Robot qo'lli CNC ishlov berish xom alyuminiy, po'lat va muhandislik plastmassalarini tishli g'ildiraklar, bo'g'inlar, o'rnatgichlar va korpuslarga aylantiradi. Bu qismlar ko'pincha ±0.001 dan ±0.005 dyuymgacha bo'lgan toleranslarga ega. Bu diapazon taxmin emas. Nashr qilingan robototexnika etalonlarida 100 mm gacha bo'lgan qo'l bog'lanishlari uchun ±0.005 dyuym, podshipnik teshiklari va tishli interfeyslar uchun ±0.002 dyuym va servo o'rnatish tekisliklari uchun ±0.002 dyuym toleranslar ro'yxati keltirilgan.
Umumiy CNC ishlov berish bo'yicha ko'rsatmalarda umumiy ikki tomonlama bardoshlik sifatida ±0.005 dyuym ko'rsatilgan. Aniq korpus ishi qattiqroq: val teshiklari ±0.001 dyuym ichida qoladi va konsentriklik 0.002 dyuym. Materiallar, bardoshlik, aniqlik talablari va ishlab chiqarishdagi qiyinchiliklar barchasi yakuniy qismga ta'sir qiladi.
Robot qo'l CNC ishlov berish va umumiy komponentlar
Robot qo'llarini CNC ishlov berishni aniqlash
Robot qismlari uchun ayirish usulida ishlab chiqarish
Robot qo'li bilan CNC ishlov berish - bu subtraktiv jarayon. U kerakli shakl paydo bo'lguncha materialni qattiq blokdan kesib tashlaydi. Shakl materialini qolip yoki shtamp yordamida quyish va zarb qilish, shuning uchun bu usul boshqacha. 3D bosib chiqarish qismlarni qatlamma-qatlam quradi, shuning uchun bu usul ham boshqacha. Ajratish usullari CNC bilan ishlov berilgan robot qismlari uchun bardoshlilik ±0.01 mm dan pastroq bo'lganda eng yaxshi ishlaydi. Murakkab shakllar va 10 dan 5,000 donagacha ishlab chiqarish ham bu yondashuvni qo'llab-quvvatlaydi.
Prototip va ishlab chiqarish rollari
CNC ishlov berish ham prototiplash, ham ishlab chiqarishni qamrab oladi. Sexlar ikkalasi o'rtasida ishonchli ko'prik sifatida 3+2 o'qli va bir vaqtning o'zida 5 o'qli ishlov berishdan foydalanadilar. 3D bosib chiqarish prototiplar va panjarali tuzilmalar uchun juda mos keladi. Ammo CNC bilan ishlov berilgan robot qismlari mustahkamlik-og'irlik nisbati, sirt qoplamasi va metallning charchoq muddati muhim bo'lganda eng yaxshi tanlov bo'lib qolmoqda. Bog'langan bo'g'inlar, uch effektorlari, vites qutilari va sensor korpuslari barchasi shu ishonchlilikka bog'liq.
Asosiy mexanik komponentlar
Taglik va o'rnatish plitalari
Poydevor va o'rnatish plitalari poydevor hisoblanadi. Bu qismlar tekis va barqaror bo'lishi kerak. MIC-6 quyma alyuminiy plastinka va Durabar katta yassi plitalar uchun keng tarqalgan tanlovdir. Ular past ichki kuchlanish tufayli ishlov berilgandan keyin ham tekisligini saqlab qoladi.
Qo'l segmentlari va bog'lanishlari
Qo'l segmentlari yuklarni ko'taradi va robot qancha masofaga yetib borishi mumkinligini belgilaydi. Alyuminiy 7075-T6 va 6061-T6 bu yerda odatiy materiallar hisoblanadi. Ikkalasi ham yengil, mustahkam va ishlov berish oson. Anodlash bu sirtlarni aşınmaya yaxshiroq bardosh beradi.
Bilak va End-Effector interfeyslari
Bilak interfeyslari qo'lni asbobga ulaydi. Ushbu CNC bilan ishlangan robot qismlari mahkam o'rnatilishi kerak. Servo o'rnatgich odatda ±0.02 mm ni ushlab turadi. Sensor o'rnatgichlari ±0.05 mm ichida qoladi. Bu yerdagi har qanday bo'shashish asbob uchida joylashish xatosi sifatida namoyon bo'ladi.
Qo'shma va haydovchi komponentlari
Garmonik haydovchi korpuslari
Garmonik qo'zg'aysan korpuslari juda aniqlikni talab qiladi. Ularning interfeys bardoshliligi ±0.01 mm. Sirt pürüzlülüğü Ra 0.8 dan 1.6 mkm gacha. Ushbu CNC bilan ishlov berilgan robot qismlari to'g'ridan-to'g'ri orqaga burilish va takrorlanuvchanlikka ta'sir qiladi.
Rulman qopqoqlari va ushlagichlari
Podshipnik qopqoqlari vallarni tekis holatda ushlab turadi. Podshipnik teshiklari ±0.01 mm ni ushlab turadi. Podshipnik o'rindiqlari uchun sirt qoplamasi Ra 0.4 dan 0.8 mkm gacha. H7 bardoshliligi podshipnikning rulmanni shitirlatmasdan yoki egilmasdan mahkam o'tirishiga imkon beradi.
Motor o'rnatgichlari va muftalari
Motor o'rnatgichlari va muftalari momentni uzatadi. Ramka bog'lovchilari va motor o'rnatgichlari uchun ±0.10 mm standart CNC bardoshliligi mos keladi. Bu daraja robot komponentlarining taxminan 80% ni qoplaydi. Yuqori yuklarni ko'taradigan robot qo'l CNC ishlov berish uchun 17-4PH zanglamaydigan po'lat yoki 4140 qotishma po'lat stressni boshqaradi.
Amaliy jihatdan, robot qo'li CNC ishlov berish to'g'ridan-to'g'ri harakat sifatiga bog'liq. Redüktörler, bo'g'inlar, o'rnatgichlar va korpuslar robotning silliq harakatlanishi va aniq joylashishi uchun yuqori aniqlikda bajarilishi kerak. Aniq CNC ishlov berish millimetrning eng kichik qismlarigacha bo'lgan aniq o'lchamlar uchun juda muhimdir. Shunday qilib, CNC ishlov berish uchun eng mos keladigan robot qismlariga bo'g'in korpuslari, podshipnik bloklari, robot asoslari, qo'llar, o'rnatish plitalari, qavslar va boshqa CNC bilan ishlov berilgan robot qismlari kiradi, bu yerda podshipniklar mos keladi va podshipnik o'rindiqlari real hayotdagi ishlashni belgilaydi.
Robot qo'l CNC ishlov berish: asosiy jarayonlar
Frezalash, tokarlash, burg'ulash va urish robot qo'lli CNC ishlov berishda qo'llaniladigan asosiy usullardir. Bugungi kunda ustaxonalarda 3 o'qli, 4 o'qli va 5 o'qli mashinalar qo'llaniladi. Har bir mashina turli xil shakl murakkabligini bajara oladi. Har bir xususiyat uchun to'g'ri usulni tanlash xarajatlarni past va aniqlikni yuqori darajada saqlashga yordam beradi.
