দেহধারী রোবটের জন্য নির্ভুলভাবে যন্ত্রায়িত ও নির্মিত উপাদানসমূহ

দেহধারী রোবটের জন্য সিএনসি মেশিনিং কেন গুরুত্বপূর্ণ

যখন আপনি আপনার চোখের সামনেই ওই জীবন্ত রোবটগুলোকে ব্যাকফ্লিপ করতে দেখেন, তখন কি আপনার কখনো চিন্তা হয় যে ওগুলো ভেঙে পড়তে পারে বা বিকল হয়ে যেতে পারে? এর অস্থিসন্ধিগুলো নমনীয় হয়। হাতগুলো প্রসারিত হয়। পুরো কাঠামোটিই বাস্তব শক্তির সম্মুখীন হয়—মহাকর্ষ, জড়তা এবং সংঘর্ষ।

তাই হার্ডওয়্যারটিকে দৃঢ়, হালকা এবং নির্ভুল হতে হবে।

প্রোটোটাইপিং এবং স্বল্প থেকে মাঝারি পরিমাণে উৎপাদনের ক্ষেত্রে এই পরিসরে দুটি প্রক্রিয়ার প্রাধান্য রয়েছে। সিএনসি মেশিনিং এবং শিট মেটাল ফ্যাব্রিকেশন। উভয়ই সহজলভ্য। উভয়ই দ্রুত আসল যন্ত্রাংশ তৈরি করে। কিন্তু এগুলোর উদ্দেশ্য ভিন্ন।

দেহধারী রোবট তৈরির জন্য এই দুটি প্রক্রিয়াও অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। এরপর আমি আপনাদের ধাপে ধাপে দেখাবো, কীভাবে সিএনসি মেশিনিং এবং শিট মেটাল ফ্যাব্রিকেশন একসাথে কাজ করে একটি দেহধারী রোবট তৈরি করে।

সিএনসি-মেশিনযুক্ত উপাদান (সুনির্দিষ্ট মূল অংশ)

রোবটের কর্মক্ষমতা কিছু যন্ত্রাংশ দ্বারা নির্ধারিত হয়। এগুলোই ভার বহন করে। এগুলোই নির্ভুলতা নির্ধারণ করে। এগুলো ছাড়া পুরো যন্ত্রটি লক্ষ্যভ্রষ্ট হয় এবং অচল হয়ে পড়ে।

যৌথ আবাসন

এগুলো আপনি কাঁধ, কোমর, হাঁটু এবং গোড়ালিতে পাবেন। প্রতিটিই অঙ্গপ্রত্যঙ্গের দোল বা শরীরের অবস্থান পরিবর্তনের সম্পূর্ণ শক্তি সামলাতে পারে। এর আবরণের জন্য সুনির্দিষ্ট ছিদ্র প্রয়োজন। বিয়ারিংগুলো দৃঢ়ভাবে চেপে বসে। সিলগুলো ঘূর্ণায়মান শ্যাফটের সাথে সমকেন্দ্রিক অবস্থানে থাকে।

গ্রাহকের কোনো বিশেষ চাহিদা না থাকলে, আমরা এই যন্ত্রাংশগুলো তৈরি করতে সাধারণত ৬০৬১ বা ৭০৭৫ অ্যালুমিনিয়াম ব্যবহার করে থাকি। ৫-অক্ষ সিএনসি মেশিনিং এক্ষেত্রে সর্বোত্তম উপায়। টুলটি একটি সেটআপেই আন্ডারকাট এবং কোণযুক্ত পৃষ্ঠে পৌঁছাতে পারে। কিন্তু একজন দক্ষ মেশিনিস্ট একটি তিন-অক্ষের মিলে একই যন্ত্রাংশ তৈরি করতে পারেন। সেক্ষেত্রে শুধু একাধিক সেটআপ, বেশি ফিক্সচারিং এবং ডেটামের সতর্ক পুনঃযোগ্যতা যাচাইয়ের প্রয়োজন হয়। পাঁচ-অক্ষের পদ্ধতিটি দ্রুততর এবং অধিক নির্ভুল। অল্প পরিমাণে উৎপাদনের ক্ষেত্রে তিন-অক্ষের পদ্ধতিটি সাশ্রয়ী।

ঘূর্ণায়মান ট্রান্সমিশন শ্যাফট

এই অংশগুলো ঘোরে। এগুলো মোটর থেকে জয়েন্টে টর্ক স্থানান্তর করে। এর জ্যামিতিক গঠন কিছুটা জটিল। বেয়ারিং জার্নালগুলোর ব্যাস নিখুঁতভাবে নিয়ন্ত্রণ করা প্রয়োজন। স্প্লাইন বা কীওয়েগুলো পিছলে না গিয়ে ঘূর্ণন স্থানান্তর করে। প্যাঁচযুক্ত অংশগুলো রিটেইনিং নাট বা পুলিগুলোকে ধরে রাখে। অনেক শ্যাফটের ভেতরেও ছিদ্র থাকে। সেন্সর বা পাওয়ারের তারগুলো এই ঘূর্ণায়মান কাঠামোর ঠিক মাঝখান দিয়ে চলে যায়।

এই শ্যাফটগুলো তৈরি করতে আমরা লাইভ টুলিং সহ সিএনসি লেদ ব্যবহার করি। লেদটি বাইরের ব্যাসগুলো টার্নিং করার কঠিন কাজটি করে। লাইভ টুলিং স্পিন্ডল থেকে যন্ত্রাংশটি না সরিয়েই ফ্ল্যাটগুলো মিল করে, ক্রস-হোল ড্রিল করে এবং কীওয়ে কাটে। জটিল শ্যাফটের ক্ষেত্রে, সাধারণত ফাইভ-অ্যাক্সিস টার্ন-মিল সেন্টার ব্যবহার করাই সবচেয়ে ভালো। এগুলো একটি ক্ল্যাম্পিংয়ের মাধ্যমেই অফ-অ্যাক্সিস ফিচার এবং কৌণিক পোর্টগুলো সামলাতে পারে।

এখানে উপাদান সংগ্রহের পদ্ধতিটি গুরুত্বপূর্ণ। প্রথমেই, শ্যাফটটির প্রাথমিক কাঠামো তৈরি করে নিতে হবে। শুধু খেয়াল রাখতে হবে যেন গুরুত্বপূর্ণ ব্যাসগুলোর মজুত থাকে। এরপর এটিকে হিট ট্রিটমেন্টের জন্য পাঠিয়ে দিতে হবে। এর লক্ষ্যমাত্রার কাঠিন্য HRC ৪৫ থেকে ৬০ পর্যন্ত হয়ে থাকে, যা নির্ভর করে ব্যবহৃত সংকর ধাতু এবং এটি কতটা ক্ষয় সহ্য করতে পারে তার উপর। হিট ট্রিটমেন্ট হয়ে গেলে, বেয়ারিং জার্নাল এবং সিলের পৃষ্ঠতলগুলোকে চূড়ান্তভাবে গ্রাইন্ড করার পালা আসে। শক্ত ইস্পাতের ক্ষেত্রে গ্রাইন্ডিং অত্যন্ত নিখুঁত হয়, যা টার্নিং পদ্ধতিতে সম্ভব নয়। এর ফলে এমন একটি শ্যাফট তৈরি হয় যা সঠিকভাবে ঘোরে, ধীরে ধীরে ক্ষয় হয় এবং এর ভেতরে থাকা রোবটগুলোর মতোই দীর্ঘস্থায়ী হয়।

