Дәлдік, материалды таңдау және тұрақты өндіріс - қызмет көрсету роботының CNC өңдеуіндегі ең маңызды нәрселер. Бұл үш нәрсе қауіпсіздікке, қайталанатын қозғалысқа, салмақ шектеулеріне және ұзақ мерзімді сенімділікке тікелей әсер етеді. Пациенттерді көтеретін немесе қоймалар арқылы қозғалатын робот қолында босаңсыған төзімділік немесе әлсіз бөлшектер болмауы керек. Қызмет көрсету роботтарына тұрақты қозғалыс және өзгермелі жүктемелер кезінде шыдайтын бөлшектер қажет. Сондықтан CNC өңдеу берік, дәл бөлшектер жасау үшін өте маңызды. Бұл нұсқаулықта материалдар, дәлдік қажеттіліктері, жобалау қиындықтары, өңдеу процестері, серіктес таңдау және нақты әлемдегі мысал қарастырылған. Сіз келесі робототехника жобаңыз үшін жақсы таңдау жасауға көмектесетін практикалық түсініктер аласыз.
Қызмет көрсету роботының CNC өңдеуіндегі дәлдік және тұрақтылық
Жақсы жұмыс істейтін қызмет көрсету роботын жасау әрбір бөліктің дұрыс орналасуы керек дегенді білдіреді. Қол буындары, серво кронштейндері және беріліс қораптарының барлығы қатаң төзімділікті қажет етеді. Тіпті бір компоненттегі кішкентай қателік бүкіл жүйені бұзуы мүмкін. Сондықтан жоғары дәлдіктегі қызмет көрсету роботын CNC өңдеу мұнда өте маңызды. Сіз қайталанатын қозғалыс үшін жобалап жатырсыз, ал қайталанатын қозғалыс дәл бөлшектерден басталады.
Роботтың жұмысына арналған қатаң төзімділік
Робот әрқашан бірдей қозғалыс арқылы жұмыс істейді. Бұл үшін мінсіз орналасқан қосылыстар мен жетек механизмдері қажет. Дәлдікпен қызмет көрсететін робот CNC өңдеу - бұл сипаттамаларға сәйкес келудің жалғыз жолы.
Буын мен жетектің туралануы
Серво қозғалтқыш кронштейні қарапайым бөлшек сияқты көрінуі мүмкін. Бірақ ол маңызды жұмыс атқарады. Егер бекіту беті тегіс болмаса немесе тесіктер дұрыс емес жерде болса, қозғалтқыш білігі беріліс қорабымен тураланбайды. Бұл дірілге, шуылға және муфтаның тозуына әкеледі. Буындарды туралау үшін тесіктердің орналасуын, жазықтығы мен перпендикулярлығын қатаң бақылау қажет.
| Құрамдас бөлік / мүмкіндік | Стандартты төзімділік | Дәлдік төзімділік |
| Серво бекіту жазықтықтары | ±0.002″ (±0.05 мм) | ±0.001″ (±0.025 мм) |
| Мойынтіректердің тесіктері және қосылыс интерфейстері | ±0.002″ (±0.05 мм) | ±0.001″ (±0.025 мм) |
| Сызықтық өлшемдер — иінтірек буындары (≤100 мм) | ±0.005″ (±0.13 мм) | ±0.001″ (±0.025 мм) |
| Бұрыштар — буын осьтері | ± 0.5 ° | ± 0.25 ° |
Дәлдікке төзімділік роботтың қайталануына, қаттылығына және термиялық тұрақтылығына әсер етеді. Бұлардың нақты сипаттамалары сізге жақсы өнімділік береді.
Қайталанымдылық және қозғалыс дәлдігі
Гармоникалық жетек корпустары сияқты қозғалысқа маңызды бөлшектер ±0.005 мм дейінгі төзімділікті қажет етеді. Бұл адам шашынан да жұқа. Бұл бөлшектер роботыңыздың сол жерге қайта-қайта қаншалықты жақсы орала алатынын анықтайды. Егер мойынтірек тесіктері мен бастапқы беттері дұрыс болмаса, қайталану мүмкіндігі төмендейді.
Мойынтіректер интерфейстері, бекіту беттері және туралау мүмкіндіктері 0.013 мм шегінде концентрлілікті және 0.005 мм немесе одан аз ағысты қажет етеді. Бұл деңгейдегі егжей-тегжейлілік өндіріс барысында тексеруді қажет етеді. Бөлшектерді дайын болғаннан кейін тексеріп, олардың жақсы екеніне үміттене алмайсыз.
Роботтық компоненттердің көпшілігі ±0.01 мм-ден ±0.005 мм-ге дейінгі төзімділікті талап етеді, ал қозғалысты басқарудың маңызды мүмкіндіктері одан да қатаң сипаттамаларды талап етуі мүмкін. Гармоникалық жетек корпустары, мойынтірек орындықтары, серво қозғалтқыш бекіткіштері және соңғы эффекторлық жинақтар сияқты маңызды бөлшектер жиі ±0.01 мм-ден ±0.003 мм-ге дейінгі төзімділікті талап етеді.
Өндірістік циклдар бойынша тұрақтылық
Бір мінсіз бөлшек алу қиын. Мыңдаған бірдей бөлшек алу одан да қиын.
Пакеттен топтамаға вариация
Прототиптеуден толық өндіріске өткен кезде әрбір партия сәйкес келуі керек. 100-лоттан алынған кронштейн 1-лоттан алынған кронштейнге дәл сәйкес келуі керек. Құралдың тозуы, температураның өзгеруі және материалдың айырмашылығы сіздің төзімділік деңгейіңізді өзгертуі мүмкін. Сізге осы факторларды бақылайтын және реттейтін CNC өңдеу процесі қажет.
Сапаны бақылау жүйелері
Жақсы сапаны бақылау ақауларды ерте анықтайды. Өндіріс барысындағы тексеру бөлшек әлі станокта тұрған кезде маңызды өлшемдерді тексереді. Егер бірдеңе ауытқып кетсе, сіз оны ақаулы бөлшектерді жасамас бұрын жөндейсіз. Бұл қызмет көрсететін робот CNC өңдеу үшін өте маңызды, себебі бір техникалық сипаттамадан тыс бөлшек далада істен шығуға әкелуі мүмкін.
Дәлдіктің төмендігінің тәуекелдері
Дәлдікті сақтамау бастапқыда ақша үнемдеуге көмектеседі. Бірақ кейінірек қымбатырақ болады.
