Robot bo'g'imi ikkita qattiq qism orasidagi harakatlanuvchi bo'g'indir. U robot qo'lida harakat va yo'nalishni boshqaradi. Robot bo'g'imi korpusi podshipniklar, motorlar, enkoderlar va ichidagi vites qutilarini o'rab oladi. U ularni tekis, toza va xavfsiz saqlaydi. Bu qobiq ko'rinishidan ko'ra muhimroq. Fact.MR global robot qurollari bozorini 2025-yilda taxminan 22.74 milliard AQSh dollariga baholadi, shuning uchun xavf katta. Yaxshi robot bo'g'imi dizayni sanoat qo'llari va kobotlarda aniqlikni himoya qiladi. Xuddi shu g'amxo'rlik har bir integratsiyalashgan robot bo'g'imi va robot bo'g'imi moduliga ham tegishli. Har bir robot bo'g'imi qo'llanilishi bunga bog'liq.
Robot qo'shma dizayni va uy-joy masalalari
Har bir robot bo'g'ini dizayni oddiy savol bilan boshlanadi: bu bo'g'in qanday kuchlarga duch keladi? Javoblar robot bo'g'ini korpusi haqida hamma narsani shakllantiradi. Orqaga zarba, qattiqlik, og'irlik va issiqlikni boshqarish robot bo'g'ini korpusini loyihalash qarorlariga ta'sir qiladi. Agar bularni noto'g'ri tushunsangiz, o'rnatilgan robot bo'g'ini hech qachon aniq pozitsiyani egallay olmaydi.
Yuk ko'tarish va qattiqlikka bo'lgan ehtiyojlar
Korpus strukturaviy tayanch vazifasini bajaradi. U yuk ostida narsalarni tekis va qattiq ushlab turadi. Ichkarida qattiq reduktorli yupqa robot birikma korpusi butun birikmani yumshoq qiladi. Yorug'lik qayerdan kelishini aniqlash uchun reduktorni alohida o'lchang, keyin esa yig'ilgan birikma ichidan yana o'lchang. Farq podshipniklar, korpus va mahkamlagichlar unga qancha qo'shishini ko'rsatadi.
Qattiqlik va vazn balansi
Qattiqlik og'irlikka nisbatan muvozanatli bo'lishi kerak. Og'ir qo'l energiyani behuda sarflaydi va uning ko'tarish qobiliyatini cheklaydi. Maqsad juda ko'p massasiz yuqori qattiqlikdir. Bu surish va tortish ishlab chiqarishda material tanlash va devor qalinligini boshqaradi.
O'rnatish interfeysi geometriyasi
O'rnatish yuzalari tekis va kvadrat shaklida bo'lishi kerak. Bu yerdagi har qanday qiyshayish keyinchalik noto'g'ri hizalanishga olib keladi. Past profilli robot birikmasida o'rnatish gardishi ko'pincha issiqlikni ham harakatga keltiradi. Bu ikki tomonlama ish shaklni yanada muhimroq qiladi.
Bardoshlik va moslikni rejalashtirish
Fit sizga podshipnikning teshikda qanday joylashganligini ko'rsatadi. Geometriya sizga podshipnikning boshqa narsalarga nisbatan qayerda joylashganligini ko'rsatadi. Ikkita podshipnik teshiklarining har biri o'z o'lchamlariga mos kelishi mumkin, ammo baribir mos kelmaydi. Shuning uchun robot bo'g'inlarini loyihalashda nafaqat o'lcham cheklovlari, balki shakl ehtiyojlari ham bo'lishi kerak.
Rulman va tishli o'rindiqlar
Garmonik qo'zg'aysanli birikma modullari uchun podshipnik jurnallari 0.006 mm ichida markazlashtirilishi kerak. Bu tishli g'ildiraklarning erta aşınmasını va teskari zarbani to'xtatadi. Podshipnik poygasini qisib qo'ymaslik uchun teshikdan yuzga to'g'ri burchaklilik umumiy indikator ko'rsatkichi 0.005 mm ichida qolishi kerak. Dübel ignalari naqshlari plyus yoki minus 0.008 mm ichida haqiqiy pozitsiyani talab qiladi. Sayyoraviy tishli g'ildiraklar markazidan markazga masofa plyus yoki minus 0.006 mm gacha bo'lishi kerak. Bu shunchaki g'oyalar emas. Ular takrorlanadigan va suzib yuruvchi birikma o'rtasidagi farqni yaratadi.
Issiqlik kengayishi uchun ruxsatnomalar
Issiqlik hamma narsani o'zgartiradi. 20°C da mukammal ishlaydigan robot qo'shma korpusi 70°C da ushlanib qolishi mumkin. Ishlov berish paytidagi issiqlik sikllari materialni oldindan qaritadi. Bu uni minglab harorat o'zgarishlarida barqaror saqlaydi. Sovuq saqlash yoki quyish robotlari uchun past CTE materiallari mikron darajasidagi markazlashtirishni 0°C dan 70°C gacha ushlab turadi.
| qo'shma | Termal hisobga olish | Materiallarni tanlash |
| J1 (Asosiy) | Yuqori doimiy moment | 20CrMnTi, korpus-karburizatsiyalangan |
| J2 (Yelka) | O'sish sharoitida aniq joylashish | 42CrMo, sirt bilan qattiqlashtirilgan |
| J3 (tirsak) | Tezroq javob issiqlikni pasaytiradi | 42CrMo, 54–57 HRC |
| J4 (Bilakni aylantirish) | Juda kam issiqlik | 42CrMo yoki 20CrMnTi |
| J5 (Bilak pitch) | Eng yuqori aniqlik talab qilinadi | 42CrMo yoki titan |
| J6 (Asbob) | Og'irlik muhim | Alyuminiy, titan yoki nitridlangan po'lat |
Komponent va kabel integratsiyasi
Integratsiyalashgan robot birikmasi motor, enkoder, tormoz, reduktor va servo drayverni bitta korpusga joylashtiradi. Bu juda ko'p elektr, issiqlik va mexanik aralashtirishdir. Har bir qism joy uchun kurashadi.
Motor, enkoder va sensorni joylashtirish
Dvigatelning joylashuvi issiqlikning chiqib ketishiga ta'sir qiladi. Enkoderlar toza signal yo'llariga muhtoj. Sensorlar tebranishga bardosh berishi kerak. Korpus shakli ularning barchasiga mos kelishi kerak, hizalanishga zarar yetkazmasdan. Robotning qo'shma korpusiga ishlov berilgan murakkab qanotcha naqshlari sovutish uchun sirt maydonini oshiradi. Qanotlar robot o'rnatilgan joyda havo oqimiga mos ravishda burchak ostida joylashtirilishi mumkin.