ধড় চ্যাসিস (প্রধান মাউন্টিং প্লেট)

এটাই রোবটের মেরুদণ্ড। সবকিছু এর সাথেই সংযুক্ত থাকে। কম্পিউটার, ব্যাটারি, অ্যাকচুয়েটর, ক্যাবল ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম। এই প্লেটটি আপনাকে সমতল, সমান্তরাল নির্দেশক পৃষ্ঠ প্রদান করে। যদি প্লেটটি বেঁকে বা মুচড়ে যায়, তাহলে অন্য কোনো কিছুই ঠিকমতো সারিবদ্ধ হবে না। ফলে আপনার রোবটগুলো বাঁকা হয়ে দাঁড়িয়ে থাকবে।

আমরা এটি একটি অ্যালুমিনিয়াম প্লেট থেকে তৈরি করি। রোবটের আকার এবং এটি কীভাবে তৈরি করা হয়েছে তার উপর নির্ভর করে এর পুরুত্ব ১২ থেকে ২৫ মিলিমিটারের মধ্যে পরিবর্তিত হয়। মেশিনিংয়ের কাজটি সহজ হলেও বেশ শ্রমসাধ্য। এতে শত শত প্যাঁচযুক্ত ছিদ্র থাকে, যেগুলোর প্রতিটি নিখুঁতভাবে ড্রিল এবং ট্যাপ করা হয়। প্লেটের ভুল জায়গায় একটি ছিদ্র হয়ে গেলে এর জন্য আপনার অনেক টাকা খরচ হতে পারে। ট্যাপ করার আগে ছিদ্রের অবস্থান পরীক্ষা করার জন্য কারখানাগুলো প্রোবিং সাইকেলসহ সিএনসি মেশিনিং সেন্টার ব্যবহার করে।

ক্ষুদ্র নির্ভুল যন্ত্রাংশ

প্রতিটি উপাদানই কাঠামোগত প্রাচীর নয়। কিছু অংশ খুবই ক্ষুদ্র। সেগুলোর জন্য ভিন্ন ধরনের যন্ত্র এবং ভিন্ন চিন্তাভাবনার প্রয়োজন হয়।

আঙুলের হাড় এবং হাতের সংযোগকারী অংশগুলো ছোট, জটিল এবং সংখ্যায় অনেক। একটি মানবাকৃতির হাতে প্রায় পনেরো বা বিশটি সংযুক্ত সংযোগকারী অংশ থাকতে পারে। প্রতিটিতে বিয়ারিং সারফেস, পিভট হোল এবং কেবল গাইড থাকে। এক্ষেত্রে সুইস-টাইপ লেদ হলো সবচেয়ে উপযুক্ত পছন্দ। এই মেশিনগুলো বার স্টক থেকে ব্যতিক্রমী সমকেন্দ্রিকতা সহ লম্বা ও পাতলা অংশ কাটার জন্য ব্যবহৃত হয়। আরও ছোট অংশের জন্য মাইক্রোমিল সবচেয়ে ভালো। আমরা যে টুলগুলো ব্যবহার করি সেগুলোর ব্যাস এক মিলিমিটারেরও কম। এর ফিড রেট প্রতি দাঁতে মাইক্রন এককে পরিমাপ করা হয়।

ফোর্স/টর্ক সেন্সরের ফ্লেক্সার বা নমন একটি সম্পূর্ণ ভিন্ন চ্যালেঞ্জ। এগুলো পাতলা দেয়ালযুক্ত স্থিতিস্থাপক কাঠামো। চাপ দিলে এগুলো কিছুটা নরম হয়ে যায়। স্ট্রেইন গেজ সেই বিকৃতি পরিমাপ করে। যন্ত্রাংশটিকে প্রতিবার নিখুঁতভাবে আগের অবস্থায় ফিরে আসতে হয়। যদি উপাদানের পরিমাণ খুব বেশি হয়ে যায়, তাহলে সেন্সরটি অসংবেদনশীল হয়ে পড়তে পারে। এটি স্থায়ীভাবে কোনো পরিবর্তন আনার জন্য যথেষ্ট পরিমাণ উপাদান তৈরি করে না। আপনি যদি অ্যালুমিনিয়াম বা 17-4PH স্টেইনলেস স্টিল থেকে এগুলো মেশিনিং করেন, তাহলে আপনাকে টুলপাথ নিয়ন্ত্রণে সতর্ক থাকতে হবে। যেকোনো কাটার মার্ক একটি স্ট্রেস কনসেন্ট্রেশন বা পীড়ন ঘনত্বে পরিণত হয়। অনেক কারখানাই এই বিষয়টি জানতে পেরে তাদের প্রথম ব্যাচের অর্ধেক ফেলে দেয়।

বেয়ারিং রিটেইনার প্লেট এবং এনকোডার মাউন্টগুলো সরল হলেও নির্ভুল। এগুলো অক্ষীয়ভাবে বেয়ারিং খুঁজে নেয়। এগুলো এনকোডার রিডহেডকে সুনির্দিষ্ট এয়ার গ্যাপে ধরে রাখে। টলারেন্স গুরুত্বপূর্ণ, কিন্তু এর জ্যামিতি সাধারণত বেশ সরল হয়।

সিএনসি মেশিনিং-এর ডিজাইন নিয়মাবলী (বুলেট তালিকা)

আপনি জানতে চান আমি কী ভাবি? কোন বিষয়গুলোর প্রতি আপনার বিশেষভাবে মনোযোগ দেওয়া উচিত? আমি কয়েকটি বিষয় তুলে ধরেছি যা আপনার জন্য সহায়ক হবে বলে আশা করি।