Діріл және шу
Дұрыс емес тураланған бөлшектер діріл тудырады. Бұл діріл шу шығарады. Ал қызмет көрсету роботындағы шу бір нәрсенің қажеттіден тезірек тозатынын білдіреді. Бос төзімділік бөлшектердің жүктеме астында тербелуіне мүмкіндік береді. Бұл мойынтіректер мен берілістердің тозуын тездетеді.
Мерзімінен бұрын тозу және істен шығу
Тәулік бойы жұмыс істейтін, сапасыз өңдеумен жұмыс істейтін робот ұзаққа шыдамайды. Әрбір қосымша микрондық кеңістік үйкеліс пен қызуды арттырады. Ақырында серво қозғалтқыштар жанып кетеді және мойынтіректер істен шығады. CNC дәл өңдеуі дұрыс жұмыс істеу бұл ақаулардың алдын алады. Ол барлығын біркелкі және белгіленген талаптарға сәйкес ұстайды, сондықтан сіздің роботыңыз жылдар бойы сенімді жұмыс істейді.
Қызмет көрсету роботының CNC өңдеуіне арналған жобалау мәселелері
Жақсы дизайн өңдеуді жеңілдетеді. Нашар дизайн оны қымбат және баяу етеді. Дәл қызмет көрсететін робот CNC өңдеуі дәл туралауға және тұрақты жинауға байланысты. Сіз жасайтын әрбір таңдау роботыңыздың қаншалықты жақсы жұмыс істейтініне және оны құрастыру құнына әсер етеді.
Күрделі геометриялар және органикалық пішіндер
Қазіргі заманғы қызмет көрсету роботтарына көбінесе иілген және табиғи пішінді бөлшектер қажет. Бұл конструкциялар экранда жақсы көрінеді. Бірақ оларды өңдеу өте қиын болуы мүмкін.
Көп осьті өңдеу мүмкіндіктері
5 осьті CNC өңдеу күрделі пішіндерді бір ғана орнатуда кесуге мүмкіндік береді. Құрал бөлшекке кез келген бұрыштан жете алады. Бұл орнатулардың аз болуын, дәлдіктің жоғарылауын және өндірістің жылдамдауын білдіреді. Иілген беттері бар арнайы роботталған бөлшектер үшін бұл мүмкіндік өте маңызды.
Астыңғы кесіктер және терең қуыстар
Астыңғы кесіктер мен терең қалталар нақты мәселелер тудырады. Олар процеске уақыт пен тозуды арттырады. Өткір ішкі бұрыштар жағдайды нашарлатады. Көп бетті бөлшектер қосымша орнатуды немесе көп осьті жолдарды қажет етеді, бұл шығындарды арттырады. Бөлшекті ұстап тұрудағы мәселелер қысқыштар ашылған кезде майысуға әкелуі мүмкін. Негізгі аймақтардың жанында тым көп материалды алу бөлшекті майыстырып, ішкі кернеулерді босатуы мүмкін. Жақсы жоспарлау бұл мәселелерді болдырмайды.
Беріктік жоғалтпай жеңіл дизайн
Қызмет көрсету роботтары жылдам қозғалып, қуатты үнемдеуі керек. Ауыр бөлшектер мұны қиындатады.
Топологияны оңтайландыру
Топологияны оңтайландыру қажет емес жерден материалды алып тастайды. Нәтижесінде берік және жеңіл бөлшек пайда болады. Бірақ бұл жұқа қабырғалар мен күрделі пішіндерді жасайды. Жұқа қабырғалар майысып, бұралып қалуы мүмкін, бұл үлкен мәселе. Бөлшектің майысып кетпеуі үшін сізге жақсы ұстау және құрал-саймандар әдістері қажет.
Салмақты азайту үшін материалды таңдау
6061-T6 сияқты алюминий қорытпалары беріктік пен салмақтың жақсы тепе-теңдігін қамтамасыз етеді. Титан берік, бірақ ауыр және өңдеуге төзімдірек. PEEK сияқты инженерлік пластмассалар жеңілірек, бірақ ауыр жүктемелерге төтеп бермеуі мүмкін. Ең жақсы таңдау сіздің роботыңыздың жұмысына байланысты.
Беттік өңдеуге қойылатын талаптар
Беткі өңдеу бөлшектердің жұмыс істеу тәсілін және сыртқы түрін өзгертеді.
Функционалды және косметикалық беттер
Функционалды беттерді тығыздау немесе тозуға төзімділік үшін белгілі бір кедір-бұдырлық қажет. Робот қосылыс корпустарындағы тығыздағыш беттер үшін айналмалы тығыздағыштарға тиетін жерлер үшін әдеттегі бет кедір-бұдырлығы Ra 0.2–0.4 мкм (N5) құрайды. Бұл ағып кетулерді және тығыздағыштың ерте тозуын тоқтатады. Косметикалық беттер тек жақсы көрінуі керек.
Өңдеуден кейінгі опциялар
Анодтау, пассивтеу және ұнтақ бояу бөлшектердің қызмет ету мерзімін ұзартады және жақсырақ көрінеді. Анодтау алюминийді тоттанудан қорғайды. Пассивтеу тот баспайтын болатты тазартады. Ұнтақ бояу берік, түрлі-түсті бет береді. Қолдануыңызға сәйкес келетінін таңдаңыз.
Қызмет көрсету роботының CNC өңдеуі үшін қолданылатын жалпы материалдар
Дұрыс материалды таңдау тепе-теңдікті табумен бірдей. Сіз беріктік пен салмақты салыстырасыз. Сіз құны мен өнімділігін салыстырасыз. Егер сіз қате таңдасаңыз, роботыңыз өз қолын көтермеуі немесе құрастыру тым қымбатқа түсуі мүмкін. Роботтарға тұрақты қозғалыс және көтеру үшін берік, қатты материалдар қажет. Бұл дәл қызмет көрсететін CNC роботын өңдеудегі материалды таңдаудағы негізгі ымыра.
Алюминий қорытпалары
Алюминий робот рамалары мен рычагтары үшін ең жақсы таңдау болып табылады. Ол жеңіл, өңдеуге оңай және тот баспайды. Ең көп екі түрі туралы айтылады.
6061-T6 және 7075-T6 қасиеттері
6061-T6 созылу беріктігіне шамамен 310 МПа (шамамен 45 000 psi) тең. Бұл орташа беріктіктегі жұмыстарға жарамды. 7075-T6 572 МПа дейін жетеді. Бұл оны шамамен 1.85 есе берік етеді. Міне, олардың салыстыруы:
| қорытпа | Беріктік шегі | Жетілуге беріктігі |
| 6061-T6 | ~45,000 XNUMX psi | ~40,000 XNUMX psi |
| 7075-T6 | 74,000-78,000 дюйм | 63,000-69,000 дюйм |
Құны да маңызды. Егер 6061-T6 1.0-нің негізгі нұсқасы болса, 7075-T6 шамамен 1.05-тен 1.70 есеге дейін тұрады. Сондықтан сіз қосымша беріктік үшін көбірек төлейсіз.
