< img height="1" width="1" style="display:none" src="https://www.facebook.com/tr?id=28308886678697114&ev=PageView&noscript=1" />

Producer præcisionsdele, der overgår branchestandarder.

Sørg for effektiv produktion og hurtigere design til levering.

Fremstil prototyper og produkter, der opfylder medicinske sikkerhedsstandarder, til konkurrencedygtige priser.

Forbedr effektiviteten med præcis, hurtig og konstant delkvalitet.

Skab og test produkter hurtigt for at bringe dem på markedet.

Lever maskiner, der slår konkurrenterne.

Giv dig mulighed for at innovere hurtigere og maksimere ydeevnen.

Sæt fart på innovation og udvikling.

Bring nye, overkommelige produkter hurtigere på markedet.

Producer præcisionsdele, der overgår branchestandarder.

Sørg for effektiv produktion og hurtigere design til levering.

Fremstil prototyper og produkter, der opfylder medicinske sikkerhedsstandarder, til konkurrencedygtige priser.

Forbedr effektiviteten med præcis, hurtig og konstant delkvalitet.

Skab og test produkter hurtigt for at bringe dem på markedet.

Lever maskiner, der slår konkurrenterne.

Giv dig mulighed for at innovere hurtigere og maksimere ydeevnen.

Sæt fart på innovation og udvikling.

Bring nye, overkommelige produkter hurtigere på markedet.

Silikoneformfremstilling for begyndere: Alt du behøver at vide

Indholdsfortegnelse

Hvad er Silikoneformfremstilling?

Silikoneformfremstilling er en teknik, der bruges til at lave dubletter af et objekt. Processen begynder med en original model. Derefter blandes flydende silikone med et hærdningsmiddel og påføres – enten ved at hælde eller pensle – på modellens overflade, indtil den er helt dækket. Silikonen hærder derefter naturligt ved stuetemperatur og danner en blød og fleksibel form.

Det indre af den hærdede silikoneform vil præcist genskabe hver eneste detalje af den originale model. Derefter kan du sprøjte andre materialer ind i formens hulrum, såsom harpiks, gips, cement eller stearin. Når disse materialer er afkølet eller størknet, kan du takket være silikonens fleksibilitet nemt fjerne det færdige produkt fra formen og dermed opnå en højpræcisionsreplika, der er præcis den samme som den originale model.

Hvad er fremstilling af silikoneforme

Grundlæggende principper bag fremstilling af silikoneforme

Det grundlæggende princip for fremstilling af silikoneforme er at genskabe formen på genstande med flydende silikone og danne genanvendelige elastiske forme gennem hærdning. Denne transformationskarakteristik fra flydende til elastomer gør det muligt for silikoneforme præcist at genskabe komplekse former og sikre en jævn afformning.

Typer af silikone brugt til formfremstilling

Hvad er tinhærdende silikone?

Tinhærdet silikone er det mest almindelige og omkostningseffektive valg, hvilket gør det ideelt til begyndere og generelle hobbyprojekter. Deres betjening er relativt enkel, og de hærder normalt ved stuetemperatur.

Tinhærdet silikonegel undergår en hærdningsreaktion ved at absorbere fugt fra luften. De er normalt enkeltkomponent- eller tokomponentsystemer.

Fordele:

  • Lavere omkostninger
  • Ufølsom over for hæmmere
  • Høj operationel tolerance

Ulemper:

  • Betydelig hærdningssvind
  • Reduceret levetid for formen
  • Dårlig varmebestandighed og fysiske egenskaber

Hvad er Platinum-Cur silikone?

Platinhærdet silikonegummi er det foretrukne valg til professionelle anvendelser og højpræcisionsarbejde. Denne type silikone har en ekstremt lav krympningshastighed og kan opnå ekstremt høj dimensionsstabilitet og detaljegengivelse.

Platinhærdet silikonegel hærder gennem en additionsreaktion mellem silikonegellegemet og platinkatalysatoren uden at frigive biprodukter.

Fordele:

  • Ekstremt lav krympningsrate
  • Overlegne fysiske egenskaber
  • Sikker og miljøvenlig

Ulemper:

  • Relativt høje omkostninger
  • Tilbøjelig til kontaminering med visse stoffer
  • Kræver strengere driftsbetingelser

Din første form En trin-for-trin guide til en form i ét stykke

Din første form: En trin-for-trin guide til en form i ét stykke

  Trin 1: Klargøring af din model og formkasse

Forme og formkasser er afgørende trin i hele processen, der direkte bestemmer den endelige forms succes eller fiasko.