Muhrlash va kabel yo'nalishi
Kabellar yashirin qiyinchilikdir. Bo'shashgan simlarni yig'ib, ularni ikkiga bo'lingan g'ilofga o'rang. G'ilofni ikkala uchidan ham mahkamlang, shunda simlar aylanish paytida joyida qoladi. Qo'lni tortmasdan to'liq harakatlantirish uchun qo'shimcha kabeldan xizmat ko'rsatish halqasini yasang. Bo'shashgan simlar qismlar bir-birining yonidan o'tib ketganda ushlanib qoladi va tortib olinadi. Qism tortilganda qo'shimcha simni rejalashtiring, keyin qo'shimcha simni chiroyli halqaga aylantiring. Birlashtirilgan simlarni siqish nuqtalari yaqinida kengaytiriladigan yoki spiral g'ilof bilan himoya qiling. Dvigatel quvvati va enkoder simlarini bir-biriga bog'lang va ularni motorlarga mahkamlang.
Muhrlash kirni tashqariga chiqarishga imkon beradi. Issiqlikni olib tashlash issiqlikni tashqariga chiqaradi. Kabel yo'nalishi hamma narsaning erkin harakatlanishiga imkon beradi. Bu uchta qiyinchilik har bir sanoat qo'li va kobotda takrorlanadi. Ularni erta hal qiling, shunda robotingizning mexanik qismlari yillar davomida ishlaydi.
Robot qo'shma uyasi uchun materiallar
Robot bo'g'in korpusi uchun tanlagan materialingiz uning og'irligini, qattiqligini, issiqlikni boshqarish qobiliyatini va narxini o'zgartiradi. Har bir tanlov butun ishlab chiqarish jarayoniga ta'sir qiluvchi murosaga ega. Eng yaxshi moslik bo'g'in duch keladigan yuk va muhitga bog'liq.
Alyuminiy qotishmalari
Alyuminiy robot bo'g'in qismlari uchun eng keng tarqalgan tanlovdir. U yengil, ishlov berish oson va issiqlikni olib tashlaydi, shuning uchun motorlar salqinroq ishlaydi. 6061 va 7075 ikkalasi ham yaxshi anodlanadi, bu ularni ko'plab sanoat maqsadlarida ishlatish uchun yaxshi qiladi.
6061 va 7075 qotishmalari
6061-T6 - bu kundalik ishchi sinf. Uni mashinada payvandlash, payvandlash va anodlash oson. U arzonroq va kam yuklangan bo'g'inlar uchun yaxshi ishlaydi. Lekin uning cheklovlari bor. 6061 dan yasalgan korpus takroriy og'ir yuklar ostida tezroq eskiradi. Daqiqada ko'p marta aylanadigan bo'g'inlar uchun bu haqiqiy xavfdir.
7075-T6 sizga yaxshiroq ishlash imkonini beradi. U charchoqqa chidamliligi bo'yicha taxminan 66% kuchliroq. Quyidagi jadvalda raqamlar ko'rsatilgan.
| mulk | 6061-T6 | 7075-T6 | Farqi |
| Charchoq kuchi (10^8 sikl) | 96 MPa (14 ksi) | 159 MPa (23 ksi) | 7075-T6 66% yuqori |
7075 kuchliroq donador tuzilishi va mikro-yorilish ehtimoli pastligi tufayli charchoqqa chidamliligi bo'yicha 6061 dan ustun turadi, bu esa uni ushbu qismlarda tsiklik yuklash uchun yaxshiroq moslashtiradi.
Bu qo'shimcha kuch murosaga kelish bilan birga keladi. 7075 ni mashinada ishlov berish qiyinroq. Asboblarning aşınması kuchayadi. Uni payvandlash ham qiyinroq va qimmatroq. Ammo kuniga ko'p marta aylanadigan robot qo'shma moduli uchun 7075 qo'shimcha xarajatlarga arziydi. Uzoqroq xizmat muddati materialning yuqori narxini qoplaydi.
Anodizatsiya mosligi
Ikkala qotishma ham yaxshi anodlanadi. Ammo 7075 jarayon davomida ko'proq parvarish talab qiladi. II turdagi anodlash standart korroziyadan himoya qiladi. III turdagi qattiq qoplama jiddiy aşınma qarshiligini oshiradi. Qattiq anodlashli 7075 komponenti robot birikma modulining doimiy tebranishi ostida fretlarga chidamli. Qattiq qoplama shuningdek, kamroq issiqlikni ushlab turadi, bu esa issiqlikni boshqarishga yordam beradi.
Chelik va zanglamaydigan po'latdan
Po'lat alyuminiy tenglashtira olmaydigan qattiqlikni keltirib chiqaradi. U og'irroq, lekin ba'zida aniqlik og'irlikdan muhimroq. Po'lat shuningdek, mustahkamligini yo'qotmasdan yuqori haroratga bardosh beradi.
Korroziyaga qarshi kurash
Po'lat nam yoki kimyoviy muhitda osongina zanglaydi. Zanglamaydigan po'lat buni bartaraf etadi, lekin qimmatroq va mashina sekinroq ishlaydi. Issiqlik va namlikni ko'radigan quyish bo'g'ini uchun zanglamaydigan po'lat tezda o'zini oqlaydi. Toza xona qo'li uchun qoplangan po'lat yetarli bo'lishi mumkin. Elektroliz nikel kabi qoplamalar narxni oshiradi, ammo arzonroq po'latlarning foydali turlarini kengaytiradi.
Kuch va aşınma qarshilik
Po'lat qismlar J1 va J2 kabi yuqori momentli asos birikmalarida ajoyib ishlaydi. 20CrMnTi kabi korpus bilan mustahkamlangan po'latlar murvat interfeyslarida tishlanishga chidamli. Sirt qattiq bo'lib qoladi, yadro esa mustahkam bo'lib qoladi. Bu kombinatsiyani og'ir ish sharoitida ishlatish uchun yengish qiyin. Yuqori aşınmaya bardoshli joylar uchun nitridlangan po'lat deformatsiyasiz qo'shimcha sirt qattiqligini qo'shadi.
Plastmassa va kompozitlar
Plastmassalar og'irlikni sezilarli darajada kamaytiradi. Ular massa eng muhim bo'lgan past momentli yoki hamkorlikdagi robotlarda eng yaxshi ishlaydi. Ular shuningdek, tebranishni tabiiy ravishda susaytiradi, bu esa pozitsiyaning barqarorligiga yordam beradi.
PEEK va neylondan foydalanish
PEEK ko'pgina plastmassalarga qaraganda yuqori issiqlikka bardosh beradi. U kimyoviy moddalarga chidamli va vaqt o'tishi bilan sekin eskiradi. Neylon arzonroq, lekin namlikni yutadi, bu esa o'lchamlarini o'zgartiradi. PEEK dan bo'g'in ichidagi halqalar va vtulkalarni muhrlash uchun foydalaning. Yuk ko'tarmaydigan tashqi qoplamalar uchun neylondan foydalaning. Shisha plombali neylon navlari qattiqlikni oshiradi, ammo zarbaga chidamliligini kamaytiradi.
Uglerod tolasi bilan mustahkamlangan variantlar
Uglerod tolali kompozitlar og'irligining yarmida alyuminiyga yaqin qattiqlikni ta'minlaydi. Ular issiqlikni yaxshi o'tkazmaydi, shuning uchun issiqlikni boshqarish qiyinlashadi. Ularni ishlab chiqarish ham qimmatga tushadi va ehtiyotkorlik bilan qolip dizaynini talab qiladi. Yuqori tezlikdagi kobot qo'li uchun ma'lum bo'limlardagi uglerod tolasi inertsiyani ancha pasaytirishi mumkin. Har bir material tanlovi ishlab chiqarishning qolgan qismini, ishlov berish tezligidan tortib sirtni qayta ishlashgacha boshqaradi.
