маңызды жерлерге сақтаңыз.
Пластмассалар және композиттер
Пластмассалар қабықтарды, қақпақтарды және құрылымдық емес корпустарды өңдейді. Төмендегі кестеде жеткізу робот корпусының негізгі нұсқалары салыстырылады.
| Пластикалық түрі | Негізгі артықшылықтары | Шектеулер және қарастырулар | Робототехниканың кең таралған қолданбалары |
| ABS | Беріктігі, соққыға төзімділігі, жақсы беткі қабаты, қалыптау оңай, салыстырмалы түрде арзан | Ультракүлгін сәулелерге және химиялық заттарға төзімділігі төмен, орташа температураға төзімділік | Корпустар, электрондық корпустар, прототиптер |
| Поликарбонат (PC) | Жоғары соққы беріктігі, мөлдірлігі, тамаша ыстыққа төзімділігі | Стресстік жарылысқа бейім, химиялық заттарға сезімтал, қымбат | Линзалар, қауіпсіздік көзілдіріктері, электрлік корпустар |
| Нейлон (PA) | Жоғары беріктік, тозуға төзімділік, жақсы тозу қасиеттері, өздігінен майланатын | Ылғалды сіңіреді, қалыптау алдында кептіруді қажет етеді | Берілістер, мойынтіректер, автомобиль бөлшектері |
Нақты әлемдегі амортизаторлық күшейткіш қолдану бұл пластмассалардың қалай жұмыс істейтінін көрсетеді. Автономды тракторлар мен комбайндар ұзақ уақыт бойы күн сәулесінің әсеріне төтеп беру үшін ультракүлгін сәулеленуден тұрақтандырылған пластмассаларды пайдаланады. Сенсорлық корпустар мен камера корпустары мөлдір, сызаттарға төзімді полимерлерден жасалған. Икемді пластмассадан жасалған жұмсақ ұстағыштар нәзік жемістер мен көкөністерді зақымдамай өңдейді. Ылғалға төзімді материалдар жоғары ылғалдылық пен дымқыл жағдайларда сенімді жұмыс істеуді қамтамасыз етеді. Берік ABS және поликарбонат қоспалары жиі физикалық өзара әрекеттесуге төтеп береді.
Қартаюмен күресу үшін инженерлер кіріктірілген ультракүлгін сәулелену тұрақтандырғыштары, гидролизге төзімділігі және химиялық инерттілігі бар пластмассаларды таңдайды. Мысалы, поликарбонат пен ультракүлгін сәулеленуден тұрақтандырылған ABS-тің белгілі бір түрлері ауа райына төзімділікті арттырады, бұл оларды дрондарға, ауылшаруашылық роботтарына және автономды көліктерге жарамды етеді.
CNC өңдеу және құю осы металл және пластикалық материалдармен жұмыс істейді. Дұрыс таңдау сіздің көлеміңізге, дәлдік қажеттіліктеріңізге және бюджетіңізге байланысты. Бір amr робот бөлшегі үш түрлі материалды пайдалануы мүмкін. Бұл қалыпты жағдай. Әрбір таңдаудың мақсатқа қызмет ететініне көз жеткізіңіз.
Жеткізу роботының корпусы үшін өндіріс процесін таңдау
Критерийлер: Көлем, Күрделілік, Дәлдік
Кез келген жеткізу роботының корпусын таңдауда үш нәрсе жетекшілік етеді. Көлем бірінші орында. Төмен көлем CNC өңдеу немесе қаңылтыр металды білдіреді. Жоғары көлем инъекциялық қалыптау немесе штамптауға нұсқайды. Баяу CNC үлкен партиялармен жақсы дамымайды. Аспаптық процестер сол кезеңнен өткеннен кейін басымдыққа ие болады.
Күрделілік келесі кезекте маңызды. Тығыз бұрыштар CNC-ті қажет етеді. Құрал-жабдықталған процестер дизайн орнатылғаннан кейін күрделі пішіндерді өңдейді. Сапа да рөл атқарады. Дәл операциялар әрқашан бірдей нәтиже алу үшін автоматтандырылған құралдарды қажет етеді.