Du skal vælge en model med en glat og fejlfri overflade og forsegle den med fugemasse eller modelmaling for at forhindre silikone i at sive ind i porerne og sikre en jævn afformningsproces senere. Baseret på modellens form og størrelse skal du derefter vælge eller lave en formkasse, der er stor nok til at rumme modellen og har tilstrækkelige margener, og sørge for, at modellen er fastgjort i bunden eller midten af ​​formkassen for at forhindre forskydning under hældning af silikone.

 Trin 2: Måling og blanding af din silikone perfekt

Præcis dosering og grundig blanding er fundamentet for at sikre normal hærdning af silikone. Enhver fejl kan resultere i, at formdelen ikke hærder, eller at ydeevnen forringes. Du skal nøje følge det vægt- eller volumenforhold, der er angivet af producenten, og bruge en nøjagtig elektronisk vægt eller målebæger til at veje silikonebasismaterialet og hærdningsmidlet.

Ved blanding bør der anvendes rene beholdere og værktøj. Rør langsomt og grundigt i samme retning for at sikre, at materialerne i bunden og på væggene er jævnt blandet. Det tager normalt flere minutter, indtil farven er helt ensartet, og der ikke er striber.

 Trin 3: Hældeteknikker for at minimere bobler

Bobler er den mest almindelige defekt i silikoneforme og kan direkte replikere sig på dine endelige støbegods, så der kræves særlige teknikker for at undgå dem.

En effektiv metode er at hælde den blandede silikone fra en lavere højde ned i formkassen i en lang, kontinuerlig stråle. Det er bedst først at hælde den i et hjørne ved siden af ​​modellen, så silikonen dækker modellen naturligt og jævnt. Dette kan tvinge luften ud i den anden ende. Til applikationer med ekstremt høje krav er det den mest pålidelige professionelle metode at bruge en vakuum-skumdæmper til at fjerne bobler fra silicagelen efter blanding.

Trin 3 Hældeteknikker for at minimere bobler

Trin 4: Hærdning og afformning for en perfekt finish

Enhver for tidlig håndtering kan beskadige en delvist hærdet form og forårsage rifter eller vridning. Placer den fyldte formkasse på en plan, vibrationsfri overflade, og overhold nøje producentens angivne hærdningstid og -temperatur.

Tag aldrig formen ud, når overfladen føles fast – vent til den er helt gennemhærdet. Fjern først forsigtigt formæsken under udtagningen, og stræk derefter forsigtigt silikoneformens kanter for gradvist at frigøre den fra modellen. Undgå at bruge vold.

Afordele ved fremstilling af silikoneforme

Overlegen detaljerig gengivelse

Flydende silikones fremragende flydeevne gør det muligt for den at trænge ind i og dække selv de fineste teksturer og mest komplekse strukturer på en prototype. Når den er hærdet, replikerer den perfekt disse indviklede detaljer – fra skulpturerede hårstrå og bladårer til metalgraveringer – med bemærkelsesværdig præcision.

Denne højkvalitetsreproduktion gør silikone til det foretrukne materiale til replikering af kunstværker, smykker og præcisionskomponenter, en fordel som få andre støbematerialer kan matche.

Overlegen detaljerig gengivelse

Nem udløsning og fleksibilitet

Formen, der dannes efter silikonen hærder, er blød og elastisk, hvilket gør det nemt at fjerne den fra prototyper med omvendte eller komplekse geometriske former uden at beskadige formen eller selve støbegodset.

Til komplekse strukturer, som stive forme ikke kan håndtere, kan silikoneforme opnå perfekt afformning gennem bøjning og strækning, hvilket i høj grad udvider designområdet for replikerbare objekter og forlænger formens levetid, da de kan modstå gentagen bøjning uden let at revne.

Bred materialekompatibilitet

Silikoneforme har i sig selv stabile kemiske egenskaber og kan sikkert bruges i kombination med mange støbematerialer uden bivirkninger. Uanset om det er epoxyharpiks, polyurethanharpiks, lavtemperaturgips og beton eller sæbebase til fremstilling af sæbe og voks til fremstilling af stearinlys, kan de håndtere dem alle.