Робот қолдары мен рамаларындағы қолданылуы
6061-T6 - құрылымдық рамалар, негізгі тақталар және кронштейндер үшін сіздің негізгі таңдауыңыз. Ол жақсы дәнекерленеді және әрқашан бірдей анодталады. 7075-T6 салмақты үнемдеу шынымен маңызды болатын иінтірек байланыстары мен қосылыс корпустары сияқты жоғары кернеулі жерлерде жақсы жұмыс істейді. Бірақ мәселе бар. 7075-T6 косметикалық анодтау үшін онша тұрақты емес. Оның мырыш пен мыстың жоғары мөлшері партиялар арасында түс өзгерістеріне әкелуі мүмкін. Егер робот қолыңызда көрінетін сәндік беттер болса, 6061-T6 сізге біркелкі әрлеу береді. 7075-T6 үшін сіз өндіріс алдында физикалық үлгіні мақұлдап, түстің қолайлы өзгеруін орнатуыңыз керек.
Тот баспайтын болат және титан
Алюминий жеткіліксіз болған кезде, сіз берік металдарға ауысасыз.
304 және 316 коррозияға төзімділік
304 тот баспайтын болат көптеген орталарға жақсы бейімделеді. Ол тот басуға төзімді және ылғалды немесе жуылған ортада жақсы сақталады. 316 одан да көп нәрсені қамтиды. Ол хлоридтер мен агрессивті химиялық заттарға төзімділікті арттыратын молибден қосады. Бұл 316-ны медициналық роботтар немесе тамақ өңдеу қондырғылары үшін ең жақсы таңдау етеді.
Медициналық және қатал қоршаған ортаны пайдалану
Ауруханалардағы қызмет көрсету роботтарына бірнеше рет тазалауға төзімді бөлшектер қажет. 316 тот баспайтын болат күшті дезинфекциялық заттарды ойықсыз өңдейді. Титан одан да жоғары беріктік пен салмақ қатынасын және тамаша биоүйлесімділікті ұсынады. Ол қымбатырақ және машиналар баяуырақ, бірақ хирургиялық роботтар немесе стерильді орта үшін бұл көбінесе тұрарлық.
Инженерлік пластмассалар және қорытпалы болат
Барлық бөлшектер металл болмауы керек. Пластмассалар салмақты азайтып, шуды азайтады. Легирленген болат ең ауыр жүктемелерге төтеп береді.
PEEK, POM және нейлон
PEEK - жоғары өнімді нұсқа. Толтырылмаған PEEK үздіксіз жұмыс температурасы 260 °C құрайды. Ол 300 °C дейін қысқа мерзімді жарылыстарға төтеп бере алады. Бұл оны беріліс бөлшектері, сырғанайтын элементтер және ұстағыштар үшін тамаша етеді. PEEK беріліс дөңгелектері жоғары жүктемелерге төтеп береді және жақсы температураға төзімділікті ұсынады. POM және нейлон арзан балама болып табылады. Олар қақпақтар, втулкалар және жеңіл берілістер сияқты аз жүктемелі қолданбалар үшін жақсы жұмыс істейді. Олар жылдам өңдейді және шығындарды азайтады.
Жоғары жүктемелі компоненттерге арналған қорытпалы болат
Гармоникалық жетек компоненттері, мойынтіректер және жоғары моменттік біліктер үшін сізге қорытпалы болат қажет. 4140 немесе 4340 сияқты маркалар алюминий мен пластмасса салыстыра алмайтын қаттылық пен шаршауға төзімділікті ұсынады. Бұл бөлшектер қажетті беріктікке жету үшін қызмет көрсету роботы CNC өңдеуден кейін жиі термиялық өңдеуден өтеді. Компромисс - салмақ. Қорытпалы болат тығыз, сондықтан оны тек жүктеме қажет ететін жерде ғана қолданасыз.
Практикалық тұрғыдан алғанда, ең жақсы материалды таңдау роботыңыздың жұмысына байланысты. Қойма роботы негізінен алюминийден жұмыс істей алады. Хирургиялық роботқа тот баспайтын болат және титан қажет. Бірлескен қол үш санатты да араластыра алады. Бұл CNC өңделген робот бөлшектері үшін қолданылатын кең таралған материалдардың шындығы. Бір ғана жауап жоқ. Сіз материалды жүктемеге, қоршаған ортаға және бюджетке сәйкестендіресіз. Және өндіріске кіріспес бұрын таңдауыңызды нақты сынақтармен тексересіз.
Қызмет көрсету роботының CNC өңдеуіне арналған өңдеу процестері
CNC өңдеу - қызмет көрсету роботының CNC өңдеуінде қолданылатын негізгі әдіс. Ол роботтардың қозғалуына мүмкіндік беретін кішкентай, күрделі бөлшектерді жасайды. Беріліс қораптары, гармоникалық жетек корпустары, дәлдіктегі мойынтіректер орындықтары, серво қозғалтқыш бекіткіштері және сенсорлық кронштейндердің барлығы осындай дәлдікті қажет етеді. Сіз бұл бөлшектерді қалыптап немесе құйып, бірдей нәтижелерге қол жеткізе алмайсыз. Төзімділік тым тығыз. Пішіндер тым күрделі. Сондықтан сіз әрқашан дұрыс жұмыс істеуі керек робот бөлшектері үшін CNC өңдеуді пайдаланасыз.
Неліктен робот бөлшектері үшін 5 осьті CNC өңдеуді таңдау керек
Адамдар робот бөлшектері үшін неге 5 осьті CNC өңдеуді таңдау керектігін жиі сұрайды. Жауабы оңай. Күрделі бөлшектер күрделі құрал жолдарын қажет етеді. 3 осьті машина тек бір бағытта кесе алады. Бұл дегеніміз, сіз бөлшекті аударасыз, бекіткішті қалпына келтіресіз және оның қайтадан туралануын үміттенесіз. Әрбір аударылу қате қосады. Әрбір орнату уақыт қосады.
Күрделі бөлшектердің артықшылықтары
Робот қосылыстарының иілген беттері, бұрышты тесіктері және терең қалталары бар. 5 осьті қызмет көрсету роботының CNC өңдеу орталығы мұның бәріне бір өтуде жетеді. Құрал пішінді бақылау үшін еңкейіп, бұрылады. Бұл 5 осьті бір мезгілде өңдеу деп аталады. Ол сізге арнайы құралдарсыз астыңғы кесіктер мен органикалық пішіндерді кесуге мүмкіндік береді. Еркін пішінді беттері бар арнайы роботтық бөлшектер үшін бұл дағды таңдау емес. Бұл міндетті.