• যথাসম্ভব আঁটসাঁট ও সরু পকেট এড়িয়ে চলুন। যে কোনো পকেট যা তার প্রস্থের চেয়ে চার গুণের বেশি গভীর, তা একটি সমস্যা। চিপস সহজে পরিষ্কার হয় না। কুল্যান্ট কাটিং জোনে পৌঁছাতে পারে না। লম্বা, সরু এন্ড মিল কাঁপতে পারে বা ভেঙে যেতে পারে। চিপস বের করা সহজ করার জন্য যন্ত্রাংশটির নতুন নকশা করুন অথবা একটি থ্রু-হোল যোগ করুন।
• ভেতরের কোণার জন্য শুধু স্ট্যান্ডার্ড এন্ড মিল রেডিয়াস ব্যবহার করুন, ঠিক আছে? সবচেয়ে প্রচলিত রেডিয়াসগুলো হলো ১.৫ মিমি, ৩ মিমি এবং ৬ মিমি। এগুলো বাজারে সহজলভ্য টুলের সাথে মিলে যায়। যদি আপনার কাছে কোনো নন-স্ট্যান্ডার্ড রেডিয়াস থাকে, যেমন ধরুন ৪.২ মিমি, তাহলে ওয়ার্কশপকে বিশেষভাবে টুল গ্রাইন্ড করে নিতে হবে অথবা কোণাটি পরিষ্কার করার জন্য একাধিকবার চালাতে হবে। উভয় বিকল্পেই খরচ এবং সময় দুটোই বাড়ে।
• শুধুমাত্র যখন সত্যিই প্রয়োজন, তখনই কঠোর টলারেন্স নির্দিষ্ট করুন। একটি বেয়ারিং জার্নাল বা একটি গিয়ার মাউন্টিং সারফেসের জন্য সত্যিই ±০.০০৫ মিমি প্রয়োজন। কিন্তু বাহ্যিক সৌন্দর্যের জন্য এর প্রয়োজন নেই। অনেক ডিজাইনার প্রতিটি ডাইমেনশনেই কঠোর টলারেন্স নির্ধারণ করেন। এর ফলে কার্যকারিতার কোনো উন্নতি না হয়েই খরচ বেড়ে যায়। কাকে বেছে নিচ্ছেন সে বিষয়ে সতর্ক থাকুন।
• মূল উদ্দেশ্য হলো ন্যূনতম সেটআপের কথা মাথায় রেখে ডিজাইন করা। যখনই আমরা মেশিন থেকে কোনো পার্ট খুলে আবার লাগাই, তখন নির্ভুলতা কমে যায় এবং সাইকেল টাইম বেড়ে যায়। যদি কোনো পার্ট এক বা দুটি সেটআপে মেশিনিং করা যায়, তবে তার খরচ পাঁচ সেটআপের একটি পার্টের খরচের অর্ধেক হবে। ওরিয়েন্ট ফিচারগুলো শুধুমাত্র এক দিক থেকেই ব্যবহারযোগ্য। খুব প্রয়োজন না হলে আন্ডারকাট এড়িয়ে চলার চেষ্টা করুন। শুধু কাজের জন্য নয়, মেশিনের কথা মাথায় রেখে ডিজাইন করুন।

শিট মেটাল ফ্যাব্রিকেটেড উপাদানসমূহ (হালকা ওজনের ফ্রেম)

দেহধারী রোবটগুলো অত্যন্ত জটিল, কিন্তু এর কিছু উপাদানকে দৃঢ়, হালকা এবং সাশ্রয়ী হতে হয়। এখানেই শিট মেটালের উপযোগিতা বিশেষভাবে প্রকাশ পায়। এটি রোবটের বহিরাবরণ এবং অন্যান্য কাঠামো তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়।

ধড় ঘেরাও এবং প্যানেল

পাশের প্যানেল, পেছনের কভার এবং উপরের ডেকগুলোর কথা ভাবুন। এগুলো ধুলোবালি ভেতরে ঢুকতে দেয় না এবং তারগুলোকে ভেতরে আটকে রাখে। এগুলো রোবটটিকে একটি সম্পূর্ণ রূপও দেয়। আমরা সবাই জানি যে, একটি প্রোটোটাইপ থেকে ঝুলে থাকা তারের জট দেখতে খুবই বিশ্রী লাগে।

আমরা আমাদের পণ্য তৈরি করতে লেজার কাটার ব্যবহার করি। মেশিনটি ১.৫ থেকে ২ মিলিমিটার অ্যালুমিনিয়াম শিট থেকে সমতল খণ্ড কাটে। বাতাস চলাচলের জন্য এতে ছিদ্র থাকে। তার পার করার জন্য কাট-আউট থাকে। এরপর অংশটি একটি প্রেস ব্রেকে যায়। ব্রেকটি ত্রিমাত্রিক নকশাটিকে বাঁকায়, ফ্ল্যাঞ্জ তৈরি করে এবং আকার দেয়।

এখানে পিইএম নাট একটি সাধারণ বিষয়। এগুলো হলো চাপ দিয়ে বসানো প্যাঁচযুক্ত ইনসার্ট। কোনো ওয়ার্কশপ এগুলো বাঁকিয়ে লাগিয়ে দেবে। ইনসার্টটি শিটের পৃষ্ঠের সাথে সমানভাবে বসে যায়। এখন, আপনি প্যাঁচ নষ্ট না করেই একটি স্টিলের বোল্টের সাথে পাতলা অ্যালুমিনিয়ামের প্যানেল ব্যবহার করতে পারবেন। একদম সহজ। এটি দারুণ কাজ করে।

পা এবং বাহুর সংযোগ

একটি দেহধারী রোবটের অঙ্গপ্রত্যঙ্গ নিরেট ধাতুর হতে হবে এমন কোনো কথা নেই। সি-চ্যানেল এবং বদ্ধ বাক্স এক্ষেত্রে ভালোভাবে কাজ করে। উভয়ই বাঁকানো পাত ধাতু থেকে তৈরি হয়।

একটি প্রচলিত পদ্ধতিতে দুটি ইউ-চ্যানেল ব্যবহার করা হয়। প্রতিটি চ্যানেল একটি সাধারণ বাঁকানো আকৃতির হয়। একজন অ্যাসেম্বলার সেগুলোকে পিঠাপিঠি করে বসিয়ে ফ্ল্যাঞ্জগুলো রিভেট দিয়ে জুড়ে দেন। এর ফলে একটি বদ্ধ বক্স সেকশন তৈরি হয়। এটি বাঁকানোর ক্ষেত্রে দৃঢ়। মোচড়ানোর ক্ষেত্রেও দৃঢ়। এটি হালকা, কারণ এর বেশিরভাগ উপাদান বাইরের পৃষ্ঠে থাকে। এটি একটি আই-বিম বা সাইকেলের ফ্রেমের টিউবের মতোই একই নীতি।

এই শিট মেটাল লিঙ্কগুলো সরাসরি মেশিনিং করা জয়েন্ট হাউজিংয়ের সাথে বোল্ট বা রিভেট দিয়ে যুক্ত করা হয়। হাউজিংটি সুনির্দিষ্ট বিয়ারিং সারফেস প্রদান করে। শিট মেটাল লিঙ্কটি কাঠামোগত প্রসারতা প্রদান করে। প্রতিটি উপাদান তার নিজের কাজটি সবচেয়ে ভালোভাবে করে।

ব্যাটারি ঘের

লিথিয়াম-আয়ন সেলের সুরক্ষা প্রয়োজন। ফুটো হয়ে গেলে আগুন লেগে যেতে পারে। টোল পড়লে ভেতরে শর্ট সার্কিট হতে পারে। ব্যাটারির খাপগুলো আসলে ঢাকনা খোলা যায় এমন বাঁকানো বাক্স মাত্র। পাতলা ধাতব পাতটি আঘাত প্রতিরোধ ক্ষমতা প্রদান করে। এটি রক্ষণাবেক্ষণের সময় সেলগুলোকে যন্ত্রপাতি বা আবর্জনার সংস্পর্শে আসা থেকেও রক্ষা করে।