Silikonens alsidighed gør det muligt for designere at undgå hyppige udskiftninger af formtyper til forskellige projekter. En enkelt silikoneformløsning kan opfylde en bred vifte af behov, lige fra håndværk til industriel prototypeproduktion.

Langvarig holdbarhed

Silikoneforme af høj kvalitet har ekstremt stærk rivestyrke og slidstyrke og kan modstå snesevis eller endda hundredvis af gentagne hældningscyklusser.

Sammenlignet med engangsforme eller andre bløde forme med en kortere levetid, selvom den oprindelige pris for silikoneforme kan være en smule højere, gør deres lange levetid omkostningerne pr. brug meget lave. Dette er yderst økonomisk rentabelt til produktion i små serier eller projekter, der kræver fremstilling af flere identiske replikaer.

Enkelt og sikkert

Især for håndlavet silikone, der hærder ved stuetemperatur, er det normalt kun nødvendigt at blande komponenterne A og B i forhold, uden behov for komplekst varmeudstyr eller højtryksmiljøer.

Sammenlignet med nogle industrielle støbeforme har silikoneforme lavere adgangsbarrierer og driftsrisici, hvilket gør dem yderst velegnede til gør-det-selv-entusiaster og kunstnere i atelierer og hjemmemiljøer. Derudover findes der mange giftfri og lugtfri silikoneprodukter af fødevarekvalitet på markedet, der kan bruges direkte til at lave slik- og chokoladeforme, hvilket sikrer sikkerheden ved anvendelse.

 Silikoneforme i ét stykke vs. i to dele

Silikoneform i ét stykke

Silikoneforme i ét stykke, også kendt som blokforme, er den enkleste form. De indlejrer hele modellen fuldstændigt i en enkelt silikoneblok. Ved fremstillingen fastgøres modellen i en formkasse og dækkes derefter direkte med silikone. Denne type form har normalt kun én åbning i bunden eller på siden.

Todelt silikoneform

Todelte silikoneforme bruges til at replikere komplekse tredimensionelle modeller med detaljer hele vejen rundt eller tydelige overhæng. De er sammensat af to uafhængige silikonedele, som er præcist justeret i midten ved hjælp af positioneringsnøgler.

Silikoneform i ét stykke vs. silikoneform i to dele

Feature Et stykke Silikone Mould To-delt Silikone Mould
bedst til Enkle genstande med flad bagside uden underskæringer (f.eks. reliefplaketter, mønter, vedhæng). Komplekse, fuldt 3D-objekter med underskæringer eller indviklede detaljer på alle sider (f.eks. figurer, kugler, komplekse dele).
Fordele – Hurtigere og nemmere at lave.

– Bruger mindre silikonemateriale.

– Ideel til hurtige, enkle støbninger.

– Kan indfange meget komplekse geometrier.

– Muliggør nem afformning af komplicerede dele uden at beskadige dem.

– Essentiel for ægte 3D-gengivelse.

Ulemper – Kan ikke bruges til genstande med underskæringer.

– Begrænset til enklere former.

– Mere tidskrævende og teknisk udfordrende at skabe.

– Kræver mere silikone og andre materialer.

– Indebærer oprettelse af en præcis skillelinje og registreringsnøgler.

Afformning Støbegodset trækkes direkte ud af formens enkelte åbning. De to halvdele af formen adskilles for at frigøre støbegodset.

Eksperttips og almindelig fejlfinding

 Skimmelforberedelse

Før støbeformen fremstilles, skal den originale model grundigt behandles. Påfør vandbaseret fugemasse eller modelprimer jævnt på modeloverfladen, især på porøse materialer som træ, gips eller 3D-printede dele. Dette trin kan effektivt forsegle porerne, forhindre silikone i at sive ind, hvorved man undgår formrivning under afformning og sikrer en glat overflade af støbegodset.

Præcis blanding

Vej silikonebasematerialet og hærderen nøje i overensstemmelse med den mængde, der anbefales af producenten, ved hjælp af en elektronisk vægt i stedet for visuel inspektion. Selv en lille mængdefejl kan føre til ufuldstændig hærdning eller en forringelse af formens ydeevne.