Орнату азайды және дәлдік жақсарды
Міне, осы жерде 5 осьті жүйе шынымен көмектеседі. Орнатуды азайту өте маңызды екенін атап өткен жөн.
Бес орнатудан 5 осьті біреуіне ауысу сирек емес.
Бұл өзгеріс жұмыс күшін, арматураны және машина уақытын бірден қысқартады. Орнатулардың аз болуы арматураны дайындаудың аз болуын білдіреді. Сондай-ақ сізге қосымша машиналар немесе жұмысшылар аз қажет. 5 осьті CNC өңдеу кезінде көптеген беттер бір орнатуда кесіледі. Бұл орнату уақытын қысқартады және адамның жанасуын азайтады. Нәтижесінде өндіріс жылдамырақ және жеткізу уақыты қысқарады. Дәлдік те жақсарады. Бөлшекті жаңа арматураға ауыстырған сайын, туралануды жоғалту қаупі бар. Бір орнату бұл қауіпті жояды.
Токарлық және фрезерлеу
Бұл қызмет көрсету роботының CNC өңдеуінің екі негізгі жұмыс аты. Әрқайсысының өз жұмысы бар.
Біліктер, корпустар және кронштейндер
Токарлық өңдеу дөңгелек бөлшектерді жасайды. Қозғалтқыш біліктерін, мойынтіректерді және цилиндрлік аралықтарды елестетіп көріңіз. Бір нүктелі құрал оны кесіп жатқанда материал айналады. Бұл процесс диаметрге төзімділікті өте жақсы сақтайды. Фрезерлеу басқаның бәрін жасайды. Серво қозғалтқыш бекіткіштері, сенсорлық кронштейндер және беріліс қорабының корпустары фрезерленген бөлшектерден басталады. Бірнеше осьтері бар өңдеу орталығы бір бағдарламада жазықтарды, ойықтарды және тесіктерді өңдейді.
Әр процесті қашан пайдалану керек
Бөлшегіңіз көбінесе дөңгелек болған кезде токарлық өңдеуді қолданыңыз. Бөлшегіңіздің беті жалпақ, қалталы немесе күрделі пішіндері болған кезде фрезерлеуді қолданыңыз. Көптеген робот бөлшектерін өңдеу жұмыстарында екеуі де қажет. Гармоникалық жетек корпусы алдымен токарлық дайындамадан басталуы мүмкін, содан кейін болт үлгілері мен бекіту фланецтері үшін фрезерге ауыстырылуы мүмкін. Ең жақсы шеберханалар екі процесті де бір шатырда жүргізеді. Бұл төзімділік деңгейін төмендетеді және жеткізу уақытын қысқартады.
Беттік өңдеу және өңдеу
Өңделген бөлшек беті өңделгенге дейін дайын болмайды. Бұл жабындар тозудан, коррозиядан және қоршаған ортаның зақымдануынан қорғайды.
Анодтау, пассивтеу және ұнтақпен қаптау
Анодтау алюминийде оксид қабатын түзеді. Ол екі негізгі түрде болады. II түрі сәндік және жұқа. III түрі, сондай-ақ қатты анодтау деп аталады, қалыңырақ және әлдеқайда қатты. Ол тозуға және абразияға төзімді. MIL-PRF-8625 сипаттамасында әртүрлі анодтау жабындары үшін қалыңдық диапазондары көрсетілген кесте берілген. III типті қатты анодтау үшін қалыңдық диапазондары қолдану санатына байланысты өзгереді. Диапазондар қалай бөлінеді:
| Қолданба санаты | Қалыңдық диапазоны (микрон) | Қалыңдық диапазоны (мм) |
| Стандартты қатты анодтау | 25-100 | 0.025-0.1 |
| Ауыр жүк (әуе/әскери) | 100–250 немесе одан да көп | 0.1–0.25 немесе одан да көп |
| Типтік оксид пленкасы (жалпы) | 25–150 (жалпы: 50–80) | 0.025–0.15 (жалпы: 0.05–0.08) |
Пассивация тот баспайтын болатты тазартады. Ол бетінен бос темірді кетіреді және коррозияға төзімділікті арттырады. Ұнтақ бояу қалың, берік қабат қосады. Ол түс пен соққыдан қорғауды қажет ететін қақпақтар мен жақтаулар үшін жақсы жұмыс істейді.
Функционалды және эстетикалық әрлеу
Кейбір беттерді өңдеу қажет. Тығыздағыш ойықтар, мойынтірек тесіктері және сырғанайтын беттер белгілі бір кедір-бұдырлықты қажет етеді. Қатты анодтау мұнда көмектеседі, себебі ол тозуға төзімді. Басқа беттер тек жақсы көрінуі керек. Робот қолының сыртқы қабығы бренд түсінде косметикалық анодтаумен өңделуі мүмкін. Практикалық тұрғыдан алғанда, алдымен функционалды әрлеуді тізімдеу керек. Содан кейін қалғандары үшін эстетикалық әрлеуді таңдау керек. Бұл шығындарды азайтып, өнімділікті арттырады. Робототехникаға арналған жоғары дәлдіктегі CNC өңделген бөлшектер көбінесе бір бөлшектегі екі түрді де қажет етеді. 5 осьті робот қолын өңдеу жұмысы қатты анодталған қосылыс бетін және боялған қақпақты қажет етуі мүмкін. Арнайы робот бөлшектеріне арналған қызмет көрсету роботының CNC өңдеу процесі екеуін де жоспарлауы керек. Дәл робот бөлшектері тек машинадан ғана келмейді. Олар шикізаттан бастап соңғы әрлеуге дейін толық процесстен келеді.
Қызмет көрсету роботының CNC өңдеуіндегі қиындықтар мен шешімдер
Жұқа қабырғалы бұрмалану және микроннан кіші төзімділік қызмет көрсететін CNC роботын өңдеудегі ең үлкен мәселелер болып табылады. Екі мәселе де бөлшектер үлкенірек және жеңіл болған кезде күшейе түседі. Оларды қалай шешуге болатыны төменде келтірілген.
Жұқа қабырғалы және нәзік ерекшеліктері
Жұқа қабырғаларды кескен кезде жылжиды. Материал орнынан секіріп кетеді, ал дайын бөлшегіңіз техникалық талаптарға сай келмейді.