5 o'qli CNC frezalash
Murakkab geometriyalar va pastki kesmalar
5 o'qli ishlov berishda asbob X, Y va Z tekis o'qlari bo'ylab harakatlanadi, ish qismi esa ikkita aylanuvchi o'qda egiladi yoki aylanadi. Bir vaqtning o'zida bu harakat to'sarga tekis shpindel hech qachon tegmaydigan burchaklarga erishish imkonini beradi. Eng yaxshi kesish holatini saqlab qolish uchun asbob burchagi doimo o'zgarib turadi. Shakllangan yuzalar silliqroq chiqadi, asbob tebranishi va egilishi kamroq bo'ladi. Pastki kesmalar va chuqur burchakli yuzalar imkonsiz ishlar o'rniga oddiy ishlarga aylanadi.
Bu va 3 o'qli ish orasidagi farq juda katta. 3 o'qli mashina ko'plab mayda to'g'ri kesmalar yordamida murakkab shakllarni nusxalaydi, bu esa iz qoldiradi. Pastki kesmalar maxsus asboblarni yoki detalni aylantirish uchun qo'shimcha vaqtni talab qiladi. Burchakli teshiklar har bir burchak uchun maxsus ushlagichlarni talab qiladi. 5 o'qli mashina bularning barchasini bitta barqaror o'tishda bajaradi.
| Xususiyat / Jarayon bosqichi | 3 o'qli ishlov berish | 5 o'qli (ko'p o'qli) ishlov berish |
| Murakkab konturlar | Ko'plab mayda to'g'ri kesmalar bilan nusxa ko'chirilgan, izlar qoldiradi | Asbobning barqaror harakati bir martalik silliq va aniq sirt hosil qiladi |
| Pastki kesmalar | Maxsus vositalarsiz yoki ko'plab sozlashlarsiz va qismni burishsiz buning iloji yo'q | Asbob qismni qimirlatmasdan, uning ostiga yetib borish uchun egiladi |
| Burchakli teshiklar | Har bir burchak uchun maxsus ushlagichlar yoki qismni burish kerak | Ish qismi yoki asbob boshi burg'ulash uchun aniq spetsifikatsiyaga mos ravishda egilgan |
| O'rnatishlar soni | Har bir qism uchun 3–6+ | Har bir qism uchun 1–2 ta |
| Dasturlash vaqti | Oliy (ko'plab dasturlar) | Quyi (bitta murakkab dastur) |
| Ishlov berish vaqti | Sozlamalardagi o'zgarishlar tufayli yuqoriroq | Ancha pastroq |
| Xatolik xavfi | Yuqori (sozlashda inson xatosi) | Juda past (mashina tomonidan boshqariladi) |
O'rnatish sonini kamaytirish
O'rnatish soni ham xarajatlarni, ham xatolarni keltirib chiqaradi. 3 o'qli ish uchun har bir qism uchun uchdan oltitagacha o'rnatish kerak bo'lishi mumkin. 5 o'qli ish uchun odatda bitta yoki ikkita o'rnatish kerak bo'ladi. Har bir burish va qayta qisish ustma-ust qo'yilgan xatoni qo'shadi. Bitta ushlab turish holatidan ishlov berish har bir xususiyatni bir xil koordinata mos yozuvlariga nisbatan kesadi. Bu qarama-qarshi yuzlardagi xususiyatlar orasidagi qattiq geometrik bardoshlik uchun muhimdir.
Qisqaroq va qattiqroq asboblar yana bir afzallik hisoblanadi. Shpindel yoki stolni qiyshaytirish sirtni yaxshiroq burchak ostida ko'rsatadi, shuning uchun asboblar kamroq chiqib ketish bilan qisqaroq ishlashi mumkin. Kamroq chiqib ketish yupqa devorli alyuminiy qismlarda kamroq egilish, yaxshiroq sirt qoplamasi va kamroq shovqin deganidir. Chiplarni olib tashlash ham yaxshiroq bo'ladi, chunki eng yaxshi kesish burchagi kesish zonasidan chiplarni olib tashlashga yordam beradi. Alyuminiyda issiqlik va to'plangan qirralarni boshqarish uchun bu haqiqiy afzallikdir.
CNC Torna va Torna tegirmoni
Silindrsimon bo'g'inlar va vallar
Burish dumaloq xususiyatlar uchun juda yaxshi. Dumaloq robot qo'l bo'g'inlari, vallar va podshipnik o'rindiqlari bu guruhga mos keladi. Barqaror kesish yuqori materialni olib tashlash tezligi va qattiq dumaloq bardoshlilikni ta'minlaydi. 12 dyuymli pog'onali val mashinadan taxminan 3 dan 8 daqiqagacha chiqib ketishi mumkin. Diametr bardoshliligi ko'pincha ±0.0002 dan ±0.001 dyuymgacha yetadi. Aniq burg'ulash podshipnik o'rindiqlari identifikatorlarini presslash darajasiga moslashtirish uchun nozik sozlaydi. Podshipnik korpuslari ko'pincha ±0.0005 dyuymga muhtoj va tebranishga qarshi panjaralar chuqur teshiklarni to'g'ri ushlab turadi.
Xoch xususiyatlari uchun jonli vositalar
Aylanma tegirmon markazlari jarayonni yanada rivojlantiradi. 4 o'qli aylanadigan A yoki B o'qi ish qismini indekslaydi yoki barqaror ravishda aylantiradi. Ko'ndalang teshiklari va robot qo'l birikmalari bo'lgan vallar detalni harakatlantirmasdan ko'p yuzalarda ishlov beriladi. Jonli asboblar va C o'qi mexanik asboblarga belgilangan burchak ostida frezalash, burg'ulash va urish imkonini beradi. Y o'qini qo'shing, shunda markazdan tashqaridagi xususiyatlar va ko'ndalang teshiklar mumkin bo'ladi. Qo'shimcha shpindel orqa tomondan chiqib, detalni bir siklda tugatadi. Keyin kamroq o'rnatish, qisqaroq yetkazib berish muddati va yaxshiroq aniqlik keladi.
Burg'ulash, burg'ulash va ikkilamchi operatsiyalar
Anodizatsiya va passivatsiya
Tugatish kesishdan keyin qismni himoya qiladi. Anodlash alyuminiy robot qo'l qismlarida aşınmaya bardoshli oksid qatlamini hosil qiladi, bu esa ishlov berish loyihalarida ko'pincha talab qilinadi. Passivatsiya zanglamaydigan po'latdan yasalgan sirtlardan erkin temirni olib tashlaydi va korroziyaga chidamlilikni qaytaradi. Ikkala bosqich ham takroriy harakat va qattiq muhitlarga duch keladigan CNC bilan ishlov berilgan robototexnika komponentlari uchun muhimdir.