Når du blander materialerne, skal du sørge for at bruge en ren beholder og røre i mindst tre til fem minutter med teknikken "samme retning, lav hastighed og skrabende kant", indtil farven er helt ensartet, og der ikke er nogen striber. Kun på denne måde kan det sikres, at den kemiske reaktion er grundig og ensartet.

Forebyggelse af bobler

Efter blanding skal silikonen stå i et par minutter, så de fleste af de store luftbobler kan flyde naturligt op til overfladen og briste. Ved hældning skal silikonen hældes fra en lavere højde, så den falder i en slank strømlinjeform ned i hjørnet ved siden af ​​modellen i stedet for at ramme modellen direkte. Silikonens flydeevne udnyttes til at give en vej, hvor boblerne kan skubbes ud.

 Skimmel frigivelse

Selv når silikonen ikke selv klæber til modellen, er det en god vane at påføre et tyndt lag slipmiddel. Slipmidler kan tjene som en ekstra sikkerhedsforanstaltning og reducere risikoen for slipfejl betydeligt, især når man bruger todelte forme eller modeller med komplekse detaljer.

Bemærk venligst, at det ved platinsilicone er vigtigt at sikre, at modellen og værktøjerne ikke kommer i kontakt med materialer, der indeholder svovl eller andre stoffer, der hæmmer hærdning; ellers vil det få formoverfladen til at blive klæbrig og ude af stand til at hærde.

 Patientkurering

Placer støbeformen i et plant, vibrationsfrit og temperaturstabilt miljø for at muliggøre korrekt hærdning. Det er strengt forbudt at øge omgivelsestemperaturen efter behov i et forsøg på at fremskynde processen, da dette kan føre til overdreven hærdning, hvilket forårsager stress eller dannelse af bobler.

Sørg for at følge den hærdningstid, der er angivet i produktvejledningen. Selv hvis overfladen føles hærdet, er det bedst at vente, til den er færdighærdet. Kun på denne måde kan formen opnå de bedste fysiske egenskaber og levetid.

Almindelige problemer med fremstilling af silikoneforme

For mange luftbobler

Bobler kan direkte påvirke overfladen af ​​støbegods og forårsage defekter. Årsagen er, at der blev fanget luft, da silikonen blev blandet og hældt. Løsningerne omfatter: bland og lad silicagelen stå, så de store luftbobler kan flyde op til overfladen; hæld langsomt fra et hjørne af støbeformen i en lav position for at lade silikonen sprede sig naturligt og skubbe luften væk. Den mest effektive metode er at bruge en vakuummaskine til vakuumbehandling.

Skimmelsvamp

Hvis silikonens rivestyrke er utilstrækkelig, er den tilbøjelig til at blive trukket fra hinanden, når komplekse dele tages ud af formen. Derudover kan det forårsage skade at tage et enkelt stykke form ud af formen med magt fra en model med en omvendt del eller at ryste formen for meget, når man hælder hårde materialer.

Løsningen er at vælge silikone med høj rivestyrke baseret på modellens kompleksitet. For modeller med omvendt form er det vigtigt at lave en todelt form og være tålmodig og forsigtig, når du tager formen ud.

Skimmelsvridning

Formdeformation kan skyldes, at modellen ikke er blevet fikseret korrekt under fremstillingsprocessen, hvilket resulterer i forskydning. Eller at selve silikoneformen er for blød. Når man hælder tungere materialer som harpiks, deformeres den på grund af manglende ekstern stiv støtte.

Løsningen er at sikre, at modellen er solidt fastgjort i formkassen, og at lave en robust "masterform" eller et låg til den bløde silikoneform for at understøtte dens form.

Dårlig detaljeringsgengivelse

Hvis den færdige form ikke perfekt kan genskabe modellens fine tekstur, kan årsagen være, at silikonens viskositet er for høj til at flyde helt ind i de små fordybninger. Eller selve modellen er lavet af porøst materiale og har ikke gennemgået en forseglingsbehandling, der absorberer silicagel.

Til fremstilling af forme med komplekse detaljer bør der vælges silikone med lav viskositet og et godt flydende materiale, og modellerne skal forsegles grundigt før produktion.

Silikoneformfremstilling vs. 3D Printing Forme: Hvilken er bedre?

Silikoneformfremstilling

Velegnet til produktion af små partier af replikaer i høj kvalitet fra en enkelt originalmodel.