Robot qo'shma korpusini prototiplash va sinovdan o'tkazish
Prototiplash robotingizning qo'shma dizaynini g'oyadan haqiqiy qismga aylantiradi. Bu sizga ishlab chiqarish vositalariga pul sarflashdan oldin muammolarni topishga yordam beradi. Muammoni erta aniqlash haftalarcha vaqt va minglab dollarni tejaydi. Yaxshi prototiplash bosqichi - bu qismni maydonda sinadigan qism o'rniga ishonchli qiladi.
Tez prototiplash usullari
Prototiplashda tezlik muhim ahamiyatga ega. Ikki usul eng keng tarqalgan. Ularning har biri turli bosqichlarda eng yaxshi ishlaydi.
CNC va 3D-bosma prototiplar
CNC prototiplari haqiqiy metalldan yasalgan. Ularning qattiqligi va issiqlik xususiyatlari oxirgi qismga mos keladi. Integratsiyalashgan robot birikmasi uchun bu ma'lumot juda muhimdir. Robot birikmasi korpusi yuk ostida qanday ishlashini taxmin qila olmaysiz. Sizga haqiqiy raqamlar kerak. Podshipnik o'rindiqlari, tishli jurnallar va o'rnatish yuzalarining barchasi metall xususiyatlariga muhtoj.
3D bosib chiqarish shaklni tekshirish uchun yaxshi, lekin yuk sinovlari uchun emas. Plastik metalldan boshqacha tarzda egiladi. Natijalar to'g'ri bo'lmaydi. Lekin bosib chiqarish tez va arzon. Siz kabel yo'nalishini va shaklini bir kunda tekshirishingiz mumkin. Podshipnik o'rindiqlari kabi qo'shma modul qismlari uchun har doim CNC dan foydalaning. Plastik bardoshlik juda bo'sh.
Funktsional va chidamlilik sinovlari
Robotning mos keladigan qo'shma korpusi yuk ostida ham ishlashi kerak. Funktsional sinovlar buni isbotlaydi. Chidamlilik sinovlari shuni ko'rsatadiki, u yillar davomida foydalanishga yaroqli bo'ladi.
Moslik va shakl tekshiruvlari
Moslik tekshiruvlari qismlarning bir-biriga qanday mos kelishini tekshiradi. Teshikka podshipnik qo'ying. Uni aylantiring. Har qanday tortishishni paypaslang. Motorni sinab ko'ring. U silliq sirpanadimi? Vitesni tekshiring. U to'liq o'tiradimi? Ushbu amaliy sinovlar yashirin dizayn muammolarini ko'rsatadi. 30 daqiqalik moslik tekshiruvi bir necha hafta o'tgach tejashga yordam beradi.
Formani tekshirish butun yig'ilishni ko'rib chiqadi. Kabellar kanallar orqali o'tadimi? O'rnatish teshiklari bir tekisda turadimi? Enkoder simi cho'zilmasdan yetib boradimi? Oddiy tekshirishlar qimmat qayta ishlashni to'xtatadi.
Yuk va moment sinovlari
Robot birikma modullarini sinov stendiga o'rnating. Momentni asta-sekin qo'llang. Har bir qadamda og'ishni o'lchang. Uni qattiqlik maqsadlari bilan taqqoslang. Natijalar sizga korpus aniq ish uchun yetarlicha qattiqligini ko'rsatadi.
Orqaga zarbani sinash ushbu bosqichning bir qismidir. Chiqishni qulflang. Kirish qancha harakatlanishini o'lchang. Integratsiyalashgan robot birikma moduli uchun orqaga zarbani 1 arcmin dan pastroq tuting. Yuqori raqamlar robot birikma korpusi juda ko'p egilishi degan ma'noni anglatadi. Uni qalinroq devorlar yoki yaxshiroq podshipnik tayanchi bilan mahkamlang. Egilgan korpus tishli to'rni tashlab yuboradi va tishlarni tezroq yeyadi.
Vibratsiya va charchoq sinovlari
Vibratsiya sinovlari tabiiy chastotalarni aniqlaydi. Ish tezligida tebranadigan korpus erta ishdan chiqadi. Chastotalarni yuqoriroqqa ko'tarish uchun qovurg'a qo'shing yoki devorlarni qalinlashtiring.
Charchoq sinovi robot bo'g'in modulini millionlab sikllar orqali ishga tushiradi. Bu sizning material tanlovingiz mos keladimi yoki yo'qligini ko'rsatadi. Bu yerda murvat teshiklari yaqinidagi kichik yoriqlar ko'rsatiladi. Sinov robot bo'g'in modullarining kutilgan ishlash muddatini ko'rsatadi. Ushbu ma'lumotlardan texnik xizmat ko'rsatish oraliqlarini o'rnatish uchun foydalaning.
Dizayn iteratsiyasi va tasdiqlash
Sinov ma'lumotlarni yaratadi. Ma'lumotlar o'zgarishlarga olib keladi. Bu fikr-mulohaza aylanishi prototiplarni yaratishga sarflanadigan kuchni oqlaydi.
Sinov ma'lumotlari bo'yicha fikr-mulohaza tsikllari
Har bir natijani yozib oling. Teskari zarba, qattiqlik, haroratning ko'tarilishi. Har birini loyiha maqsadlari bilan taqqoslang. Agar raqam yetarli bo'lmasa, robot bo'g'in korpusini almashtiring.
Devor qalinligini qo'shing. Podshipnikning o'lchamini sozlang. Yangi prototipni tayyorlang. Qayta sinovdan o'tkazing. Har bir halqa dizaynni yaxshiroq qiladi. Murakkab korpus uchun uchdan beshgacha aylanish odatiy holdir. Ma'lumotlar sizga nimani tuzatish va qachon to'xtatish kerakligini aytadi.
Dizaynni muzlatish mezonlari
Boshlashdan oldin aniq to'xtash nuqtasini belgilang. Muvaffaqiyat qanday ko'rinishini aniqlang. Misol mezonlari: 1 arcmin dan past teskari zarba, 10 million siklda muvaffaqiyatsizliklar yo'q, maqsadli qiymatdan yuqori qattiqlik. Bularni erta yozib qo'ying.
Prototip barcha maqsadlarga erishgandan so'ng, dizaynni muzlatib qo'ying. 3D modelini qulflang. Ishlab chiqarishga o'ting. Tajribali ustaxona bilan ishlang. NOBLE Xitoyda yetakchi ishlab chiqarish kompaniyasidir. Ular prototiplash va to'liq ishlab chiqarish bilan shug'ullanadilar. Ularning ishlov berish bo'yicha tajribasi birinchi prototipning yakuniy xususiyatlariga mos keladigan CNC qismlarini yetkazib beradi. Bu iteratsiya vaqtini qisqartiradi va robotingizning qo'shma korpusiga ishonchni oshiradi.