Nozik silliqlash va honlama
Silliqlash va hondalash frezalash va tokarlashning uddalay olmaydigan narsani tortadi. Silliqlash qattiqlashtirilgan yoki issiqlik bilan ishlov berilgan qismlarda muhim diametrlar va tekislikni saqlaydi. Hondalash gidravlik va podshipnik teshiklari ichidagi teshik shakli va sirt qoplamasini aniq sozlaydi. Ushbu ikkilamchi operatsiyalar xarajatlarni oshiradi, shuning uchun muhandislar ularni moslik va aşınma muddati ishlashni belgilaydigan ishchi yuzalar uchun saqlab qolishadi. Haqiqiy ma'noda, robot qo'lli CNC ishlov berish har bir xususiyat hali ham o'zining bardoshliligiga javob beradigan eng arzon jarayonga ega bo'lganda eng yaxshi ishlaydi.
Nima uchun robot qo'l CNC ishlov berishda aniqlik muhim
Kinematik aniqlikka bardoshlik ta'siri
Joylashuvni takrorlash
Kichik xatolar tezda yig'iladi, shuning uchun garmonik haydovchi korpuslari ±0.01 mm ni ushlab turishi kerak. Agar podshipnik o'rindig'i atigi 0.01 mm ga o'chirilsa, u tebranish va ishqalanishni oshiradi. Buni oltita bo'g'inga ko'paytiring, shunda oxirgi effektor har bir siklda noto'g'ri joyga tushadi.
“Robot faqat uning bo'g'inlari va uzatish tizimidagi bardoshlik stack-up kabi takrorlanishi mumkin. Podshipnikning konsentrikligi, tishli tishning aniqligi va o'rnatish xususiyatlarining haqiqiy holati oxirgi effektorning qanday aniq qo'nishini boshqaradi.”
Bu iqtibos butun muammoni o'z ichiga oladi: garmonik haydovchi korpuslari podshipnik o'rindiqlari, spline interfeyslari va enkoder o'rnatgichlari uchun o'rnatish nuqtalari hisoblanadi. Bu xususiyatlar o'zgarganda, teskari zarba kuchayadi va joylashishni aniqlash aniqligi pasayadi.
Orqaga zarba va tebranishlarni boshqarish
Podshipnik teshiklari bir necha mikron ichida ushlab turilganda, tebranish past bo'lib qoladi va podshipniklar uzoqroq xizmat qiladi. Bo'shashgan podshipniklar buning aksini qiladi: ular ish haroratini oshiradi, yuklarni notekis taqsimlaydi va xizmat muddatini qisqartiradi. Yuqori aniqlikdagi robot qo'l qismlarini qayta ishlash birinchi navbatda ushbu muhim sirtlarga qaratilgan. Odatdagi nosozlik rejimlari charchoq, aşınma va korroziya bo'lib, materialni to'g'ri tanlash va sirtni qayta ishlash ularni nazorat ostida ushlab turadi.
Boshqa usullarga nisbatan afzalliklari
Quyma va zarb qilish bilan taqqoslaganda
Quyish va zarb qilish uchun qoliplar yoki shtamplar kerak bo'ladi va bu asboblarni tayyorlash pul va vaqtni talab qiladi. CNC ishlov berish bu bosqichni butunlay o'tkazib yuboradi va quyma qismlar qo'shimcha ishlamasdan erisha olmaydigan qat'iy bardoshlik chegaralariga ega.
3D bosib chiqarish bilan taqqoslaganda
3D bosib chiqarish panjara tuzilmalari va tezkor kontseptsiya modellari uchun yaxshiroq, CNC bilan ishlov berilgan robototexnika komponentlari esa charchoq muddati, sirt qoplamasi va mustahkamlik-og'irlik nisbati uchun yaxshiroqdir. Shunday qilib, ishlaydigan prototiplar va oxirgi foydalanish qismlari odatda CNC dan foydalanadi.
Narx va yetkazib berish vaqti omillari
Aniq CNC qachon oqlanadi
Loyihaning umumiy qiymati material narxi, ishlov berish vaqti, o'rnatish va asboblar, shuningdek, keyingi ishlov berish va tekshirishdan iborat. Narxni material darajasi belgilaydi: alyuminiy 6061 titan yoki PEEK ga qaraganda ancha arzon. Besh o'qli va aylanma tegirmon mashinalari soatiga 3 o'qli tegirmonlarga qaraganda qimmatroq. O'rnatishning umumiy xarajatlari birdan besh qismgacha bo'lgan kichik partiyalar uchun eng katta xarajatdir.
Tezlik va aniqlikni muvozanatlash
DFM o'zgarishlari xarajatlarni 10 dan 30% gacha kamaytirishi mumkin. Standart burchak radiuslari, chuqur tor cho'ntaklar yo'qligi va kamroq tor bardoshliklarning barchasi yordam beradi. Tekshirish har bir xususiyatga emas, balki muhim o'lchamlarga qaratilishi kerak. Xitoyning yetakchi ishlab chiqarish kompaniyasi bo'lgan NOBLE kabi hamkor mijozlarga tezlik yoki aniqlik uchun juda ko'p pul to'lamasdan prototipdan ommaviy ishlab chiqarishga o'tishga yordam beradi.
Robot qo'l CNC ishlov berish uchun materiallar
Alyuminiy qotishmalari
Strukturaviy qismlar uchun 6061-T6
6061-T6 ko'pgina konstruktiv qismlar uchun eng yaxshi tanlovdir. U osongina ishlov beradi, yaxshi payvandlanadi va anodizatsiyaga yaxshi javob beradi. Uning cho'zilish kuchi 310 MPa ga, egilish kuchi esa 276 MPa ga etadi. Yaxshi xususiyatlar va arzon narxning bu kombinatsiyasi uni robot qo'l qismlarini qayta ishlashda eng yuqori pog'onada ushlab turadi.
Yuqori kuchlanish uchun 7075-T6
7075-T6 jiddiy mustahkamlik beradi. Cho'zilish kuchi 572 MPa, egilish kuchi esa 503 MPa. Bu MIC-6 quyma plastinkasiga qaraganda kuchlanish jihatidan taxminan 3.5 baravar kuchliroq. U yaxshi ishlov beradi, lekin asboblarni 6xxx qotishmalariga qaraganda tezroq yeyadi. Yuqori yuk ko'taradigan konstruktiv qismlar ushbu sinfdan eng ko'p foyda oladi.
Yassilik uchun MIC-6 quyma plastinka
MIC-6 - bu tekislik va o'lchov barqarorligi uchun ishlab chiqarilgan quyma asboblar plitasi. Uning tekislikka chidamliligi qalin plastinkada ±0.005 dyuymni tashkil qiladi, standart 7075-T6 uchun ±0.030 dyuymga nisbatan. 50 tsiklli termal tsikl sinovida (68°F–200°F, 12″×12″×0.5″ namunalar), MIC-6 o'lchamini atigi 0.0008 dyuymga o'zgartirdi, 6061-T6 prokat plitasi esa 0.0035 dyuymga o'zgardi. Bu barqarorlikning 77% yaxshilanishini anglatadi. MIC-6 mexanik mustahkamligi pastroq, shuning uchun u armatura, asos va aniq plitalar uchun eng yaxshi ishlaydi.