Fordele:

  • Høj detaljegengivelse
  • Stort udvalg af materialer
  • Væsentlige fordele ved afformning

Ulemper:

  • Lang produktionscyklus med flere trin
  • Høje omkostninger pr. enhed
  • Tillid til den originale model

3D-printforme

Velegnet til hurtig designvalidering, sprøjtestøbning i små serier eller produktion af stive forme.

Fordele:

  • Ekstremt hurtig
  • Høj designfleksibilitet
  • Digitalisering og konsistens

Ulemper:

  • Overfladetekstur
  • Svær at afforme
  • Dårlig materialekompatibilitet

Almindelige anvendelser til fremstilling af silikoneforme

Prototyping

Silikoneforme bruges ofte til prototypereplikering i produktudviklingsfasen og kan hurtigt fremskaffe prøver med meget konsistente detaljer med originalen. Produktionscyklussen er kort, og omkostningerne er lave, hvilket gør dem velegnede til at verificere udseende, struktur og samling. De kan hjælpe ingeniører med hurtigt at arbejde videre med designet før den officielle åbning af formen, hvilket forkorter forsknings- og udviklingscyklussen betydeligt.

Lav-volumen produktion

Silikoneforme er velegnede som en overgangsproces før sprøjtestøbning og bruges til produktion i små serier af snesevis til hundredvis af stykker.

Silikone har fremragende rivestyrke og fleksibilitet og kan genbruges. Det tilbyder en økonomisk og billig produktionsmetode til nystartede virksomheder og specialfremstillede produkter, hvilket gør det yderst velegnet til lavbudgetprojekter.

Trin 1 Forberedelse af din model og form

Madforme

Silikone af fødevarekvalitet er sikker og giftfri og kan bruges til at lave chokoladeforme, kageforme, isterningforme og sukkerartforme osv. Silikone er varmebestandig, nem at rengøre og har en glat og non-stick overflade. Den kan bevare formen og detaljerne på maden, hvilket giver stor bekvemmelighed og fleksibilitet til hjemmebagning og wienerbrødsproduktion.

Smykker

Smykkedesignere bruger ofte silikoneforme til at replikere voksmodeller, harpiksmodeller osv. til modellering inden metalstøbning.

Silikone kan indfange meget fine teksturer og former, hvilket gør det muligt at bevare komplekse udskæringsdetaljer fuldt ud. Det er en af ​​de vigtige teknikker inden for smykkefremstilling og kunstnerisk skulptur.

 Medicinske og videnskabelige modeller

Silikone er blødt, giftfrit og meget realistisk. Det bruges ofte til at lave modeller af menneskeligt væv, organmodeller til undervisning og skaller til medicinsk udstyr.

Silikoneforme kan generere meget simulerede strukturer, hvilket letter medicinstuderendes læring og lægers kirurgiske træning. De er almindelige materialer i videnskabelig forskning og uddannelse.

NOBLE CNC-bearbejdningsfabrik

Din pålidelige Silikoneformfremstilling Tjenesteudbyder

Har du brug for forsyninger til formfremstilling af masseproducerende dele? NOBLE er kendt som den bedste formproducent i Kina. Vi har avanceret udstyr til formfremstilling og fremragende partnere. Vi kan levere sprøjtestøbeforme til hård plast, gummi og silikone, metalsprøjtestøbeforme til forskellige præcisionsdele i rustfrit stål og trykstøbeforme til aluminium, magnesium og zink. NOBLE er billigere end markedsprisen, kontrollerer strengt kvaliteten af ​​formproduktionen, forbedrer forsyningskæden og løser alle behov på én gang.

Uanset om du har brug for prototypeværktøj til lavvolumenproduktion eller masseproduktionsværktøj, der kræver millioner af kørsler, har NOBLE det, du leder efter.

  • 10+ år med formfremstilling
  • Teknisk support døgnet rundt
  • Tilbud på øjeblikkelig formfremstilling
  • Gratis dimensionsinspektionsrapporter
  • ISO 9001 & ISO13485 certificeret fabrik
  • Avanceret udstyr og omkostningseffektiv pris

Ofte stillede spørgsmål

Kan jeg Mtag en Silicone Mgammel af Another Silicone Mgammel?