Бекіту және құрал-жабдықтар стратегиялары
Бөлшекті ең әлсіз жерлерінен тіреңіз. Қысу күшін тарататын арнайы жұмсақ жақтарды немесе вакуумдық бекіткіштерді пайдаланыңыз. Өткір құралмен жеңіл кесулер кесу қысымын төмендетеді. Практикалық тұрғыдан алғанда, құрал жолын жоспарламас бұрын бекіткішті жоспарлаңыз.
Ауытқу мен сөйлеуді азайту
Сықырлау із қалдырады және беткі қабатты бұзады. Құралдың салбырап тұрған жерін азайтып, тегіс кесетін геометрияны таңдаңыз. Көтерме фрезерлеу де көмектеседі. Егер қабырға әлі де дірілдеп тұрса, шпиндельді баяулатып, тіске берілетін берілісті көбейтіңіз.
Үлкен бөлшектерге қатаң төзімділік
Температура өзгерген кезде үлкен бөлшектер тайып кетеді. Мысалы, 25°C температурада өлшенген 500 мм 6061 элементі ISO 1:2022 20°C анықтамалық көрсеткішінен шамамен 0.059 мм үлкен. Бұл сіздің жинақтауыңызды бұзуға жеткілікті.
Жылу менеджменті
Цех ортасын бақылап, өлшеу алдында бөлшектердің сулануына мүмкіндік беріңіз. 25°C температурада өлшенген 500 мм 6061 ерекшелігі ISO 1:2022 20°C анықтамалық көрсеткішінен шамамен 0.059 мм үлкенірек. Міне, шектеу деңгейі суретті қалай өзгертеді:
| Шектеу деңгейі | жағдай | Төзімділіктің артуына әсері |
| Тегін кеңейту | Бөлігі сырғанайды немесе еркін өседі | Тікелей бағалау ретінде ΔL = αL₀ΔT пайдаланыңыз |
| Ішінара шектеу | Бекіткіштер, ойықтар, тығыздағыштар қозғалысты ортақ пайдаланады | Қарапайым теңдеу жеткіліксіз |
| Толық ұстамдылық | Градиенттер, аралас материалдар, қатаң шекаралар | Құрылымдық талдауды немесе FEA талап етеді |
Процесті тексеру
Бөлшек әлі станокта тұрған кезде маңызды өлшемдерді тексеріңіз. Егер өлшем салқындағаннан кейін номиналды қалпына келсе, оны қайтымды кеңею ретінде қарастырыңыз. Егер ол тұрақты түрде ығысса, қалдық кернеуді немесе бекіткіштің сырғанауын іздеңіз.
Құны және жеткізу уақытының қысымы
Барлығы бөлшектерді тезірек және арзанырақ алғысы келеді. Жақсы дизайн және дұрыс шеберхана мұны мүмкін етеді.
Өндіріс үшін дизайн
Ішкі бұрыштарға радиустарды қосыңыз. Маңызды емес элементтерге төзімділікті азайтыңыз. Өлшемдерді стандарттаңыз. Бұл қадамдар шығындарды 20-30%-ға азайтады және үйлесімділікті жақсартады.
Дайындау мерзімі көбінесе өндірістік жарамдылыққа қатысты дизайнды талқылаған кезде ескерілмейді, бірақ оның тікелей қаржылық әсері бар. Күрделі бөлшектер әдетте көбірек бағдарламалауды, көбірек орнатуды, көбірек тексеруді және көбірек өңдеу қадамдарын қажет етеді. Әрбір қосымша қадам өндіріс кестелерін ұзартады.
Дұрыс серіктесті таңдау
Көп осьті станоктары және ішкі тексеруі бар шеберхананы таңдаңыз. Дәлдік қызмет көрсететін робот CNC өңдеу тәжірибесін іздеңіз. Жоғары дәлдіктегі CNC өңдеуді түсінетін серіктес мәселелерді ерте анықтай алады. Бұл сізге ақша үнемдейді және кестеңізді дұрыс ұстайды. Дәлдік пен қатаң төзімділік бақылауы бір станоктан емес, бүкіл процестен келеді. Жақсы дәлдік қызмет көрсететін робот CNC өңдеу серіктестері металл кесер алдында DFM кері байланысын да береді. Осылайша сіз қымбат тосынсыйлардан аулақ боласыз.
Мысал: Бірлескен робот қолы
Робототехника саласындағы стартапқа адамдармен жұмыс істей алатын жеңіл құрастыру жұмыстарына арналған робот қолы қажет болды. Қол 5 кг көтеріп, серпілмей қозғалып, кішкентай кеңістіктерге сыюы керек болды. Иық буынын жасау ең қиын бөлігі болды.
Жобаға шолу және талаптар
Иық буыны өз орнын жоғалтпай, үнемі қозғалып отыруы керек еді. Әрбір бөлік жанындағы бөліктермен дәл сәйкес келуі керек еді.
Материал және төзімділік сипаттамалары
Топ қосылыс корпусы үшін 7075-T6 алюминийін таңдады. Бұл металл өте берік, бірақ көп салмақ қоспайды. Гармоникалық жетек корпусы мен серво қозғалтқыш бекіткіші өте тығыз орналасу шектеулерін қажет етті. Мойынтіректер үшін тесіктер ±0.001 дюйм (0.025 мм) шегінде қалуы керек болды. Білік беттері бірдей төзімділікті қажет етті. Бекіту беттерінің жазықтығы қатаң бақылануы керек болды. Мойынтіректер беттерінің дөңгелектігі өте маңызды болды және тексерілді. Мойынтіректер беттеріндегі беткі өңдеу Ra 0.4 мкм-ден (шамамен 16 микродюйм) төмен болуы керек болды. Қатар орналасқан мойынтіректер тесіктерінің ортаңғы сызықтары дәл туралануы керек, концентрлілік әдетте 0.013 мм (0.0005 дюйм) шегінде сақталуы керек.
Өндіріс көлемі және уақыт шкаласы
Стартапқа алғашқы сынақ іске қосу үшін 50 бірлік қажет болды. Толық өндіріс жылына 500 бірлік болды. Кесте тығыз болды. Соңғы жобалаудан бастап бірінші бекітілген бөлікке дейін оларда 12 апта болды.
Машиналық тәсіл және қиындықтар
Цех біріктіру корпусы үшін 5 осьті CNC өңдеуді қолданды. Бұл әдіс күрделі бекіту элементтерін және ішкі қалталарды бір қондырғыда кесіп тастады. Дәл бұрғылау мойынтіректердің тесіктерін қатарластырып тұрды. Тісті доңғалақты кесу кіріктірілген тісшенің дәл тіс пішіндерін жасауды қамтамасыз етті. Бұранданы фрезерлеу алюминий корпусқа бекіту бұрандаларын орналастырды.