Qoldiq kuchlanish buzilishi — odatda "kartoshka parchalanishi" deb ataladi — kuchlanishli ignabargli qismning bir yuzasi avval ishlov berilganda, qulflangan siqish kuchlarini chiqarib yuborganda va qismni oldindan aytib bo'lmaydigan tarzda egilganda sodir bo'ladi. Yupqa devorli qismlar yoki tekislik uchun muhim bo'lgan armaturalar uchun kuchlanishni kamaytiradigan materialni ko'rsating (6061 uchun T651 temper) yoki pardozlashdan oldin ikkala yuzadagi kuchlarni muvozanatlashtiradigan nosimmetrik materialni olib tashlash ketma-ketligidan foydalaning.
Zanglamaydigan po'lat va Durabar
304 va 316L sinflari
304 va 316L zanglamaydigan po'latlar sizga korroziyaga chidamlilik va chidamlilikni beradi. Bu navlar tibbiy asboblarda, oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash uskunalarida va dengiz komponentlarida uchraydi. 316L xloridlar va qattiq kimyoviy moddalarga yaxshiroq qarshilik ko'rsatish uchun molibden qo'shadi.
Yuqori kuch uchun 17-4 PH
17-4 PH korroziyaga chidamlilik va charchoq ko'rsatkichlarini talab qiladigan robototexnika komponentlari uchun yuqori kuchli variant hisoblanadi. H900 holatida uning oqim kuchi 1170 MPa dan yuqori. Oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash yoki tibbiy sterilizatsiya robotlari uchun chiqish vallari, yuqori yuklangan pinlar va bo'g'in bo'yinturuqlari barchasi ushbu sinfdan foydalanadi.
Katta yassi plitalar uchun Durabar
Durabar ko'pincha katta yassi konstruktiv plitalar uchun mo'ljallangan. U ishlov berilgandan keyin kafolatlangan tekislik va past ichki kuchlanishni saqlaydi. Bu uni barqarorlik muhim bo'lgan robot asoslari va o'rnatish plitalari uchun mustahkam tanlovga aylantiradi.
Titan va muhandislik plastmassalari
Og'irlik-kritik bo'g'inlar uchun Ti-6Al-4V
Ti-6Al-4V (5-darajali titan) har qanday metall elementga nisbatan eng yuqori mustahkamlik-og'irlik nisbatini taklif etadi. U korroziyaga juda yaxshi qarshilik ko'rsatadi va biomos keladi. Yuqori kuchlanishli robot qo'l bo'g'inlari, aerokosmik kronshteynlar va yarimo'tkazgichli effektorlar og'irlikni kamaytirish juda muhim bo'lgan joylarda unga tayanadi.
Izolyatsiya va aşınma uchun PEEK va Delrin
PEEK kimyoviy qarshilik, yuqori haroratli ishlash va elektr izolyatsiyasini boshqaradi. Yarimo'tkazgichlar va aerokosmik robotlar undan gaz chiqishi minimallashtirilishi kerak bo'lgan joylarda foydalanadilar. Delrin (POM) past ishqalanish, aşınma qarshiligi va yuqori qattiqlikni ta'minlaydi. Robot birikmalari ichidagi maxsus uzatmalar, vtulka va toymasin mexanizmlar uning o'lchovli barqarorligidan foyda ko'radi. Ushbu CNC bilan ishlov berilgan robototexnika komponentlari harakatlanuvchi interfeyslardagi aşınmayı kamaytiradi. Amaliy nuqtai nazardan, robot qo'l CNC ishlov berish ko'pincha izolyatsiya va aşınma muammolarini birdaniga hal qilish uchun metallarni ushbu plastmassalar bilan birlashtiradi.
Robot qo'l CNC ishlov berishda bardoshlilik va aniqlik talablari
Odatdagi bardoshlik diapazonlari
Umumiy ishlov berish bardoshliligi
Robot qo'l CNC ishlov berish odatda umumiy o'lchamlarni ±0.001 dan ±0.005 dyuymgacha ushlab turadi. ISO 2768-m muhim bo'lmagan ko'pgina xususiyatlarni qamrab oladi. 30 mm dan kam qismlar uchun taxminan ±0.1 mm ga ruxsat beradi. Bu aniq moslashtirish talab qilinmaydigan strukturaviy robot qo'l qismlari uchun ishlaydi.
Qattiq bardoshlilik CNC ishlov berish ishchi yuzalarda qo'llaniladi. Kosmetik qobiqlar va qovurg'alar yumshoqroq sinflardan foydalanishi mumkin. Xarajatlarni kamaytirish uchun bu joylarni erta saralang. ISO 2768 sinflari f (eng qattiq) dan v (juda qo'pol) gacha. m sinfi CNC ishlari uchun odatiy mezon hisoblanadi.
Muhim Fit Toleranslari
Muhim xususiyatlar qat'iy bardoshlikni talab qiladi. Podshipnik teshiklari va vites qutisi korpuslari ±0.01 mm ichida qoladi. Garmonik qo'zg'aysan interfeyslari Ra 0.8 dan 1.6 mkm gacha bo'lgan qiymatga mos keladi. Servo o'rnatish yuzalari ±0.02 mm ni ushlab turadi. Sensor o'rnatgichlari ±0.05 mm ni ushlab turadi. Bular robototexnika komponentlari uchun keng tarqalgan CNC bardoshliklari.
Podshipniklar valning hizalanishini boshqarish uchun mos keladi. Standart podshipnik moslamalari sobit bo'g'inlar uchun H7/p6 press moslamalaridan foydalanadi. Ular aylanadigan bo'g'inlar uchun H7/g6 klirens moslamalaridan foydalanadilar. Ushbu podshipnik moslamalari bo'g'inlarning aylanishini to'xtatadi. Qattiq bardoshlik nazorati tebranish va aşınmanın oldini oladi.
Har bir qism uchun birikma bo'ylab ±0.05 mm bardoshlik hosil bo'ladi. Uchta komponent ±0.15 mm umumiy yig'ilishni hosil qiladi. Podshipnik o'rindiqlarini alohida qismlar sifatida emas, balki bitta yig'ma sifatida tekshiring.
Yuzaki ishlov berish xususiyatlari
Rulman o'rindiqlari uchun Ra qiymatlari
Sirt pürüzlülüğü ishqalanish va aşınmayı nazorat qiladi. Ishlov berilgan korpuslardagi podshipnik o'rindiqlari odatda 0.4 dan 0.8 mkm gacha Ra ni talab qiladi. Super ishlangan podshipnik po'lati Ra 0.05–0.1 mkm ga etadi, ammo korpuslar deyarli hech qachon bunga muhtoj emas. CNC bilan ishlov berilgan robototexnika komponentlari uchun Ra 0.8 mkm podshipnik teshiklari uchun mos keladi.