ডিজাইনাররা এই এনক্লোজারগুলোতে বাঁকানো ট্যাব যুক্ত করেছেন। ট্যাবগুলোতে ছিদ্র রয়েছে। এই ছিদ্রগুলো টর্সো চ্যাসিসের প্যাঁচযুক্ত ইনসার্টগুলোর সাথে মিলে যায়। কয়েকটি স্ক্রু পুরো ব্যাটারি প্যাকটিকে যথাস্থানে ধরে রাখে। এটি খুলতে মাত্র কয়েক সেকেন্ড সময় লাগে। এটি প্রতিস্থাপন করা খুবই সহজ। শিট মেটালের তৈরি এনক্লোজারটি কিছুটা সাদামাটা। তবে এটি ঠিকঠাক কাজ করে এবং নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে।

ইলেকট্রনিক্স মাউন্টিং ব্র্যাকেট

সেন্সর এবং সার্কিট বোর্ডের জন্য একটি নির্দিষ্ট স্থান প্রয়োজন। মাউন্টগুলো খুব জটিল হওয়ার দরকার নেই। সাধারণ এল-ব্র্যাকেট এবং জেড-ব্র্যাকেটই এক্ষেত্রে যথেষ্ট। ক্যামেরা, লাইডার ইউনিট এবং মাইক্রোকন্ট্রোলারের জন্য এগুলো ব্যবহার করা হয়।

প্রক্রিয়াটি বেশ দ্রুত। ১ থেকে ১.৫ মিলিমিটার পুরু একটি অ্যালুমিনিয়ামের পাত থেকে একটি সমতল প্যাটার্ন নিন। শুধু একটি প্রেস ব্রেকে এটিকে বাঁকিয়ে দিন। কাজ শেষ। কাজ শেষ হতে কয়েক সপ্তাহ নয়, কয়েক দিন সময় লাগে। যখন আপনি কোনো পণ্যের প্রথম সংস্করণ তৈরি করছেন, তখন এই গতি সত্যিই গুরুত্বপূর্ণ। আপনার কি কোনো সেন্সরের অবস্থান পরিবর্তন করতে হবে? একটি নতুন ব্র্যাকেট ডিজাইন করুন। শুধু কেটে নিন। বাঁকিয়ে নিন। একবার চেষ্টা করে দেখুন। পুরো চক্রটি সম্পন্ন হতে এক বিকেল সময় লাগে।

ফুট প্লেট (সরল সংস্করণ)

ফুট প্লেটই ভূমির প্রতিক্রিয়া বলকে পায়ের কাঠামোতে স্থানান্তর করে। এর সাধারণ সংস্করণটি কেবল একটি সমতল প্লেট।

এক্ষেত্রে ওয়াটারজেট কাটিংই সেরা বিকল্প। এতে কোনো তাপ-প্রভাবিত অঞ্চল থাকে না। কোনো অমসৃণ অংশ থাকে না, যা অতিরিক্ত মসৃণ করার প্রয়োজন হয়। প্লেটটি সমতল এবং চাপমুক্ত থাকে। তারপর, কাটার পরে, একটি ওয়ার্কশপ ফোর্স/টর্ক সেন্সরের জন্য মাউন্টিং হোল ড্রিল করে এবং ট্যাপ করে দেয়।

অধিক স্থায়িত্বের জন্য আমাদের প্রকৌশলীরা অ্যালুমিনিয়ামের পরিবর্তে স্প্রিং স্টিল ব্যবহার করতে পছন্দ করেন। চাপ দিলে প্লেটটি কিছুটা বেঁকে যায়, কিন্তু তারপর আবার আগের সমতল অবস্থায় ফিরে আসে। এতে ফাটল ধরার আগে এটি বেশিদিন টিকবে। এর বিনিময়ে ওজন এবং ক্ষয় প্রতিরোধ ক্ষমতার ক্ষেত্রে একটি অসুবিধা রয়েছে। স্প্রিং স্টিল ভারী এবং এর উপর প্রলেপ না থাকলে এতে মরিচা ধরে।

শীট মেটাল ফ্যাব্রিকেশনের জন্য ডিজাইন নিয়মাবলী

এই নিয়মগুলো যন্ত্রাংশ উৎপাদনযোগ্য রাখতে সাহায্য করে। যদি আপনি তা না করেন, তাহলে কোনো দোকানদার ফোন করে পরিবর্তনের জন্য বলতে পারে অথবা বেশি দাম চাইতে পারে।

• নিশ্চিত করুন যে ছিদ্রের ব্যাস যেন উপাদানের পুরুত্বের সমান বা তার চেয়ে বড় হয়। আপনাকে নিশ্চিত করতে হবে যে প্রতিটি ১ মিমি শিটে অন্তত একটি ১ মিমি ছিদ্র থাকে। এর চেয়ে ছোট ছিদ্র করতে বিশেষ সরঞ্জাম বা অতিরিক্ত ড্রিলিংয়ের প্রয়োজন হয়। এই দুটি ক্ষেত্রেই খরচ বাড়ে।
• ছিদ্র এবং বাঁকের মধ্যে দূরত্ব ঠিক রাখুন। এর সাধারণ নিয়ম হলো, এই দূরত্ব হবে উপাদানের পুরুত্বের আড়াই গুণ এবং তার সাথে বাঁকের ব্যাসার্ধের যোগফল। যদি আপনি বাঁকের খুব কাছে ছিদ্র করেন, তবে এটি বিকৃত হয়ে যাবে। বাঁকানো অংশে উপাদানটি বাইরের দিকে প্রসারিত হয়। ফলে ছিদ্রটি আরও ডিম্বাকৃতির হয়ে যায়। এতে ফাস্টেনারগুলো আর ঠিকমতো বসে না।
• ডিজাইনের ফ্ল্যাঞ্জের উচ্চতা উপাদানের পুরুত্বের অন্তত চারগুণ হওয়া উচিত। ফ্ল্যাঞ্জ খুব ছোট হলে, এটিকে নির্ভুলভাবে আকার দেওয়া সম্ভব হবে না। প্রেস ব্রেক ডাইকে আঁকড়ে ধরার জন্য যথেষ্ট উপাদান প্রয়োজন। ছোট ফ্ল্যাঞ্জে দৃঢ়তারও অভাব থাকে। ভারের নিচে এগুলো নড়বড়ে হয়ে যায়।
• অভ্যন্তরীণ কোণগুলিতে গোলাকার খাঁজ যোগ করুন। ধারালো কোণ কোনো তলের উপর প্রচুর চাপ সৃষ্টি করতে পারে। যদি আপনার অংশটি বাঁকানো থাকে, তবে একটি ধারালো অভ্যন্তরীণ কোণ ফাটল ধরার একটি কারণ হয়ে দাঁড়ায়। একটি গোলাকার খাঁজ এই চাপকে বন্টন করে দেয়। এতে অংশটি বেশিদিন টেকে। এই নিয়মটি ফ্ল্যাট প্যাটার্ন এবং চূড়ান্ত গঠিত আকৃতি—উভয়ের ক্ষেত্রেই প্রযোজ্য।
• আপনার জেনে রাখা ভালো, উপাদানের গ্রেইনের সাপেক্ষে বাঁকের দিকটি নির্দিষ্ট করা গুরুত্বপূর্ণ, বিশেষ করে অ্যালুমিনিয়ামের ক্ষেত্রে। রোলিং মিল থেকেই শিট মেটালের একটি গ্রেইনের দিক তৈরি হয়। গ্রেইনের আড়াআড়িভাবে বাঁকালে এটি আরও শক্তিশালী হয়। গ্রেইনের দিকে বাঁকালে বাঁকের বাইরের দিকে ফাটল ধরতে পারে। অভিজ্ঞ ডিজাইনাররা ড্রয়িংয়ে এই বিষয়টি উল্লেখ করে দেন। আপনি যদি অনভিজ্ঞ হন, তাহলে সম্ভবত আপনার তৈরি করা যন্ত্রাংশের প্রথম ব্যাচটি নষ্ট হয়ে যাওয়ার পরেই এ সম্পর্কে জানতে পারবেন।