Күрделі қосылыстарға арналған 5 осьті өңдеу
Иық буынының иілген беттері мен бұрыштарындағы тесіктері болды. 3 осьті станок үшін бес бөлек орнату қажет болар еді. 5 осьті роботтандырылған қолмен өңдеу тәсілі оны бірге дейін қысқартты. Бұл орнату қателерін азайтып, туралауды қатаң сақтауға мүмкіндік берді. Сондай-ақ, цех фрезерлеу қауіпсіз жете алмайтын жұқа қабырғалы элементтер үшін EDM қолданды.
Тозуға төзімділік үшін беткі әрлеу
Мойынтіректер орындықтары үйкелісті азайту үшін тегіс беттерді қажет етті. Цех қызмет көрсету роботы CNC өңдеуден кейін дәл тегістеуді қолданды. Бұл қадам қажетті өңдеу және соңғы өлшемдерге жетті. Қатты анодтау сырғанау беттерінде тозуға төзімділікті арттырды.
Нәтижелер мен алынған сабақтар
Бірінші бекітілген бөлшек бірінші әрекеттен-ақ тексеруден өтті. Барлық маңызды өлшемдер рұқсат етілген диапазонда болды.
Дәлдік пен бірізділікке қол жеткізілді
Цех барлық мойынтірек нүктелері бойынша 0.013 мм (0.0005 дюйм) аралығында концентрлілікті сақтап қалды. Шығындар 0.005 мм (0.0002 дюйм) немесе одан азға дейін бақыланды. Әртүрлі партиялардан алынған бөлшектер сынақ барысында өлшемдері бойынша өте жақын болып қалды. Стартап толық өндіріс процесін мақұлдады.
Ұқсас жобаларға арналған негізгі тұжырымдар
Кез келген металды кеспес бұрын DFM кері байланысын алудан бастаңыз. Жоғары дәлдіктегі робот бөлшектерін түсінетін серіктесті таңдаңыз. Бөлшек әлі жасалып жатқанда маңызды өлшемдерді тексеруді жоспарлаңыз. Орнатуларды азайту және дәлдікті жақсарту үшін 5 осьті CNC өңдеуді пайдаланыңыз. Бұл қадамдар жоғары дәлдіктегі робот бөлшектерін көп мөлшерде өндіруді жеңілдетеді.
Робот CNC өңдеу қызметіне серіктес таңдау
Дұрыс шеберхананы таңдау маңызды. Сізге металл кескіштен де көп нәрсе керек. Жақсы серіктес дизайн шеберлігі мен сапа жүйелерін әкеледі. Олар сізге үнемі қайта өңдеусіз прототиптен толық өндіріске өтуге көмектеседі.
Техникалық мүмкіндіктер мен жабдықтар
Көп осьті өңдеу және тексеру
Күрделі бөлшектерді кесе алатын 5 осьті CNC станоктарын іздеңіз. Олар бәрін бір қондырғыда жасайды. Бұл қателіктерді азайтады және өлшемдерді дәл сақтайды. Мұндай дәлдікті табу қиын. Жұмыс кезінде бөлшектерді тексеру де маңызды. Жақсы шеберханалар бөлшек әлі станокта тұрған кезде негізгі өлшемдерді өлшейді. Олар ақаулар пайда болғанға дейін жөндейді.
Әрбір бағдарламаға ресми тексерулер қажет. Бұл IQ/OQ/PQ деп аталады. Жазбаша ережелер құралдардың тозуын және бағдарлама өзгерістерін бақылайды. Бұл жазбалар тұтынушыларға қажет Құрылғы тарихы жазбаларын жасайды.
Материалдық сараптама
Әр түрлі роботтар әртүрлі материалдарды пайдаланады. Алюминий 6061 және 7075 рамалар мен қолдарға жақсы келеді. Тот баспайтын болат 304 және 316 медициналық және тамақ жұмыстарына жарамды. PEEK және пластмассалар салмақ пен шуды азайтады. Жақсы серіктес әр материалдың CNC өңдеу кезінде қалай жұмыс істейтінін біледі. Олар кесу жылдамдығын және беріліс қорабын сәйкесінше өзгертеді.
Материал сертификаттары да маңызды. Зауыттың сынақ есептері құрамын көрсетеді. RoHS және REACH ережелері олардың қоршаған ортаны қорғау туралы заңдарға сәйкес келетінін көрсетеді. Мұның бәрін өңдейтін дүкен сіздің уақытыңыз бен күшіңізді үнемдейді.
Сапа сертификаттары мен процестері
ISO 9001:2015 және ISO 13485:2016
Сертификаттар сапаға кепілдік береді. ISO 9001:2015 тұрақты жұмыс үшін негізгі стандарт болып табылады. ISO 13485:2016 одан әрі қарай жүреді. Ол медициналық құрылғыларға арналған. Ол мұқият құжаттарды рәсімдеуді және тәуекелдерді жоспарлауды талап етеді.
ABS Machining компаниясының айтуынша, сапалы жұмысы ISO 9001:2015 тіркеуінен асып түседі. Сапа мамандары барлық арнайы қажеттіліктерді қанағаттандыру үшін әрбір тұтынушымен тығыз байланыста жұмыс істейді.
Медициналық роботтар үшін ISO 13485 әлемдік стандарт болып табылады. Жеткізушілер оны сақтауы керек. Бұл сізге сезімтал мақсаттарда CNC өңдеуге арналған роботқа дәл қызмет көрсету үшін қажет нәрсе.
Бақылау және құжаттау
Бақылау шикізаттан басталады. Әрбір партияға бірегей идентификатор беріледі. Материалдық құжаттар әр партиямен бірге берілуі керек.
ISO 13485 стандарты бірнеше талаптарды талап етеді:
- Дайын бөлшекті бастапқы диірменнің жылу алаңына дейін қадағалаңыз
- Әрбір өндіріс партиясына арналған диірмен сынақ қағаздары
- ASTM немесе ISO ережелеріне сәйкес келетін химиялық құрам туралы есептер
- Қаттылық және созылу беріктігі сияқты механикалық қасиеттер
- Қойма журналдарын, CNC іске қосу парақтарын және тексеру жазбаларын байланыстыратын учаскелерді өзара сілтемелеу
- Сандық партияны бақылау түпнұсқа фабрика құжаттарына байланған
Бұл жүйелерсіз бөлшектердің техникалық сипаттамаларға сәйкес келетінін көрсете алмайсыз. Бұл қауіпсіздік үшін маңызды робот бөлшектері үшін маңызды.