Тізімді дәлдік толықтырады. Дайындамадан жасалған CNC жоғары төзімділік компоненттеріне сәйкес келеді. Мойынтіректер орындықтары осындай дәлдікті қажет етеді. Төзімділікті жұмысқа сәйкестендіріңіз. Оны құрастыру қажеттілігінен артық тығыздамаңыз.
Бөлшектер саны да маңызды. Бөлшектерді біріктіру цикл уақытын қысқартады. Жеткізу роботының корпусын аз бөлшектерді пайдаланатындай етіп жасаңыз.
AMR робот бөлшектері үшін дұрыс процесті таңдау
Әрбір AMR робот бөлшегінің табиғи үйі бар. Құрылымдық рамалар қаңылтыр металлмен жақсы үйлеседі. Сенсорлық корпустар инъекциялық қалыптауға көшеді. Төмен көлемде CNC немесе қаңылтыр металл қажет. Құрал-саймандарға инвестиция салудың қажеті жоқ. Жоғары көлемді өндіріс инъекциялық қалыптауды пайдаланады. Бір бөлшектің құны залалсыздық нүктесінен төмен түседі. Бұл нүкте CNC-мен салыстырғанда 100-500 бірліктен жоғары. 3D басып шығарумен салыстырғанда 500-1,000 бірліктен жоғары. Бұл төмен көлемді және жоғары көлемді өндіріс шегі процесті анықтайды.
Маңызды amr робот бөлшектері үшін ең қолайлы әдісті таңдаңыз. Ішкі қабырғалары бар күрделі қуыс пішіндерге инъекциялық қалыптау немесе CNC қажет. Қарапайым кронштейндер қаңылтыр металлмен жұмыс істейді. Дайын бөлшектер шығындарды азайтады. Алдымен каталогтардағы қозғалтқыштарды пайдаланыңыз. Шынымен қажет бөлшектер үшін арнайы жұмысты сақтаңыз. amr робот бөлшектері үшін дұрыс процесті таңдау қарапайым ережеден басталады. Процесті бөлшекке сәйкестендіріңіз. amr үшін беріктік ең маңызды. amr күн сайын ауыр жүктемелерді көтереді. Жақсы жасалған amr жылдар бойы жұмыс істейді.
Дизайндарыңызды DFM шолуы үшін өндірістік серіктеске әкеліңіз. Олардың инженерлері құрал-жабдықтар жасау басталғанға дейін шығындарды ерте анықтап, түзетулерді ұсынады. Дұрыс технологиялық серіктес сізге нарыққа шығу уақытын қысқартуға көмектеседі.
Пайда мен шығындарды талдау
Ақша соңғы шешімді анықтайды. Материалдың құны процестер арасында әртүрлі болады. Өңделген корпустар үшін шикі дайындаманың құны таза салмақтан маңыздырақ. Қалыпталған бөлшектер үшін шайырдың сапасы маңызды. Конверсия құны орнату құнын партия көлеміне және машина уақытына бөлуге тең.
Құрал-жабдықтармен жұмыс істеу бастапқыда қиынға соғады. Көптеген бөлшектерге жайылған қалып бірлікке аз ғана қосады, бірақ аз санға жайылған қалып көп қосады. Шығарылым мен қалдықтар да сандарды өзгертеді. Жақсы бірліктің құны қолданылған бірліктің құнын жақсы бірлік коэффициентіне бөлуге тең. Калибрлеу және сынау дәлдік корпустарының құнынан басым болуы мүмкін.
Зиянсыздық формуласы қарапайым. Тұрақты шығындар айырмашылығын айнымалы шығындарды үнемдеуге бөліңіз. Алдымен сандарды есептеңіз. Қуаттылық та маңызды. Төмен пайдалану шығындарды арттырады. Бір роботты ұяшықты орнату бірнеше айға созылуы мүмкін. Алдын ала жоспарлаңыз. Өндірістік серіктесіңізді ерте бастаңыз. Жеткізуші робот корпусыңыз өндіріске кесте бойынша кіреді.