Robot qo'shma korpusini aniq ishlov berish
Ishlov berish xom blokni tayyor robot birikma korpusiga aylantiradi. Bu bosqich podshipniklarning to'g'ri joylashishini va tishli g'ildiraklarning to'rlari toza bo'lishini hal qiladi. Metall robot birikma korpuslari uchun CNC frezalash va tokarlik ishning katta qismini o'z zimmasiga oladi. Plastik yoki kam hajmli korpuslar buning o'rniga in'ektsion kalıplama yoki 3D bosib chiqarish orqali olinishi mumkin. Bu yo'llar chiplarni chetlab o'tadi, lekin ular qattiqlik va qattiq bardoshlilikni almashtiradi. Metall qismlar sanoat qo'llari uchun standart bo'lib qoladi.
CNC frezeleme va torna
Frezalash cho'ntaklarni, yuzlarni va murvat naqshlarini kesadi. Shakllarni burg'ulash teshiklari va flanjlarni aylantiradi. Ko'pgina bo'g'in korpuslari ikkalasiga ham muhtoj. Ishlov berilgan blank ko'pincha torna stanogida ishga tushiriladi, keyin yon xususiyatlar uchun tegirmonga o'tkaziladi. Har bir o'rnatish xatolik ehtimolini oshiradi, shuning uchun ustaxonalar buyurtmani ehtiyotkorlik bilan rejalashtirishadi.
Ko'p o'qli ishlov berishning afzalliklari
Besh o'qli mashinalar murakkab qismlar uchun o'yinni o'zgartiradi. Asbob yoki qism qiyshayadi, shuning uchun kesgich uch o'qli qurilma tegib bo'lmaydigan burchaklarga etadi. Mana sizga nima foyda keltiradi:
- Barcha tomonlar bitta qisqichda ishlov berilganligi sababli, kamroq o'rnatishlar.
- Asbob optimal burchakka ega bo'lgani uchun sirtni yaxshiroq qoplaydi.
- Qattiqroq bardoshlik, chunki kamroq qayta joylashtirish kamroq siljishni anglatadi.
- Egri, burchakli yoki organik xususiyatlarni qo'llab-quvvatlash.
- Asbobning ishlash muddati uzoqroq, chunki aqlli burchaklar stress va issiqlikni kamaytiradi.
Chuqur cho'ntaklar va burchakli teshiklar haqiqiy sinovdir. Uch o'qli mashina egiluvchan va tebranadigan uzun asboblarga muhtoj. Besh o'qli ish qismni qiyshaytiradi, shuning uchun qisqa, qattiq asbob ichkariga yetib borishi mumkin. Bu devorlarni barqaror va pardozlarni toza saqlaydi. Kamroq o'rnatishlar ma'lumotlar uzatish xavfini ham kamaytiradi. O'rnatish teshiklari, yon portlar va muhrlash yuzasi bitta koordinata tizimida qoladi. Bu murvat naqshining ichki cho'ntak bilan bir xil bo'lishi kerak bo'lganda muhimdir.
Yupqa devorlarni o'rnatish
Yupqa devorlarni qisganingizda siljiydi. Juda ko'p bosim va teshik ovalga aylanadi. Juda kam bosim va kesish paytida detal ko'tariladi. Detal profiliga ishlov berilgan yumshoq jag'lar yukni taqsimlaydi. Devor orqasidagi tayanch bloklar sirtni belgilamasdan qattiqlikni oshiradi. Yengil pardozlash o'tish joylari materialning oxirgi qismini minimal kuch bilan olib tashlaydi. Yaxshi rejalashtirilgan armatura dizayn talab qiladigan geometriyani himoya qiladi.
Burg'ulash, burg'ulash va burg'ulash
Teshiklar joylashuvini tekshirmaguningizcha oddiy ko'rinadi. Teshiklar bir necha yuzdan bir qismiga kesilgan motor gardishi tekis qilib o'rnatilmaydi. Keyin burg'ulash teshikni oxirgi o'lchamiga keltiradi. Tegish tebranish ostida mahkamlagichlarni ushlab turadigan iplarni kesadi.
Teshik joylashuvining aniqligi
Pozitsiyaga bardoshlilik bo'g'imning ishlashiga bog'liq. Quyidagi jadvalda umumiy darajalar ko'rsatilgan.
| Aniqlik darajasi | O'rnatish teshigining joylashuvi aniqligi | ariza |
| Standard | ± 0.05 mm | Umumiy robot qo'shma ilovalari |
| baland | ± 0.02 mm | Yuqori aniqlikdagi robot qo'shma ilovalari |
| Ultra baland | ± 0.01 mm | Ultra aniqlikdagi robot qo'shma ilovalari |
O'rnatish teshigi va podshipnik teshigi orasidagi konsentriklik 0.02 mm TIR oralig'ida bo'lishi kerak. Teshik diametrining aniqligi ±0.05 mm oralig'ida bo'ladi. Teshiklarga o'rnatiladigan teshiklar ISO 965 standartiga muvofiq 6H rezina sinfiga mos keladi.
Mahkamlagichlar uchun ip sifati
Robot birikma modulini birlashtirib turadigan qisqich yukini tishlar ko'taradi. Sayoz yoki yirtilgan tish tebranish ostida tirnaladi. O'tkir shlanglar, to'g'ri burg'ulash o'lchamlari va to'g'ri moylash - bularning barchasi tish shaklini himoya qiladi. Tish chuqurligini tekshiring va har bir muhim teshikni o'lchang. Mahkamlagich teshigining yirtilganligi tezda tuzatish emas, balki parchalanib ketgan qismni anglatadi.
Sirtni pardozlash va o'lchov nazorati
Podshipnik o'rindiqlari silliq sirtlarga muhtoj. Qattiqlik aşınma va shovqinni keltirib chiqaradi. Asbobni tanlash va kesish tezligi pardozlashni belgilaydi. Jarayon davomidagi tekshiruvlar partiyaning buzilishidan oldin chirishni aniqlaydi.
Asbob tanlash va tezlik
To'g'ri qoplamali o'tkir karbid asboblari alyuminiyni toza qilib kesadi. Yuqori shpindel tezligi va o'rtacha oqimlar nozik qoplama qoldiradi. Xira asboblar sirtni surtadi va pürüzlülüğü oshiradi. Po'lat uchun sekinroq tezlik va qattiq o'rnatish issiqlikni boshqaradi. Sovutgich haroratni barqaror ushlab turadi, shuning uchun o'lchamlar saqlanib qoladi.
Jarayon ichidagi o'lchov
Detal hali ham dastgohda bo'lganida o'lchang. Zondlash orqali delikning o'lchami va holatini ochishdan oldin tekshiriladi. Ushbu teskari aloqa operatorga real vaqt rejimida o'zgarishlarni sozlash imkonini beradi. O'zgarishni erta aniqlash butun partiyani tejashga yordam beradi. Bu odat aniq ishlab chiqarishning asosiy qismidir va ishonchli ustaxonani xavfli ustaxonadan ajratib turadi.
Podshipnik yoki vtulka o'rindiqlari odatda silliqlash yoki aniq burish orqali erishiladigan Ra 0.4 dan 0.8 µm gacha talab qiladi.