Jilolangan PEEK pay yo'riqnomalari kabi ishchi yuzalar Ra 0.2 μm ga etadi. Podshipnik o'rindiqlari, muhrlangan joylar va aniq suriladigan yo'riqnomalarning barchasi nazorat qilinadigan pürüzlülük tufayli olinadi. Buni chizmaga qo'ying.
Kosmetik va funktsional pardozlash
Mikro-portlatish va II turdagi anodizatsiyadan keyin kosmetik sirtlar Ra 0.8–1.2 μm da qolishi mumkin. Hech narsaga tegmaydigan yuzalar Ra 3.2 μm da turadi. Bitta korpusda ham silliq ish zonalari, ham qo'pol kosmetik zonalar bo'lishi mumkin.
Ko'zgu darajasidagi pardozlash stress to'planadigan joylarni olib tashlash orqali charchoq kuchini oshiradi. Silliq yuzalar, shuningdek, podshipnik bilan aloqa qilish joylarida ishqalanishni kamaytiradi. Shunday qilib, pardozlash tanlovlari butun qism bo'ylab aniqlik talablari va bardoshlilik bilan bog'liq.
Tekshirish va sifat nazorati
CMM va optik tekshiruv
Koordinata o'lchash mashinalari (KOO) murakkab 3D shakllar va CTQ o'lchamlarini tekshiradi. Balandlik o'lchagichlari va mikrometrlar to'g'ri o'lchamlarni boshqaradi. Ko'rish tizimlari kichik 2D xususiyatlarini o'lchaydi. Lazerli skanerlar nozik sirtlarni ularga tegmasdan suratga oladi.
Geometrik o'lchamlarni aniqlash va bardoshlik (GD&T) ushbu tekshiruvlarni o'rnatadi. Chizma haqiqiy pozitsiyadan foydalanganda, CMM zaruriy holatga aylanadi. Robot qo'lini CNC ishlov berish uchun tekshirish dizayn maqsadini haqiqiy qismga bog'laydi.
Birinchi maqola va jarayondagi tekshiruvlar
Birinchi Buyum Tekshiruvi (FAI) birinchi qismni ommaviy ishlab chiqarishdan oldin CAD modeliga nisbatan tekshiradi. Aerokosmik yetkazib beruvchilar buni AS9102 bo'yicha rasmiylashtiradilar. Jarayon ichidagi tekshirish asboblarning aşınma oqishini aniqlash uchun SPC dan foydalanadi. Yuqori aniqlikdagi seriyali ishlab chiqarish Cpk ≥ 1.67 ga mo'ljallangan.
Yakuniy tekshirish rejani tanlaydi: 100% o'lchash, tasodifiy namunalar olish, funktsional sinov yoki vizual tekshiruvlar. Sharp ishlab chiqaruvchilari ushbu bosqichlardan CNC bilan ishlov berilgan robototexnika komponentlarining bardoshlik, gd&t va sirt qoplamasi talablariga javob berishini isbotlash uchun foydalanadilar.
Robot qo'l CNC ishlov berish uchun dizayn va ishlab chiqarishdagi qiyinchiliklar
Ishlab chiqarish uchun dizayn
O'tkir burchaklardan qochish
Robot qo'lli CNC ishlov berishda o'tkir ichki burchaklar keng tarqalgan muammo hisoblanadi. Standart uchli frezalar yumaloq bo'ladi, shuning uchun ular har doim orqada egri chiziq qoldiradi. Agar siz 90 graduslik mukammal o'tkir burchakni so'rasangiz, sizga EDM yoki boshqa sekin, qimmat qadam kerak bo'ladi. Robot qo'lli CNC ishlov berish uchun dizaynning yaxshiroq usuli har bir ichki burchakka kichik yumaloq qirra qo'shishdir. Ko'pgina materiallar uchun minimal vertikal burchak radiusi 0.2 mm dan 0.5 mm gacha mos keladi. Bu to'sarning silliq kesishiga imkon beradi va stressning to'planishini kamaytiradi.
Chuqur cho'ntaklarni minimallashtirish
Chuqur, tor cho'ntaklar milning aylanishini sekinlashtiradi va asboblarni tezda eskiradi. Tavsiya etilgan bo'shliq chuqurligi bo'shliq kengligidan to'rt baravardan oshmasligi kerak. Agar cho'ntak kengligi 10 mm bo'lsa, uning chuqurligi 40 mm dan kam bo'lishi kerak. Bu nisbat chiplarning oqib chiqishiga yordam beradi, asbobning egilishini kamaytiradi va sirt qoplamasini barqaror saqlaydi. Robot qo'lli CNC ishlov berish uchun yaxshi dizayn qoidasi burchak radiusini bo'shliq chuqurligining kamida sakkizdan bir qismiga teng qilishdir. Bu qisqaroq, qattiqroq asbobning yuqori uzatish tezligida ishlashiga imkon beradi.
Standart asbob o'lchamlaridan foydalanish
Nostandart teshiklar va rezba o'lchamlari qiymat qo'shmasdan xarajatlarni oshiradi. Iloji boricha teshik diametrlari va rezba qadamlarini standartlashtiring. Shuningdek, devor qalinligini metallar uchun 0.8 mm dan va plastmassalar uchun 1.5 mm dan yuqori darajada saqlang. Agar sizga haqiqatan ham kerak bo'lmasa, 2 mm dan kichikroq elementlardan saqlaning. Robot qo'lli CNC ishlov berish odatlari uchun ushbu dizaynlar asboblarni almashtirishni qisqartiradi, tsikl vaqtini qisqartiradi va asboblarning sinish xavfini kamaytiradi.
Yassilik va qoldiq stress
Katta qismlarda tekislikni saqlash
Katta plitalar va asoslarni tekis ushlab turish qiyin. Qoldiq kuchlanish - bu material olib tashlangandan yoki qisqichlar qo'yib yuborilgandan so'ng o'zgaradigan ichki kuchlanishdir. Qisilgan holda tekis ko'rinadigan yuza qisqichni ochgandan keyin bo'shashishi mumkin. Katta mashina asosi uchun bitta ustaxona 2000 mm dan ortiq 7 µm tekislikka erishdi, bu esa 10 µm dan past maqsadga erishishga imkon berdi. Ular muvozanatli qo'pol ishlov berish, oraliq kuchlanishni kamaytirish va nazorat ostida pardozlashdan foydalanganlar.