Teknisk set ja, men det anbefales generelt ikke og er ofte problematisk. Den nye silikone vil binde sig kemisk til den originale form, hvilket får dem til at smelte sammen permanent. Desuden vil hver ny generation af forme miste nogle detaljer og nøjagtighed i forhold til den forrige.

Hvad er det Ber Ssilikone til Making Rinspiration Mgamle?

Den bedste silikone til fremstilling af harpiksforme er uden tvivl en platinhærdet silikonegummi. Denne type foretrækkes, fordi den tilbyder overlegen ydeevne til denne specifikke anvendelse. Platinsilikone hærder med ekstremt lav krympning, hvilket sikrer, at dine harpiksstøbegods er dimensionelt nøjagtige og indfanger hver eneste fine detalje.

Hvor længe gør det? a Silicone Mgamle Last?

Levetiden for en silikoneform afhænger i høj grad af typen af ​​silikone og hvordan den bruges. En generel levetid er fra 20 til over 100 støbninger. Tin-Cure (kondenshærdende) forme er mindre holdbare og kan holde i 20-50 eksemplarer, før de viser betydelig slitage, såsom rivning eller deformation.

Is Silicone Mgamle Making Edyrt at Ssyrlig?

Silikoneformfremstilling er en relativt tilgængelig hobby at starte med. Du kan starte med et grundlæggende værktøjssæt til omkring $50 til $100. Denne indledende investering ville dække en lille flaske silikone (tin-hærdning er en billigere måde at komme i gang på), en formkasse, blandebægre, pinde og en simpel model. Det er ikke et uoverkommeligt dyrt håndværk. Omkostningerne kan dog stige, hvis du forfølger større projekter, kræver meget detaljeret platinsilikone eller investerer i professionelt udstyr som et vakuumkammer til fjernelse af bobler.

Skrevet Af

Piscary Herskovic

Piscary Herskovic er Content Marketing Director hos NOBLE og har over 20 års erfaring med at skrive indhold. Han er dygtig inden for 3D-modellering, CNC-bearbejdning og præcisionssprøjtestøbning. Han kan rådgive om dit projekt, vælge den rigtige proces til at fremstille de dele, du har brug for, reducere omkostninger og forkorte projektcyklusser.

Velkommen til at dele denne side:
Seneste Nyheder
Få et gratis tilbud nu!
Kontaktformular demo (#3)

Vedhæft venligst din 3D-tegning. Vi respekterer dine immaterielle rettigheder og støtter underskrivelse af en fortrolighedsaftale. Eller send din RFQ via e-mail. IM@nobleai.cn

Relaterede Produkter

[blog_relaterede_produkter]

Relaterede nyheder

Indstiksstøbning er en almindelig sprøjtestøbningsproces. Mange ingeniører forstår design og produkter. Men når de står over for produktion, er de

Vakuumstøbning til hurtig prototyping bruger et mastermønster, en silikoneform og flydende støbeharpiks til at producere detaljerede plastprototyper

Produktudviklingslandskabet har ændret sig. Hastighed betyder noget. Iteration betyder noget. At have en fysisk del i hånden, før man forpligter sig til dyre investeringer.

SLA rapid prototyping bruger lys til at omdanne flydende harpiks til faste dele. Ingeniører får detaljerede prototyper til designgennemgang og tilpasning.

Rapid prototyping er en iterativ cyklus: design-fremstilling-test-revidering-gentagelse. Denne cyklus bevæger sig hurtigt og producerer en fysisk del i slutningen af ​​hver

1. Hvad er anvendelsesscenarierne for humanoide robothåndkomponenter? Humanoide mekaniske hænder er uundværlige inden for mange områder. I

Indstiksstøbning og overstøbning er de to vigtigste og mest anvendte processer inden for sprøjtestøbning. Men de minder om hinanden.

Prototypeforme fungerer som en afgørende bro mellem produktudvikling og fuldskalaproduktion. De gør det muligt for ingeniører at teste produktets ydeevne.

Rul til top

Skriv en besked!

Kontaktformular demo (#3)

Vedhæft venligst din 3D-tegning. Vi respekterer dine immaterielle rettigheder og støtter underskrivelse af en fortrolighedsaftale. Eller send din RFQ via e-mail. IM@nobleai.cn

Hvis du har spørgsmål, så tøv ikke med at kontakte os.
Kundesamarbejdssager