Bu o'rindiqlar har bir robot qo'shma modulini mahkamlaydi, shuning uchun pardozlash xususiyatlari ixtiyoriy emas. Yaxshi ishlab chiqarish jarayonlari to'g'ri asbobni o'lchash halqasi bilan birlashtiradi. Bu kombinatsiya minglab qismlar bo'yicha bardoshlikni saqlaydi. Malakali ishlab chiqarish robot qo'shma modullarining yillar davomida ishlashini ta'minlaydi.
Robot qo'shma korpusining sirtini qayta ishlash
Yuzaki ishlov berish robot birikma korpusini zang, aşınma va kirdan himoya qiladi. Ammo qoplamalar qismning o'lchamini o'zgartirishi mumkin. Podshipnik teshiklari va muhrlovchi yuzalarni niqoblash kerak. To'g'ri pardozlash birikmaning ko'p yillar davomida muammosiz ishlashini ta'minlaydi.
Anodlash va konversiya qoplamalari
Anodlash alyuminiy yuzasiga oksid qatlamini o'stiradi. Bu qatlam zangga qarshi kurashadi va sirtni qattiqlashtiradi. Bu ko'pgina korpuslar uchun odatiy qoplama hisoblanadi.
II turdagi va III turdagi anodizatsiya
II turdagi anodlash zangdan yaxshi himoya qiladi va bo'yoqni yaxshi singdira oladi. Toza joy uchun II turdagi qoplama juda yaxshi ishlaydi. U aşınmaya bardoshlilikni sezilarli darajada oshiradi.
III turdagi qattiq anodlash bir xil emas. U qalinroq va zichroq oksid qatlamini hosil qiladi. Uning qattiqligi 600 dan 700 HV gacha yetadi. Xom 6061-T6 atigi 95 HV atrofida. Bu katta sakrash haqiqiy farqni keltirib chiqaradi. III turdagi sirpanuvchi va aylanadigan sirtlar uchun yaxshi ishlaydi. Kam ishqalanishli sirt hosil qilish uchun unga PTFE qo'shishingiz mumkin. Harakat silliqroq va takrorlash osonroq bo'ladi. Har kuni harakatlanadigan robot qo'shma moduli uchun III turdagi material yaxshiroq tanlovdir.
Korroziya va aşınma afzalliklari
Xom alyuminiy zanglashga o'rtacha darajada chidamli. II toifa a'lo darajada baholanadi. III toifa aşınmaya juda chidamli. Ishlov berilmagan robot birikma korpusi zavodda tirnaladi va chuqurchaga aylanadi. Qattiq anodlangani tozalash kimyoviy moddalari va zavod kirlariga bardosh beradi.
Xromat konvertatsiya qoplamasi yana bir variant. U juda yupqa himoya plyonkasini hosil qiladi. Bu plyonka elektr oqimini ushlab turadi. Shuningdek, u bo'yoqning yopishishiga yordam beradi. I turdagi olti valentli xromat eski aerokosmik ehtiyojlarga javob beradi. II turdagi uch valentli shaffof kimyoviy plyonka RoHS va REACH qoidalariga javob beradi. Anodlash moslashuv uchun juda ko'p qalinlik qo'shganda undan foydalaning.
Bo'yash, kukun bilan qoplash va qoplama
Ba'zi korpuslar anodlash o'rniga bo'yalgan yoki kukun bilan qoplangan. Bu usullar qalinroq qatlamlar qo'shadi. Ular o'lchamlarni anodlashdan ko'ra ko'proq o'zgartiradi.
Qoplama qalinligini nazorat qilish
Aniqlikdagi teshiklar qattiq bardoshlilikka ega. H6 teshik ko'p qoplamaga bardosh bera olmaydi. III turdagi qattiq anodlash 25 dan 75 mkm gacha qo'shadi. Bu teshik diametrini taxminan ikki baravar qisqartiradi. Juda ko'p bo'lsa, podshipnik mos kelmaydi. Oldindan yuk yo'qoladi.
Buni uchta usul bilan hal qiling. Qoplashdan oldin podshipnik teshiklarini niqoblang. Yakuniy o'lcham bardoshli bo'lishi uchun katta o'lchamli teshiklarga buyurtma bering. Faqat tashqi yuzalarda qattiq anodizatsiyani davom ettiring. Ishlab chiqarish guruhlari ko'pincha uchalasidan bir vaqtning o'zida foydalanadilar. Bu aniq qismlar uchun odatiy amaliyotdir.
Muhim sirtlarni niqoblash
Podshipnik o'rindiqlari, muhrlovchi yuzalar va rezbali teshiklarning barchasi niqoblanishi kerak. Agar qoplama rezbaga kirsa, mahkamlagichlar to'g'ri o'tirmaydi. Agar u muhrlovchi yuzada to'planib qolsa, O-halqa oqib chiqadi. Niqoblovchi lenta yoki silikon tiqinlar qoplamani to'sib qo'yadi. Ularni ishlov berilgandan keyin olib tashlang. Yig'ishdan oldin har bir sirtni tekshiring.
Chizmalarni tozalash va qirralarni tayyorlash
O'tkir qirralar simlarni kesib, qo'lqoplarni ushlaydi. Ular vaqt o'tishi bilan kuchlanish nuqtalarini hosil qiladi va yorilib ketadi. Tozalash bu xavflarni yo'q qiladi.
Qo'lda va avtomatlashtirilgan tozalash
Qo'lda tozalash ishlarida fayllar, qirg'ichlar va abraziv prokladkalar qo'llaniladi. Malakali ishchi har bir yashirin chekkaga yetib borishi mumkin. Bu kam hajmli ishlar uchun yaxshi ishlaydi. Avtomatlashtirilgan tozalash ishlarida cho'tkalar yoki ag'daruvchi vositalar qo'llaniladi. Bu tezroq va barqarorroq. Yuqori hajmli robot qo'shma modullari uchun avtomatlashtirish g'alaba qozonadi. Har bir qism bir xil chiqadi.
Yon sinish xususiyatlari
Qirralar kichik sinish talab qiladi. Umumiy texnik xususiyatlar 0.1 dan 0.5 mm gacha bo'lishi kerak. Bu shaklini o'zgartirmasdan burmalar hosil bo'lishini yo'q qiladi. Barcha tashqi qirralardagi sinishlarni belgilang. Agar chizmalarda boshqacha ko'rsatilmagan bo'lsa, ichki rulman qirralarini o'tkir qoldiring. Aniq texnik xususiyatlar dizayn va ustaxona o'rtasidagi kelishmovchiliklarni to'xtatadi.
Yuzaga ishlov berish ishlov berilgan korpusni oladi va uni xizmatga tayyorlaydi. To'g'ri qoplama kirni oldini oladi va zangni to'xtatadi. To'g'ri sirtlarni niqoblaydi. To'g'ri anodlash turini tanlang. Qirralarini sindiring. Yaxshi sirtga ishlov berilgan robot qo'shma moduli uzoqroq ishlaydi va kamroq qayta tiklashni talab qiladi.