হাইব্রিড অ্যাসেম্বলি (মেশিনড + ফর্মড)

শুধুমাত্র একটি উৎপাদন প্রক্রিয়া ব্যবহার করে একটি সম্পূর্ণ দেহযুক্ত রোবট তৈরি করা অসম্ভব। প্রক্রিয়াটি অত্যন্ত জটিল, কিন্তু আমাদের সাধারণ পদ্ধতি হলো, যেসব যন্ত্রাংশের জন্য নির্ভুলতা ও শক্তি অত্যাবশ্যক, সেগুলোর জন্য সিএনসি মেশিনিং এবং যেসব যন্ত্রাংশের জন্য ওজন ও খরচ বেশি গুরুত্বপূর্ণ, সেগুলোর জন্য শিট মেটাল ফ্যাব্রিকেশন ব্যবহার করা। এরপর আমরা এই যন্ত্রাংশগুলো একত্রিত করি।

পায়ের গঠন প্যাটার্ন

একটি রোবটের কোমর থেকে পায়ের পাতা পর্যন্ত পুরো পা-টি দেখুন। এর তিনটি জয়েন্ট আছে: কোমর, হাঁটু এবং গোড়ালি। প্রতিটি জয়েন্টের জন্য একটি যন্ত্রনির্মিত হাউজিং প্রয়োজন। বেয়ারিং বোরগুলো অবশ্যই সমকেন্দ্রিক হতে হবে। মাউন্টিং ফেসগুলো অবশ্যই সমান্তরাল হতে হবে। সিল গ্রুভগুলো অবশ্যই পরিষ্কার হতে হবে। এটাই হলো সিএনসি মেশিনিংয়ের জগৎ।

এখন, ঐ অস্থিসন্ধিগুলোর মধ্যকার সংযোগগুলোর কথা ভাবুন। উরু। পায়ের ডিম। এগুলো লম্বা, কাঠামোগত অংশ। এদের পুরো দৈর্ঘ্য জুড়ে দৃঢ় হওয়া প্রয়োজন। তবে, এদের একটি নিরেট অ্যালুমিনিয়াম ব্লকের মতো ঘনত্বের প্রয়োজন নেই। এই উদ্দেশ্যে শিট মেটাল চ্যানেল আদর্শ। একটি ইউ-চ্যানেল বা ক্লোজড বক্স সেকশন অনেক কম ওজনে নমনীয় দৃঢ়তা প্রদান করে।

অ্যাসেম্বলার মেশিন করা হাউজিংটিকে শিট মেটাল চ্যানেলের সাথে বোল্ট বা রিভেট দিয়ে লাগিয়ে দেয়। এরপর হাউজিংটি প্রিসিশন জয়েন্টটিকে ধরে রাখে। চ্যানেলটি দুটি হাউজিংকে একটি নির্দিষ্ট দূরত্বে আলাদা করে রাখে। প্রতিটি অংশ তার নিজের কাজ করে। একসাথে, তারা একটি একক হিসেবে কাজ করে।

ধড় নির্মাণের প্যাটার্ন

ধড়টিও একই যুক্তিতে ডিজাইন করা হয়েছে, তবে এর অনুপাত ভিন্ন।

একটি একক ধাতব খণ্ড থেকে তৈরি একটি কেন্দ্রীয় স্পাইন প্লেট মাঝ বরাবর চলে গেছে। এটি দৃঢ় মেরুদণ্ড গঠন করে। অ্যাকচুয়েটরগুলো সরাসরি এর উপরে বসানো হয়। কম্পিউটার এবং ব্যাটারি এর পৃষ্ঠতলে বোল্ট দিয়ে আটকানো হয়। স্পাইন প্লেটটি অবশ্যই সমতল, শক্তিশালী এবং নিখুঁতভাবে ছিদ্রযুক্ত হতে হবে। একটি পুরু অ্যালুমিনিয়াম প্লেট থেকে সিএনসি মেশিনিং করাই সঠিক পদ্ধতি।

এই ঘন কোরের চারপাশে শিট মেটালের পাশ, সামনের এবং পিছনের প্যানেল যুক্ত করা হয়। এগুলোর দুটি উদ্দেশ্য রয়েছে। প্রথমত, এগুলো ভেতরের উপাদানগুলোকে আবদ্ধ করে রাখে। এতে কোনো খোলা তার থাকে না। দ্বিতীয়ত, এগুলো চলমান অংশে আঙুল ঢুকে যাওয়া প্রতিরোধ করে। আরও তৃতীয়ত, এগুলো মোচড় প্রতিরোধ ক্ষমতা বাড়ায়। একটি একক সমতল পাতের তুলনায় একটি বদ্ধ শিট মেটালের বাক্স অনেক বেশি কার্যকরভাবে মোচড় প্রতিরোধ করে।

এই সংমিশ্রণটি কার্যকর। একটি যন্ত্রনির্মিত কোর কেন্দ্রীভূত ভার এবং সূক্ষ্ম ইন্টারফেস সামলাতে পারে। একটি শিট মেটালের খোলস প্রশস্ত পৃষ্ঠতল এবং আবরণের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে। একত্রে, এগুলোর ওজন ও খরচ একটি সম্পূর্ণ যন্ত্রনির্মিত টর্সোর চেয়ে কম।

হাতে তৈরি নকশা

হাতগুলো ছোট হলেও নকশাটি একই থাকে।

সিএনসি-মেশিনে তৈরি, রোবটের দেহে স্থাপিত ধাতব আঙুলের হাড়ের মাধ্যমে নিখুঁত বৈশিষ্ট্যগুলো নিশ্চিত করা হয়। জয়েন্টগুলোর জন্য পিন হোল রয়েছে। টেন্ডনগুলোর জন্য কেবল গাইডও আছে। লিঙ্কেজ সংযুক্ত করার জন্য সমতল পৃষ্ঠও রয়েছে। যদিও প্রতিটি হাড় ছোট, এর সহনশীলতার মাত্রা খুবই কম। সুইস-টাইপ লেদ বা মাইক্রোমিল ব্যবহার করে এগুলো প্রচুর পরিমাণে উৎপাদন করা যায়।

হাতের তালুতে পাতলা ধাতব পাত ব্যবহার করা যেতে পারে। পাতলা উপাদান। বাঁকানো ফ্ল্যাঞ্জ। এগুলো হাতের তালুর বক্রাকার আকৃতি তৈরি করে। এগুলো আঙুলের হাড় বসানোর জন্য স্থানও প্রদান করে।