Buzilishni minimallashtirish
Noto'g'ri materialni olib tashlash plitalar va yupqa devorli qismlarni egilishga yoki burishishga olib keladi. Simmetrik ishlov berish va bosqichma-bosqich kesish kuchlanish nomutanosibligini pasaytiradi. Kesish issiqligi vaqtinchalik issiqlik kengayishiga va sovutishdan keyin qisqarishga ham olib keladi. O'tkir asboblar, barqaror sovutish suyuqligi va boshqariladigan pardozlash o'tish joylari yordam beradi. Kuchga sezgir qotishmalar uchun qo'pol ishlov berish va pardozlash o'rtasidagi oraliq issiqlik relaksatsiyasi +/- 0.005 mm ichida tolerantlikni saqlab turishi mumkin. Qo'pol-qo'pol pardozlash ketma-ketligi qismga oxirgi o'tishlardan oldin kuchlanishni yo'qotish imkonini beradi.
Bardoshlik va xarajatlar balansi
Qattiq tolerantliklarga erishish
Qattiq bardoshlik faqat muhim interfeyslarga tegishli. Podshipnik teshiklari, motor uchuvchisining diametrlari va tishli interfeyslar hizalanish uchun eng ko'p mas'uliyat yuklaydi. Bu xususiyatlar ±0.005 mm ga yaqin chegaralarni talab qilishi mumkin. Ammo bu darajani hamma joyda ishlatish mashina vaqtini, asboblarning aşınmasını va tekshirish yukini oshiradi. Bardoshlik stacking ham muhimdir. CNC bilan ishlov berilgan robototexnika komponentlari zanjiridagi birlashtirilgan xatolar, hatto har bir qism tekshiruvdan o'tgan taqdirda ham, noto'g'ri hizalanishga olib kelishi mumkin.
Ishlov berish xarajatlarini kamaytirish
Funksiyaga asoslangan bardoshlik taqsimoti xarajatlarni past darajada ushlab turadi. Og'irlikni kamaytiradigan cho'ntaklar, qopqoqlar va bo'shliq teshiklari ±0.05 mm atrofida tijorat bardoshliklaridan foydalanishi mumkin. DFMning dastlabki sharhi chuqur cho'ntak muammolarini aniqlaydi va tanqidiy bo'lmagan bardoshliklarni yumshatadi. Bir taxminga ko'ra, bu o'zgarishlardan milning ishlash vaqti 40% gacha tejaladi. Amaliy nuqtai nazardan, robot qo'li CNC ishlov berish aniqlik konventsiyaga emas, balki funksiyaga amal qilganda eng yaxshi ishlaydi. Bu muvozanat bardoshlik, gd&t va sirt qoplamasi talablarini ham prototiplar, ham ishlab chiqarish jarayonlari uchun realistik saqlaydi.
Robot qo'l CNC ishlov berish sohalarida qo'llaniladi
Ishlab chiqarishni avtomatlashtirish
Qo'llarni yig'ish va joylashtirish va payvandlash
"Tanlab qo'yish va joylashtirish" qo'llari tezlik uchun yaratilgan. Ular har soatda minglab sikllardan o'tadi, shuning uchun harakatlanuvchi og'irlikning har bir qismi muhim ahamiyatga ega. Yengil alyuminiy robot qismlari bu og'irlikni past darajada ushlab turishga yordam beradi. Umumiy qismlarga robot qo'l korpuslari, bo'g'in yig'ish moslamalari, servo motorni o'rnatish kronshteynlari, aylanuvchi vallar va oxirgi effektor ulagichlari kiradi. Alyuminiy 6061, 7075 va 6082 bu yerda odatiy tanlovdir.
Payvandlash qo'llari ancha qiyinroq xizmat qiladi. Sachrash, issiqlik va uzluksiz harakat har bir bo'g'inni yemiradi. Vites qutisi korpuslari va aniq podshipnik o'rindiqlari bularning barchasida o'z o'lchamlarini saqlab turishi kerak. Ko'pgina robot qo'l qismlari ishga qarab ±0.01 mm dan ±0.02 mm gacha bo'lgan bardoshliklarga muhtoj. Bu diapazon mash'ala yo'lining siljishdan keyin barqaror siljishini ta'minlaydi.
Hamkorlikdagi robot bo'g'inlari
Kobotlar odamlar bilan yonma-yon ishlaydi. Xavfsizlik silliq, oldindan aytib bo'ladigan harakatga bog'liq. Yopishadigan yoki tebranadigan bo'g'in nafaqat sifat muammosi, balki xavf tug'diradi. Robot qo'l qismlarini qayta ishlash o'zining qiymatini aynan shu yerda isbotlaydi. Bo'g'in korpuslari podshipniklar, sensorlar va kabel yo'nalishlarini kichik joyga sig'dirishi kerak, shu bilan birga qattiq turishi kerak.
Ko'p o'qli CNC frezalash bu ishni bitta o'rnatishda bajaradi. Yengil cho'ntaklar, ichki yo'laklar va shakllangan bo'g'in korpuslari barchasi bitta mashinadan olinadi. Qismni kamroq marta qayta joylashtirish kamroq xato deganidir. Zanglamaydigan po'lat ko'pincha aşınma va korroziyaga chidamlilik uchun bo'g'in reduktor korpusiga kiradi. PEEK vtulkalari bir xil yig'ilish ichida elektr izolyatsiyasini bajaradi.
Tibbiy va jarrohlik robototexnika
Steril-mos keladigan komponentlar
Jarrohlik robotlari teng miqdorda tozalik va takrorlanishga muhtoj. Ehtiyot qismlar chuqurchalar yoki egilishlarsiz takroriy sterilizatsiyaga bardosh berishi kerak. Zanglamaydigan po'lat 316L va titan Ti-6Al-4V keng tarqalgan tanlovdir. Ikkalasi ham korroziyaga chidamli va qattiq tozalash sikllariga bardosh beradi. Titan biomoslikni oshiradi, bu esa bemor yonidagi har qanday narsa uchun muhimdir.
Tibbiy asboblar ishlab chiqarish ko'pincha ±0.0002 dyuym bardoshlik chegaralariga ega. Bu umumiy ishlov berish ishlariga qaraganda ancha qattiqroq. Sensor korpuslari, dvigatel o'rnatgichlari va uzatmalar qutisi qismlarining barchasi shu soyabon ostida. Sirt qoplamasi ham muhim ahamiyatga ega. Silliq podshipnik o'rindiqlari ishqalanishni kamaytiradi va ifloslantiruvchi moddalarni ushlab qolish o'rniga ularni to'kadi.
Yuqori aniqlikdagi jarrohlik havolalari
Jarrohlik bo'g'inlari motor kirishini millimetr o'lchovli asbob harakatiga aylantiradi. Har qanday teskari zarba uchida titroq sifatida namoyon bo'ladi. Aniq operatsiyalar uchun bo'g'imli bo'g'im mexanizmlari aynan shu sababli ±0.0002 dyuymli tolerantliklarga ishlov beriladi. Aylanuvchi vallar va podshipnik o'rindiqlari bu yukning katta qismini ko'taradi.
Amaliy eslatma: robot qo'lli CNC ishlov berish bu bo'g'inlar uchun ko'pincha tokarlik va frezalash bilan birlashtiriladi. Vallar torna stanogidan chiqariladi, keyin esa o'zaro faoliyat elementlar tokarlik stanogining markazida kesiladi. Ikkala operatsiyani ham bitta oilada saqlash ishlov berishni kamaytiradi va mahkam o'rnashishni himoya qiladi.