Robot qo'shma uylarining sifat tekshiruvi
Tekshiruv shuni ko'rsatadiki, robotning qo'shma korpusi dizayn bardoshliligi va sirt ehtiyojlariga javob beradi. Siz ajoyib detal yasashingiz mumkin, ammo baribir yomon detalni yuborishingiz mumkin. Faqat o'lchov haqiqatni aytadi.
O'lchovli tekshirish usullari
Koordinata o'lchash mashinasi yoki CMM qismlarni uch o'lchamda o'lchaydi. Uning harakatlanuvchi qo'li, zond va kompyuteri mavjud. Zond qismdagi nuqtalarga tegadi. Mashina har bir nuqtani X, Y va Z koordinatalari sifatida qayd etadi. Bu nuqtalar 3D nuqta bulutini hosil qiladi. Dasturiy ta'minot bu bulutni dizayn modeli bilan taqqoslaydi.
CMM va optik o'lchov
Haqiqiy pozitsiya bardoshliligiga ega bo'lgan murvat naqshlari uchun faqat X va Y ni tekshirishning o'zi yetarli emas. Har bir teshikning joylashuvi boshqa teshiklar bilan solishtirganda va ma'lumotlarni o'rnatishda muhim ahamiyatga ega. Shunday qilib, CMM har bir teshik o'qining haqiqiy holatini o'lchaydi. U o'qning kerakli silindr shaklidagi bardoshlik zonasiga kirishini tekshiradi. Optik taqqoslagichlar kichikroq xususiyatlar uchun ham xuddi shunday qilishadi.
GD&T tekshiruvi
Matematika quyidagicha ishlaydi. Har bir teshikning haqiqiy markazini o'lchang. Uning X va Y ni ma'lumotlar bazasiga yozing. Keyin farqlarni toping: dx haqiqiy X minus nominal X ga, dy esa haqiqiy Y minus nominal Y ga teng. Haqiqiy holat formulasi P = 2 × √(dx² + dy²). Bu haqiqiy teshik o'qini ushlab turadigan asosiy joyga markazlashtirilgan eng kichik silindr diametrini beradi.
MMCdagi pozitsiya bonusga chidamlilikni ta'minlaydi, chunki xususiyat maksimal material hajmini qoldiradi. MMCda ko'rsatilgan 0.266 dyuymli teshik 0.270 dyuymda chiqadi va 0.004 dyuym bonus oladi. Ruxsat etilgan pozitsiya 0.010 dyuymdan 0.014 dyuymgacha o'sadi. Bu mantiqan to'g'ri keladi: kattaroq teshik ko'proq pozitsiya xatosini qabul qilishi va baribir mos kelishi mumkin.
Material va qoplamani tekshirish
Qattiqlik sinovi issiqlik bilan ishlov berishning samarali ekanligini tekshiradi. Turli usullar turli ehtiyojlarga mos keladi.
| Qattiqlikni sinash usuli | Bu robot qo'shma korpusining po'lat qismlariga qanday yordam beradi |
| Brinell | Soxtalashtirish va issiqlik bilan ishlov berilgan qismlar kabi yuqori haroratli qismlarning qattiqligini tekshiradi |
| Rockwell | Qattiqlashtirilgan po'lat va issiqlik bilan ishlov berilgan qotishmalar uchun eng yaxshisi |
| Vickers | G'ilof chuqurligi va qattiqlik o'zgarishlari uchun yaxshi |
| Bilaman | Qoplamalar va issiqlik ta'sirlangan zonalar kabi juda kichik dog'lar uchun juda yaxshi |
Qattiqlik va tarkibni tekshirish
Rockwell qattiqlashtirilgan po'lat va issiqlik bilan ishlov berilgan qotishmalar uchun ishlaydi. Vickers korpus chuqurligi va qattiqlik o'zgarishlarini ko'rsatadi. Knoop qoplamalar va payvandlash joylarida ishlaydi. Tarkibi tekshiruvlari qotishmaning tegirmon sertifikatiga mos kelishini tasdiqlaydi.
Qoplama yopishishini sinash
Qoplamalar yopishishi kerak. Lenta yoki tirnalish sinovi anodlash yoki qoplama asosiy metallga yopishib qolishini ko'rsatadi. Yomon yopishish erta zanglashni anglatadi.
Hujjatlar va kuzatuv
Xavfsizlikka oid muhim va tibbiy robotlarda kuzatuv qobiliyati eng muhim ahamiyatga ega. Auditorlar xom ashyo zavodi sertifikatlaridan tortib yakuniy tekshiruvgacha to'liq partiyani kuzatishni xohlashadi. Bunga tayyor qismgacha partiya raqamlari bilan materialni kuzatish kiradi. Partiyani kuzatish zavod sertifikatini tekshirish, kimyoviy tarkib va mexanik xususiyatlarni tekshirishni o'z ichiga oladi. To'liq xom ashyo sertifikati va partiyani kuzatish aylanani yakunlaydi.
Tekshirish hisobotlari
Har bir asosiy o'lchov qayd etiladi. Hisobotlarda nominal va bardoshlik yonida o'lchangan qiymatlar ro'yxati keltirilgan.
Lot va ketma-ket kuzatish
Seriya raqamlari har bir robot qo'shma modulini uning tekshirish ma'lumotlariga bog'laydi. Agar dala sharoitida nosozlik yuz bersa, uni qayta kuzatishingiz mumkin.
Yaxshi tekshirish har bir robot qo'shma modulida yuqori aniqlik va ishonchlilikni qo'llab-quvvatlaydi. Shuningdek, u sizning ishlab chiqarish yozuvlaringizni toza va ishlab chiqarish obro'ingizni mustahkam saqlaydi.
Integratsiyalashgan robot qo'shma modullarini yig'ish integratsiyasi
Integratsiyalashgan robot birikmasi motorni, reduktorni, kodlovchini, tormozni va servo drayverni bitta korpusda ushlab turadi. Har bir qism to'g'ri tarzda joylashishi kerak. Yig'ish dastlabki dizayn va ishlov berish bosqichlarining hizalanishini, oldindan yuklanishini va muhrlanishini ta'minlaydi. Bu yerdagi xato barcha puxta ishni barbod qiladi.
Podshipnik va tishli g'ildiraklarni o'rnatish
Podshipniklar va tishli g'ildiraklar quvvatni motordan tutqichga o'tkazadi. Ular robotning bo'g'in korpusi ichida to'g'ri joylashishi kerak.
Press-Fit va Termal Fit usullari
Press-fit podshipnikni teshigiga itarish uchun barqaror kuchdan foydalanadi. Robot birikma korpusining devori teshikni egilmasdan ushlab turishi kerak. Termal moslashuv boshqacha. Korpusni qizdiring yoki podshipnikni sovuting. Keyin qismlar kuchsiz bir-biriga siljiydi. Garmonik qo'zg'aysan birikma modullari uchun termal moslashuvlar keng tarqalgan. Ular bosish natijasida yuzaga keladigan shikastlanishning oldini oladi. Tekis harorat juda muhimdir. Noto'g'ri issiqlik teshikni egib, moslashuvni buzadi.