ছোট রিভেট বা স্ক্রু দিয়ে পুরো কাঠামোটি একসাথে ধরে রাখা হয়। যন্ত্রে তৈরি আঙুলের হাড়গুলো সূক্ষ্ম পিনের ওপর ঘুরতে পারে। পাতের তৈরি তালু অবলম্বন যোগায়। এর ফলে এমন একটি হাত তৈরি হয় যা মসৃণভাবে নড়াচড়া করে, ওজনে হালকা এবং সম্পূর্ণ যন্ত্রে তৈরি বিকল্পের চেয়ে অনেক সস্তা।

সিএনসি মেশিন বনাম শীট মেটাল ফ্যাব্রিকেশন

লোকেরা জিজ্ঞাসা করে কোন পদ্ধতিটি ভালো। এটি একটি ভুল প্রশ্ন। প্রতিটি প্রক্রিয়া ভিন্ন ভিন্ন সমস্যার সমাধান করে। নিচের সারণিতে তাদের মধ্যকার পার্থক্য দেখানো হয়েছে।

দৃষ্টিভঙ্গি	সিএনসি মেশিন	শীট মেটাল ফ্যাব্রিকেশন
জন্য সেরা	বিয়ারিং বোর, প্যাঁচযুক্ত সূক্ষ্ম ছিদ্র, জটিল ত্রিমাত্রিক জ্যামিতি।	সমতল বা বাঁকানো পাত, সাধারণ বন্ধনী, বেষ্টনী এবং কাঠামোগত আবরণ।
সাধারণ ভলিউম	স্বল্প পরিমাণে। ১ থেকে ১০০ ইউনিট।	কম থেকে মাঝারি পরিমাণ। ১০ থেকে ৫০০ ইউনিট।
টুলিং খরচ	কিছুই না। কোনো ছাঁচ বা রঞ্জক পদার্থ নেই।	কম। সাধারণ প্রেস ব্রেক টুলিং। লেজার কাটিংয়ের জন্য কোনো হার্ড টুলিংয়ের প্রয়োজন হয় না।
প্রতি অংশের খরচ	উচ্চ। উপকরণের অপচয় উল্লেখযোগ্য।	১০ বা তার বেশি ইউনিটের চালানের ক্ষেত্রে দাম কম।
লিড টাইম (প্রোটোটাইপ)	1 থেকে 2 সপ্তাহ	3 থেকে 7 দিন।
ওজনের সাথে শক্তি	ভালো, কিন্তু দুর্বোধ্য।	চমৎকার। পাতলা উপাদানটি দক্ষতার সাথে ভার বহন করে।
জ্যামিতিক জটিলতা	খুব উঁচু। আন্ডারকাট, গভীর পকেট, যৌগিক কোণ।	নিম্ন। নমনীয় আকারের জন্য সীমাবদ্ধ।

কখন সিএনসি মেশিনিং বেছে নেবেন

যেসব যন্ত্রাংশে বেয়ারিং বোর প্রয়োজন, সেগুলোর জন্য সিএনসি মেশিনিং বেছে নিন। এই বোরগুলো অবশ্যই নিখুঁতভাবে গোলাকার হতে হবে এবং প্রয়োজনীয় আকারের চেয়ে কয়েক মাইক্রনের মধ্যে থাকতে হবে। এমন থ্রেডযুক্ত নিখুঁত ছিদ্রের জন্য এটি বেছে নিন যা সংযোগকারী উপাদানগুলোর সাথে সঠিকভাবে মিলে যায়। এমন জটিল ত্রিমাত্রিক জ্যামিতির জন্য এটি বেছে নিন, যা একটি সমতল পাত দিয়ে আনুমানিক করা যায় না। জয়েন্ট হাউজিং। যৌগিক কোণযুক্ত একটি সেন্সর ব্র্যাকেট। একটি কাস্টম গিয়ার ব্ল্যাঙ্ক।

প্রাথমিক খরচ কম। কোনো টুলিং কেনার প্রয়োজন হয় না। তবে, প্রতিটি যন্ত্রাংশের খরচ বেশি। একটি যন্ত্রনির্মিত যন্ত্রাংশ একটি নিরেট ব্লক হিসেবে তার যাত্রা শুরু করে। সেই ব্লকের বেশিরভাগ অংশই কারখানার মেঝেতে চিপসে পরিণত হয়। এক থেকে একশটি যন্ত্রাংশ উৎপাদনের ক্ষেত্রে এই আপসটি যুক্তিযুক্ত। তবে, এর চেয়ে বেশি পরিমাণে উৎপাদনের জন্য আমরা অন্যান্য পদ্ধতির কথা ভাবতে শুরু করি।

কখন শীট মেটাল ফ্যাব্রিকেশন বেছে নেবেন

রোবটের এমন সব যন্ত্রাংশের জন্য সিএনসি মেশিনিং বেছে নিন যেগুলিতে বেয়ারিং বোরের প্রয়োজন হয়। এই বোরগুলি অবশ্যই নিখুঁতভাবে গোলাকার হতে হবে এবং প্রয়োজনীয় আকারের কয়েক মাইক্রনের মধ্যে থাকতে হবে। এমন থ্রেডযুক্ত নির্ভুল ছিদ্রের জন্য এটি বেছে নিন যা সংযোগকারী উপাদানগুলির সাথে সঠিকভাবে মিলে যায়। এমন জটিল ত্রিমাত্রিক জ্যামিতির জন্য এটি বেছে নিন যা একটি সমতল পাত দিয়ে আনুমানিক করা যায় না। জয়েন্ট হাউজিং। যৌগিক কোণযুক্ত একটি সেন্সর ব্র্যাকেট। একটি কাস্টম গিয়ার ব্ল্যাঙ্ক।

প্রাথমিক খরচ কম। কোনো টুলিং কেনার প্রয়োজন হয় না। তবে, প্রতিটি যন্ত্রাংশের খরচ অনেক বেশি। একটি যন্ত্রনির্মিত যন্ত্রাংশ একটি নিরেট ব্লক হিসেবে তার যাত্রা শুরু করে। সেই ব্লকের বেশিরভাগ অংশই কারখানার মেঝেতে চিপসে পরিণত হয়। এক থেকে একশটি যন্ত্রাংশ উৎপাদনের ক্ষেত্রে এই আপসটি যুক্তিযুক্ত। কিন্তু এর চেয়ে বেশি পরিমাণে উৎপাদনের জন্য, মানুষ অন্যান্য পদ্ধতির দিকে নজর দিতে শুরু করে।

খরচ এবং লিড টাইম বিবেচনা

সিএনসি মেশিনিং প্রোটোটাইপ তৈরির জন্য ১-২ সপ্তাহ সময় লাগে। এর মূল প্রতিবন্ধকতা হলো প্রোগ্রামিং এবং সেটআপ। একবার মেশিন চালু হয়ে গেলে, এটি দ্রুত যন্ত্রাংশ তৈরি করে। তবে, প্রতিটি যন্ত্রাংশের জন্য উল্লেখযোগ্য পরিমাণ মেশিন সময় প্রয়োজন হয়। যন্ত্রাংশ প্রতি উচ্চ মূল্য এই বিষয়টিই প্রতিফলিত করে।