Жеткізуші робот корпусын өндіру бойынша NOBLE компаниясымен серіктестік
Негізгі мүмкіндіктер: Металл және пластик өңдеу
NOBLE төрт процестің барлығын бір шаңырақ астында жүргізеді. Сіз CNC өңдеу, инжекциялық қалыптау және парақ металл бұйымдарын бір серіктестен аласыз. Бұл үйлестіру уақытын қысқартады және сапаны тұрақты ұстайды. Кез келген жеткізу роботының корпусы үшін бұл маңызды. CNC өңдеу буындар мен кронштейндерге арналған қатаң төзімділіктерді өңдейді. Инжекциялық қалыптау қабықшалар мен қақпақтарды тез шығарады. Парақ металл бұйымдары рамалар мен шассилерді құрастырады. NOBLE сонымен қатар батарея науалары сияқты үлкен көлемді бөлшектер үшін прогрессивті штамптауды жүзеге асырады. Олардың инжекциялық қалыптау цехы ABS, PC/ABS, нейлон және т.б. құрылғылармен жұмыс істейді. Олар әр бөлшек үшін цикл уақыттары мен қақпалардың орналасуын реттейді. Бұл тәжірибе AMR қолданбаларына сенімді корпустар алуға көмектеседі. NOBLE сонымен қатар тез арада өзін ақтайтын инжекциялық қалыптау құралдарымен аз көлемді жұмыстарды қолдайды. Прототипті өндіріске дейін олардың инжекциялық қалыптау мүмкіндіктері біркелкі масштабталады. Олар тіпті гибридті бөлшектер үшін инжекциялық қалыптауды CNC өңдеуімен араластырады. Бұл икемділік AMR робот бөлшектері үшін уақытты үнемдейді.
Сапа сертификаттары
Кез келген жеткізу роботының корпусы үшін сапа маңызды. NOBLE компаниясы процестерді басқаруға кепілдік беретін сапа менеджменті сертификаттарына ие. Олардың мағынасы мынада:
- Сапа менеджменті жүйесі шикізаттан бастап дайын өнімге дейінгі әрбір кезеңді қамтиды.
- Қосымша сертификаттар жобалауды бақылауды, тәуекелдерді басқаруды және бақылауды қамтамасыз етеді. Бұл медициналық робототехника және жоғары дәлдіктегі амперлік қозғалтқыш компоненттері үшін маңызды.
- Тұрақты бақылау аудиттері үздіксіз сәйкестікті қамтамасыз етеді.
Осы стандарттармен қабылдамау көрсеткіштері төмен болып қалады. Сіз корпустар үшін инъекциялық қалыптауды немесе кронштейндер үшін CNC өңдеуді қолдансаңыз да, процесс дәл қайталанады. NOBLE сонымен қатар материалға сәйкестік ережелерін сақтайды. Инъекциялық қалыптау шайырының әрбір партиясы спецификацияға сәйкес келеді. AMR робот бөлшектерін өндіру үшін бұл сертификаттар сізге сенімділік береді. Олар бөлшектердің сенсорлық бекіткіштерден бастап құрылымдық рамаларға дейінгі маңызды жүйелерде жұмыс істеуін қамтамасыз етеді.
Дизайннан бастап құрастыруға дейін толық қызмет көрсету
NOBLE тек бөлшектер жасап қана қоймайды. Олар басынан бастап көмектеседі. Олардың инженерлері сіздің CAD моделіңізді қарап шығып, жақсартулар ұсынады. Мысалы, олар инъекциялық қалыптау үшін қабырға қалыңдығын реттеуі немесе тарту бұрыштарын қосуы мүмкін. Олар сондай-ақ әрлеу мен құрастыруды басқарады. Сіз дизайн жібересіз және толық жеткізу робот корпусын қайтарасыз. NOBLE дайын компоненттерді де сатып алады. Олар барлығын бір соңғы блокқа біріктіреді. Бұл толық қызмет көрсету тәсілі жеткізу уақытын қысқартады. Өндіріс үшін сіз бағдарламалық жасақтама мен тестілеуге назар аударасыз. NOBLE жабдыққа қамқорлық жасайды. Олардың инъекциялық қалыптау құралдары тез құрастырылады. CNC өңдеуі онымен қатар жүреді. Табақ металын жасау құрылымдық тірек қосады. Тексеру және жеткізу үшін бәрі біріктіріледі. Бұл толық мүмкіндік AMR робот бөлшектерін өндіруді тегістейді. Сіз мәселелерді ерте шешетін серіктес аласыз.