Aerospace va mudofaa
Yengil konstruktiv qismlar
Og'irlik aerokosmik sohada dushmandir. Tejalgan har bir kilogramm foydali yuk va yoqilg'i sifatida o'zini oqlaydi. Alyuminiy 7075 yuqori mustahkamlik-og'irlik nisbati tufayli yuqori qo'l konstruksiyalari uchun juda yaxshi ishlaydi. Konstruksiyaviy ramkalar, shassilar va manipulyatorlar ham xuddi shu mantiqqa amal qiladi. Frezalash bu qismlarga kerak bo'lgan prizmatik shakllar, cho'ntaklar va murakkab konturlarni yaratadi.
Mudofaa robotlari yana bir qatlam qo'shmoqda. Ular chang, tuz va harorat o'zgarishi sharoitida ishlaydi. Korroziyaga chidamli qotishmalar va muhrlangan korpuslar ularning ishlashini ta'minlaydi. Yuqori aniqlikni talab qiladigan komponentlarni ishlab chiqarish ushbu sohada muntazam ravishda ±0.0002 dyuymli tolerantliklarga erishadi.
Yuqori kuchli qo'shma yig'ilishlar
Qo'shimchalar yig'indisi qo'lning to'liq yuk yo'lini ko'taradi. Ular bir vaqtning o'zida mustahkamlik, qattiqlik va charchoq muddatini talab qiladi. Zanglamaydigan po'lat 17-4PH va titan alyuminiy juda tez charchaydigan yuqori kuchlanishli bo'g'inlarga bardosh beradi. Vites qutisi qopqoqlari, o'rnatish kronshteynlari va oxirgi effektor interfeyslari odatiy qismlar ro'yxatini to'ldiradi.
Aerokosmik ishlab chiqarish ham ko'p o'qli imkoniyatga tayanadi. Ichki o'tish joylariga ega konturli bo'g'in korpuslari bir ketma-ketlikda ishlov beriladi, bu esa podshipnik teshiklari orasidagi konsentriklikni saqlab qoladi. Ushbu bitta o'rnatish yondashuvi ixcham, integratsiyalashgan bo'g'in dizaynlarini amalga oshirishga imkon beradi.
NOBLE: Sizning robot qo'l CNC ishlov berish bo'yicha hamkoringiz
Metall va plastmassaga ishlov berish bo'yicha mutaxassislik
Alyuminiy, zanglamaydigan po'lat, titan va muhandislik plastmassalari
NOBLE barcha keng tarqalgan robot qo'l materiallarini ishlab chiqaradi. Alyuminiy yengil qo'llar va platformalar uchun mos keladi, chunki u inertsiyani pasaytiradi va zangga qarshi kurashadi. Zanglamaydigan po'lat vallar, ignalar va yuvish oson bo'lgan toza joylarga mos keladi. Titan aerokosmik va tibbiy bo'g'inlarga ajoyib mustahkamlik-og'irlik nisbatini beradi. PEEK va Delrin kabi muhandislik plastmassalari izolyatsiyalangan qismlar, aşınmaya bardoshli qo'llanmalar va sensor korpuslariga g'amxo'rlik qiladi.
Bu diapazon muhim, chunki bitta robot materiallarni aralashtiradi. Birlashtiruvchi korpus alyuminiydan, vali 17-4 zanglamaydigan po'latdan va vtulka PEEKdan bo'lishi mumkin. NOBLE ularning barchasini bitta tom ostida ushlab turadi, shuning uchun moslashuvlar butun yig'ilish bo'ylab bir xil bo'lib qoladi.
Ishlab chiqarish hajmlariga prototip
Yetkazib beruvchi tezkor prototiplash, bir martalik ishlov beriladigan qismlar, kichik partiyali ishlab chiqarish va keng ko'lamli ishlab chiqarish jarayonlarini amalga oshirish uchun o'z jarayonlarini kengaytiradi. U sifatni barqaror saqlaydi va har bir bosqichda o'z vaqtida yetkazib beradi.
Bitta qavs va 5,000 qismli liniya bir xil jarayon boshqaruvini ta'minlaydi. Hujjatlashtirilgan armatura, tasdiqlangan asbob yo'llari va barqaror sozlamalar qismlarni partiyalar bo'ylab bir xil o'lchamda saqlaydi. Partiya takrorlanishi modulli robot yig'ishlari uchun muhimdir, bunda har bir birlik bir xil ishlashi kerak.
Sertifikatlar va sifat tizimlari
ISO 9001:2015 va ISO 13485:2016
NOBLE ISO 9001:2015 va ISO 13485:2016 sertifikatlariga ega. Birinchisi umumiy sifat menejmentini qamrab oladi. Ikkinchisi jarrohlik robototexnika talab qiladigan tibbiy asboblar qoidalarini qo'shadi. Ikkalasi ham materiallarni nazorat qilish, qayta ko'rib chiqishni boshqarish, nomuvofiqliklarni qayta ishlash va partiyalarni kuzatishni talab qiladi.
Tekshirish va hujjatlar
Har bir robot komponenti ko'p bosqichli tekshiruvdan o'tadi, jumladan, GD&T ga qarshi CMM tekshiruvi. Mikrometrlar, teshik o'lchagichlari, balandlik o'lchagichlari, rezba o'lchagichlari, pürüzlülük sinovchilari va optik tizimlar CMM juda ko'p bo'lgan joylarni to'ldiradi. Birinchi mahsulot tekshiruvi partiyani ishga tushirishdan oldin jarayonni tasdiqlaydi. Jarayon davomida asboblarning aşınması, armatura harakati yoki termal siljishi tekshiriladi.
| Hujjat | Bu nimani isbotlaydi |
| Material/tegirmon sinov hisobotlari | To'g'ri qotishma va issiqlik partiyasi |
| FAI va CMM hisobotlari | Olchamlari chizmaga mos keladi |
| Muvofiqlik sertifikatlari | Texnik xususiyatlarga muvofiqlik |
| Lotni kuzatish yozuvlari | Qaysi partiya qayerga jo'natildi |
Har bir hujjatda qism raqami, qayta ko'rib chiqish, material partiyasi va ishlab chiqarish partiyasi ko'rsatilgan.
To'liq xizmat ko'rsatish ishlab chiqarish
Dizayn, ishlov berish, pardozlash va yig'ish
NOBLE robot qo'lli CNC ishlov berishni loyihaning bir bosqichi sifatida ko'rib chiqadi, butun ish sifatida emas. DFM chiplar uchib ketishidan oldin chuqur cho'ntaklarni va o'tkir burchaklarni belgilaydi. Kesishdan keyin anodlash, qoplama va passivatsiya bir xil sifat tizimi ostida qoladi, shuning uchun o'lchamdagi o'zgarishlar hujjatlashtirilgan holda qoladi. Yig'ish tishli qo'shimchalarni, podshipnikni bosishni va pinlarni o'rnatishni o'z ichiga oladi.