শিট মেটাল ফ্যাব্রিকেশন দ্রুততর। ড্রয়িং থেকে শুরু করে সম্পূর্ণ প্রস্তুত অংশ তৈরি হতে তিন থেকে সাত দিন সময় লাগে। লেজার কাটিং দ্রুত হয়। বেন্ডিংও দ্রুত করা যায়। দশ বা তার বেশি ইউনিটের অর্ডারের ক্ষেত্রে, প্রতি ইউনিটের খরচ উল্লেখযোগ্যভাবে কমে যায়। প্রথম অংশটি তৈরি করতে যে সময় লাগে, দশম অংশটি তৈরি করতেও একই সময় লাগে।

সম্পূর্ণ রোবটের জন্য হাইব্রিড পদ্ধতিই সবচেয়ে সাশ্রয়ী সমাধান। সূক্ষ্ম জোড়গুলো যন্ত্রের সাহায্যে তৈরি করুন। কাঠামোগত সংযোগগুলো গঠন করুন। সেগুলোকে বোল্ট দিয়ে একসাথে জুড়ে দিন। এর মোট খরচ সম্পূর্ণ যন্ত্রে তৈরি রোবটের চেয়ে কম। এর মোট ওজনও সম্পূর্ণ শিট-মেটাল দিয়ে তৈরি রোবটের চেয়ে কম। যারা উভয় প্রক্রিয়া বোঝেন, তারা আরও উন্নত যন্ত্র দ্রুত তৈরি করতে পারেন।

মূর্ত রূপের জন্য নোবেল বেছে নিন রোবট উৎপাদন

আমরা কারা

নোবেল একটি নির্ভুল সিএনসি মেশিনিং কোম্পানি। রোবটিক্স, অটোমেশন এবং চিকিৎসা সরঞ্জাম উৎপাদনে আমাদের ব্যাপক অভিজ্ঞতা রয়েছে।

আমরা প্রোটোটাইপিং এবং উৎপাদনের মধ্যেকার ব্যবধান পূরণ করি। অনেক কোম্পানি হয় একক প্রকল্পে অথবা বিপুল পরিমাণে উৎপাদনে বিশেষজ্ঞ। আমরা উভয়ই সামলাই। আমরা পরীক্ষার জন্য একক ইউনিট উৎপাদন করি। আমরা ১ থেকে ১,০০০ ইউনিটেরও বেশি মাঝারি পরিমাণে উৎপাদনও সামলাই। আমরা উভয়ের জন্য একই মেশিন ব্যবহার করি। গুণমানের মানদণ্ড একই। আমরা খুঁটিনাটি বিষয়ে সমান মনোযোগ দিই।

মূল মেশিনিং ক্ষমতা

CNC মিল

আমরা তিন, চার এবং পাঁচ-অক্ষের সিএনসি মিলিং পরিষেবা প্রদান করি । আমরা গুরুত্বপূর্ণ অংশগুলির জন্য ±০.০০৫ মিমি (±০.০০০২ ইঞ্চি) টলারেন্স বজায় রাখি। আমাদের উচ্চ-গতির মেশিনিং ক্ষমতা কোনো ঝাঁকুনি বা বিকৃতি ছাড়াই অ্যালুমিনিয়াম এবং পাতলা-দেয়ালের উপাদান পরিচালনা করতে পারে।

সিএনসি বাঁক

আমাদের কাছে Y-অক্ষ ক্ষমতাসম্পন্ন লাইভ টুলিং লেদ রয়েছে। ছোট ও জটিল যন্ত্রাংশ তৈরির জন্য সুইস-টাইপ অটোমেটিক লেদ ব্যবহার করা হয়। এগুলো ফিঙ্গার বোন, মাইক্রো-শ্যাফট এবং সেন্সর কম্পোনেন্ট তৈরিতে ব্যবহৃত হয়। সুইস লেদ বার স্টক চালনা করে এবং এক সাইকেলেই সম্পূর্ণ প্রস্তুত যন্ত্রাংশ তৈরি করে।

সহায়ক প্রক্রিয়া

পৃষ্ঠতল গ্রাইন্ডিং এবং সিলিন্ড্রিক্যাল গ্রাইন্ডিং উভয়ই বেয়ারিং-মানের ফিনিশ তৈরি করে। আমরা গ্রাইন্ড করা পৃষ্ঠতলে ০.৪ মাইক্রোমিটার বা তার চেয়েও ভালো Ra মান অর্জন করি।

তাপীয় প্রক্রিয়াকরণ অভ্যন্তরীণভাবে অথবা যোগ্য অংশীদারদের মাধ্যমে সম্পন্ন করা হয়। আমরা অ্যানিলিং, হার্ডেনিং এবং স্ট্রেস রিলিভিং পরিষেবা প্রদান করি। নোবেল এই প্রক্রিয়া এবং এর ডকুমেন্টেশন উভয়ই পরিচালনা করে।

মেশিনিং-পরবর্তী ফিনিশিং প্রক্রিয়ার মধ্যে রয়েছে ডিবারিং, অ্যানোডাইজিং (ক্লিয়ার এবং টাইপ III হার্ড কোট), স্টেইনলেস স্টিলের প্যাসিভেটিং এবং একটি অভিন্ন পৃষ্ঠতল গঠন তৈরির জন্য মিডিয়া টাম্বলিং।

সার্টিফিকেশন

আইএসও 9001: 2015

নোবেল কোয়ালিটি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম সার্টিফিকেশন অর্জন করেছে, যা নিশ্চিত করে যে উৎপাদন ও পরিদর্শন থেকে শুরু করে শিপিং পর্যন্ত সমস্ত প্রক্রিয়া প্রতিষ্ঠিত মান অনুযায়ী পরিচালিত হয়। ISO 9001:2015 সার্টিফিকেশন আমাদের যন্ত্রাংশের ধারাবাহিক গুণমান, উৎস শনাক্তকরণযোগ্যতা এবং ক্রমাগত উন্নতির নিশ্চয়তা দেয়। এর অর্থ হলো, আমাদের গ্রাহকরা প্রতিবারই নির্দিষ্ট মান অনুযায়ী যন্ত্রাংশ পাওয়ার বিষয়ে নিশ্চিত থাকতে পারেন।

আইএসও 13485: 2016

ISO 9001 সার্টিফিকেশনের পাশাপাশি, আমরা চিকিৎসা সরঞ্জাম উৎপাদন ব্যবস্থাপনার জন্যও সার্টিফিকেশন অর্জন করেছি। এটি বিশেষত রোবোটিক সার্জিক্যাল ইনস্ট্রুমেন্টস, মেডিকেল এক্সোস্কেলেটন এবং রিহ্যাবিলিটেশন রোবটের ক্ষেত্রে প্রাসঙ্গিক। এই স্ট্যান্ডার্ডে শুধুমাত্র ISO 9001-এর চাহিদার চেয়েও কঠোরতর ডকুমেন্টেশন, আরও আনুষ্ঠানিক ঝুঁকি ব্যবস্থাপনা এবং আরও পুঙ্খানুপুঙ্খ প্রক্রিয়া যাচাইকরণের প্রয়োজন হয়। আমরা এই সবকিছুই বজায় রাখি।

FAQ

থ্রিডি প্রিন্টিং বা শিট মেটালের পরিবর্তে কোন ধরনের রোবট যন্ত্রাংশ সিএনসি মেশিনিংয়ের জন্য বেশি উপযুক্ত?