Толық қызмет көрсетудің артықшылықтары
DFM қолдауы және прототиптеу
CNC өңдеу роботына қызмет көрсету бойынша пікір білдіретін серіктес ақша үнемдейді. Олар сіздің дизайныңызды қарап, өзгерістер ұсынады. Ішкі жиектерге дөңгелек бұрыштар қосыңыз. Маңызды емес жерлердегі шектеулерді босатыңыз. Бұл шағын түзетулер шығындарды 20-30 пайызға төмендетеді.
Алғашқы үлгіні жасау да маңызды. Жақсы шеберхана CAD-дан бірінші бөлшекке тез ауысады. Олар сәйкестіктерді тексеріп, жұмысын ерте тексереді. Бұл құралдарды сатып алмас бұрын мәселелерді анықтайды.
Құрастыру және сынау
Ең үздік серіктестер тек металл кесумен ғана шектелмейді. Олар сондай-ақ құрастыру және сынау жұмыстарын жүргізеді. Олар серво қозғалтқыштарды орнатады. Олар мойынтірек орындықтарын ретке келтіреді. Олар жөнелту алдында бәрінің сәйкес келетінін тексереді.
Бұл толық қызмет көрсету тәсілі шығындарыңызды азайтады. Бір серіктес жобалаудан бастап соңғы құрастыруға дейінгі барлық нәрсені шешеді. Сіз бір байланыс және бір сапа жүйесін аласыз. Роботтарға арналған CNC өңдеуді басынан аяғына дейін қажет еткен кездегі нағыз артықшылық осы.
Неліктен NOBLE қызмет көрсету роботы CNC өңдеу үшін
NOBLE - қызмет көрсету роботтарына арналған металл және пластикалық өңдеу саласындағы ең жақсы таңдау. Компанияда заманауи жабдықтар, сертификатталған процестер және толық қызмет көрсету тәсілі бар. Бұл үйлесім робот бөлшектеріңіз әрқашан дұрыс жұмыс істеуі керек болған кезде маңызды.
Металл және пластикалық өңдеу бойынша сараптама
Алюминий, тот баспайтын болат, титан және пластмассалар
NOBLE қызмет көрсету роботтарын CNC өңдеуге арналған көптеген материалдармен, соның ішінде алюминий қорытпаларымен (6061, 7075), тот баспайтын болатпен (304, 316), легирленген болаттармен (4140, 4340), титанмен және PEEK, POM және нейлон сияқты инженерлік пластмассалармен жұмыс істейді. Бұл ассортимент сізге басқа жерден іздемей-ақ материалды роботыңыздың жұмысына сәйкестендіруге мүмкіндік береді.
Дәлдік төзімділік және беттік әрлеу
NOBLE ең жақсы жұмыс істейтін жер - тығыз төзімділік. Цех өлшемдік дәлдік пен беткі өңдеуді негізгі сапа көрсеткіштері ретінде қарастырады. Гармоникалық жетек корпустары, мойынтірек орындықтары және серво қозғалтқыш бекіткіштері үшін шағын қателіктер тез жиналады. NOBLE маңызды өлшемдерді тексеру үшін CMM жүйелерін, ұңғыма өлшегіштерін және GD&T тексеруін пайдаланады. Бұл бірінші өтудің жоғары өнімділігі мен сапасын қамтамасыз етеді. Кәсіпорын провайдерлері 98%-дан жоғары, ал әлемдік деңгейдегі операциялар 95% немесе одан жоғары деңгейде қалады. NOBLE осы жоғары деңгейге ұмтылады.
Сертификатталған сапа және толық қызмет көрсету мүмкіндіктері
ISO 9001:2015 және ISO 13485:2016
Сертификаттар цехтың ережелерді сақтайтынын көрсетеді. NOBLE ISO 9001:2015 және ISO 13485:2016 стандарттарына ие. Біріншісі жалпы сапа менеджментін қамтиды. Екіншісі медициналық құрылғыларға арналған және қатаң құжаттаманы және тәуекелдерді жоспарлауды талап етеді. Бұл медициналық роботтар немесе қауіпсіздік маңызды болған кез келген пайдалану үшін маңызды. Бақылау шикізаттан бастап дайын бөлшекке дейін жалғасады. Зауыттың сынақ есептері, химиялық құрам туралы есептер және партия бойынша сілтемелер бәрін құжаттайды.
Жобалау, өңдеу, құрастыру және сынау
NOBLE металл кесуден де көп нәрсемен айналысады. Команда жобалауды қолдау, өңдеу, құрастыру және сынаудың барлығын бір жерде ұсынады. Олар сіз чиптерді кеспес бұрын DFM кері байланысын береді. Олар серво қозғалтқыштарды орнатады және мойынтірек орындықтарын туралайды. Олар жөнелту алдында бәрінің сәйкес келетінін тексереді. Бұл толық қызмет көрсететін модель сіздің шығындарыңызды азайтады және жеткізу тізбегіңізді жеңілдетеді. Бір серіктес жобалаудан бастап соңғы құрастыруға дейінгі барлық нәрсені шешеді.
NOBLE компаниясымен серіктестік
Жылдам прототиптеуден өндіріске дейін
Прототиптен толық өндіріске өту қиын. NOBLE бұл ауысуды оңай етеді. Цех жылдам баға белгілеуді ұсынады және прототиптен өндіріске дейін сапаны бірдей ұстайды. Сізге 5 бөлшек немесе 5,000 бөлшек қажет болса да, бірдей сапа жүйесі беріледі. Бұл тұрақтылық қызмет көрсету роботы CNC өңдеу үшін маңызды, мұнда партиядан партияға өзгеріс өнімділікке кері әсер етуі мүмкін.
Арнайы инженерлік қолдау
Сіз NOBLE компаниясында арнайы инженерлік байланыс аласыз. Бұл адам дәлдікпен қызмет көрсететін робот CNC өңдеуді түсінеді. Олар мәселелерді ерте анықтап, оларды шешу жолдарын ұсынады. Олар сізге әр бөлшек үшін дұрыс материал мен төзімділікті таңдауға көмектеседі. Бұл қолдау сізге ақша үнемдейді және кестеңізді дұрыс ұстайды. Практикалық тұрғыдан алғанда, бұл серіктестік керемет шеберхананы жақсы шеберханадан ерекшелендіреді.
Гуманизацияланған робототехника: гуманоидты және бірлескен робот өндірушілеріне арналған құрылымдық рамалар, қосылыс жинақтары, жетек корпустары және соңғы эффекторлық компоненттер. Жылдам баға белгілеу және прототиптен өндіріске дейінгі үздіксіздік.
NOBLE материалдық сараптаманы, сертификатталған сапаны және толық қызмет көрсету мүмкіндіктерін біріктіреді. Цех 5 осьті CNC өңдеу, токарлық өңдеу, фрезерлеу және әрлеу жұмыстарын жүргізеді. Ол прототиптен бастап өндіріске дейін дәл өңдеуді қолдайды. Сервистік CNC өңдеу роботы үшін бұл толық пакетті жеңу қиын.