Yagona manbali loyihalarni boshqarish
Bitta jamoa dasturlash, asbob-uskunalar bilan ta'minlash, ishlarni saqlash, tekshirish, tashqi ishlov berish, hujjatlashtirish va yig'ishni boshqaradi. Bu yetkazib beruvchilar o'rtasidagi muvofiqlashtirish yukini kamaytiradi. Ingliz tilidagi hujjatlar, tekshirish hisobotlari va barqaror qadoqlash paketni to'ldiradi. Amaliy nuqtai nazardan, ushbu bitta manbali model prototip va ishlab chiqarish buyurtmalarini belgilangan vaqtda bajarilishini ta'minlaydi.
Robot qo'lli CNC ishlov berish siz erta tanlagan uchta tanlovga bog'liq: qism shakli, material darajasi va bardoshlilik qanchalik qattiq bo'lishi kerak. Podshipnik o'rindiqlari va tishli interfeyslar kabi ishchi yuzalar ±0.001 dan ±0.005 dyuymgacha va Ra 0.4 dan 1.6 mikrometrgacha pardozlashni talab qiladi. Kosmetik sirtlar yumshoqroq chegaralardan foydalanishi mumkin. Materiallar ham muhim, chunki MIC-6 va Durabar katta asoslarni tekis ushlab turadi. Charchoq, aşınma va korroziya qismlarning ishdan chiqishining odatiy usullari bo'lib, to'g'ri qotishmalar va sirt ishlov berish ularga qarshi kurashadi. DFM qoidalariga amal qiling: o'tkir ichki burchaklarni chetlab o'ting va chuqur cho'ntaklarni minimal darajada saqlang. Amaliy ma'noda, robot qo'lli CNC ishlov berish xarajatlari aniqlikni yo'qotmasdan kamayadi. Materiallarni kuzatish, hujjatlashtirilgan tekshirish va prototipdan ishlab chiqarishgacha yordam uchun NOBLE kabi sertifikatlangan ishlab chiqaruvchi bilan ishlang. To'g'ri tanlov sizga aniq, bardoshli va takrorlanadigan robotni beradi.
Robot qo'l CNC ishlov berish bo'yicha tez-tez so'raladigan savollar
Robot qo'lli CNC ishlov berish qanday bardoshliklarga bardosh bera oladi?
Ko'pgina umumiy o'lchamlar ±0.001 va ±0.005 dyuym oralig'ida bo'ladi. Muhim moslamalar yanada qattiqroq bo'lishi kerak. Podshipnik teshiklari va garmonik qo'zg'aysan interfeyslari ±0.01 mm, servo o'rnatgichlar ±0.02 mm va sensor o'rnatgichlari ±0.05 mm ichida qoladi. Jarrohlik bog'lamlari ±0.0002 dyuymga yetishi mumkin. Shunday qilib, javob aslida siz qaysi xususiyat haqida so'rayotganingizga bog'liq.
Robot qo'li uchun qaysi alyuminiy sinfini tanlashim kerak?
Bu ishga bog'liq. 6061-T6 ko'pgina konstruktiv qismlar uchun ishlaydi va 310 MPa cho'zilish kuchiga ega. 7075-T6 og'ir yuklarni ko'taradigan bo'g'inlar uchun 572 MPa beradi. MIC-6 quyma plastinkasi tekislik eng muhim bo'lgan hollarda eng yaxshisidir, chunki u ±0.005 dyuymli tekislikni saqlaydi va termal sikl paytida deyarli harakatlanmaydi.
CNC robot qismlari uchun 3D bosib chiqarishni qachon ortda qoldiradi?
3D bosib chiqarish kontsept modellari va panjara tuzilmalari uchun juda mos keladi. Robot qo'lli CNC ishlov berish sizga uzoq umr ko'radigan qismlar, haqiqiy sirt qoplamasi yoki foydalanishda bardoshli mustahkamlik-og'irlik nisbati kerak bo'lganda g'alaba qozonadi. Ishlaydigan prototiplar va oxirgi ishlatiladigan qismlar odatda CNC yo'lidan boradi.
Nima uchun katta taglik plitalari ishlov berilgandan keyin egilib qoladi?
Buning sababi qoldiq kuchlanishdir. Bir yuzani mashinada ishlaganda, qulflangan kuchlar ajralib chiqadi va qism egiladi — do'konlar buni "kartoshka maydalash" deb atashadi. MIC-6 va Durabar bunga qarshilik ko'rsatadi, chunki ularda ichki kuchlanish past. Qo'pol-dam olish-tugatish ketma-ketligi, shuningdek, oxirgi o'tishlardan oldin stressning chiqib ketishiga imkon beradi.
Rulman o'rindiqlari qanday sirt qoplamasiga muhtoj?
Ishlov berilgan korpuslardagi podshipnik o'rindiqlari odatda 0.4 dan 0.8 mkm gacha Ra ga muhtoj. Garmonik qo'zg'aysan interfeyslari 0.8 dan 1.6 mkm gacha Ra ga ega. Kosmetik yuzalar qo'polroq bo'lib qolishi mumkin, taxminan 3.2 mkm Ra. Qaysi yuzlar muhimligini ustaxona bilishi uchun raqamni chizmaga yozing.
Robot qo'l CNC ishlov berish narxini nima belgilaydi?
To'rt narsa: material darajasi, ishlov berish vaqti, o'rnatish va asbob-uskunalar hamda tekshirish. Alyuminiy 6061 titan yoki PEEKga qaraganda ancha arzon. Besh o'qli va aylanma tegirmon mashinalari soatlik stavkalari yuqoriroq. Birdan beshgacha bo'lgan qismlar uchun o'rnatish qo'shimcha xarajatlari eng katta xarajatdir.
Byudjetimni puchga chiqarmasdan qanday qilib aniqlikni saqlashim mumkin?
Qattiq bardoshliklarni faqat ishlaydigan yuzalarga qo'ying. Podshipnik teshiklari, motor pilotlari va tishli uzatmalar interfeyslari hizalanish yukini ko'taradi. Cho'ntaklar, qopqoqlar va bo'shliq teshiklari ±0.05 mm ga yaqin tijorat bardoshliklaridan foydalanishi mumkin. DFM ning dastlabki ko'rib chiqilishi shpindelning ishlash vaqtini 40% gacha qisqartirishi mumkin.
Robot qo'l CNC ishlov berish yetkazib beruvchisida nimani izlashim kerak?
Materiallarni kuzatish, hujjatlashtirilgan tekshirish va sohangizga mos keladigan sertifikatlarni qidiring. ISO 9001:2015 umumiy sifat menejmentini qamrab oladi. ISO 13485:2016 jarrohlik robototexnika talab qiladigan tibbiy asboblar qoidalarini qo'shadi. CMM hisobotlari va birinchi mahsulotni tekshirish standart sifatida taqdim etilishi kerak.