জয়েন্ট হাউজিং। রোটারি শ্যাফট। এমন যেকোনো অংশ যার জন্য বেয়ারিং বোর বা ±০.০০৫ মিমি পরিসরের মধ্যে সূক্ষ্ম সহনশীলতা প্রয়োজন। এই অংশগুলো ভার বহন করে এবং চলমান যন্ত্রাংশের অবস্থান নির্ধারণ করে। থ্রিডি প্রিন্টিং জটিল, কম-ভার বহনকারী ব্র্যাকেটের জন্য উপযুক্ত, যেখানে শক্তি একটি গৌণ বিষয়। শিট মেটাল এমন এনক্লোজার এবং কাঠামোগত সংযোগের জন্য উপযুক্ত, যেখানে জ্যামিতি সরল।

রোবটের কাঠামোগত উপাদানগুলোর জন্য লোকেরা কোন উপকরণ ব্যবহারের পরামর্শ দেন?

অ্যালুমিনিয়াম 6061-T6 হলো সবচেয়ে নির্ভরযোগ্য উপাদান। এর শক্তি ভালো। মেশিনিং করা সহজ। দামও সুলভ। আরও বেশি শক্তির জন্য 7075-T6 বেছে নেওয়া হয়। এটি ভালোভাবে মেশিনিং করা যায়, কিন্তু এর দাম বেশি। জয়েন্ট হাউজিংয়ের জন্য, যেখানে পৃষ্ঠের কাঠিন্য এবং ক্ষয় প্রতিরোধ ক্ষমতা প্রয়োজন, সেখানে 17-4PH স্টেইনলেস স্টিল সাধারণত ব্যবহৃত হয়। একে তাপ দিয়ে উচ্চ শক্তিতে রূপান্তরিত করা যায় এবং এটি ঘর্ষণজনিত ক্ষয় প্রতিরোধ করে। হালকা ওজনের, অধাতব উপাদানের জন্য PEEK এবং ডেলরিন (অ্যাসিটাল) ভালোভাবে কাজ করে। এগুলো দৃঢ়, স্থিতিশীল এবং মেশিনিংযোগ্য। এতে ক্ষয়ের কোনো আশঙ্কা নেই।

একটি নির্দিষ্ট যন্ত্রাংশের জন্য মানুষ সিএনসি মেশিনিং এবং শিট মেটালের মধ্যে কীভাবে নির্বাচন করে?

একটি সাধারণ নিয়ম বেশিরভাগ ক্ষেত্রেই প্রযোজ্য। যদি যন্ত্রাংশটিতে বেয়ারিং বোর, জটিল ত্রিমাত্রিক জ্যামিতি থাকে বা টাইট টলারেন্সের প্রয়োজন হয়, তবে মেশিনিং বেছে নিন। যদি যন্ত্রাংশটি ফাস্টেনার হোলসহ একটি সমতল বা বাঁকানো প্লেট হয় এবং কোনো প্রিসিশন ইন্টারফেস না থাকে, তবে শিট মেটাল বেছে নিন। যখন একটি যন্ত্রাংশে উভয় ধরণের বৈশিষ্ট্যই থাকে, তখন প্রায়শই এটিকে একটি অ্যাসেম্বলি হিসাবে ডিজাইন করা হয়। প্রিসিশন কোরটি মেশিন করুন। শিট মেটালের শেলটি ফর্ম করুন। বোল্ট দিয়ে দুটোকে একসাথে জুড়ে দিন।

কোন ডিজাইন বৈশিষ্ট্যগুলো যন্ত্রে তৈরি যন্ত্রাংশের খরচ বাড়িয়ে দেয়?

গভীর ও সংকীর্ণ পকেটগুলো সমস্যাজনক। যখন পকেটের গভীরতা টুলের ব্যাসের চারগুণ ছাড়িয়ে যায়, তখন চিপ অপসারণ করা কঠিন হয়ে পড়ে। টুল ভেঙে যাওয়ার সম্ভাবনা বেড়ে যায়। সাইকেল টাইম ব্যাপকভাবে বেড়ে যায়।

ধারালো অভ্যন্তরীণ কোণাগুলো আরেকটি সমস্যা। একটি বর্গাকার অভ্যন্তরীণ কোণার জন্য বিশেষ সরঞ্জাম বা একটি দ্বিতীয় প্রক্রিয়ার প্রয়োজন হয়। গোলাকার কোণার জন্য একটি সাধারণ এন্ড মিল ব্যবহার করা যায়। যেখানেই সম্ভব, ফিললেট যোগ করা উচিত।

প্রতিটি বৈশিষ্ট্যে অপ্রয়োজনীয়ভাবে কঠোর টলারেন্স কোনো মান যোগ না করেই খরচ বাড়ায়। একটি বেয়ারিং বোরের জন্য সঙ্গতভাবেই ±০.০০৫ মিমি টলারেন্স প্রয়োজন। কিন্তু একটি বাইরের প্রোফাইলের জন্য তা নয়। শুধুমাত্র যেখানে কার্যকারিতার জন্য প্রয়োজন, সেখানেই কঠোর টলারেন্স নির্দিষ্ট করুন।

NOBLE থেকে কি মেডিকেল রোবট বা সার্জিক্যাল ডিভাইসের যন্ত্রাংশ তৈরি করা সম্ভব?

হ্যাঁ। নোবেল ISO 13485:2016 সনদপ্রাপ্ত। এটি চিকিৎসা যন্ত্রপাতির জন্য একটি গুণমান ব্যবস্থাপনা মান। এটি স্বাস্থ্যসেবা ক্ষেত্রে ব্যবহারের জন্য যন্ত্রাংশ তৈরিতে আমাদের সক্ষমতা প্রমাণ করে। এই কাজগুলোর জন্য, আমরা সম্পূর্ণ উৎস শনাক্তকরণযোগ্যতা বজায় রাখি। উপকরণের সনদপত্র। পরিদর্শন রেকর্ড। প্রক্রিয়ার নথি। গ্রাহকরা নিয়ন্ত্রক কর্তৃপক্ষের কাছে জমা দেওয়ার জন্য উপযুক্ত একটি সম্পূর্ণ প্যাকেজ পান।

গুণমান পরিদর্শন প্রক্রিয়া কী?

মেশিনিং চলাকালীন সময়ে ইন-প্রসেস পরিদর্শন করা হয়। অপারেটররা নির্দিষ্ট বিরতিতে গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্যগুলো পরীক্ষা করেন। তাঁরা শপ ফ্লোর ডকুমেন্টেশনে ফলাফল লিপিবদ্ধ করেন।

চূড়ান্ত পরিদর্শনে ক্রমাঙ্কিত সরঞ্জাম ব্যবহার করা হয়। মাত্রিক নির্ভুলতার জন্য সিএমএম (CMM)। অভ্যন্তরীণ ব্যাস পরিমাপের জন্য বোর গেজ। প্যাঁচযুক্ত অংশের জন্য থ্রেড গেজ। জটিল আকৃতি এবং ক্ষুদ্র অংশের জন্য অপটিক্যাল কম্পারেটর।