Әрбір жеткізу роботының корпусының бөлігі үшін бірде-бір процесс ең жақсы жұмыс істемейді. Дұрыс таңдау сізге қанша қажет екеніне, оның қаншалықты дәл болуы керектігіне және бюджетіңізге байланысты. Дайын компоненттер әзірлеуді жеделдетеді және ақша үнемдейді. Сондықтан алдымен AMR роботының бөлшектеріне не қажет екенін анықтаңыз. Содан кейін өндіріс серіктесімен ертерек сөйлесіңіз. Бұл қадам уақытты үнемдейді және қымбат қайта өңдеудің алдын алады.
Бастауға дайынсыз ба? Дизайнға шолу немесе баға алу үшін NOBLE компаниясына хабарласыңыз. Олар сапа сертификаттарымен толық өндірісті қамтамасыз етеді. Олардың командасы AMR жобаларына прототиптен бастап толық өндіріске дейін көмектеседі. Инженерлеріне сіздің AMR жобаңыздың табысты болуына көмектесуге мүмкіндік беріңіз.
Жеткізу роботының корпусы туралы жиі қойылатын сұрақтар
Төмен көлемді бөлшектер үшін қандай процесс ең жақсы жұмыс істейді?
CNC өңдеу немесе қаңылтыр металл бұйымдарын жасау жақсы жұмыс істейді. Екеуіне де құрал-жабдықтар үшін алдын ала төлем жасау қажет емес. Бұл аз көлемде өнім жасаған кезде шығындарды азайтады.
Инъекциялық қалыптау қашан арзандайды?
CNC-мен салыстырғанда 100–500 бірліктен жоғары. 3D басып шығарумен салыстырғанда 500–1,000 бірліктен жоғары. Қалыптың құны жоғары көлемде өзін ақтайды.
Жеткізу роботының корпусындағы төзімділік деңгейінің тепе-теңдігі дегеніміз не?
Кішкентай өлшем қателері құрастыру кезінде жиналады. Кішкентай ығысу келесі бөлікті орнынан жылжытады. CAD моделін ерте тексеру бұл мәселелерді тоқтатады.
Сыртта пайдалануға арналған робот корпустары үшін қай пластик жақсырақ?
Поликарбонаттың белгілі бір түрлері немесе ультракүлгін қоспалары бар ABS сияқты ультракүлгін сәулеленуден тұрақтандырылған пластмассалар ең жақсы жұмыс істейді. Екеуі де кәдімгі ABS-ке қарағанда күн сәулесінің әсеріне жақсы төзімді. Бұл қоспалар робот корпусының жақсы көрінісін жылдар бойы сақтайды.
CNC өңдеу төзімділікті қаншалықты берік ұстай алады?
Қалыпты дәлдік ±0.01–0.05 мм диапазонында болады. Кілттің қозғалысын басқаратын бөлшектер ±0.003 мм-ге жетуі мүмкін. Қатаң төзімділік әрқашан бөлшектің жақсы жұмыс істеуіне мүмкіндік бермейді.
Серіктес ретінде қандай сертификаттарды іздеуім керек?
Процесті бақылауды және төмен қабылдамау көрсеткіштерін қамтамасыз ететін сапа менеджменті сертификаттарын іздеңіз.
Дайын бөлшектерді тапсырыс бойынша жасалған жеткізу роботының корпусымен араластыра аламын ба?
Иә. Алдымен CAD моделіңіздегі интерфейс өлшемдерін тексеріңіз. Стандартты мойынтіректер мен кронштейндер күту уақытын үнемдейді. Робот корпусының металлын кеспес бұрын, оның сәйкестігін тексеріңіз.