Қызмет көрсету роботын CNC өңдеу төрт негізгі нәрсеге байланысты: дәлдік, дұрыс материалды таңдау, өндіріске жарамдылық үшін жобалау және сертификатталған серіктесті таңдау. Сіз жасаған әрбір бөлшек қатаң төзімділікті және әр партияда бірдей сапаны қажет етеді. Оларсыз сіздің роботыңыз тиісті жолмен қозғалмайды немесе ұзақ қызмет етпейді. Осы нұсқаулықтағы нұсқаулар сізге бастау үшін пайдалы орын береді. Оларды келесі жобаңызда пайдаланыңыз. Егер сізге осы қажеттіліктерді қанағаттандыратын серіктес қажет болса, NOBLE прототиптен өндіріске дейін көмектесетін дағдылар мен сертификаттарға ие. Қызмет көрсету роботтары жыл сайын ауруханаларда, қоймаларда және үйлерде жиі пайда болады. Олар тек бөлшектері жоғары сапалы өңдеумен жасалған жағдайда ғана жақсы жұмыс істейді. Қазіргі дұрыс тәсіл сізді кейінірек қиындықтардан құтқарады.
CNC өңдеуге арналған роботтық қызмет көрсету туралы жиі қойылатын сұрақтар
CNC өңдеуге қызмет көрсететін робот қандай төзімділіктерге төтеп бере алады?
Бұл сіз жасап жатқан бөлшекке байланысты. Қалыпты дәлдіктегі бөлшектер шамамен ±0.002 дюймді құрайды. Гармоникалық жетек корпустары сияқты негізгі бөлшектер ±0.005 мм-ге дейін тығыздалуы мүмкін. Мойынтіректер тесіктері мен бекіту беттері көбінесе 0.013 мм шегінде болуы керек. Нақты өмірде сіз шеберханаға ең қатты өлшемдеріңізді ертерек айтуыңыз керек. Осылайша олар тексерулерін орната алады.
Робот қолдары үшін қандай материал жақсы жұмыс істейді?
Рамалар мен кронштейндер үшін алюминий 6061-T6 ең жақсы таңдау болып табылады. Ол жеңіл, жақсы дәнекерленеді және біркелкі анодталады. Қолғаптар сияқты жоғары кернеулі жерлер үшін 7075-T6 сізге әлдеқайда көп беріктік береді. Ол сәл қымбатырақ және жақсы өңдеу қиынырақ болуы мүмкін. Тот баспайтын болат пен титан медициналық немесе қатал жерлерде қолданылады.
Неліктен 5 осьті өңдеу қызмет көрсету роботы CNC өңдеу үшін соншалықты кең таралған?
Робот қосылыстарының иілген беттері, бұрышты тесіктері және терең қалталары бар. 3 осьті машина олардың барлығына жету үшін бірнеше орнатуды қажет етеді. Бөлшекті аударған сайын қате қосасыз. 5 осьті құрылғы көптеген беттерді бір уақытта кесіп тастайды. Бұл орнатулардың аз болуын, туралаудың жақсырақ болуын және жеткізудің жылдамдауын білдіреді. Орнатуларды қысқартудың өзі жеткізу уақытын едәуір қысқарта алады.
Робот бөлшектері үшін шынымен ISO 13485 стандарты қажет пе?
Тек роботыңыз медициналық немесе пациенттерге күтім жасауда пайдаланылған жағдайда ғана. ISO 9001:2015 жалпы сапа менеджментін қамтиды. ISO 13485:2016 медициналық құрылғыларға қатаң құжаттама мен тәуекелдерді жоспарлауды қосады. Хирургиялық немесе ауруханалық роботтар үшін бұл сертификаттау жиі қажет. Қойма немесе қызмет көрсету роботтары үшін ISO 9001 әдетте қолайлы.
Өңдеу кезінде жұқа қабырғалардың деформациялануын қалай болдырмауға болады?
Бөлшекті ең әлсіз жерлерінен тіреңіз. Қысу күшін тарату үшін арнайы жұмсақ жақтарды немесе вакуумдық бекіткіштерді пайдаланыңыз. Кесу қысымын төмендету үшін өткір құралдармен жеңіл кесіктер жасаңыз. Құралдың жолын жоспарламас бұрын бекіткішті жоспарлаңыз. Егер діріл пайда болса, құралдың салбырап тұрғанын азайтып, жоғары қарай фрезерлеуге тырысыңыз. Діріл жалғаса берсе, шпиндельді баяулатыңыз және тіске берілетін берілісті көбейтіңіз.
Мойынтірек орындықтары қандай беткі өңдеуді қажет етеді?
Мойынтіректер орындықтары үйкеліс пен тозуды азайту үшін тегіс беттерді қажет етеді. Мақаланың мысалында мойынтіректер беттерінің Ra 0.4 мкм-ден (шамамен 16 микродюйм) төмен беттік өңдеуі қажет екені айтылған. Қосылыс корпустарындағы тығыздағыш беттер әдетте Ra 0.2–0.4 мкм қажет етеді. Қатты анодтау сырғанау беттерінде тозуға төзімділікті арттыруы мүмкін. Алдымен әрқашан функционалды өңдеулерді тізімдеңіз, содан кейін қалғандары үшін косметикалық өңдеулерді таңдаңыз.
Бір цех прототиптеу және толық өндірісті жүзеге асыра ала ма?
Иә, және бұл ең жақсы орнату. Жақсы серіктес металл кесу алдында DFM кері байланысын береді. Олар 5 немесе 5,000 бөлшек үшін бірдей сапа жүйесін сақтайды. Бұл тұрақтылық маңызды, себебі партиялар арасындағы өзгерістер роботтың жұмысына кері әсерін тигізуі мүмкін. Көп осьті станоктары бар және ішкі тексеруден өтетін шеберхана іздеңіз.
Сатып алушылардың ең үлкен қателігі қандай?
DFM кері байланысын өткізіп жіберу. Сіздің дизайныңызды қарастыратын серіктес шағын өзгерістерді ұсына алады. Ішкі жиектерге дөңгелек бұрыштар қосыңыз. Маңызды емес ерекшеліктерге төзімділікті босатыңыз. Бұл түзетулер шығындарды 20-30%-ға төмендетеді және тұрақтылықты жақсартады. Тағы бір қателік - робототехника тәжірибесі жоқ шеберхананы таңдау. Роботтарға арналған дәл CNC өңдеу жалпы өңдеумен бірдей емес.