Oldindan yuklashni sozlash
Podshipniklar to'g'ri oldindan yuklanishi kerak. Juda ko'p oldindan yuklanish qarshilik va issiqlikka olib keladi. Juda kam yuklanish bo'g'inning tebranishiga olib keladi. Oldindan yuklanishni shimlar yoki tishli gayka bilan sozlang. Sozlash paytida burilish momentini o'lchang. Moment spetsifikatsiyaga mos kelganda to'xtating. Bu qadam har bir robot bo'g'in modulini bir xil his qilishiga olib keladi. Integratsiyalashgan robot bo'g'ini silliq harakatlanish uchun unga muhtoj.
Motor va sensor integratsiyasi
Motor moment beradi. Sensor pozitsiyani bildiradi. Ular elektr shovqinisiz birgalikda ishlashi kerak.
Tegishli tartiblar
Motor vali tishli uzatma kirish qismiga to'g'ri kelishi kerak. Noto'g'ri hizalanish tebranish va shovqinga olib keladi. Terminal indikatoridan foydalaning. Muftadagi chiqishni tekshiring. Uni tishli uzatma ishlab chiqaruvchisining talablariga muvofiq saqlang. Aniq past profilli kuchlanish to'lqinli tishli uzatmalar uchun, hatto bir necha mikron ofset pastki tishli uzatmaning ishlash muddati ham kerak. Bu yerga sekin boring.
Simlar va ulagichlarni yo'naltirish
Simlar elektr va ma'lumotlarni uzatadi. Ularni chimchilash va elektr shovqinlarining oldini olish uchun yo'naltiring. Ekranlangan kabellar kodlovchi signallarni shovqinlardan himoya qiladi.
| Qalqon turi | EMI himoyasi | Moslashuvchanlik | Burish mosligi | Eng yaxshi uchun |
| Folga (alyuminiy/mylar) | Yaxshi (90% dan ortiq qamrov) | Yomon — <100 ming tsikldagi yoriqlar | Muvofiq emas | Faqat o'rnatilgan o'rnatish |
| O'rilgan (konservalangan mis) | Juda yaxshi (85–95% qamrov) | Yaxshi — 5 milliondan ortiq tsikllarga bardosh beradi | O'rtacha — cheklangan burilishga chidamlilik | Sudrab zanjirlar, chiziqli egiluvchanlik |
| Spiral-o'ralgan (mis) | Yaxshi (70–85% qamrov) | Yaxshi — 3 milliondan ortiq sikl | Ajoyib — burilishga moslashadi | Robot bilak bo'g'imlari, aylanuvchi o'qlar |
| O'rilgan + folga (kombo) | A'lo (>95% qamrov) | O'rtacha — folga egiluvchanlik muddatini cheklaydi | Yomon — burish ostida folga yorilib ketdi | Yuqori EMI muhitlari, minimal moslashuvchanlikka o'rnatilgan |
Integratsiyalashgan robot qo'shma modullari uchun o'ralgan qalqonlar elektromagnit himoyani egilish muddati bilan muvozanatlashtiradi. Spiral o'ralgan qalqonlar bilak bo'g'inlarida burilishni boshqaradi. Qalqonlarni ikkala kabel uchidan ham ulang. Bo'shashgan qalqon antenna kabi ishlaydi. Quvvat kabellarini qo'l ichidagi signal kabellaridan kamida 50 mm uzoqlikda saqlang. Agar ular uchrashishi kerak bo'lsa, ularni 90° burchak ostida kesib o'ting. Motor va kodlovchi kabi qo'shma modul qismlari bir xil joyni egallaydi. Toza simlar keyinchalik muammolarni bartaraf etish vaqtini tejaydi.
Yakuniy sinov va muhrlash
Oxirgi bosqichda hamma narsa ishlayotgani tekshiriladi. Har bir qo'shma modul qismi liniyadan chiqishdan oldin o'tishi kerak.
Oqish va muhrni tekshirish
Robot bo'g'in korpusi yopiq holda qolishi kerak. Kir podshipniklarni yo'q qiladi. Namlik elektronikani qisqa tutadi. Yengil vakuum bosimini qo'llang. Bosim pasayishiga e'tibor bering. Muhrlarda sovun eritmasidan foydalaning. O-shaklidagi halqalarning to'g'ri joylashishini tekshiring. Har qanday oqish qayta ishlashni anglatadi.
Qo'shma funktsiyani tekshirish
Bog'lanishni to'liq harakat bilan ishga tushiring. Silliq ishlashini tekshiring. Chiqish momentini o'lchang. Enkoderning fikr-mulohazasi buyruq berilgan holatga mos kelishiga ishonch hosil qiling. G'alati shovqinni tinglang. Muayyan tezlikda tebranish podshipniklarning noto'g'ri joylashishiga olib kelishi mumkin. Kuzatuv uchun natijalarni yozib oling. Ushbu sinovlar turli robot bo'g'ilish modullari jo'natishdan oldin o'z maqsadlariga erishishini tasdiqlaydi. To'liq sinovdan o'tgan integratsiyalashgan robot bo'g'ini oxirgi qo'l yig'ish uchun tayyor.
Yig'ish hamma narsani bir-biriga bog'laydi. Yaxshi ishlab chiqarish jarayonlari dizayn va ishlab chiqarishdagi aniqlikni saqlaydi. Har bir integratsiyalashgan robot birikmasi liniyani ishonchli qoldirishi kerak.
Nima uchun robot qo'shma uy-joy ishlab chiqarish uchun NOBLE
Robot qo'shma korpusi uchun ishlab chiqarish bo'yicha hamkorni tanlash muhim qaror hisoblanadi. Sizga metall va plastmassa bilan ishlaydigan, qat'iy bardoshlik me'yorlariga amal qiladigan va butun tuzilishni biladigan ustaxona kerak. NOBLE buning uchun juda mos keladi. Ular robot qismlariga e'tibor qaratadilar va ham materiallar, ham jarayonlarni bitta tom ostida birlashtiradilar.
Metall va plastmassani qayta ishlash bo'yicha mutaxassislik
Materiallar bo'yicha imkoniyatlar
NOBLE mashinalari alyuminiy, po'lat, zanglamaydigan po'lat va muhandislik plastmassalaridan tayyorlanadi. Bu assortiment muhim, chunki bitta integratsiyalashgan robot birikmasi ko'pincha turli materiallardan foydalanadi. Robot birikmasi korpusi alyuminiy, podshipnik o'rindiqlari po'lat va PEEK muhrlari bo'lishi mumkin. Uchalasini ham qayta ishlaydigan bitta ustaxona yetkazib berish vaqtini qisqartiradi va sotuvchilar o'rtasidagi ayblovlarni bartaraf etadi.
Nozik ishlov berish va pardozlash
Ularning ustaxonasi ko'p o'qli CNC uskunalarini ishga tushiradi va podshipnik teshiklarida sirtni pardozlashni boshqaradi. Anodlash, qoplama va burg'ulash ishlari kompaniya ichida yoki ishonchli hamkorlar orqali amalga oshiriladi. Bu nazorat siz ishlab chiqqan moslamalarni himoya qiladi. Shuningdek, u butun yig'ilishning ishlab chiqarishga yaroqliligini birinchi kesishdan oxirgi qatlamgacha ko'zda tutadi.
Sertifikatlash va sifat standartlari
ISO 9001: 2015 Sifat menejmenti
ISO 9001:2015 barqaror sifat uchun asos yaratadi. NOBLE har bir ish uchun yozma bosqichlarga amal qiladi. Bu sizning robot bo'g'in modullaringiz birinchi va yuzinchi buyurtmada bir xil parvarishga ega bo'lishini anglatadi.
ISO 13485:2016 Tibbiy darajadagi intizom
ISO 13485:2016 intizomni yanada kuchaytiradi. U qat'iy kuzatuvni, toza jarayonlarni va hujjatlashtirilgan tekshiruvlarni talab qiladi. Bu fikrlash tarzi xavfsizlik uchun muhim bo'lgan robototexnikaga mos keladi. Yuqori samarali robot qo'shma moduli shunday darajadagi nazoratni talab qiladi.
Dizayndan yig'ishga qadar qo'llab-quvvatlash
Muhandislik va dizayn yordami
NOBLE muhandislari metallni kesishdan oldin sizning dizayningizni ko'rib chiqadilar. Ular yupqa devorlar, qattiq bardoshlik va narxni oshiradigan xususiyatlarni ta'kidlaydilar. Bu fikr-mulohaza o'zgarishlarni qisqartiradi va yakuniy qismni yaxshilaydi.
Ishlab chiqarish, tekshirish va yig'ish
Jamoa loyihani xom ashyodan tortib, ishlov berish, pardozlash, tekshirish va yakuniy yig'ishgacha olib boradi. Ular shunchaki bo'shashgan qismlarni emas, balki integratsiyalashgan robot qo'shma bloklarini yaratadilar. Butun zanjir uchun bitta sherik kamroq topshiriqlar va kamroq kutilmagan hodisalarni anglatadi.
NOBLE ishlab chiqarish jarayonlari, sertifikatlar va to'liq xizmat ko'rsatishni birlashtiradi. Robot qo'shma modul ishi uchun bu kombinatsiyani engib o'tish qiyin.
Siz endi butun jarayonni boshdan kechirdingiz: robot bo'g'inlarini loyihalash, materiallarni tanlash, prototiplash, ishlov berish, sirtni qayta ishlash, tekshirish va yig'ish. Har bir qadam oldingi bosqichga asoslanadi. Qattiq bardoshlilik podshipnik o'rindiqlarini joyida ushlab turadi. To'g'ri qotishma issiqlik va yukni bardosh beradi. Sinov ishlab chiqarish boshlanishidan oldin muammolarni aniqlaydi. Tekshirish qismning bosma bilan mos kelishini isbotlaydi. Yig'ish hizalanishni, oldindan yuklashni va muhrlanishni yaxshi holatda saqlaydi.
Ushbu odatlarni o'z loyihalaringizga qo'llang. Dizaynni faqat sinov ma'lumotlari uni qo'llab-quvvatlaganidan keyin muzlatib qo'ying. Qoplashdan oldin muhim sirtlarni niqoblang. Yakuniy tekshirishni kutish o'rniga, detal hali ham mashinada bo'lganida o'lchang.
Integratsiyalashgan robot birikmasi faqat uning korpusi imkon berganidek ishlaydi. Robot birikmasi korpusini to'g'ri joylashtiring, shunda sizning sanoat qo'llaringiz va kobotlaringiz o'z o'rnini egallaydi, salqin ishlaydi va yillar davomida xizmat qiladi.
Robot qo'shma uy-joylari haqida tez-tez so'raladigan savollar
Robot qo'shma korpusi uchun qaysi material eng yaxshi?
Alyuminiy 7075-T6 ko'pgina bo'g'inlar uchun eng yaxshi tanlovdir. U 6061-T6 ga qaraganda charchoq jihatidan 66% kuchliroq. Po'lat yuqori momentli asos bo'g'inlari uchun yaxshiroq ishlaydi. Plastmassalar og'irligi eng muhim bo'lgan kam yuklangan kobotlarga mos keladi.
Nima uchun podshipnik teshiklari bunday qattiq bardoshliklarga muhtoj?
Podshipnik jurnallari 0.006 mm ichida markazlashtirilishi kerak. Teshikning yuzga nisbatan to'g'riligi 0.005 mm ichida qoladi. Bo'shashgan tirqishlar tishli g'ildiraklarning aşınmasına va orqaga teskari zarbaga olib keladi. Bu aniqlikni pasaytiradi va bo'g'inning ishlash muddatini qisqartiradi.
CNC yoki 3D bosib chiqarish bilan prototip yaratishim kerakmi?
Metall prototiplar uchun CNC dan foydalaning. Ular oxirgi qismning qattiqligi va issiqlik xususiyatlariga mos keladi. Faqat shaklni tez tekshirish uchun 3D chop etishdan foydalaning. Plastik sinov natijalari sizga haqiqiy robot bo'g'in korpusi qanday ishlashini ko'rsatmaydi.
Qaysi sirtni qayta ishlash eng yaxshi ishlaydi?
III turdagi qattiq anodlash standart hisoblanadi. U 600 dan 700 HV gacha qattiqlikka etadi. Xom 6061-T6 atigi 95 HV. Zavod muhitida aşınma va korroziyaga yaxshi qarshilik ko'rsatadi. Niqob podshipniklari qoplamadan oldin teshiklar bilan teshik qilinadi.
Robotning qo'shma korpusi tekshiruvdan o'tganligini qanday tekshiraman?
CMM teshiklarning joylashuvi va o'lchamlarini tekshiradi. Natijalarni GD&T chaqiruvlaringiz bilan taqqoslang. Haqiqiy joylashuv formulasi har bir teshik o'zining bardoshlik zonasiga kiradimi yoki yo'qligini ko'rsatadi. Shuningdek, materialning qattiqligi va qoplamaning yopishishini tekshiring.
Robot bo'g'imlari korpusining ko'pchiligida nosozliklarga nima sabab bo'ladi?
Issiqlik kengayishi keng tarqalgan muammodir. 20°C da mukammal bo'lgan robot bo'g'in korpusi 70°C da ushlanib qolishi mumkin. Kabelning noto'g'ri yo'naltirilishi ham nosozliklarga olib keladi. Bo'shashgan simlar qismlar bir-birining yonidan o'tib ketganda ushlanib qoladi.
Sanoat robot birikmasi uchun plastmassadan foydalanishim mumkinmi?
Plastmassalar og'irlik muhim bo'lgan past momentli kobotlar uchun mos keladi. PEEK issiqlik va kimyoviy moddalarni yaxshi boshqaradi. Ammo yuqori yuklangan sanoat qo'llari uchun metall hali ham standart hisoblanadi. Qattiqlik va issiqlikni boshqarish buni talab qiladi.
Yig'ish robot qo'shma korpusining ishlashiga qanday ta'sir qiladi?
Podshipnikning oldindan yuklanishi to'g'ri o'rnatilgan bo'lishi kerak. Juda ko'p yuk tortish va qizib ketishga olib keladi. Juda oz yuk esa bo'g'imning tebranishiga olib keladi. Sozlash paytida burilish momentini o'lchang. Texnik xususiyatlarga mos kelganda to'xtating.
